VARIADORES DE FRECUENCIA DESCENTRALIZADOS

Transcripción

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services VARIADORES DE FRECUENCIA DESCENTRALIZADOS ES RESUMEN DE PRODUCTOS SERIE SK 200E 0,25 22 kw

2 Datos técnicos Accesorios

3 NORD DRIVESYSTEMS Group Sede central y centro tecnológico cerca de Hamburgo Productos mecánicos Productos eléctricos Productos electrónicos Reductores Motores Variadores y arrancadores de motor Fabricación de reductores Fabricación de motores Fabricación de variadores Accionamientos innovadores para más de 100 sectores de la industria 7 plantas de fabricación con tecnología de vanguardia producen reductores, motores, variadores, etc. para sistemas de accionamiento integrales, entre otros, y todo de un mismo proveedor Nuestras 36 filiales en 5 continentes ofrecen almacenamiento in situ, centros de montaje, apoyo técnico y servicio de atención al cliente Los más de empleados en todo el mundo crean soluciones específicas según el cliente 3

4 Usted busca un accionamiento regulado Usted busca un accionamiento que permita a su máquina ejecutar determinadas funciones. Nosotros le suministramos el aparato exacto que usted necesita. Un accionamiento compuesto por una combinación de productos de serie y perfectamente adaptado a sus necesidades. Un accionamiento que, gracias a la gran cantidad de accesorios, todavía puede seguir adaptándose sin problema alguno a los futuros cambios en las necesidades. Usted necesita... ocupar el menor espacio posible espacio de montaje limitado en la máquina el máximo rendimiento accionamientos potentes elevados pares iniciales de arranque la máxima precisión de velocidad la tendencia a oscilar que tiene la velocidad no está permitida es necesario que la toma de la carga (mecanismo elevador) sea perfecta absorción de las fluctuaciones de la carga (transportador/dispositivos de transporte) Accesorios la máxima precisión de posicionamiento accionamiento sincronizado de maestro esclavo control de las posiciones fijas (transelevadores) control de las posiciones relativas (cintas sinfín en líneas de envasado) conexión posterior de un accionamiento a la posición cambiable de un accionamiento en marcha (aserradero - sierra para corte al vuelo) la máxima flexibilidad intervalo breve en caso de reparación cambio frecuente de función de su máquina ya dispone del motor y el reductor Datos técnicos un dispositivo Plug and Play p. ej. para grandes proyectos o instalaciones para la producción en serie aparatos de recambio para la sustitución 1:1 en caso de reparación la máxima sostenibilidad funcionamiento eficiente desde el punto de vista del aprovechamiento de los recursos uso de productos que contienen pocas materias contaminantes

5 Nuestra solución... ahorra espacio aparato compacto, concebido con las menores dimensiones posibles subunidades opcionales integrables (p. ej. interfaces para conectar el bus de campo) kits para montaje en pared para una instalación cerca del motor es potente un aparato con una gama de potencia imbatible de 0,25 kw hasta 22 kw un aparato optimizado para potencia continua disponible en 4 tamaños un aparato con unas capacidades de sobrecarga realmente útiles de hasta un 200% de la potencia nominal es rápida un aparato con exhaustivos métodos de medición para captar el valor eléctrico característico actual, lo cual constituye la base para una buena regulación del accionamiento un aparato con regulación vectorial de corriente integrada, precisa y rápida para una adaptación inmediata a las condiciones actuales de la carga un aparato con interfaz para conectar un encoder incremental para captar la velocidad real del motor (condición para una regulación exacta) es precisa un aparato con función de posicionamiento integrada, precisa, rápida y completamente autónoma (POSICON) un aparato con interfaz integrada para conectar un encoder absoluto para captar la posición actual puede adaptarse un aparato con interruptores DIP integrados para la configuración básica sin adaptar los parámetros (parametrización) variada selección de conectores para las conexiones de los terminales de control y las conexiones de potencia soporte de datos intercambiable (EEPROM) fácilmente accesible para un intercambio sencillo de las configuraciones de los parámetros entre aparatos del mismo tipo el aparato también puede suministrarse de forma individual es configurable montada en el motorreductor equipada con los accesorios necesarios (resistencia de frenado, interfaz Bus, encoder, etc.) pre-parametrizada para la tarea de accionamiento que deba cumplir equipada con los conectores de bus que necesite tiene conciencia ecológica un aparato con con pocas pérdidas energéticas un aparato con función de ahorro de energía para adaptar la potencia a la necesidad real en el régimen de carga parcial un aparato fabricado ya teniendo en cuenta el medio ambiente (p. ej. RoHS) 5

6 La gran gama de productos de NORD Electrónica de accionamientos descentralizada Descripción / Función SK 135E SK 180E SK 200E Tipo Configuración de frenado Cárter / modelo integrada Datos / acoplamiento bus Funcionalidad Valores de potencia hasta 7,5 kw hasta 2,2 kw hasta 22 kw Giro-arrancador suave Variador de frecuencia Conexión de sonda PTC de temperatura Estructura de parámetros unívoca / notificación de fallos Configuración mediante parametrización Configuración mediante interruptores DIP y potenciómetros Cantidad de entradas y salidas DIN / DOUT / AIN 2 / 2 / 0 3 / 2 / 2 4 / 2(1) / 2 Rectificador de freno electrónico integrado 1 Chopper de frenado integrado 2 Resistencia de frenado interna 2 Resistencia de frenado externa 2 Posibilidad de montaje en motor y en pared 3 Grado de protección (tipo de clima) IP55 (3k3) Grado de protección (tipo de clima) IP66 (3k4) Zona ATEX 22-3D 4 Grado de supresión de interferencias (con montaje en motor) C1 C1 C2 Corriente de fuga (con filtro de red activo) < 20 ma < 16 ma > 30 ma PTC / I 2 t / control de las fases del motor Protección contra sobretensión / subtensión Control de cortocircuito / toma de tierra Interfaz de diagnóstico RS 232 Almacenamiento de datos mediante EEPROM intercambiable Bus de sistema Interfaz para acoplamiento bus Seguridad funcional - Parada segura (STO y SS1) Conexión para transmisor incremental (modo servocontrol) Modo de posicionamiento POSICON Regulación vectorial sin realimentación (regulación ISD) Función de ahorro de energía 1 usando SK CU4-MBR 2 imposible hasta 1,1 kw 3 dependiendo del modelo, posibilidad de kit para montaje en pared o adaptador para montaje en la caja de bornes del motor 4 no para el tamaño 4 disponible de serie opcional no disponible

