Creación de Funciones de Conducción

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Creación de Funciones de Conducción"

Transcripción

1 Creación de Funciones de Conducción Requerimientos Para el desarrollo de esta actividad se requiere que: Contemos con un robot BoeBot armado con placa Arduino. Repetición En estos momentos habremos notado que existen bloques de código que frecuentemente se repiten en nuestro código. Por ejemplo, observemos el código para movernos hacia el frente. Y el código para detenernos: Para reutilizar segmentos de código comunes sin tener que rescribir el código o copiar y pegar cada línea de código, podemos utilizar una función para repetidamente utilizar segmentos de código. Qué es una Función? Una función es un bloque de código especial que se ejecuta como una sola unidad cuando es llamado desde otra locación en el código. Es común para cada función que represente un comportamiento específico en el programa. No solamente ayudan a hacer que el código complejo sea accesible fácilmente al resto del programa, nos permiten ejecutar el mismo código muchas veces con muy pocas líneas de código extra. Esto ayuda a eliminar código redundante y hacer la longitud de todo el programa más corta. Supongamos que estamos ejecutando el siguiente código: 1

2 Notemos que el código para hacer que el robot se detenga por 1 segundo ocurre tres diferentes veces en el programa. Este es un gran ejemplo de cuando una función puede ser útil. Definiendo una Función Antes de que podamos utilizar una función, sin embargo, debemos definirla. Para hacer esto, nosotros colocaremos primero la definición de la función en el archivo antes del task main(). 2

3 La primera línea contiene un comentario explicando qué hace la función. Aunque no se requiere para hacer que el robot se mueva, es una buena práctica comentar todas las funciones para posibilitar la fácil comprensión del código. Después está la línea void StopFor1Second. Esta línea en realidad configura la función y la define como tipo void con el nombre de StopFor1Second. El tipo void significa que la función no retornará un valor desde donde fue llamada. Los paréntesis después del nombre de la función (StopFor1Second) son utilizados para pasar parámetros a la función. Ni el tipo de función o los parámetros son utilizados en este programa y serán estudiados a detalle posteriormente. Existen algunas reglas especiales que deben ser seguidas cuando se define una función. El nombre de la función no puede encontrarse ya definido o en uso por Arduino (una palabra reservada ). El nombre no puede contener espacios en blanco. Si definimos una función que retorna valores, la función debe regresar un valor apropiado (de nuevo, más información acerca de esto se verá a detalle posteriormente. Generalmente asegurémonos que la función tiene un nombre relevante para evitar confusiones ( FunctionOne es menos descriptiva que StopFor1Second ) y utilizando el principio estándar de codificación del lenguaje C de letras capitales en la primer letra de cada palabra en una función incrementa su comprensión ( StopFor1Second es más fácil de leer que stopfor1second ). Ahora definiremos el código que se estará ejecutando cuando sea llamada la función. Al igual que con el void loop(), while loops, y for loops, este código debe ser colocado dentro de las llaves {}. Utilizando una Función Ahora que la función es definida, podemos mover el código en void loop para detener el robot en la nueva función. Una vez que el código está en su lugar, necesitamos llamar la función para accederla. Para llamar una función, simplemente escribamos el nombre de la función (incluyendo los parámetros) seguidos por un punto y coma. En este caso el nombre de la función es StopFor1Second(), entonces utilizaremos StopFor1Second();. 3

4 Este código comenzará por definir la función StopFor1Second(), iniciando por void loop(), moviendo el robot hacia el frente un segundo. Cuando llega a la llamada de la función StopFor1Second(), el programa saltará al inicio de la función (llave que abre), ejecutará el código dentro de la función StopFor1Second, y retornará a la línea de código desde la que fue llamada la función cuando se alcance la llave de cierre de la función. El flujo del programa continuará exactamente donde se quedó antes de la llamada a la función; en este caso, después del punto y coma de la primera llamada de la función StopFor1Second(). Cuando el void loop llegue a la segunda llamada a StopFor1Second el proceso se repite. Funciones Avanzadas Es posible utilizar las funciones para hacer más que reducir la repetición. Pasando Parámetros Los parámetros son una forma de enviar información a una función, permitiendo que la función ejecute sus comandos con diferentes valores. Puede ayudar pensar en los parámetros como en contenedores todos los parámetros deben ser llenados con valores reales cuando la función es llamada. Cuando un parámetro aparece en el código de la función simplemente será remplazado por el valor enviado cuando la función es llamada. 4

