CNC 800 T Nuevas Prestaciones (Ref cas)

Transcripción

1 CNC 800 T Nuevas Prestaciones (Ref cas)

2 Versión 5.2 (Marzo de 1995) 1. P621(4). FACTOR DIVISOR DE LAS SEÑALES DE LOS VOLANTES ELECTRÓNICOS El parámetro P621(4) se utiliza junto con los parámetros P602(4) y P621(5) que indican el factor multiplicador de las señales del volante electrónico del 1º y 2º eje respectivamente. El parámetro P621(4) indica si se dividen o no las señales de todos los volantes electrónicos. P621(4)=0 No se dividen P621(4)=1 Las señales de todos los volantes se dividen por 2. Ejemplos en el eje X para que el CNC asuma 100 impulsos/vuelta con encoders de 25, 50 y 100 impulsos vuelta se debe: Volante Fagor de 25 impulsos/vuelta: P602(4)=0 y P621(4)=0 25 x 4 / 1 = 100 impulsos/vuelta Volante de 50 impulsos/vuelta: P602(4)=1 y P621(4)=0 50 x 2 / 1 = 100 impulsos/vuelta Volante de 100 impulsos/vuelta: P602(4)=1 y P621(4)=1 100 x 2 / 2 = 100 impulsos/vuelta 1. MOVIMIENTO CON VOLANTE MAESTRO Versión 5.6 (Junio de 1996) Esta prestación permite, una vez definida la trayectoria, gobernar los desplazamientos de la máquina con el Volante Maestro. Requisitos: El control del "Movimiento con Volante Maestro" se efectúa con el Segundo Volante, por lo tanto la máquina debe disponer de dos volantes y no puede disponer de manivelas. Personalización: El parámetro máquina "P622(6)" indica si se dispone de la prestación "Movimiento con Volante Maestro" P622(6) = 0 No se dispone de esta prestación P622(6) = 1 Si se dispone de la prestación "Movimiento con Volante Maestro" El control del "Movimiento con Volante Maestro" se efectúa con el Segundo Volante, por lo tanto la máquina debe disponer del Primer Volante y no puede disponer de manivelas. Es decir: P621(7)=1 La máquina no dispone de manivelas P622(3)=0 Se dispone de 2 volantes P609(1)=0 El primer volante electrónico no es el FAGOR 100P La conexión del "Volante Maestro" se efectúa a través del conector A4. Admite señal senoidal y señal cuadrada diferencial, debiéndose personalizar adecuadamente los parámetros máquina: P621(6) Sentido de contaje del "Volante Maestro" P621(3) Unidades de medida de captación del "Volante Maestro" P621(1,2) Resolución de contaje del "Volante Maestro" P621(5) Factor multiplicador de las señales del "Volante Maestro" Selección: a) Modelos CNC-800TI y CNC-800TGI. Desde el PLCI. Una vez personalizados todos los parámetros máquina, se debe utilizar la salida O39 del PLCI para habilitar o deshabilitar la prestación "Movimiento con Volante Maestro". Parámetro P622(6) Salida PLCI O39 Prestación "Movimiento con Volante Maestro" P622(6) = No se dispone de la prestación P622(6) = 1 O39 = 0 Prestación deshabilitada P622(6) = 1 O39 = 1 Prestación habilitada b) Modelos CNC-800T y CNC-800TG. Utilizando el terminal 11 del conector I/O 1. Una vez personalizados todos los parámetros máquina, se debe utilizar la entrada "Movimiento con Volante Maestro", terminal 11 del conector I/O 1, para habilitar o deshabilitar la prestación "Movimiento con Volante Maestro". Parámetro P622(6) Terminal 11 I/O1 Prestación "Movimiento con Volante Maestro" P622(6) = No se dispone de la prestación P622(6) = 1 Term. 11 = 0Vdc Prestación deshabilitada P622(6) = 1 Term. 11 = 24Vdc Prestación habilitada - 2 -

3 Funcionamiento básico. (P622(6)=1, O39=1) a) Con máquina parada. Sólo está habilitado el primer volante, el segundo volante (Volante Maestro) no funciona. Por lo tanto, mediante volantes, sólo se puede mover el eje X. b) Con máquina en marcha (CNC en Ejecución). Los ejes comienzan a moverse cuando se gira el Volante Maestro. La velocidad de avance de los ejes depende de la velocidad de giro del Volante Maestro. Si se para el volante, la máquina se para. Si se invierte el sentido de giro del Volante Maestro, el CNC invierte el sentido del movimiento (Función Retroceso de un sólo bloque). c) La prestación "Movimiento con Volante Maestro" se puede utilizar con cualquier tipo de ejecución, ya sea un ciclo, un programa ISO, un Chaflán, etc... Normalmente, con el CNC en ejecución, el primer volante no funciona, excepto en la ejecución en modo semiautomático de las operaciones automáticas "Cilindrado Cónico" y "Redondeo". En ambas operaciones Semiautomáticas el Volante Maestro controla el avance de la trayectoria y el Primer Volante moverá el eje X. Prestación "Movimiento con Volante Maestro" deshabilitada. (P622(6)=1, O39=0) Cuando la prestación "Movimiento con Volante Maestro" está deshabilitada, salida O39 del PLC =0, los volantes actúan como hasta ahora. 2. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DURANTE LA EJECUCIÓN Hasta ahora el CNC 800T permitía efectuar una comprobación gráfica (Simulación gráfica) antes de la ejecución. A partir de ahora, también es posible visualizar gráficamente la trayectoria de mecanizado durante la fase de ejecución. Requisitos: Para usar esta aplicación se debe disponer del modelo CNC-800TG o CNC-800TGI, ya que se trata de la representación gráfica. Funcionamiento: Al ejecutar una Operación Automática, un Programa Pieza, el Programa ISO en Automático o Bloque a Bloque, es posible visualizar en pantalla la trayectoria de mecanizado durante la fase de ejecución. Para ello, una vez comenzada la ejecución, se pueden pulsar las siguientes teclas: Tecla «4» El CNC muestra la pantalla de representación gráfica. Tecla «3» El CNC muestra las cotas Comando, Actual, Resto y en la parte superior los valores de los parámetros Aritméticos. Tecla «2» El CNC muestra el Error de Seguimiento en caracteres grandes. Tecla «1» El CNC muestra la Posición Actual en caracteres grandes. Tecla «0» El CNC vuelve a la pantalla estándar. 3. ZONA DE TRABAJO / ZONA DE EXCLUSIÓN Esta prestación permite, una vez definida la zona, seleccionarla desde el PLCI como zona de trabajo o como zona de exclusión. Requisitos: Para usar esta aplicación se debe disponer del modelo CNC-800TI o CNC-800TGI, ya que se utilizan las salidas O46 y O47 del PLCI para seleccionar la zona como zona de trabajo o como zona de exclusión. Personalización: El parámetro máquina "P622(5)" indica si el CNC permite seleccionar una zona como zona de trabajo o como zona de exclusión. P622(5) = 0 No se dispone de esta prestación. P622(5) = 1 Si se dispone de esta prestación. Cuando se dispone de esta prestación "P622(5)=1" se deben utilizar los siguientes parámetros máquina para definir lo que va a ser la zona de trabajo o zona de exclusión. P902 Cota X más positiva P903 Cota X menos positiva P904 Cota Z más positiva P905 Cota Z menos positiva Para que el CNC asuma los valores asignados a estos parámetros se debe apagar y encender el CNC