7 de seguridad Regulación de posición Modo servo Bus de sistema Regulación ISD Función de ahorro de energía Arranque suave Modo con inversión de marcha Función de protección Variador de frecuencia SK 200E montado en pared Variador de frecuencia SK 200E integrado en el motor Unidad externa montada en pared Funcionamiento Unicast mediante bus de sistema ES PLC Dictando la norma en el sector de los accionamientos descentralizados Técnica de accionamiento descentralizada para cualquier tarea de accionamiento y de un solo proveedor Interacción perfecta de todos los componentes Comunicación a través de un bus de sistema común (a partir de SK 180E) o bus de campo Subunidades opcionales idénticas y aptas para todas las series Mismas herramientas de manejo y diagnóstico Look and Feel Parámetros comunes Mismo concepto de manejo Mismo concepto de diseño Arrancador SK 1335E con arranque suave y función reversible Funcionamiento broadcast mediante bus de sistema Variador de frecuencia SK 180E integrado en el motor 7

8 Una para todas Gama de productos SK 200E RoHS 2011/65/EU SK 200E - Variador de frecuencia universal para aplicaciones descentralizadas Hoy día, el mundo de los accionamientos eléctricos es inconcebible sin la presencia de variadores de frecuencia. Estos dispositivos se utilizan ya en prácticamente todos los ámbitos y desempeñan las más diversas tareas de accionamiento. Todoterrenos El SK 200E, el todoterreno entre los variadores de frecuencia descentralizados, se ha implantado en casi todos los ámbitos de la industria y el comercio. Esto se ha debido tanto a la gran cantidad de potencias disponibles (hasta 22 KW, algo que ni remotamente es obvio en el campo de la técnica de accionamiento descentralizada) como el enorme gradiente de opciones y flexibilidad que aporta la variada oferta de accesorios. Económico Teniendo en cuenta la rentabilidad y para poder satisfacer las exigencias de aplicación específicas de los diferentes clientes, la serie ha sido creada de escalonada según la funcionalidad. Asimismo, hemos dividido la serie en dos líneas de equipamiento, que se adaptan a la perfección a los casos de uso más usuales de nuestros clientes en cuanto a tecnología de transporte, bombas o ventiladores. Ahorro de energía Justo en aquellas aplicaciones que técnicamente hablando no requerirían un variador de frecuencia (velocidad constante con 50 Hz), el SK 200E supera a cualquier accionamiento regulado debido a sus grandes propiedades de ahorro energético, sobre todo en el régimen de carga parcial. Estándar Regulación vectorial de corriente sin sensor y curva característica U/f 4 juegos de parámetros conmutables para usar con flexibilidad las configuraciones de los parámetros Todas las funciones de accionamiento convencionales como p. ej. acelerar / frenar en una rampa, regulador PI Parámetros con valores estándar preconfigurados POSICON para el posicionamiento relativo y absoluto Interfaz de transmisor incremental para el retorno de velocidad Medición de la resistencia del estator Opcional Interfaz para actualmente 8 sistemas de bus de campo Diferentes opciones de manejo (unidades con interruptor o potenciómetro o unidades de mando y parametrización) Modelos con seguridad funcional (Parada segura) Módulos de ES para entradas y salidas analógicas y digitales adicionales Conectores rápidos de sistema para la conexión de potencia de los conductores de red / de motor (conectores rápidos industriales) así como para la conexión de conductores de control y de señalización (conectores rápidos M12) Modelos ATEX para uso en zona 22-3D

9 Aplicaciones con bombas/ ventiladores con el SK 2x0E 1~ 230 V 0,25-0,55 kw 3~ 230 V 0,25-11 kw 3~ 400 V 0,55-22 kw Requisitos típicos Valores nominales de la velocidad / señales de proceso a través de entradas analógicas p. ej. sensores de presión Funcionamiento autónomo en accionamientos individuales o instalaciones móviles, porque la tensión de control está integrada Sin necesidad de control de frenado del motor Equipamiento básico de la serie SK 2x0E 24V 4 entradas digitales p. ej. para habilitación izquierda / derecha, frecuencias fijas o conmutación del conjunto de parámetros 2 salidas digitales p. ej. para avisar de un error o diversos valores límite 1 o 2 entradas analógicas Conexión p. ej. para valor nominal de la velocidad o señales de proceso Fuente de alimentación de 24 V integrada Tensión de control de 24 V para funcionamiento autónomo Aplicaciones de transporte con el SK 2x5E (SK 2x0E, tam. 4) 1~ 115 V 0,25-0,75 kw 3~ 230 V 0,25-1,1 kw 3~ 230 V 0,25-4 kw (11 kw) 3~ 400 V 0,55-7,5 kw (22 kw) Requisitos típicos Niveles de tensión separados 400 V / 24 V p. ej. para puesta en servicio por separado del sistema bus / nivel de control y la potencia Control de frenado ajustable con rectificador integrado No es necesario el proceso de señales analógicas ya que la comunicación es mayoritariamente vía bus Equipamiento básico de la serie SK 2x5E 24V 4 entradas digitales p. ej. para habilitación izquierda / derecha, frecuencias fijas o conmutación del conjunto de parámetros 1 salida digital p. ej. para avisar de un error o diversos valores límite Conexión para tensión de alimentación externa de 24 V Niveles de tensión separados para potencia y control, p. ej. para puesta en funcionamiento por separado o disponibilidad online con la tensión desconectada Accesorios Datos técnicos BRE Rectificador de freno integrado Tiempo de respuesta del freno y tiempo de desactivación ajustables óptimamente mediante parámetros 9

10 Los valores internos cuentan Extenso equipamiento básico Monitor de carga Control del par de carga dependiendo de la frecuencia de salida Adaptación individual del control de la carga para proteger la instalación contra sobrecargas en determinados ámbitos de frecuencia Disponible en todos los aparatos Función de ahorro de energía Máxima efectividad en régimen de carga parcial Reducción de los costes operativos gracias al ahorro de energía de hasta el 60% Configuración sencilla Disponible en todos los aparatos Funcionalidad de mecanismo elevador Control vectorial de corriente de gran calidad para control rápido y exacto de la carga Chopper de frenado integrado para dirigir la energía generadora hasta una resistencia de frenado (resistencia de frenado opcional) Gestión de frenado para un control óptimo del freno de parada electromecánico para conectar el freno sin desgaste Disponible en SK 2x5E y SK 2x0E (tam. 4) Regulador de proceso, regulador PI Retorno y evaluación de valores reales para realizar un bucle de control cerrado (p. ej. regulación del caudal o de la tensión) Relación P e I ajustables por separado Disponible en todos los aparatos