5 Como un ejemplo, digamos que queremos detener el robot por un segundo la primera vez que la función es llamada, pero detenerlo por dos segundos la segunda vez que es llamada la función. Sin parámetros, necesitaríamos hacer funciones separadas para cada comando stop : No solamente este método crearía múltiples copias redundantes de código (lo cual es exactamente el por qué creamos la función en primer lugar; para eliminar código redundante), es extremadamente inflexible si necesitamos hacer una detención por un tiempo que no está ya en una función de las creadas. Sin embargo, los parámetros nos permiten pasar valores a las funciones y utilizar los valores dentro del código de la función. Para utilizar parámetros en la función del programa StopFor1Second, por ejemplo, necesitamos modificar la declaración de la función para que incluya los parámetros necesarios y asegurarnos de pasar los valores apropiados desde el void loop(). El primer paso, modificar la declaración de la función, es donde decidiremos que tipo de valores serán enviados a la función. Ya que estamos usando el comando delay necesitamos utilizar el tipo de dato entero. Queremos asegurarnos que el nombre del entero indique el uso que se le dará al valor y sea fácil de leer; en este caso, lo llamaremos istoptime. Para añadir el parámetro a la función, simplemente declaremos el entero dentro de los paréntesis de la función: Ahora, cada vez que llamemos a la función StopFor1Second necesitará enviarse un valor entero a esta: 5

6 Esto enviará el valor de 1000 al entero istoptime en la función StopFor1Second. Ahora, todo lo que necesitamos hacer es añadir al código que ya existe remplazando el valor del comando delay por istoptime y añadiendo el valor entero a cada llamada de la función StopFor1Second : Si queremos detener el robot por una diferente cantidad de tiempo (2 segundos, por ejemplo), todo lo que tenemos que hacer es añadir una segunda llamada a la función StopFor1Second y enviar el valor de 2000 (2000 ms=2 segundos). Finalmente, quisiéramos cambiar el nombre de la función a algo más apropiado ya que la función no detiene el robot sólo por un segundo. Recordemos no sólo cambiar el nombre de la función cuando está declarada, sino también el nombre de la función cada vez que es llamada (en este ejemplo, cambiémoslo a StopForTime ). 6

7 Enviando Múltiples Parámetros Podemos enviar más de un parámetro a una función cada vez que la llamamos. Como ya sabemos cómo pasar un parámetro a una función, pasar un segundo (o tercer) parámetro es relativamente simple. Por ejemplo, creemos una función nueva llamada MoveWheels que acepte ambos niveles de poder de los motores y un comando delay de espera de tiempo. Para hacer esto, creemos una nueva función pero en lugar de crear un solo parámetro variable (como lo hicimos en el programa StopForTime con la variable istoptime ), declararemos 3 variables de tipo entero separadas por coma. Serán nombradas como ileftpower, irightpower y imovetime : Ahora que la función MoveWheels ha sido inicializada, será necesario ser llamada en el void loop(), así como la función StopForTime, solamente que esta vez estaremos pasando tres valores a la función: 7

