PROYECTO KUABOOT PROYECTO KUAABOT. MAKER LABS COCHABAMBA Página 1

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Ramón Velázquez Soler
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2 PROYECTO KUAABOT El proyecto kuaabot es un programa que durante su ejecución nos permite identificar estudiantes con vocación científica durante el proceso den implementación, el presente proyecto está dirigido a los estudiantes de 6 de secundaria de unidades educativas fiscales y de convenio que tengas las portátiles Kuaas, para que puedan construir sus propios robots utilizando las portátiles Kuas como control del mecanismo. Todo el proceso se da médiate un cronograma de cursos teórico, práctico y de simulación, todo el proceso viene dado por una serie de talleres como ser: 1. Construcción mecánica y ensamblado 2. Soldadura electrónica 3. Programación 4. Impresión 3d 5. Configuración, Test y prueba Además loa estudiantes podrán aprender un poco de programación de una manera más sencilla, el manejo y diseño de la impresora 3D, podrán conocer de soldadura y componentes electrónicos además del manejo adecuado de las herramientas, a continuación se describe de una manera más detallada cual el sentido de cada taller y los contenidos. TALLER 1 CONSTRUCCIÓN MECÁNICA Y ENSAMBLADO Objetivo.- Diseño y construcción de la estructura mecánica utilizando herramientas de diseño CAD Materiales: Panel de trupan de 4mm Pintura(oleo, latex, etc) Tornillos de encarne Tornillos M3X30, M3X20, M3X10 Tuercas M3 Pliego de hoja bon MAKER LABS COCHABAMBA Página 2

portátiles Kuas como control del mecanismo. Todo el proceso se da médiate un cronograma de cursos teórico, práctico y de simulación, todo el proceso viene dado por una serie de talleres como ser: 1.

3 Herramientas Caladora Taladro con broca de 4mm Desarmador Rueda loca Portátil kuaa Software freecad Impresora de tinta CONTENIDOS Introducción al diseño CAD Instalación del programa freecad Configuración de la hoja de trabajo Diseño de planos 2D Diseño parte inferior Diseño parte superior Diseño carcasa superior Herramientas de trabajo Ampliación de planos a escala Construcción mecánica del Kuaabot Ensamblaje de las partes MAKER LABS COCHABAMBA Página 3

Diseño de planos 2D Diseño parte inferior Diseño parte superior Diseño carcasa superior Herramientas de trabajo

TALLER 2 SOLDADURA ELECTRÓNICA En este taller se verán los aspectos técnicos de la placa controladora, y los componentes que tiene el KUAABOT, además de ver los esquemáticos y solución de posibles

4 TALLER 2 SOLDADURA ELECTRÓNICA En este taller se verán los aspectos técnicos de la placa controladora, y los componentes que tiene el KUAABOT, además de ver los esquemáticos y solución de posibles fallas de la placa para garantizar la circulación de corriente entre los diferentes componentes de un circuito, mediante la soldadura con estaño o aleaciones de este consiguen uniones muy fiables y definitivas, que permiten además sujetar los componentes en su posición y soportan bastante bien los golpes y las vibraciones, asegurando la conexión eléctrica durante un tiempo prolongado, con un pequeño cautín se pueden realizar una gran cantidad de trabajos, tales como la construcción de circuitos impresos con todos sus componentes y el cableado de equipos muy complejos. El soldador manual es una herramienta sencilla, pero muy útil e importante, cuyo manejo merece la pena conocer y que se utiliza también el campo profesional. Objetivo Construir la placa y soporte de batería del Kuaabot mediante la soldadura blanda MAKER LABS COCHABAMBA Página 4

definitivas, que permiten además sujetar los componentes en su posición y soportan bastante bien los golpes y las vibraciones, asegurando la conexión eléctrica durante un tiempo prolongado, con un

5 Contenidos Conceptos básicos sobre soldadura blanda Manejo del cautin Normas de soldadura Soldadura de LEDs Soldadura de pulsadores Adaptación de molex al portabaterias Materiales 1 placa Cautín Estaño Pasta de soldar MAKER LABS COCHABAMBA Página 5

pulsadores Adaptación de molex al portabaterias Materiales 1

Leds Pulsador Molex Porta baterias Multímetro TALLER 3 PROGRAMACIÓN Si bien muchas personas creen que sólo los ingenieros y programadores deben manejar esta área, la realidad demuestra que quien no