11 Funcionamiento maestro / esclavo Control de uno o varios variadores esclavos por parte de un variador maestro Comunicación mediante USS o CANopen con palabra de control y valores nominales Disponible en todos los aparatos Control de evacuación Posibilidad de control de evacuación en caso de fallo de la alimentación principal Posibilidad de funcionar en modo de emergencia con una tensión continua reducida procedente de un SAI (p. ej. batería) Disponible en SK 2x5E y SK 2x0E (tam. 4) Realimentación con encoder (Modo servocontrol) Alto control de regulación de velocidad Máxima aceleración posible mediante reacople inmediato del comportamiento actual de la velocidad al variador de frecuencia, con lo cual también: Máximo par hasta la parada (régimen 0) Regulador de velocidad digital ampliamente ajustable Disponible en todos los aparatos Facilidad de manejo Adaptación sencilla a los sistemas de comunicación mediante interfaces opcionales (internas / externas). Diagnóstico rápido y sencillo mediante indicadores LED bien visibles. Se dispone de diversas opciones portátiles para el indicador, el mando y la parametrización Manejo y parametrización sencillos mediante estructura lógica de parámetros y disposición intuitiva de los elementos de mando. Disponible en todos los aparatos 11

12 Normativa Parada segura STO y SS1 Parada de emergencia Parada de emergencia Función de seguridad "Parada segura" Detención rápida 24 V- tensión de alimentación Conmutador de seguridad Variador de frecuencia SK 2xxE con "Parada segura" Motor Tensión de 24 V orientada a la seguridad Bloqueo de impulsos 24 V U, V, W L1, L2, L3 Principio previo realizado con contactores Detención rápida M 24 V - tensión de alimentación Conmutador de seguridad Contactor de alimentación Reset L1, L2, L3 Variador de frecuencia Reset Tensión de suministro de red Tensión de suministro de red Parada segura En las instalaciones se presta máxima atención a la seguridad de las personas y a la alta disponibilidad. Tras activar un circuito de seguridad al abrir una cubierta o una puerta de protección debe garantizarse que ninguna pieza giratoria provoque un accidente laboral. En el caso de un motor con variador de frecuencia NORD, esto se consigue mediante un bloqueo seguro de impulsos que ofrece la protección que fija la normativa para que el motor no pueda arrancar de nuevo. Un bloqueo seguro incluye un suministro de corriente de los seccionadores electrónicos de potencia a través de un conmutador de seguridad. De este modo, el variador de frecuencia volverá a estar listo para conectarse sin necesidad de ser reinicializado inmediatamente después de cerrar el circuito de seguridad. Normas DIN EN ISO : Performance Level e DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN : Función de paro DIN EN : de seguridad Aplicaciones Máquinas de mecanización rotativas (p. ej. fresas) Sistemas de avance bloqueados con puertas de protección Las ventajas de un vistazo Certificado por TÜV NORD Par desconectado de forma segura (STO) Parada segura 1 (SS1) Gran disponibilidad gracias al constante funcionamiento online No se necesitan componentes de protección Se evitan los tiempos de inicialización Larga vida útil gracias a la conexión electrónica (sin contactos electromecánicos) Solución orientada a costes gracias al equipo compacto Disponible en SK 21xE y SK 23xE U, V, W Contactor del motor M Motor

13 Cuando lo que se necesita es la máxima precisión Posicionamiento con POSICON POSICON Los variadores de frecuencia con función POSICON integrada pueden determinar la posición actual del accionamiento mediante las correspondientes interfaces. Como interfaces se dispone de entradas para conectar un encoder incremental HTL y un encoder absoluto CANopen. La POSICON, además del posicionamiento clásico "punto a punto" (posicionamiento absoluto), también ofrece la posibilidad de un posicionamiento relativo para los ejes continuos y además varias funciones tecnológicas (plataforma giratoria "con optimización del recorrido", marcha sincronizada, corte al vuelo). Mediante los espacios de memoria y las funciones, tales como "Teach in", "Marcha a inicio", "Posición Reset", "Posición Offset", "Posicionamiento dentro de una ventana" y "Rampa S", contenidas todas ellas por defecto en el POSICON, el variador de frecuencia es capaz de regular la posición de manera completamente autónoma. De este modo, las tareas de un control externo ya sólo se limitan al impulso de arranque y a la transmisión de la posición meta (mediante E/S digital o a nivel de bus de campo). El variador de frecuencia asume incluso la supervisión del proceso de posicionamiento y el mensaje sobre el estado de funcionamiento. Aplicaciones Mecanismos elevadores / transelevadores con control de las posiciones exactas Mecanismos de traslación de cintas transportadoras de material / grúas de pórtico con función de marcha sincronizada de todos los ejes accionados de mesa giratoria para los cargadores de herramientas en las máquinas Sierra al vuelo: conexión y recorrido paralelo de una sierra sobre un objeto en movimiento Disponible en todos los aparatos 13