8 Pasando los niveles de poder de ambos motores y el tiempo de espera para el comando delay, a la función MoveWheels, ahora podemos cambiar la dirección de nuestro robot, velocidad, y duración del movimiento con una línea de código. Descarguemos el código creado en esta actividad a nuestro robot y hagamos las siguientes pruebas de funcionamiento. Para realizar las pruebas tendremos que hacer los ajustes señalados y comprobar el comportamiento de nuestro robot. Qué sucede si los valores enviados para controlar la velocidad de los motores se son iguales? Por qué tienen que ser los valores opuestos para que el robot avance? Afirmación: si los valores de tiempo de espera del comando delay son negativos el robot esperará el mismo tiempo que si el valor indicado es positivo, esto debido a que dicho valor se toma como valor absoluto, lo cual quiere decir que se descarta el signo colocado en el valor del tiempo. a. Verdadero b. Falso Modifica la función MoveWheels para que la potencia de los motores sea equivalente a la mitad del valor recibido por la función. Explica brevemente el procedimiento que seguiste. 8

Modulo 1 El lenguaje Java

Modulo 1 El lenguaje Java Modulo 1 El lenguaje Java 13 - Codificación en Java Una de las grandes diferencias entre Java y Pascal en cuando a la codificación es que Java se trata de un lenguaje de los llamados case sensitive Esto

Más detalles

SIMULADOR DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS

SIMULADOR DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS SIMULADOR DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS MANUAL DE USUARIO 1.1 Introducción. El simulador de sistemas de eventos discretos está compuesto por dos aplicaciones: el Simulador de redes de Petri y el Simulador

Más detalles

Ejemplos de conversión de reales a enteros

Ejemplos de conversión de reales a enteros Ejemplos de conversión de reales a enteros Con el siguiente programa se pueden apreciar las diferencias entre las cuatro funciones para convertir de reales a enteros: program convertir_real_a_entero print

Más detalles

Sesión 3 - Movimiento Diferencial

Sesión 3 - Movimiento Diferencial Sesión 3 - Movimiento Diferencial Qué aprenderemos en esta sesión? Para entender como nuestro robot se va a desplazar por cualquier superficie, debemos aprender la manera en que lo hace, por eso, en esta

Más detalles

Sesión 8 Sensor de Ultrasonido

Sesión 8 Sensor de Ultrasonido Sesión 8 Sensor de Ultrasonido FIG. 16.1 - ANIMALES ULTRASÓNICOS. FUENTE: [1] Qué aprenderemos en esta sesión? Recordemos Para esta sesión, necesitaremos un aporte de la sesión pasada, ya que, así como

Más detalles

Para iniciar Excel es posible realizarlo de varias maneras, una de ellas es: Desde el menú Inicio.

Para iniciar Excel es posible realizarlo de varias maneras, una de ellas es: Desde el menú Inicio. Alexander Siniscalchi Agosto 2005 Introducción Este documento está adaptado al curso de Excel que se dicta a estudiantes que se inician con poco o ningún conocimiento de las herramientas de hojas de cálculos,

Más detalles

Con este programa pueden abrirse formatos sencillos de texto (como TXT) y editarlos de manera básica.

Con este programa pueden abrirse formatos sencillos de texto (como TXT) y editarlos de manera básica. El Bloc de Notas es el programa más básico que tiene Windows para crear documentos de texto. Puede también venir identificado por su nombre en inglés: Notepad. Es una aplicación muy sencilla que apenas

Más detalles

Cómo funciona un control proporcional derivativo (PD)?

Cómo funciona un control proporcional derivativo (PD)? Cómo funciona un control proporcional derivativo (PD)? Adaptación del artículo: http://iesseveroochoa.edu.gva.es/severobot/2011/01/29/como-funciona-un-controlador-pd/ para el El tren de tracción diferencial

Más detalles

La ventana de Microsoft Excel

La ventana de Microsoft Excel Actividad N 1 Conceptos básicos de Planilla de Cálculo La ventana del Microsoft Excel y sus partes. Movimiento del cursor. Tipos de datos. Metodología de trabajo con planillas. La ventana de Microsoft

Más detalles

ORDENADORES VECTORIALES

ORDENADORES VECTORIALES ORDENADORES VECTORIALES Un ordenador vectorial es una máquina diseñada específicamente para realizar de forma eficiente operaciones en las que se ven involucrados elementos de matrices, denominados vectores.