4 Selección: Una vez personalizados todos los parámetros máquina, se deben utilizar las salidas O46 y O47 del PLCI para seleccionar la zona como zona de trabajo o como zona de exclusión. Funcionamiento básico. "P622(5)=1" El CNC en el encendido asume como zona seleccionada la definida mediante los parámetros máquina "P902, P903, P904 y P905". No obstante, es posible modificar dichos valores desde el programa, asignando las nuevas dimensiones a los parámetros aritméticos: P206 Cota X más positiva P207 Cota X menos positiva P208 Cota Z más positiva P209 Cota Z menos positiva El CNC asume estos nuevos valores pero no modifica los parámetros máquina "P902, P903, P904 y P905". Además, hay que tener en cuenta que en el encendido el CNC volverá a asumir los valores definidos en los parámetros máquina. La zona seleccionada podrá habilitarse como zona de trabajo o como zona de exclusión desde el PLCI, utilizando las salidas O46 y O47, tal y como se ha explicado con anterioridad. Cuando está seleccionada como Zona de Trabajo, el CNC actúa del siguiente modo: En los movimientos con JOG o Volante, no permite salir de dicha zona. Si se intenta salir de ella durante la ejecución, da error 67 «Error límites X, Z» Cuando está seleccionada como Zona de Exclusión, el CNC actúa del siguiente modo: En los movimientos con JOG o Volante, no permite entrar en dicha zona. Si se intenta entrar en ella durante la ejecución, da error 67 «Error límites X, Z» 4. CAMBIADORES DE GAMA MANUALES Funcionamiento hasta esta versión Si se desea realizar el cambio de gama de forma manual se debe personalizar el parámetro máquina "P601(1)" con el valor "0". Cuando la nueva velocidad de cabezal "S" seleccionada implica cambio de gama, el CNC mostrará un mensaje indicando la gama que debe seleccionarse. El Operario debe efectuar las siguientes operaciones: 1º 2º Parar el cabezal. Cambiar manualmente de gama 3º Restaurar el giro del cabezal 4º Pulsar la tecla [ENTER] El CNC continúa con la ejecución. Salida PLCI Salida PLCI O46 O47 Prestación "Zona de Trabajo / Zona de Exclusión" O46 = 0 O47 = 0 Prestación deshabilitada O46 = 0 O47 = 1 Zona habilitada como Zona de Trabajo (no se puede salir de ella) O46 = 1 O47 = 0 Zona habilitada como Zona de Exclusión (no se puede acceder a ella) O46 = 1 O47 = 1 Prestación deshabilitada Funcionamiento a partir de esta versión Si se desea realizar el cambio de gama de forma manual se debe personalizar el parámetro máquina "P601(1)" con el valor "0". Cuando la nueva velocidad de cabezal "S" seleccionada implica cambio de gama, el CNC para el cabezal y muestra un mensaje indicando la gama que debe seleccionarse. El Operario de efectuar las siguientes operaciones: 1º Cambiar manualmente de gama 2º Pulsar la tecla [ENTER] El CNC restaura el sentido de giro del cabezal y continúa con la ejecución

5 5. COMPENSACIÓN DE HOLGURA DE HUSILLO VARIABLE Hasta ahora el CNC 800T tenía en cuenta una única holgura de husillo. A partir de ahora, también es posible corregir medidas cuando la holgura de inversión del husillo es variable en función de la zona en que se encuentra la máquina. Requisitos: Las tablas de compensación de error de husillo se trasforman. Ahora se utilizan para compensar el error de husillo y la holgura de husillo variable (ambas a la vez). Personalización: Los parámetros máquina "P622(7)" y "P622(8)" indican si se dispone de esta prestación. P622(7) = 0 No se dispone de esta prestación en el eje Z P622(7) = 1 Si se dispone de esta prestación en el eje Z P622(8) = 0 No se dispone de esta prestación en el eje X P622(8) = 1 Si se dispone de esta prestación en el eje X Siempre que se trabaja con la prestación "Holgura de Husillo Variable" se debe seleccionar compensación de error de husillo del eje correspondiente. P605(2) = 0 Compensación de error de husillo del eje X (0=No, 1=Si) P605(1) = 0 Compensación de error de husillo del eje Z (0=No, 1=Si) Definición de la tabla: Los 15 primeros puntos de la tabla se utilizan para el sentido positivo y los 15 restantes para el sentido negativo. Cuando se desea corregir el error de husillo, la holgura del husillo es la diferencia entre ambas curvas. Cuando no se desea corregir el error de husillo, una de las tablas tendrá el valor 0 y la otra curva será la holgura del husillo.. Notas: Ambos tramos deben cumplir todos los requisitos correspondientes a las tablas de compensación de error de husillo. Uno de los requisitos fija que el punto de referencia máquina debe tener siempre el valor 0. Si el husillo tiene holgura en el punto de referencia máquina, se debe asignar dicho valor al parámetro máquina P109 o P309 (Holgura de husillo en el eje X o Z) y decalar en esa cantidad todos los puntos de la tabla. Ejemplo: Funcionamiento: Cuando se dispone de la prestación "Compensación de Holgura de Husillo Variable", el CNC trabaja como con compensación de error de husillo, es decir aplica en todo momento la holgura de husillo definida en la tabla para dicho punto y sentido de mecanizado. Cuando el eje invierte, el CNC conmuta de curva y por consiguiente recupera o aplica la holgura correspondiente a dicho punto y sentido