14 Variado y sostenible El variador de frecuencia con "genética servo" Estándar - Encoder - Interfaces La calidad de la velocidad del variador de frecuencia es extremadamente exacta debido a que los métodos de medición y los algoritmos de cálculo son más costosos y rápidos en combinación con la regulación vectorial de la corriente integrada. Sin embargo, hay aplicaciones en las cuales lo más importante es que la velocidad del motor sea exacta al máximo y que haya un gran dinamismo (aceleración máxima, accionamientos sincronizados, movimientos de giro sincronizados con otros accionamientos). En este caso se necesitan confirmaciones exactas de los valores mecánicos instantáneos del motor o del accionamiento. Estas confirmaciones las realizan encoder incrementales, que normalmente se montan en el eje del motor y envían información sobre la posición momentánea del eje del motor. Estos valores permiten regular el motor a través del variador de frecuencia con tanta exactitud que hasta en el caso de grandes fluctuaciones de la carga puede utilizarse un motor asíncrono con rendimiento similar al servo. Los encoder absolutos, por otro lado, permiten realizar tareas de accionamiento de alta precisión como marcha sincronizada de varios accionamientos, conexión dinámica de un accionamiento a otro accionamiento (corte al vuelo), tareas de posicionamiento relativo (accionamientos sincronizados) tareas de posicionamiento absoluto (instalaciones de almacenamiento/almacenes de estanterías altas automáticos, mecanismos elevadores con posiciones definidas). (Véase también POSICON, pág. 13) Cada variador de frecuencia dispone de una interfaz para cada tarea interfaz para el encoder incremental HTL (conexión a través de 2 entradas digitales) - principalmente para regular la velocidad, interfaz para el encoder absoluto CANopen (conexión a través del bus de sistema) - principalmente para el posicionamiento. Disponible en todos los aparatos Sistemas de automatización modernos Potencia (115 V / 230 V / 400 V) Interfaz ASi incl. SK 2xxE con alimentación 24 V Los sistemas de automatización modernos presentan diversas opciones y para que puedan implementarse de forma rentable es necesario elegir el sistema bus adecuado y los componentes de accionamiento idóneos. Para el nivel de campo inferior, la interfaz AS es una solución orientada a costes que permite la conexión en red de sensores y actuadores binarios. Para este sector orientado a costes, la gama de productos SK 200E dispone de modelos especiales que ofrecen una solución adecuada gracias a la interfaz ASi integrada. La tensión de alimentación (potencia) se recibe por separado a través de los correspondientes bornes. Dependiendo del modelo de aparato, la tensión de control del variador la genera una fuente de alimentación o se genera por separado a través del conductor amarillo de la interfaz AS. De este modo no es necesario un conductor AUX adicional (negro). El tipo de direccionamiento posible en cada caso (esclavos estándar o esclavos A/B) también depende del modelo de aparato. Aparato SK 220E 225E 230E 235E Perfil de esclavo Tipo de esclavo Tensión de control Entradas/ salidas Parada segura Configuración mediante interruptor DIP Configuración mediante parámetros S-7.A S-7.0 S-7.A S-7.0 Esclavo A/B Fuente de alimentación interna Estándar Línea de interfaz ASi Esclavo A/B Fuente de alimentación interna Estándar Línea de interfaz ASi 4/4 4/4 4/4 4/4

15 Sistemas de accionamiento conformes a la normativa ATEX para zona 22 3D Los aparatos de los tamaños 1 a 3 han sido modificados para que puedan utilizarse en entornos potencialmente explosivos. De este modo se pueden utilizar variadores de frecuencia directamente en una zona de peligro (ATEX 22-3D). Las ventajas son obvias: Unidad de accionamiento compacta Sin necesidad de costosos dispositivos de protección Sin conductores del motor CEM óptima Curvas características permitidas 50 Hz / 87 Hz Ámbito de regulación hasta 100 Hz o /min Dependiendo del ámbito de uso (polvos conductores o no conductores), la modificación incluye, entre otros, la sustitución de los tapones de diagnóstico transparentes por una variante de aluminio y cristal. Debe tenerse en cuenta que el uso de un aparato en una zona de peligro solo está permitido si se utilizan accesorios integrables (módulos SK CU4, resistencias de frenado internas) o accesorios con una homologación especial (potenciómetro ATEX "SK ATX-POT"). Para los módulos SK TU4 hay excepciones descritas con detalle en el manual del aparato. Está prohibido usar el resto de accesorios (p. ej. resistencias de frenado externas, conectores rápidos) en una zona de peligro. Homologación Según 94/9/CE Zona ATEX 22-3D Modelo para polvos no conductores: IP55 Modelo para polvos no conductores: IP66 Disponibles en todos los aparatos de los tamaños

16 Diálogo de expertos Programa NORDCON incluido El programa NORDCON Pasarela de datos de parámetros a través del bus de sistema NORD CON es el programa de manejo gratuito para el control, parametrización y diagnóstico de todos los variadores de frecuencia NORD. Control Un elemento de mando virtual permite, de forma similar a una SimpleBox (aparato de mando y parametrización opcional), mostrar los valores de funcionamiento y parametrizar y controlar un variador de frecuencia conectado. Parametrización Mediante un cómodo resumen, el usuario puede ver y ajustar todos los parámetros disponibles. Las opciones de impresión apropiadas permiten imprimir listas de parámetros completas o de los valores que divergen de las configuraciones de fábrica. Los registros de datos confeccionados se pueden grabar en el PC o en el portátil y archivarse para su posterior utilización o enviarse por correo electrónico. Diagnóstico La función de osciloscopio de NORDCON constituye un instrumento muy útil para coordinar de forma óptima sistemas de accionamiento. Mediante diagramas de líneas es posible grabar y analizar todos los valores característicos del accionamiento (intensidad, par, etc.). A partir de los resultados pueden ajustarse las configuraciones de los parámetros ideales en el correspondiente accionamiento. Bus de campo (p. ej. Profibus) Bus de sistema Los módulos de ampliación de bus de la marca NORD constituyen una aportación importante a la construcción de combinaciones de accionamientos económicas y fáciles de manejar. Estas pueden funcionar como pasarela entre el nivel de bus de campo y el nivel de bus de sistema NORD, gracias a lo cual se pueden controlar hasta 4 variadores de frecuencia mediante un solo módulo bus. En tal caso, la pasarela de los datos de parámetros permite acceder a todos los registros de datos de los variadores de frecuencia. Y si no se necesita acceder a todos los variadores de frecuencia de forma independiente, en el funcionamiento broadcast también se puede controlar un número considerablemente mayor de aparatos.

17 In situ en todo el mundo Tecnología de accionamiento NORD en la industria NORD está representado en muchos sectores de la industria gracias a sus accionamientos y su tecnología de control. La demanda de funciones, según la aplicación, va desde una sencilla regulación de la velocidad hasta funciones tecnológicas y de seguridad como p. ej. la parada segura, el posicionamiento y el "corte al vuelo". Sectores Tratamiento de aguas Técnica de transporte Escenotécnica Tecnología aeroportuaria Industria alimentaria Industria del acero Presión Minería Aplicaciones Mecanismos elevadores Grandes grúas industriales Elevadores de cangilones Industria de bombas Grúas de pórtico Mecanismos de traslación Construcción Ascensores Transelevadores Cargadores de herramientas Dispositivos distribuidores Aparatos pequeños Dispositivos clasificadores Bombas Circuitos de refrigeración Ventilador Aireadores Cintas transportadoras Transporte de materiales Industria del cemento Líneas de envasado Agitadores Mezcladores Trituradoras 17