Más detalles

TEMA 1. MANEJO DE PROCESADOR DE TEXTOS: Microsoft WORD 2003

TEMA 1. MANEJO DE PROCESADOR DE TEXTOS: Microsoft WORD 2003 TEMA 1. MANEJO DE PROCESADOR DE TEXTOS: Microsoft WORD 2003 TEMA 1. MANEJO DE PROCESADOR DE TEXTOS: MICROSOFT WORD 2003...1 1. ESTILOS Y FORMATOS...1 1.1. Estilos...1 1.2. Niveles...2 1.3. Secciones...2

Más detalles

Lenguaje C. Tipos de Datos Simples y Estructuras de Control

Lenguaje C. Tipos de Datos Simples y Estructuras de Control Lenguaje C Tipos de Datos Simples y Estructuras de Control Lenguaje C C es un lenguaje de programación creado en 1972 por Dennis M. Ritchie en los Laboratorios Bell como evolución del anterior lenguaje

Más detalles

Objetivos de la práctica: - Practicar uso de ficheros: abrir, cerrar y tratamiento de información contenida en el fichero.

Objetivos de la práctica: - Practicar uso de ficheros: abrir, cerrar y tratamiento de información contenida en el fichero. Objetivos de la práctica: - Practicar uso de ficheros: abrir, cerrar y tratamiento de información contenida en el fichero. Uso de Ficheros Todas las estructuras de datos vistas hasta ahora utilizan la

Más detalles

Introducción a PHP. * No es necesario declarar previamente las variables.

Introducción a PHP. * No es necesario declarar previamente las variables. Introducción a PHP La programación de sitios web cada día está más orientada al desarrollo de páginas dinámicas y aplicaciones, o sea sitios donde el usuario pueda interactuar con la web. Dentro de los

Más detalles

Programación: QBASIC

Programación: QBASIC 1. QBASIC Programación: QBASIC Guía del alumno Qbasic es una versión moderna del lenguaje BASIC. Se trata de un lenguaje de alto nivel. En un lenguaje de alto nivel las instrucciones tienen un formato

Más detalles

Curso de Visual Basic 6.0 - Lección 1 Area Interactiva - www.areaint.com

Curso de Visual Basic 6.0 - Lección 1 Area Interactiva - www.areaint.com LECCIÓN 6 En esta lección vamos a familiarizarnos con las estructuras de repetición, las cuales nos sirven para realizar una misma instrucción un número determinado de veces o indeterminado dependiendo

Más detalles

Datos del autor. Nombres y apellido: Germán Andrés Paz. Lugar de nacimiento: Rosario (Código Postal 2000), Santa Fe, Argentina

Datos del autor. Nombres y apellido: Germán Andrés Paz. Lugar de nacimiento: Rosario (Código Postal 2000), Santa Fe, Argentina Datos del autor Nombres y apellido: Germán Andrés Paz Lugar de nacimiento: Rosario (Código Postal 2000), Santa Fe, Argentina Correo electrónico: germanpaz_ar@hotmail.com =========0========= Introducción

Más detalles

Problemas indecidibles

Problemas indecidibles Capítulo 7 Problemas indecidibles 71 Codificación de máquinas de Turing Toda MT se puede codificar como una secuencia finita de ceros y unos En esta sección presentaremos una codificación válida para todas

Más detalles

Microsoft Excel 97 y 2000

Microsoft Excel 97 y 2000 Microsoft Excel 97 y 2000 Trucos para la hoja de cálculo de Office Formato a texto y datos 1 Cambio del tamaño y el tipo de letra por defecto Por defecto, Excel siempre sacará el mismo tipo de letra y

Más detalles

Sintaxis y Convenciones de Java. M. en C. Erika Vilches

Sintaxis y Convenciones de Java. M. en C. Erika Vilches Sintaxis y Convenciones de Java M. en C. Erika Vilches Estructura del Código en Java Hay una clase en un archivo fuente Hay métodos en una clase Hay enunciados en un método Anatomía de una Clase Cuando