6 Versión 5.7 (Julio de 1996) 1. DETECCIÓN DE ZONA DE TRABAJO / ZONA DE EXCLUSIÓN Cuando se trabaja con la prestación "Zona de trabajo / Zona de exclusión", el CNC no permite acceder o salir de dicha zona durante los movimientos de la máquina mediante las teclas de JOG o el volante. Para evitar que el operario piense en un mal funcionamiento de la máquina, ya que no se visualiza texto alguno, a partir de esta versión el CNC actúa del siguiente modo durante los movimientos de la máquina mediante las teclas de JOG o el volante: Cuando está seleccionada como Zona de Trabajo, el CNC pone a nivel lógico alto la entrada I46 del PLCI cuando se intenta salir de la zona seleccionada. Cuando está seleccionada como Zona de Exclusión, el CNC pone a nivel lógico alto la entrada I46 del PLCI cuando se intenta entrar de la zona seleccionada. 2. REINICIO DE LA EJECUCIÓN A MITAD DE LA PIEZA. Si durante el mecanizado de una pieza se interrumpe su ejecución (corte eléctrico, etc..), es posible volver a ejecutar la pieza a partir de la operación en que se interrumpió el mecanizado. De esta forma se evita el tener que repetir toda la pieza con la consiguiente pérdida de tiempo. Para reiniciar la ejecución de la pieza se deben seguir los siguientes pasos: 1º Seleccionar el modo de trabajo Visualizador, el que aparece en encendido del CNC tras la página de "Test General Pasado". En este modo de trabajo no hay ningún ciclo seleccionado. 2º Pulsar la tecla [RECALL] para abrir la ventana de los programas pieza. 3º Seleccionar el programa pieza que se estaba seleccionando. Posicionarse, mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo], sobre el programa pieza deseado y pulsar la tecla [RECALL]. 4º Seleccionar, mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo], la operación en que se interrumpió el mecanizado de la pieza y pulsar la tecla El CNC ejecutará la operación seleccionada y continuará ejecutando el programa pieza hasta el final. 1. NUEVOS IDIOMAS (Taiwanés y Portugués) Parámetro máquina P99 P99 = 5 Portugués P99 = 6 Taiwanés Versión 6.1 (Enero de 1997) 2. MODIFICACIONES EN EL TRABAJO CON VOLANTE MAESTRO El trabajo con volante maestro ha quedado como sigue: a) Con máquina parada. Sólo está habilitado el primer volante, el segundo volante (Volante Maestro) no funciona. Por lo tanto, mediante volantes, sólo se puede mover el eje X. b) Con máquina en marcha (CNC en Ejecución). Sólo está habilitado el Volante Maestro, el primer volante no funciona. Los ejes comienzan a moverse cuando se gira el Volante Maestro. La velocidad de avance de los ejes depende de la velocidad de giro del Volante Maestro. Si se para el volante, la máquina se para. Si se invierte el sentido de giro del Volante Maestro, el CNC invierte el sentido del movimiento (Función Retroceso de un sólo bloque). c) Operación de Redondeo Semiautomático La operación de Redondeo Semiautomático comienza al girar el Volante Maestro. Si se detiene el giro del Volante Maestro, se detiene la ejecución. Si se continúa girando el Volante Maestro, continúa la ejecución. No admite giro en sentido contrario. Cuando finaliza la operación el CNC no tiene en cuenta el giro del Volante Maestro durante 1,4 segundos. Evitando de esta forma el comienzo de una nueva operación. Transcurrido este tiempo, si se gira el Volante Maestro el CNC comienza la ejecución de una nueva operación en el sentido indicado

7 d) Operación de Conicidad Semiautomática La operación de Conicidad Semiautomática comienza al girar el Volante Maestro. Si se detiene el giro del Volante Maestro, se detiene la ejecución. Si se continúa girando el Volante Maestro, continúa la ejecución. Si se gira el Volante Maestro en sentido contrario, finaliza la operación. Un nuevo giro del Volante Maestro, en cualquier sentido, implica la ejecución de una nueva operación en el sentido indicado. 3. VERSION DE SOFTWARE QUE DISPONE EL CNC A partir de esta versión, cuando se accede a la pantalla que muestra el cheksum de cada una de las Eproms, [Modos Auxiliares] [Modos Especiales] [8] El CNC mostrará, el cheksum de cada una de las Eprom y la Versión de Software que dispone el CNC. Por ejemplo: Versión 6.1 Regla P608 (5) P608(3) P608(4) Regla P608 (5) P608(3) P608(4) COS COC MOVS MOVC COX MOVX COVS COVC COVX Versión 6.4 (Mayo de 1997) 1. INDICATIVO DE CAMBIO DE HERRAMIENTA AL PLC (I97) En máquinas con cambiador manual de herramientas, cuando el CNC detecta que se debe poner una nueva herramienta, detiene la ejecución y muestra al operario un mensaje para que efectúe el cambio. A veces, durante el cambio de herramienta se deben tener ciertas precauciones. Dichas condiciones deben ser tratadas en el PLC. Por ello, a partir de esta versión, el CNC cuando muestra el mensaje de cambio de herramienta activa la entrada I97 del PLC, y la desactiva cuando se quita el mensaje. Versión 6.6 (Noviembre de 1997) 1. GESTION DE SISTEMAS DE CAPTACION CON Io CODIFICADOS Parámetros máquina P608(5), P608(8) Tipo de señal Io que dispone el sistema de captación. Eje X, Z. (0 = Io normal, 1 = Io codificado) P608(3), P608(6) Periodo señal Io codificada. Eje X, Z. (0 = Periodo de señal Io de 20mm, 1 = Periodo de señal Io de 100mm) P608(4), P608(7) Secuencia de Io creciente con contaje positivo o negativo. Eje X, Z. (0 = Io creciente con contaje positivo, 1 = Io creciente con contaje negativo) P908, P909 Offset de la regla o posición que ocupa el Cero Máquina (M) respecto al Cero de la Regla. Eje X, Z Los trasductores lineales con Io codificado disponen de una escala graduada con su propio Cero de Regla, siendo suficiente efectuar un desplazamiento de 20mm o 100mm para conocer la posición, respecto al Cero de Regla FOT FOS FOC Punto de referencia. Cuando el sistema de captación dispone de Io codificado, este punto se utiliza únicamente cuando el eje dispone de compensación de error de husillo. El error de husillo en el punto de referencia máquina debe ser 0. Ajuste del offset de la regla El ajuste del offset de la regla se debe realizar eje a eje, siendo aconsejable utilizar el siguiente proceso: Indicar en el parámetro "P600(7) y P600(6)" el flanco del impulso de Io del sistema de captación que se utilizará. Indicar en el parámetro "P618(8) y P618(7)" el sentido en el que se desplazará el eje durante la búsqueda del Cero Máquina. Personalizar los parámetros "P807 y P808" con la velocidad del eje en la búsqueda del Cero Máquina. Asignar el valor 0 al parámetro " P908 y P909" (offset de la regla). Posicionar el eje en la posición adecuada, y ejecutar el comando de búsqueda de Cero Máquina de este eje. Tecla [X] o [Z], tecla [flecha arriba] y tecla Al finalizar la búsqueda el CNC mostrará la cota del eje referida al Cero la Regla