18 El equipo al completo Todos los modelos de un vistazo básicas Opciones SK 200E SK SK 210E 220E Tamaño 1-4 0,25 22 kw SK 230E SK 205E SK SK 215E 225E Tamaño 1-3 0,25 7,5 kw Posibilidad de montaje en motor y en pared 1 Conexión de alimentación de red en paralelo 2 Bus de comunicación para diferentes aparatos 2 Control vectorial de la corriente sin sensor (Regulación ISD) Chopper de frenado (Resistencia de frenado opcional) Interfaz de diagnóstico RS conjuntos de parámetros conmutables Completo gradiente de opciones, igual como en un variador de cuadro Parámetros preconfigurados con valores estándar Valores de visualización escalables Determinación automática de los datos de motor Función de ahorro de energía (Ajuste Automático de magnetización) Filtro de red clase C2, en caso de montaje en pared, cable del motor de 5 m de longitud, y en caso de montaje en motor Extensas funciones de supervisión Monitor de carga Regulador de proceso / regulador PI Módulo de memoria conectable (EEPROM) Evaluación de encoder incremental (regulación de la velocidad) Control de posicionamiento por el POSICON Todos los sistemas bus habituales Gestión de frenado para freno de parada mecánico 3 Función de mecanismo elevador 3 Función "Parada segura" (STO, SS1) Interfaz AS integrada Control de evacuación Fuente de alimentación interna de 24 V para alimentar la tarjeta de control Alimentación externa de 24 V para la tensión de alimentación de la tarjeta de control Resistencias de frenado internas/externas Modelos de interruptores y potenciómetros Conectores rápidos para conectar los cables del control, del motor y de red SK 235E 1 Montaje en pared: se necesita el kit para montaje en pared (véase pág. 26) Montaje en motor: puede que sea necesario el adaptador para la conexión a la caja de bornes del motor. 2 Conexión directa a la regleta de bornes o a través de conector rápido de sistema (ver página 38) 3 Tamaño 4: de serie 4 Tamaño 1-3: no, tamaño 4: opcionalmente disponible de serie opcional no disponible

19 Los órganos sensoriales Conexiones de control en el variador de frecuencia Cantidad de entradas digitales (DIN) SK 200E SK SK 210E 220E Tamaño 1-3 0,25 7,5 kw SK 230E SK 200E SK SK 210E 220E Tamaño kw SK 230E SK 205E SK SK 215E 225E Tamaño 1-3 0,25 7,5 kw Entrada digital de seguridad SK 235E Bornes de control Cantidad de salidas digitales (DOUT) Cantidad de entradas analógicas (AIN) Control de frenos TF (PTC) Interfaces para encoder Comunicación HTL CANopen 2 RS 485 / RS232 RJ12 Embornado AS-I Nota Los bornes de control pueden ampliarse con módulos opcionales (IO, gestión de frenado). 1 0(2) - 10 V, 0(4) - 20 ma 2 a través de bus de sistema Bornes de control e interfaces para encoder Comunicación 19

20 Configuración y supervisión Medios auxiliares integrados para un funcionamiento seguro Puesta en servicio con el destornillador Los interruptores DIP fácilmente accesibles permiten configurar de forma sencilla diferentes funciones básicas, de modo que la puesta en servicio puede realizarse casi sin parametrizar. Incluso con el EEPROM conectado, las configuraciones de los interruptores DIP tienen prioridad sobre los correspondientes parámetros. Puentes para adaptación a la red Cambiando el lugar de inserción de un jumper es posible adaptar el variador de frecuencia para su uso con una red IT. Sin embargo, esta adaptación tiene efectos negativos sobre la emisión de interferencias electromagnéticas. En tal caso no puede garantizarse que se va a mantener el grado de supresión de interferencias indicado. EEPROM intercambiable El variador de frecuencia dispone de 2 EEPROM para garantizar una configuración de los parámetros individual en el aparato. El aparato tiene una EEPROM integrada y hay otra EEPROM que puede acoplarse y es fácilmente accesible. Todas las configuraciones de los parámetros se gestionan en el la EEPROM interna. Los datos se guardan en la EEPROM externa. Gracias a su fácil acceso, a través de la EEPROM acoplable se pueden intercambiar registros de datos entre accionamientos del mismo tipo. De este modo, con un adaptador de parametrización opcional (SK EPG 3H), los aparatos también se pueden parametrizar previamente "en el laboratorio" con solo cambiar la EEPROM intercambiable entre el equipo y el "laboratorio".

21 El centro de estado y diagnóstico Según el tipo de aparato, detrás de las 3 tapas transparentes hay diversos medios auxiliares que sirven para supervisar el aparato o para realizar un diagnóstico del mismo en caso de error. Además, también incluyen otros elementos (p. ej. interruptor DIP o similar) útiles en el caso de una "puesta en servicio mediante destornillador" Ejemplo: SK 2x0E SK 2x0E en tam. 1-3 (tam. 4 como SK 2x5E) 1 Interfaz de diagnóstico RS 232 y RS 485 Interfaz RJ12 para conectar una herramienta de diagnóstico y parametrización (p. ej. PC con el programa NORDCON, ParameterBox). Durante una puesta en servicio o en caso de reparación, estas herramientas permiten usar el programa para realizar un análisis, diagnóstico, parametrización y supervisión del accionamiento. SK 2x5E y SK 2x0E en tam. 4 1 Interfaz de diagnóstico RS 232 y RS 485 Interfaz RJ12 para conectar una herramienta de diagnóstico y parametrización (p. ej. PC con el programa NORDCON, ParameterBox). Durante una puesta en servicio o en caso de reparación, estas herramientas permiten usar el programa para realizar un análisis, diagnóstico, parametrización y supervisión del accionamiento. 2 interruptores DIP para entradas analógicas A través de los interruptores DIP se pueden configurar las entradas analógicas integradas en el aparato con la forma de señal de los valores nominales (corriente o tensión). 2 LED de estado y diagnóstico Además del estado de funcionamiento del bus de sistema, aquí se pueden leer diversos estados de señal (p. ej. los de las ES digitales). 3 LED de estado para variador y bus de sistema Además de las indicaciones de funcionamiento y estado operativo, con los LED también se señaliza de forma codificada el grado de sobrecarga actual, advertencias y avisos de error. 3 Potenciómetro y LED de estado Ambos potenciómetros sirven para configurar de forma fija diversos factores dinámicos (frecuencia nominal, banda de frecuencia, tiempo de aceleración). Los dos LED de diagnóstico señalizan estados de funcionamiento y avisos de error del aparato o de la interfaz AS (siempre y cuando existan). 21