Más detalles

Como programar en Karel

Como programar en Karel Como programar en Karel Karel tiene un editor en el cual podemos programar, para acceder a él hay que dar click en la pestaña Programa. Despues de esto, debemos seleccionar el lenguaje a utilizar (Pascal

Más detalles

PROCESSING SEMANA 1. PROYECTO RED SNAKE. SERPIENTE ROJA. IES Sefarad. Departamento de Tecnología

PROCESSING SEMANA 1. PROYECTO RED SNAKE. SERPIENTE ROJA. IES Sefarad. Departamento de Tecnología PROCESSING SEMANA 1. PROYECTO RED SNAKE. SERPIENTE ROJA IES Sefarad. Departamento de Tecnología qué es? LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN para qué sirve? un idioma con normas de escritura y palabras propias para

Más detalles

Formato condicional... 3. Herramientas para el manejo de datos... 4. Tablas (Listas)... 4. Subtotales... 6. Filtros Avanzados... 7

Formato condicional... 3. Herramientas para el manejo de datos... 4. Tablas (Listas)... 4. Subtotales... 6. Filtros Avanzados... 7 Contenido Formato condicional... 3 Herramientas para el manejo de datos... 4 Tablas (Listas)... 4 Subtotales... 6 Filtros Avanzados... 7 Validación de datos... 9 Consolidar datos... 12 Análisis Y si...

Más detalles

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE MEDICINA Academia de Informática Médica Laboratorio de Informática Médica Internet Explorer

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE MEDICINA Academia de Informática Médica Laboratorio de Informática Médica Internet Explorer Introducción INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE MEDICINA Academia de Informática Médica Laboratorio de Informática Médica Internet Explorer Internet Explorer es el navegador Web de Microsoft

Más detalles

Bloques Repetitivos: Iteración

Bloques Repetitivos: Iteración Fuente: www.appinventor.org Traducción hecha con Google Traductor y mejorada por mi: piatticarlos@gmail.com Bloques Repetitivos: Iteración Una cosa para la que los ordenadores son buenos es la repetición

Más detalles

2_dar formato al texto / documentos I

2_dar formato al texto / documentos I Es posible ejecutar el comando tantas veces como copias se desee hacer, ya que tras pegar el texto, una copia del mismo sigue en el Portapapeles. Se dispone de varios caminos para llegar a estas opciones:

Más detalles

1.1 Sistema de numeración binario

1.1 Sistema de numeración binario 1.1 Sistema de numeración binario Un sistema de numeración consta de: Un conjunto ordenado de cifras y un conjunto de operaciones. Llamaremos Base al número de cifras que hay en dicho conjunto. De este

Más detalles

3. CÁLCULOS Y FORMATOS CONDICIONALES

3. CÁLCULOS Y FORMATOS CONDICIONALES colores, tendremos las opciones Mínima y Máxima, con tres campos cada una: Tipo, Valor y Color. Con este formato podemos crear una regla que le asigne un color al menor valor y otro al mayor, y dé a los

Más detalles

Índice general de materias LECCIÓN 7 74

Índice general de materias LECCIÓN 7 74 Índice general de materias LECCIÓN 7 74 BUSCAR 74 BUSCAR CON FORMATO 77 REEMPLAZAR 78 REEMPLAZAR CON FORMATO 79 NOTAS AL PIE DE PÁGINA 79 CONFIGURAR LAS NOTAS 81 INSERTAR NOTAS AL PIE 83 MODIFICAR NOTAS

Más detalles

PRINCIPAL CUENTAS CONTABLES... 4 ASIENTOS... 5 VENCIMIENTOS... 7 CONFIGURACIÓN. EMPRESAS... 8 MONEDAS... 9 CONF. PUESTO... 9 USUARIOS...