8 Tras desplazar el eje hasta el punto cero máquina, o hasta un punto de dimensiones conocidas respecto al cero máquina, se observará la lectura que el CNC realiza de dicho punto. El valor que se debe asignar al parámetro máquina que define el offset de la regla, se debe calcular mediante la siguiente fórmula. Valor = Lectura del CNC en dicho punto - Cota máquina del punto. Ejemplo para el eje X: Si el punto de dimensiones conocidas se encuentra a 230 mm del cero máquina y el CNC muestra la cota mm, el offset de la regla será: Parámetro máquina P908 = 423,5-230 = mm. Tras asignar este nuevo valor al parámetro máquina, pulsar la tecla RESET para que dicho valor sea asumido por el CNC. Es necesario realizar una nueva búsqueda del Cero Máquina para que este eje tome los valores correctos. 2. ROSCADO CON PASADAS DE PROFUNDIZACION CONSTANTES A partir de esta versión, la profundización de cada pasada estará en función del signo asignado al parámetro Con positivo, la profundización de cada pasada está en función de la pasada correspondiente ( n) Con negativo, las profundizaciones se mantienen constantes, con el valor absoluto del parámetro 3. GENERACION DE UN PROGRAMA EN CODIGO ISO El CNC permite generar, a partir de una operación o programa pieza, un programa en código ISO de bajo nivel. Cuando se desea disponer de esta prestación se debe personalizar el parámetro máquina "P623(2)=1". El programa en código ISO que genera el CNC se denomina siempre y podrá ser almacenado en el propio CNC o en un ordenador. El programa es un programa especial de usuario en código ISO, que puede ser: Generado a partir de una operación o programa pieza. Editado en el propio CNC, mediante la opción "Modos auxiliares - Edición programa 99996" Ser transmitido al CNC tras haber sido elaborado en un ordenador. Generación del programa ISO en memoria del CNC (99996). El CN800T dispone de 7 K de memoria para almacenar el programa Si el programa generado supera dicho tamaño, el CNC mostrará el error correspondiente. Para generar el programa se deben seguir los siguientes pasos: Si se trata de una operación. Seleccionar o definir la operación deseada Si se trata de un programa pieza. Seleccionar en el directorio de programas pieza el programa pieza y posicionar el cursor sobre la cabecera de la misma ("PIEZA 01435". Se tiene que ver el listado de las operaciones que la componen). Pulsar la secuencia de teclas [AUX] [7]. El CNC mostrará la página de simulación gráfica. Pulsar la tecla. El CNC comienza la simulación y la generación del programa Una vez finalizada la simulación, el programa almacenado en memoria contendrá en código ISO todos los bloques que se han simulado. Generación del programa ISO (99996) en un ordenador Normalmente, el programa generado a partir de un programa pieza es superior a la memoria disponible en el CNC. Mediante la utilización del DNC30 es posible generar dicho programa (99996) en la memoria del ordenador. Para generar el programa en un ordenador se deben seguir los siguientes pasos: Activar la comunicación DNC y ejecutar el programa DNC30 en el ordenador. Seleccionar en el ordenador la opción "Gestión de Programas - Recepción Digitalizado". En el CNC seleccionar la operación o posicionarse sobre la cabecera del programa pieza ("PIEZA 01435". Se tiene que ver el listado de las operaciones que la componen). Pulsar la secuencia de teclas [AUX] [8]. El CNC mostrará la página de simulación gráfica. Pulsar la tecla. El CNC comienza la simulación y la generación del programa Una vez finalizada la simulación, el programa que se ha generado en el ordenador contendrá en código ISO todos los bloques que se han simulado en el CNC. Este programa puede ser ejecutado en el CNC mediante la opción "Ejecución programa infinito" del DNC NORMATIVA DE SEGURIDAD EN MAQUINAS El CNC dispone de las siguientes prestaciones para cumplir la normativa de seguridad en máquinas. Habilitación de la tecla MARCHA desde el PLC Esta prestación está disponible cuando se ha personalizado el parámetro "P619(7)=1" La salida O25 del PLC indica si la tecla MARCHA está habilitada (=1) o no (=0) - 8 -