22 NORD DRIVESYSTEMS Group Datos técnicos Accesorios

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24 Desea algo más? El aparato se adapta a la perfección a las tareas de accionamiento especiales. Para ello, NORD dispone de una variada gama de módulos opcionales que pueden montarse en el variador de frecuencia o instalarse cerca del mismo. Algunos de estos módulos también pueden integrarse en la unidad de conexión del aparato. Manejo y parametrización El variador de frecuencia puede controlarse y parametrizarse de diferentes formas. Dependiendo de los requisitos, NORD ofrece diferentes opciones para satisfacer las necesidades del usuario o de quien realice la puesta en servicio. De este modo se puede escoger entre una conexión sencilla o con potenciómetros, unidades de mando compactas o cómodas unidades de parametrización. Página y Resistencias de frenado El chopper de frenado integrado permite conectar directamente una resistencia de frenado. Y con la resistencia de frenado se puede frenar de forma dinámica y disipar el exceso de energía. Página Comunicación La comunicación con el variador de frecuencia puede realizarse de diferentes formas. Para una aplicación sencilla es suficiente con enviar órdenes de control a través de las entradas y salidas analógicas (solo SK 2x0E) y digitales. Sin embargo, opcionalmente estas también pueden ampliarse de forma modular con módulos que pueden instalarse (SK CU4) o acoplarse (SK TU4) y que contienen entradas y salidas adicionales o interfaces de bus de campo convencionales. Página 30-33

25 Alimentación de 24 V Los aparatos del modelo SK 2x5E requieren una alimentación de tensión de control externa de 24 V. Esta tensión de control puede aportarla el cliente. Como alternativa, también se dispone de fuentes de alimentación adecuadas, que igual como los módulos para la comunicación, están a la venta como modelos instalables o acoplables en el aparato. Los aparatos del modelo SK 2x0E integran una fuente de alimentación de serie. Página Montaje en pared El variador de frecuencia ha sido diseñado como aparato integrado en el motor. Como alternativa, los variadores de frecuencia y sus módulos opcionales también pueden instalarse con independencia los unos de los otros cerca del accionamiento con un kit para montaje en pared. Página Otros accesorios La oferta de accesorios se completa con, por ejemplo, conectores rápidos para conectar el control o la potencia o módulos que adaptan el aparato a las especificaciones especiales que existen en algunos países. Página

26 Muchas posibilidades de montaje Montaje en motor El variador de frecuencia puede montarse directamente en la caja de bornes del motor(reductor) y formar así una unidad perfecta de tecnología de accionamiento y tecnología de control. En esta forma de montaje directo sobre el motor puede desplegar sus insuperables ventajas: medidas compactas de todo el accionamiento, operativo casi inmediatamente después de su conexión a la red gracias a la posibilidad de configurar la unidad de accionamiento antes en fábrica, CEM óptima gracias a que los conductores son cortos o a que no se requiere cable del motor. Montaje en pared Como alternativa al montaje en motor, el aparato puede instalarse cerca del motor también con un kit para montaje en pared opcional. El kit para montaje en pared SK TIE4 WMK 1 (hasta 3) es una posibilidad sencilla de instalar el variador de frecuencia cerca del motor. Está fabricado en acero inoxidable, es apto para los modelos con IP55 / IP66 y puede utilizarse en entornos potencialmente explosivos (zona ATEX 22 3D). Se monta directamente debajo de la unidad de conexión del variador de frecuencia y está disponible para variadores de todos los tamaños. El kit para montaje en pared SK TIE4 WMK-L-1 (hasta L-2) también permite instalar el variador de frecuencia cerca del motor. Está fabricado en acero inoxidable, es apto para los modelos con IP55 y no puede utilizarse en entornos potencialmente explosivos (zona ATEX 22 3D). Debido a que cuenta con un ventilador interno que puede alimentarse directamente a través del variador de frecuencia, se evita una reducción de la potencia en los tamaños de variador del 1 al 3. Este kit para montaje en pared no está disponible para variadores del tamaño 4, ya que los variadores de este tamaño disponen de ventilador integrado. Al L An SK TIE4-WMK-1 SK TIE4-WMK-L-1 Variador de frecuencia 1 para tamaño VF Variador de frecuencia para montaje en motor o en pared Montaje en pared (con o sin ventilador) Denominación Número de material Tam. 1, 2 SK TIE4-WMK Tam. 1, 2 SK TIE4-WMK-L Tam. 3 SK TIE4-WMK Tam. 3 SK TIE4-WMK-L Tam. 4 SK TIE4-WMK Unidades externas 3 de los tipos SK TU4- SK TIE4-WMK-TU Montaje del kit para montaje en pared en la unidad de conexión del variador de frecuencia 2 Al = incremento de la altura total del aparato si se monta sobre el kit de montaje en pared 3 Montaje del kit para montaje en pared en la unidad de conexión de la unidad externa SK TIE4-WMK-TU Montaje en motor

27 Modelo Material Ventilador integrado Índice de protección máximo Peso Dimensiones L x An x Al 2 [mm] Acero inoxidable - IP66 0,6 205 x 95 x 4 Observaciones dado el caso, tener en cuenta la reducción de la potencia debida a falta de aire para refrigeración del motor Plástico IP55 0,4 255 x 130 x 24 Potencia ventilador: 24 V DC, 1,3 W Acero inoxidable - IP66 0,8 235 x 105 x 10 dado el caso, tener en cuenta la reducción de la potencia debida a falta de aire para refrigeración del motor Plástico IP55 0,5 300 x 150 x 30 Potencia ventilador: 24 V DC, 1,3 W Acero inoxidable - IP66 2,4 295 x 255 x 8 Acero inoxidable - IP66 0,4 155 x 85 x 3 Unidad externa en el SK 2xxE o montado en pared Montaje en motor Montaje en pared 27

28 Manejo y parametrización Consolas y unidades de parametrización Tipo Denominación Número de pieza Para consolas y unidades de parametrización Portátil NORDCON ParameterBox SK PAR - 3H SK PAR - 3E SimpleControlBox SK CSX - 3H SK CSX-3E Consola de parametrización Consola Simple de maniobra Adaptador de programador SK POT SK POT SK SSX-3A SK EPG-3H