6 Leds Pulsador Molex Porta baterias Multímetro TALLER 3 PROGRAMACIÓN Si bien muchas personas creen que sólo los ingenieros y programadores deben manejar esta área, la realidad demuestra que quien no maneja los conceptos básicos de la programación tiene verdaderamente limitadas sus acciones, poder manejar los códigos fomenta la creatividad, contribuye al pensamiento abstracto y mejora la capacidad del trabajo en equipo, aun sabiendo un poco de programación básica, esto puede ayudar a las personas a mejorar y automatizar tareas que realizan en sus trabajos de la vida cotidiana, aprender a programar requiere aprender a analizar, deducir, discutir y disponer de una alta capacidad de abstracción: el álgebra y el cálculo ayudan a potenciar las habilidades necesarias para programar. Objetivo Aprendizaje de programación que permitan desarrollar y contribuir al logro de mejores resultados en el desarrollo de las habilidades de razonamiento de los estudiantes. MAKER LABS COCHABAMBA Página 6

capacidad del trabajo en equipo, aun sabiendo un poco de programación básica, esto puede ayudar a las personas a mejorar y automatizar tareas que realizan en sus trabajos de la vida cotidiana,

CONTENIDOS Introducción a la programación Instalación de software robo kit Descripción del programa Presentación de las herramientas básicas de programación con bloques Uso de variables y operadores

7 CONTENIDOS Introducción a la programación Instalación de software robo kit Descripción del programa Presentación de las herramientas básicas de programación con bloques Uso de variables y operadores lógicos Testeo de servomotores a partir del software robo kit Proyectos sencillos para comprender programación Materiales Portátil KUAA software robo kit 2 Servomotores de 360 Servomotor de 180 TALLER 5 IMPRESIÓN 3D Cada vez se conocen más iniciativas relacionadas con la educación y que apuntan a hacer una revolución en este campo, los avances en tecnología y su acceso ya es posible; con la impresión 3D tenemos una herramienta interesante hacer que los estudiantes entiendan las aplicaciones y el potencial de esta nueva tecnología es, sin dudas, clave para su desarrollo. Además, una de las mayores fortalezas de las impresoras 3D es su capacidad para solucionar problemas reales en el mundo físico, lo MAKER LABS COCHABAMBA Página 7

TALLER 5 IMPRESIÓN 3D Cada vez se conocen más iniciativas relacionadas con la educación y que apuntan a hacer una revolución en este campo, los avances en tecnología y su acceso ya es posible; con la

8 cual posibilita lograr un cambio de mentalidad en lo alumnos, permitiéndoles cambiar su entorno resolviendo problemáticas reales. La utilización de las impresoras 3D en la educación: Permite ver resultados rápidos y tangibles de objetos diseñados en sus clases Ayuda a los profesores, al poder visualizar en 3D conceptos que son difíciles de ilustrar de otra forma, y les permite generar más interés mostrándole objetos reales. Posibilita producir diseños que no se encuentran en el mercado ya no están más limitados a la hora de diseñar y crear nuevos objetos. Las aplicaciones de las impresoras 3D son muchas cualquier persona que diseñe pueden probar prototipos de nuevos productos, o clases de matemática en las que se pueden llevar superficies y cuerpos desde las ecuaciones a la realidad también se puede crear esculturas, modelar un terreno en 3D, imprimir en 3D células, átomos, corazones o esqueletos y mucho más. Objetivo Aprender el uso de las maquinas con automatización electrónica y la facilidad de creación de piezas 3D a partir de software de diseño para imprimir las piezas necesarias para la construcción del KUAABOT Contenidos Conceptos de Fabricación digital Instalación software Solid Works Impresión 3D Instalación del software makerbot y sawers printer 3d Generación de códigos G Configuración del programa de impresión 3D Configuraciones de las piezas Prácticas de Impresión 3D Impresión de piezas del Kuaabot MAKER LABS COCHABAMBA Página 8

difíciles de ilustrar de otra forma, y les permite generar más interés mostrándole objetos reales.

otra, instalar el programa de makerlabs software Objetivo CONTENIDOS Instalación y configuración del programa yaucam Instalación y

9 MATERIALES Impresora 3D Computadora portátil Software de diseño 3D Software de impresión Filamento PLA Cable USB TALLER 4 CONFIGURACIÓN TEST Y PRUEBA Durante la configuración se realizara la adecuación de la cámara de la kuaa para transmitir el video de una portátil a otra, instalar el programa de makerlabs software Objetivo CONTENIDOS Instalación y configuración del programa yaucam Instalación y configuración del software JDK de java Instalación y software maker labs Configuración de red mediante IP configuración MAKER LABS COCHABAMBA Página 9

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