9 Desplazamientos de los ejes afectados por el Feed-Hold. (Ya estaba disponible) La entrada Feed-Hold, terminal 15 del conector I/O 1, debe encontrarse normalmente a nivel lógico alto. Si durante el desplazamiento de los ejes, la entrada Feed-Hold se pone a nivel lógico bajo, el CNC mantiene el giro del cabezal y detiene el avance de los ejes, proporcionando consignas de valor 0V y manteniendo los embragues activados. Cuando esta señal vuelve a nivel lógico alto, el CNC continuará con el desplazamiento de los ejes. Avance de los ejes en modo manual limitada desde el PLC. Esta prestación está disponible cuando se ha personalizado el parámetro "P619(7)=1" Siempre que se activa la salida O26 del PLC, el CNC asume el avance fijado en el parámetro máquina "P812" Volante gestionado desde el PLC. El parámetro "P623(3)" indica si el desplazamiento de los ejes con volantes está afectado por el Feed-Hold (=1) o no (=0) El parámetro máquina "P622(1)" indica si se aplica el factor correspondiente a la posición del conmutador (=0) o si se aplica el factor indicado por las salidas O44 y O45 del PLC (=1) (Ya estaba disponible) Control del cabezal desde PLC. Esta prestación está disponible cuando se ha personalizado el parámetro "P619(7)=1" La salida O27 indica al CNC que debe (O27=1) aplicar al cabezal la consigna fijada desde el PLC. El valor de la consigna se fija en el registro R156 y mediante la marca M1956 se envía al CNC. R156= => + 10V. R156= => - 10V. R156= => + 5V. R156= => - 5V. R156= => + 2,5V. R156= => - 2,5V. R156= => + 0V. R156= => - 0V. Asimismo, la salida O43 del PLC, permite controlar el giro del cabezal. (Ya estaba disponible) Normalmente debe encontrarse a nivel lógico bajo. Si se pone a nivel lógico alto, el CNC detiene el giro del cabezal. Cuando esta salida vuelve a nivel lógico bajo, el CNC recupera el giro del cabezal. Información al PLC del estado de la búsqueda de referencia máquina I88 Búsqueda de referencia máquina en proceso I100 I101 Búsqueda de referencia máquina en el eje X finalizada Búsqueda de referencia máquina en el eje Z finalizada Información adicional del CNC al PLC R120 La parte baja de este registro indica el código de la tecla pulsada. Este valor se mantiene durante 200 milisegundos, a no ser que antes se pulse otra tecla. Este registro puede ser anulado desde el PLC, tras ser gestionado. R121 bit 1 Indica que la operación de Cilindrado está seleccionada (=1) bit 2 Indica que la operación de Refrentado está seleccionada (=1) bit 3 Indica que la operación de Cilindrado Cónico está seleccionada (=1) bit 4 Indica que la operación de Redondeo está seleccionada (=1) bit 5 Indica que la operación de Roscado está seleccionada (=1) bit 6 Indica que la operación de Ranurado está seleccionada (=1) bit 7 Indica que la operación de Perfil está seleccionada (=1) bit 8 Indica que la opción Modos Auxiliares está seleccionada (=1) bit 9 Indica que la opción Medición de herramienta está seleccionada (=1) bit 10 Indica que la operación de Taladrado múltiple está seleccionada (=1) bit 11 Indica que la operación de Taladrado simple / Roscado con macho está seleccionada (=1) bit 12 Indica que la operación de Chavetas está seleccionada (=1) bit 13 Indica que el modo de Inspección de Herramienta está seleccionado (=1) bit 14 Indica que el modo de Simulación gráfica está seleccionado (=1) bit 16 Indica que el modo correspondiente a los parámetros "Pasada de acabado, Avance de acabado, Herramienta de acabado y Distancias de seguridad en X y Z de los ciclos" está seleccionada (=1) - 9 -

10 1. NUEVOS IDIOMAS (SUECO Y NORUEGO) Versión 6.8 (Marzo de 1998) Los idiomas que se pueden seleccionar con el parámetro máquina P99 son: Castellano... (P99=0) Alemán... (P99=1) Inglés... (P99=2) Francés... (P99=3) Italiano... (P99=4) Portugués... (P99=5) Taiwanés... (P99=6) Sueco... (P99=7) Noruego... (P99=8) 2. ENCODER DE 1000 IMPULSOS COMO ENCODER DE 1250 Esta prestación permite que el CNC adapte la captación del encoder de 1000 impulsos para tratarla como captación de 1250 impulsos. P623(7) Adapta la captación del encoder del eje X (0=No, 1=Si) P623(8) Adapta la captación del encoder del eje Z (0=No, 1=Si) Un caso típico: Se dispone de motores con encoder de 1000 impulsos y husillo de paso 5 milímetros. Los cálculos necesarios para definir la resolución del eje se realizarán con el número de impulsos seleccionados (1000 ó 1250) 3. COMPENSACIÓN CRUZADA La compensación cruzada permite compensar el error de medición que sufre el eje X al moverse el eje Z. P623(6) Al eje X se le aplica Compensación Cruzada (0=No, 1=Si) Cuando se utiliza compensación cruzada el CNC permite aplicar compensación de husillo únicamente al eje Z. No se permite aplicar compensación de husillo al eje X porque la tabla correspondiente a dicho eje se utiliza para la compensación cruzada con los siguientes valores: P00 = X:?????.??? P01 = DX:????.??? Para aplicar correctamente la compensación cruzada definir P605(2)=1 y P623(6)=1. Nota: La tabla de compensación cruzada debe cumplir los mismos requisitos que la tabla de compensación de error de husillo. Ver apartado del manual de Instalación 4. PLCI. ENTRADA I104 Cuando el conmutador del panel de mandos está en una de las posiciones del volante (x1, x10, x100), la entrada I104 está a "1" Versión 6.9 (Febrero de 1999) 1. NUEVO PARÁMETRO MÁQUINA ASOCIADO A LAS FUNCIONES M El parámetro máquina "P620(8)", indica cuando se sacan las funciones M3, M4, M5 durante la aceleración y deceleración del cabezal. 2. ANULAR CORRECTOR DURANTE EL CAMBIO DE HERRAMIENTA A partir de esta versión es posible ejecutar, dentro de la rutina asociada a la herramienta, un bloque del tipo "T.0" para anular el corrector de la herramienta. Esto permite efectuar desplazamientos a una determinada cota sin necesidad de efectuar cálculos engorrosos. Unicamente se permite anular (T.0) o modificar (T.xx) el corrector. No se permite cambiar de herramienta (Txx.xx) dentro de la rutina asociada a la herramienta