PRINCIPAL CUENTAS CONTABLES... 4 ASIENTOS... 5 VENCIMIENTOS... 7 CONFIGURACIÓN. EMPRESAS... 8 MONEDAS... 9 CONF. PUESTO... 9 USUARIOS... Manual Contabilidad OPCIONES DE CONTABILIDAD. PRINCIPAL CUENTAS CONTABLES.... 4 ASIENTOS.... 5 VENCIMIENTOS... 7 MANTENIMIENTOS CONFIGURACIÓN. EMPRESAS... 8 MONEDAS... 9 CONF. PUESTO... 9 USUARIOS... 9

Más detalles

Capítulo 9. Archivos de sintaxis

Capítulo 9. Archivos de sintaxis Capítulo 9 Archivos de sintaxis El SPSS permite generar y editar archivos de texto con sintaxis SPSS, es decir, archivos de texto con instrucciones de programación en un lenguaje propio del SPSS. Esta

Más detalles

Presentación. Requerimientos DOCTOR

Presentación. Requerimientos DOCTOR DOCTOR TUTORIAL SAPIX TRADING LANGUAGE Sapix Trading Language (STL) es un lenguaje de programación declarativo que permite controlar las aplicaciones de trading automático y alertas de Doctor Sapix. SAPIX

Más detalles

EducaBot. Motores y movilidad.

EducaBot. Motores y movilidad. CURSO PROVINCIAL: CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA EDUCATIVA EducaBot. Motores y movilidad. Manuel Hidalgo Díaz Antonio Martínez Núñez Noviembre 2009 EducaBot 1ª fase. Terminado la placa de conexionado

Más detalles

HERRAMIENTAS TIC PARA EL DOCENTE (V) CALENDARIOS DE GOOGLE

HERRAMIENTAS TIC PARA EL DOCENTE (V) CALENDARIOS DE GOOGLE HERRAMIENTAS TIC PARA EL DOCENTE (V) CALENDARIOS DE GOOGLE AUTORÍA IGNACIO TRIVIÑO MOSQUERA TEMÁTICA TIC ETAPA TODAS Resumen Utilidad de las herramientas TIC para el trabajo del docente, dentro y fuera

Más detalles

Tucan Manager. Guía de usuario

Tucan Manager. Guía de usuario Tucan Manager Guía de usuario Índice 1. Qué es Tucan? 2 2. Recursos 3 3. Instalación 5 3.1. MS Windows................................. 5 3.2. Código fuente................................. 8 4. Ejecutando

Más detalles

APLICACIÓN DE ACCESO REMOTO PARA POCKET PC. MANUAL DE USUARIO (Release 1.42)

APLICACIÓN DE ACCESO REMOTO PARA POCKET PC. MANUAL DE USUARIO (Release 1.42) APLICACIÓN DE ACCESO REMOTO PARA POCKET PC MANUAL DE USUARIO () Índice INTRODUCCIÓN... 3 MANUAL INSTALACIÓN DEL SOFTWARE... 4 GUIA USUARIO... 5 Iniciar la Aplicación Control Remoto... 5 Bienvenido... 5

Más detalles

RECIBIR Y ENVIAR MENSAJES CON OUTLOOK EXPRESS

RECIBIR Y ENVIAR MENSAJES CON OUTLOOK EXPRESS RECIBIR Y ENVIAR MENSAJES CON OUTLOOK EXPRESS Outlook Express se puede ejecutar de varias formas. Las más inmediatas son hacer doble clic en el icono de Outlook Express situado en el escritorio, hacer

Más detalles

Lección 4: Suma y resta de números racionales

Lección 4: Suma y resta de números racionales GUÍA DE MATEMÁTICAS II Lección : Suma y resta de números racionales En esta lección recordaremos cómo sumar y restar números racionales. Como los racionales pueden estar representados como fracción o decimal,