29 Modelo Montaje en armario de distribución Montaje en pared Tipo de protección Descripción Programa para el manejo y la parametrización, así como asistencia para la puesta en servicio y análisis de errores de la tecnología de accionamiento electrónica de la marca NORD. Parámetros en 14 idiomas Observaciones Descarga gratuita: IP54 IP54 (Parte frontal) Apto para el manejo y la parametrización, pantalla LCD (iluminada), indicador con texto en lenguaje claro en 14 idiomas, control directo de hasta 5 aparatos, memoria para 5 registros de datos de aparatos, cómodo panel de control con teclas, comunicación a través de RS485, incl. cable de conexión de 2 m. Apto para el manejo y la parametrización, pantalla LCD (iluminada), indicador con texto en lenguaje claro en 14 idiomas, control directo de hasta 5 aparatos, memoria para 5 registros de datos de aparatos, cómodo panel de control con teclas, para montaje en puerta de armario de distribución. Conexión para el intercambio de datos con NORDCON a un PC a través de RS232 (USB 2.0), incl. cable de conexión de 1 m, 4,5 30 V DC / 1,3 W Alimentación p. ej. directamente a través del variador de frecuencia Conexión para el intercambio de datos con NORDCON a un PC a través de RS232 (USB 2.0), incl. cable de conexión de 1 m, 4,5 30 V DC / 1,3 W Alimentación p. ej. directamente a través del variador de frecuencia IP54 IP54 (Parte frontal) Apto para el manejo y la parametrización, indicador con 7 segmentos de 4 espacios, control directo de un aparato, cómodo panel de control con teclas, incl. cable de conexión de 2 m. Apto para el manejo y la parametrización, indicador con 7 segmentos de 4 espacios, control directo de un aparato, cómodo panel de control con teclas. Datos eléctricos: 4,5 30 V DC / 1,3 W, alimentación, p. ej. directamente a través del variador de frecuencia Datos eléctricos: 4,5 30 V DC / 1,3 W, alimentación, p. ej. directamente a través del variador de frecuencia IP66 Apto para el manejo, potenciómetro % ( V), interruptor izquierda - APAGADO - derecha, incl. cable de conexión de 3 m. IP66 IP54 IP20 Apto para el manejo, potenciómetro % ( V), interruptor izquierda - APAGADO - derecha, incl. cable de conexión de 20 m. Apto para el manejo y la parametrización, indicador con 7 segmentos de 4 espacios, control directo de un aparato, 3 modos de funcionamiento, cómodo panel de control con teclas. Apto para parametrizar la EEPROM externa (módulo de memoria) de un SK 2xxE, con independencia de si se dispone de variador de frecuencia o no. Datos eléctricos: 19,2 28,8 V DC, 35 ma, alimentación, p. ej. directamente a través del variador de frecuencia, comunicación a través de RS485 o enlace E/A 29

30 Interfaces para comunicación Bus de campo y ampliación de E/S Tipo Denominación Número de material Módulo de ampliación de E/S SK CU4-IOE SK TU4-IOE SK TU4-IOE-C SK TU4-IOE-M SK TU4-IOE-M12-C SK CU4-PBR SK TU4-PBR SK TU4-PBR-C SK TU4-PBR-M SK TU4-PBR-M12-C SK CU4-CAO SK TU4-CAO SK TU4-CAO-C mm mm 95 mm SK TU4-CAO-M SK TU4-CAO-M12-C SK CU4-DEV SK TU4-DEV SK TU4-DEV-C SK TU4-DEV-M SK TU4-DEV-M12-C La profundidad difiere en los modelos con conexiones en la parte frontal.

31 Montaje en el aparato Instalado Acoplado o separado Tipo de protección Cantidad de entradas IP20 2 digitales IP55 IP66 IP55 IP66 4 digitales 2 analógicas 4 digitales 2 analógicas 4 digitales 2 analógicas 4 digitales 2 analógicas Cantidad de salidas 2 digitales 1 analógica 2 digitales 1 analógica 2 digitales 1 analógica 2 digitales 1 analógica 2 digitales 1 analógica IP20 2 digitales IP55 4 digitales 2 digitales IP66 4 digitales 2 digitales IP55 4 digitales 2 digitales IP66 4 digitales 2 digitales IP20 2 digitales IP55 4 digitales 2 digitales IP66 4 digitales 2 digitales IP55 4 digitales 2 digitales IP66 4 digitales 2 digitales 2 digitales IP55 4 digitales 2 digitales IP66 4 digitales 2 digitales IP55 4 digitales 2 digitales Descripción Proceso de las señales del sensor y del actuador, conexión mediante la regla de bornes Conexión alternativa de las señales digitales a través de las clavijas coaxiales M12 situadas en la parte frontal (solo módulos M12). Interfaz como pasarela para la conexión directa de hasta 4 aparatos a un bus de campo del tipo PROFIBUS DP. Conexión alternativa de las señales digitales a través de las clavijas coaxiales M12 situadas en la parte frontal (solo módulos M12). Interfaz como pasarela para la conexión directa de hasta 4 aparatos a un bus de campo del tipo CANopen. Conexión alternativa de las señales digitales a través de las clavijas coaxiales M12 situadas en la parte frontal (solo módulos M12). Interfaz como pasarela para la conexión directa de hasta 4 aparatos a un bus de campo del tipo DeviceNet. Conexión alternativa de las señales digitales a través de las clavijas coaxiales M12 situadas en la parte frontal (solo módulos M12). Observaciones Señales analógicas: ENTRADA: 0 (2) / -10V V o 0 (2) ma SALIDA: 0 (2) V o 0 (2) ma Velocidad de transferencia: Máximo 12 MBaudios Protocolo: DPV 0 y DPV 1 Velocidad de transferencia: Máximo 1 MBaudios Protocolo: DS 301 y DS 402 Velocidad de transferencia: Máximo 500 kbaudios Perfil: AC-Drive y NORD-AC IP66 4 digitales 2 digitales 31

32 Ampliaciones del bus de campo basadas en Ethernet Tipo Denominación Número de material SK CU4-ECT SK TU4-ECT SK TU4-ECT-C SK CU4-EIP SK TU4-EIP SK TU4-EIP-C SK CU4-POL SK TU4-POL SK TU4-POL-C SK CU4-PNT SK TU4-PNT mm mm 95 mm SK TU4-PNT-C SK TU4-PNT-M SK TU4-PNT-M12-C SK TIE4-WMK-TU La profundidad difiere en los modelos con conexiones en la parte frontal.