11 3. FACTOR DIVISOR DE LAS SEÑALES DE CAPTACIÓN Los parámetros P620(5) y P620(6) se utilizan junto con los parámetros P602(6) y P602(5) que indican el factor multiplicador de las señales de captación de los ejes X, Z respectivamente. Indican si se dividen (=1) o no (=0) las señales de captación. P620(5)=0 y P620(6)=0 No se dividen P620(5)=1 y P620(6)=1 Se dividen por 2. Ejemplo: Se desea obtener una resolución de 0,01 mm mediante un encoder de señales cuadradas colocado en el eje X cuyo paso de husillo es de 5 mm. Nº impulsos = paso husillo / (Factor multiplicación x Resolución) Con P602(6)=0 y P620(5)=0 Factor de multiplicación x4 Nº impulsos = 125 Con P602(6)=1 y P620(5)=0 Factor de multiplicación x2 Nº impulsos = 250 Con P602(6)=0 y P620(5)=1 Factor de multiplicación x2 Nº impulsos = 250 Con P602(6)=1 y P620(5)=1 Factor de multiplicación x1 Nº impulsos = FACTOR DE CAPTACIÓN. Versión 6.10 (Marzo de 2002) La resolución del eje viene fijada por el paso de husillo y el número de impulsos del encoder que lleva incorporado el motor. En determinadas ocasiones la resolución correspondiente a los husillos y encoders disponibles no coincide con ninguna de las resoluciones que se pueden fijar por parámetro máquina (1, 2, 5, 10 micras o diezmilésimas de pulgada). Ejemplo: Con husillo de paso 6 mm y encoder de impulsos/vuelta se puede obtener resoluciones de: Resolución = Paso Husillo / ( Nº de impulsos del Encoder x Factor multiplicación). Con factor multiplicación 1 Resolución 2,4 micras Con factor multiplicación 2 Resolución 1,2 micras Con factor multiplicación 4 Resolución 0,6 micras Para resolver estos casos, se dispone de un nuevo parámetro máquina por eje denominado Factor de Captación, que permitir adecuar la resolución a la configuración disponible. P819 Factor de Captación del eje X P820 Factor de Captación del eje Y P821 Factor de Captación del eje Z Valores entre 0 y 65534, el valor 0 indica que no se desea esta prestación. Para calcular el «Factor de Captación» se debe utilizar la siguiente fórmula: Factor de Captación = (Reducción x Paso Husillo / Nº de impulsos del Encoder) x Ejemplos: Reducción Paso husillo (micras) Encoder (impulsos/vuelta) Factor de Captación 13107, , , ,4 Los parámetros máquina sólo admiten números enteros y en ocasiones el «Factor de Captación» tiene parte fraccionaria. En estos casos se asigna al parámetro máquina la parte entera y se utiliza la tabla de error de husillo para compensar la parte fraccionaria. Los valores a introducir en la tabla se calculan con la siguiente fórmula: Cota del husillo = Error de husillo (micras) x Parte entera del factor de captación / Parte fraccionaria del factor de captación Para el caso: Reducción = 1 Paso husillo = Encoder = Factor de Captación = ,8 Parámetro máquina = Para un error de husillo de 20 micras Cota del husillo = 20 x / 0.8 = Continuando con el cálculo se obtiene la siguiente tabla. Cota del Husillo Error de Husillo P0 = P1 = P2 = P3 = P4 = P5 = P6 = P7 = P8 = 0 P9 = 0 P10 = P11 = P12 = P13 = P14 = P15 = P16 = P17 =

12 2. MOVIMIENTOS DE APROXIMACIÓN A LA PIEZA A partir de esta versión se dispone de un nuevo parámetro máquina para fijar los movimientos de aproximación y salida de la pieza. P732=0 Como hasta la fecha, movimiento interpolado P732=1 Movimientos paraxiales. Aproximación X - Z Salida Z - X P732=2 Movimientos paraxiales. Aproximación Z - X Salida X - Z Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés s/n, Apdo. 144 E Arrasate - Mondragón Tel: / Fax: (Service Dept.) info@fagorautomation.es

13 FAGOR CNC 800T MANUAL DE INSTALACION Ref (cas)

14 ACERCA DE LA INFORMACION DE ESTE MANUAL Este manual está dirigido al fabricante de la máquina. Incluye información necesaria para los nuevos usuarios, además de temas avanzados para los que ya conocen el producto CNC 800T. No será necesario leer completamente este manual. Consulte la lista de Nuevas Prestaciones y Modificaciones y los apéndices relacionados con los parámetros máquina. Todos ellos disponen de referencias cruzadas que le indicarán el capítulo o apartado del manual en que se detalla el parámetro o tema deseado. El manual describe todas las funciones que tiene la familia CNC 800T. Consulte la tabla comparativa de modelos para conocer las funciones que dispone su CNC. Para instalar el CNC en su máquina le aconsejamos consultar el apéndice que hace referencia a los habitáculos que se requieren para la ubicación del CNC, y el capítulo 1 "Configuración del CNC" que indica las dimensiones del CNC y detalla todos los terminales de sus conectores. El Capítulo 2 "Conexión a red y a máquina" indica cómo se debe conectar el CNC a la red eléctrica y al armario eléctrico. El Capítulo 3 "Funciones Auxiliares" indica la forma de acceder a los modos de operación especiales. Para asociar el CNC a la máquina se deben personalizar todos los parámetros máquina del CNC. Le aconsejamos consultar los capítulos 4, 5, 6 y los apéndices relacionados con los parámetros máquina. Existen 2 apéndices, uno con los parámetros ordenados por temas, el mismo orden que se utiliza en los capítulos 4, 5 y 6, y otro apéndice con los parámetros ordenados numéricamente. Ambos apéndices disponen de referencias cruzadas que le indicarán el apartado del manual en que se detalla cada parámetro. Durante la explicación detallada de cada parámetro, capítulos 4, 5 y 6, en ocasiones se hace referencia al capítulo 7 "Temas conceptuales" ya que en el mismo, algunos parámetros, se encuentran explicados más ampliamente al indicar como se deben efectuar diversos ajustes del conjunto máquina-cnc Una vez definidos todos los parámetros máquina le sugerimos que haga uso del apéndice "Cuadro archivo de parámetros máquina", indicando en él los valores con que fueron personalizados todos ellos. También existe un apéndice de errores, que indica algunas de las causas que pueden producir cada uno de ellos. Notas: La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

15 INDICE Apartado Pagina Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 800T...ix Nuevas prestaciones y modificaciones...xiii INTRODUCCION Declaración de Conformidad...3 Condiciones de Seguridad...4 Condiciones de Garantía...7 Condiciones de Reenvío...8 Notas Complementarias...9 Documentación Fagor para el CNC 800 T...11 Contenido de este manual...12 Capítulo 1 CONFIGURACION DEL CNC 1.1 Introducción CNC 800T compacto Dimensiones e instalación del CNC 800 compacto CNC 800T modular Unidad central del CNC 800T modular Monitor del CNC 800T modular Habitáculo del monitor Conector para la conexión de la unidad central con el monitor Teclado del CNC 800T modular Conector para la conexión de la unidad central con el teclado Conectores y conexionado del sistema CNC 800T Conectores A1, A3, A Microconmutadores de los conectores A1, A3, A Conector A Microconmutadores del conector A Conector A Conector RS232C Conector I/O Entradas lógicas del conector I/O Salidas lógicas del conector I/O Conector I/O Salidas lógicas del conector I/O

16 Apartado Capítulo 2 CONEXION A RED Y A MAQUINA Pagina 2.1 Conexión a red Fuente de alimentación interna Conexión a máquina Consideraciones generales Salidas digitales Entradas digitales Salidas analógicas Entradas de captación Puesta a punto Consideraciones generales Precauciones Conexión Test de las entradas/salidas del sistema Conexión de la entrada y salida de emergencia Activación y desactivación de los dispositivos externos Capítulo 3 FUNCIONES AUXILIARES 3.1 Milímetros <-> pulgadas Radio <-> diámetro F mm(pulgadas)/min <-> mm(pulgadas)/rev Herramienta Tabla de herramientas Modificación de las dimensiones de una herramienta Medición de la herramienta Inspección de herramienta Pasada de acabado de ciclos y distancia de seguridad Otras operaciones automáticas Modos auxiliares Modos especiales Test Parámetros generales Funciones "M" decodificadas Funciones M BCD generadas por el CNC Compensación error husillo Periféricos Modo Periféricos Comunicación DNC Bloquear / Desbloquear Ejecución / simulación programa Ejecución programa Inspección de herramienta Modos de ejecución Reset del CNC Visualización de los bloques del programa Modos de visualización Simulación del programa Función Zoom Edición programa

17 Apartado Capítulo 4 PARAMETROS MAQUINA Pagina 4.1 Introducción Operación con las tablas de parámetros Parámetros máquina generales Parámetros máquina relacionados con las entradas y salidas Parámetros máquina de las manivelas y volantes Parámetros máquina relacionados con el modo de operación Parámetros máquina relacionados con las herramientas Parámetros máquina de la línea serie RS232C...16 Capítulo 5 PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES 5.1 Parámetros máquina relacionados con la resolución de los ejes Parámetros máquina relacionados con la consigna Parámetros máquina relacionados con los límites de recorrido Parámetros máquina relacionados con el husillo Parámetros máquina relacionados con los avances Parámetros máquina relacionados con el control de los ejes Parámetros máquina relacionados con la referencia máquina Parámetros máquina relacionados con la aceleración/deceleración Aceleración / deceleración lineal Aceleración / deceleración en forma de campana Ganancia feed-forward Parámetros relacionados con la herramienta motorizada Parámetros máquina especiales...17 Capítulo 6 PARAMETROS MAQUINA DEL CABEZAL 6.1 Parámetros máquina relacionados con el cambio de gama Parámetros máquina utilizados con salida de consigna analógica Parámetros máquina utilizados con salida de consigna en BCD Parámetros máquina utilizados para el control de cabezal Parámetros relacionados con la parada orientada de cabezal...9 Capítulo 7 TEMAS CONCEPTUALES 7.1 Sistemas de captación Limitaciones de la frecuencia de contaje Resolución de los ejes X, Z Ajuste de los ejes X, Z Ajuste de la deriva (offset) y velocidad máxima de avance Ajuste de las ganancias de los ejes X, Z Ajuste de la ganancia proporcional Cálculo de K1, K2 y del punto de discontinuidad Puntos de referencia de los ejes X, Z Búsqueda de referencia máquina Consideraciones Ajuste del valor correspondiente al punto de referencia máquina Límites de recorrido de los ejes (límites de software) Aceleración/deceleración Calculo de la ganancia Feed-Forward Aceleración/deceleración en las interpolaciones lineales Aceleración/deceleración en todo tipo de desplazamientos...22

18 Apartado 7.5 Desplazamiento de los ejes mediante manivelas y volantes electrónicos La máquina dispone de manivelas La máquina dispone de un volante electrónico La máquina dispone de dos volantes electrónicos Cabezal Cambio de gama del cabezal Cambio de gama del cabezal en modo manual Cambio de gama del cabezal en modo automático Control del cabezal Herramientas y almacén de herramientas La máquina dispone de cambiador de herramientas La máquina no dispone de cambiador de herramientas Posición de cambio de herramientas Tratamiento de las señales "Feed Hold" y "M ejecutada" Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T Transferencia de las funciones "M, S, T" usando la señal "M ejecutada" Transferencia de la función auxiliar M sin la señal "M ejecutada"...40 Pagina APENDICES A Características técnicas del CNC... 2 B Habitáculos... 6 C Entradas y salidas del CNC... 8 D Tabla de conversión para salida "S" BCD en 2 dígitos... 9 E Cuadro resumen de los parámetros máquina F Lista ordenada de los parámetros máquina G Cuadro archivo de los parámetros máquina H Mantenimiento CODIGOS DE ERROR

19 TABLA COMPARATIVA DE LOS MODELOS FAGOR CNC 800T

20 MODELOS CNC 800T DISPONIBLES Modelo CNC 800T Compacto con pantalla 8" Ambar Modelo CNC 800T Modular con pantalla 9" Ambar Formado por la Unidad Central, el Monitor y el Teclado. Modelo CNC 800T Modular con pantalla 14" Color Formado por la Unidad Central, el Monitor y el Teclado. DESCRIPCION TECNICA CNC 800-T CNC 800-TI CNC 800-TG CNC 800-TGI Control de ejes X, Z l l l l Control de Cabezal l l l l Cabezal en revoluciones por minuto (RPM) Velocidad de corte constante de Cabezal (VCC) l l l l l l l l Parada Orientada de cabezal l l l l Herramientas Compensación de Herramienta l l l l Herramienta Motorizada l l l l Volantes Electrónicos Comunicación vía RS 232C l l l l Autómata Integrado (PLCI) l l Edición de programa ISO (Programa 99996) Ejecución de programa ISO (Programa 99996) l l l l l l l l Representación Gráfica l l