33 Montaje en el aparato Instalado Acoplado o separado Tipo de protección Cantidad de entradas Cantidad de salidas Descripción IP20 IP55 IP66 2 digitales 8 digitales 8 digitales - 2 digitales 2 digitales Interfaz como pasarela para la conexión directa de hasta 4 aparatos a un bus de campo del tipo EtherCAT. Conexión de la línea de bus a través de las clavijas coaxiales M12 situadas en la parte frontal (solo módulos TU4). Observaciones Velocidad de transferencia: máximo 100 MBaudios, CoE (CAN over EtherCAt), Módulo SK CU4: Reducción de valores especificados (Véase ficha de datos) IP20 IP55 IP66 2 digitales 8 digitales 8 digitales - 2 digitales 2 digitales Interfaz como pasarela para la conexión directa de hasta 4 aparatos a un bus de campo del tipo EtherNet / IP. Conexión de la línea de bus a través de las clavijas coaxiales M12 situadas en la parte frontal (solo módulos TU4). IP20 2 digitales - IP55 8 digitales 2 digitales IP66 8 digitales 2 digitales IP20 2 digitales - Interfaz como pasarela para la conexión directa de hasta 4 aparatos a un bus de campo del tipo POWERLINK. Conexión de la línea de bus a través de las clavijas coaxiales M12 situadas en la parte frontal (solo módulos TU4). Velocidad de transferencia: máximo 100 MBaudios, Módulo SK CU4: Reducción de valores especificados (Véase ficha de datos) Velocidad de transferencia: máximo 100 MBaudios, Módulo SK CU4: Reducción de valores especificados (Véase ficha de datos) IP55 8 digitales 2 digitales IP66 8 digitales 2 digitales IP55 8 digitales 2 digitales IP66 8 digitales 2 digitales IP66 Interfaz como pasarela para la conexión directa de hasta 4 aparatos a un bus de campo del tipo PROFINET IO. Conexión de la línea de bus a través de las clavijas coaxiales RJ45 o M12 situadas en la parte frontal (solo módulos TU4). Para el montaje separado de los módulos del tipo SK TU4-... con SK TI4-TU-... Velocidad de transferencia: máximo 100 MBaudios, Clase de conformidad B y C, Módulo SK CU4: Reducción de valores especificados (Véase ficha de datos) 33

34 Alimentación y manejo Fuentes de alimentación de 24 V, potenciómetros e interru Tipo Denominación Número de material SK CU4-24V-123-B SK CU4-24V-140-B Fuente de alimentación SK TU4-24V-123-B SK TU4-24V-123-B-C SK TU4-24V-140-B SK TU4-24V-140-B-C Adaptador de potenciómetro SK CU4-POT Interruptor SK TIE-SWT Potenciómetro SK TIE-POT SK ATX-POT SK TU4-POT-123-B SK TU4-POT-123-B-C Módulo de valor nominal SK TU4-POT-140-B SK TU4-POT-140-B-C Conversor de señal SK CU4-REL Rectificador de freno electrónico SK CU4-MBR SK TU4-MSW Interruptor de mantenimiento SK TU4-MSW-C SK TU4-MSW-RG SK TU4-MSW-RG-C

35 ptores Montaje en el aparato Instalado Acoplado Separado Tipo de protección Descripción IP20 Output 24 V DC, 420 ma IP20 Output 24 V DC, 420 ma IP55 Output 24 V DC, 420 ma IP66 Output 24 V DC, 420 ma IP55 Output 24 V DC, 420 ma IP66 Output 24 V DC, 420 ma Observaciones Para conectar a aparatos de 115 V / 230 V, incl. transformador AD para evaluar un potenciómetro de 10 kω Para conectar a aparatos de 400 V / 500 V, incl. transformador AD para evaluar un potenciómetro de 10 kω Para conectar a aparatos de 115 V / 230 V, incl. transformador AD para evaluar un potenciómetro de 10 kω Para conectar a aparatos de 115 V / 230 V, incl. transformador AD para evaluar un potenciómetro de 10 kω Para conectar a aparatos de 400 V / 500 V, incl. transformador AD para evaluar un potenciómetro de 10 kω Para conectar a aparatos de 400 V / 500 V, incl. transformador AD para evaluar un potenciómetro de 10 kω IP66 Interruptor y potenciómetro Interruptor: "CON. DER." - "DESCON." - "CON. IZQ.", potenciómetro de 10 kω IP66 Interruptor "CON. DER." - "DESCON." - "CON. IZQ." IP66 Potenciómetro Potenciómetro de 10 kω IP66 Potenciómetro Potenciómetro de 10 kω, homologado para su uso en zona ATEX 22 3D IP55 Output 24 V DC, 420 ma IP66 Output 24 V DC, 420 ma IP55 Output 24 V DC, 420 ma IP66 Output 24 V DC, 420 ma IP20 cada 2 AIN / AOUT, 2 DIN / relés Para conectar a aparatos de 115 V / 230 V, incl. ajustador del valor nominal 0 100% y teclas "CON. DER" - "DESCON." - "CON. IZQ" Para conectar a aparatos de 115 V / 230 V, incl. ajustador del valor nominal 0 100% y teclas "CON. DER" - "DESCON." - "CON. IZQ" Para conectar a aparatos de 400 V / 500 V, incl. ajustador del valor nominal 0 100% y teclas "CON. DER." - "DESCON." - "CON. IZQ." Para conectar a aparatos de 400 V / 500 V, incl. ajustador del valor nominal 0 100% y teclas "CON. DER" - "DESCON." - "CON. IZQ" Conversor de señales analógicas V a 0 10 V, 2 conmutadores - salidas de relé 1 A ( 30 V), controlado a través de una entrada digital IP V / 400 V, máx. 0,5 A IP55 1~ V / 3~ V, 16 A IP66 1~ V / 3~ V, 16 A IP55 1~ V / 3~ V, 16 A IP66 1~ V / 3~ V, 16 A Para el control directo y la alimentación de un freno de parada electromecánico Interruptor para separar el aparato de la red, empuñadura giratoria de color negro Interruptor para separar el aparato de la red, empuñadura giratoria de color negro Interruptor para separar el aparato de la red, empuñadura giratoria de color rojo/amarillo Interruptor para separar el aparato de la red, empuñadura giratoria de color rojo/amarillo 35