21 NUEVAS PRESTACIONES Y MODIFICACIONES Fecha: Abril 1993 Versión Software: 2.1 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Avance rápido en función de la posición Manual Operación Apart del conmutador "Feed Rate" Herramienta para la pasada de acabado Manual Instalación Apart. 3.5 Manual Operación Apart. 3.5 Desplazamiento con volantes limitado a la Manual Operación Apart F máxima permitida Control de límites de recorrido en desplazamientos con volante Formato de visualización de la S Manual Instalación Apart. 6 Posibilidad, tras interrumpir el programa, de activar/desactivar las salidas O1, O2, O3 Operación automática "Redondeo de perfil" Manual Operación Apart Perfiles Manual Operación Capit. 6 Fecha: Octubre 1993 Versión Software: 3.1 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Aceleración/deceleración en cabezal Manual Operación Capit. 6 Limitación de RPM trabajando en VCC Manual Operación Apart Parada orientada del cabezal Manual Instalación Apart Manual Operación Apart. 4.8 Herramienta Motorizada Manual Instalación Apart. 5.9 Manual Operación Apart. 2.3 Operación automática "Taladrado Simple" Manual Operación Apart. 5.8 Operación automática "Taladrado múltiple" Manual Operación Apart. 5.9

22 Fecha: Diciembre 1993 Versión Software: 3.2 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Asignación de un número de 5 cifras Manual Operación Capit. 7 al programa pieza Salvaguarda de programas pieza en periférico Manual Operación Apart. 7.7 Operación automática "Chaveta" Manual Operación Apart Temporización antes de abrir el lazo Manual Instalación Apart Código de acceso sólo a los Modos Especiales Manual Instalación Apart. 3.7 Volante inactivo si el conmutador está fuera Manual Instalación Apart de las posiciones de volante Fecha: Julio 1994 Versión Software: 4.1 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Aceleración/deceleración de cabezal lineal y Manual Instalación Apart. 5.8 en forma de campana Perfil con y sin redondeos Manual Operación Apart. 6.2 La operación de roscado admite salida de rosca Manual Operación Apart Avance rápido al 200% o en función de la Manual Instalación Apart posición del conmutador "Feed Rate" Manual Operación Apart Inspección de herramienta Manual Instalación Apart Manual Operación Apart Manual Operación Apart Ejecución programa Manual Instalación Apart Manual Operación Apart. 3.10

23 Fecha: Enero 1995 Versión Software: 5.1 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Confirmación de M3/M4 detectando inversión por captación Manual Instalación Apart. 6.3 Movimientos en JOG también en mm/rev Volante gestionado desde el PLCI Manual Instalación Apart Inhibición del cabezal desde el PLCI Manual PLCI Borrar el contenido de todos los parámetros Manual Instalación Apart aritméticos, asignándoles el valor 0 Manual Operación Apart. 3.9 y 7.9 Operación automática de redondeo, nivel ciclo, con ángulo distinto de 90 Manual Operación Apart Operación automática de ranurado en la cara frontal y pasada de acabado Manual Operación Apart. 5.7 Operación automática de redondeo de perfil mediante seguimiento de perfil o desbastado Manual Operación Apart Punto de aproximación en la operación de redondeo de perfil (modificación) Manual Operación Apart Ejecución de perfil, nivel ciclo, mediante seguimiento de perfil o desbastado Manual Operación Apart. 6.2 Punto de aproximación en la ejecución del perfil, nivel ciclo (modificación) Manual Operación Apart. 6.2 Operación automática de roscado con macho Manual Operación Apart. 5.8 M20 al finalizar la ejecución de una pieza Manual Instalación Apart Representación gráfica (Simulación) Manual Operación Apart Ejecución / Simulación del programa Manual Instalación Apart (programa de usuario en código ISO) Manual Operación Apart Ejecución automática o bloque a bloque Manual Instalación Apart del programa Manual Operación Apart Edición del programa Manual Instalación Apart Manual Operación Apart Manual Programación Programa de usuario en código ISO para almacén de rutinas Manual Programación Capit. 9 Rutina asociada a la ejecución de herramienta Manual Instalación Apart (sólo en ejecución de programa 99996) Manual Programación Códigos ISO del CNC 800T Manual de programación

24 Fecha: Marzo 1995 Versión Software: 5.2 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Edición del programa en todos los modelos Al detener la ejecución quedan habilitadas las Manual Instalación Apart teclas de cabezal, refrigerante, O1, O2, O3 y Manual Operación Apart TOOL Manual Operación Apart Manual Operación Apart. 7.5 Los desplazamientos en JOG incremental tiene Manual Instalación Apart en cuenta radios/diámetros Programación ISO. Nuevas funciones: G47, G48 Manual Programación Apart. 6.7 (tratamiento bloque único) Programación ISO. Nueva función: G86 Manual Programación Apart (ciclo fijo roscado longitudinal) Petición desde el PLCI de las revoluciones reales del cabezal Manual PLCI Fecha: Noviembre 1995 Versión Software: 5.5 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Modificación del offset de la herramienta durante la ejecución Manual Operación Apart Trabajo con un sólo volante Manual Instalación Apart Manual Instalación Apart. 7.5 Lectura de la S real desde el PLCI Manual PLCI

25 INTRODUCCION Atención Antes de la puesta en marcha del Control Númerico leer las indicaciones contenidas en el Capítulo 2 del Manual de Instalación. Está prohibida la puesta en marcha del Control Númerico hasta comprobar que la máquina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE. Introducción - 1

26 DECLARACION DE CONFORMIDAD Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P , Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: Control Numérico Fagor CNC 800T al que se refiere esta declaración, con las normas: SEGURIDAD: EN Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: EN Emisión EN Radiadas. Clase A, Grupo 1. EN Conducidas. Clase A, Grupo 1. EN Armónicos en corriente EN Fluctuaciones de tensión y flickers EN Inmunidad EN Descargas electrostáticas. EN Campos magnéticos radiados en radiofrecuencia EN Transitorios rápidos y ráfagas. EN Pulsos conducidos de alta tensión en red (Surges) EN Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia EN Campos magnéticos a frecuencia de red EN Variaciones de tensión y cortes. ENV Campos generados por radioteléfonos digitales De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/CEE de Bajo Voltaje, 89/392/CEE de Seguridad de las Máquinas, 89/336/CEE de Compatibilidad Electromagnética y sus actualizaciones. En Mondragón a 1 de Octubre de 2001 Introducción - 3