Más detalles

DIAGRAMAS DE FLUJO: DFD

DIAGRAMAS DE FLUJO: DFD DIAGRAMAS DE FLUJO: DFD DFD es un programa de libre disposición para ayuda al diseño e implementación de algoritmos expresados en diagramas de flujo (DF). Además incorpora opciones para el depurado de

Más detalles

La calculadora de Windows

La calculadora de Windows La calculadora de Windows Vicente Trigo Aranda La calculadora es un accesorio que se incluye en Windows desde su versión 95 y, a pesar de su innegable utilidad, es seguramente el accesorio menos conocido

Más detalles

Matemáticas. 1 o ESO. David J. Tarifa García. info@esobachilleratouniversidad.com.es

Matemáticas. 1 o ESO. David J. Tarifa García. info@esobachilleratouniversidad.com.es Matemáticas 1 o ESO David J. Tarifa García info@esobachilleratouniversidad.com.es 1 Matemáticas - 1 o ESO 2 Índice 1 Tema 1. Los números naturales 6 1.1 Suma de números naturales................................

Más detalles

2.1.- EJEMPLO DE UN PROGRAMA FORTRAN

2.1.- EJEMPLO DE UN PROGRAMA FORTRAN 2.1.- EJEMPLO DE UN PROGRAMA FORTRAN Con el presente apartado comenzaremos a conocer cómo se escribe un programa en lenguaje FORTRAN bajo el entorno de programación FORTRAN. En primer lugar conozcamos

Más detalles

SIMULADOR DE REDES DE PETRI ASINCRONICAS

SIMULADOR DE REDES DE PETRI ASINCRONICAS SIMULADOR DE REDES DE PETRI ASINCRONICAS MANUAL DE USUARIO 1.1 Introducción. Los puntos que se tratarán serán los siguientes: La ventana principal: o Menús. o Barra de herramientas de control. o Barra

Más detalles

El Explorador es una de las aplicaciones más importantes con que cuenta

El Explorador es una de las aplicaciones más importantes con que cuenta El Explorador de Windows Características del Explorador de Windows Windows. El Explorador es una de las aplicaciones más importantes con que cuenta A través del Explorador se pueden realizar muchas tareas

Más detalles

ESCUELA SUPERIOR DE INFORMATICA Prácticas de Estadística UNA SESIÓN EN SPSS

ESCUELA SUPERIOR DE INFORMATICA Prácticas de Estadística UNA SESIÓN EN SPSS UNA SESIÓN EN SPSS INTRODUCCIÓN. SPSS (Statistical Product and Service Solutions) es un paquete estadístico orientado, en principio, al ámbito de aplicación de las Ciencias sociales, es uno de las herramientas

Más detalles

PRIMERA PARTE LAS PRIMERAS PLANILLAS

PRIMERA PARTE LAS PRIMERAS PLANILLAS PRIMERA PARTE LAS PRIMERAS PLANILLAS El objetivo de este capítulo es tener una primera aproximación al programa. Conocerle la cara: cómo se ve, para qué sirve, cuáles son y cómo se usan las principales

Más detalles

MANUAL DEL INSTALADOR

MANUAL DEL INSTALADOR MANUAL DEL INSTALADOR Índice Índice... 2 Instalación... 3 Extracción de archivos... 3 Actualización de los archivos de sistema... 3 Pantalla inicial... 4 Selección de la ruta de instalación... 4 Selección

Más detalles

Dynamic Plus. Software Gestión Pantallas. www.giropuc.com. Dynamic Plus es un software de edición para pantallas led de gran formato.

Dynamic Plus. Software Gestión Pantallas. www.giropuc.com. Dynamic Plus es un software de edición para pantallas led de gran formato. Dynamic Plus Software Gestión Pantallas Dynamic Plus es un software de edición para pantallas led de gran formato. 1.1 Configuración mínima del PC La aplicación Dynamic Plus está concebida para funcionar

Más detalles

Módulo II - Excel. Identificando tipos de datos... 2. Introduciendo datos en las celdas... 3. Llenando automáticamente las celdas...

Módulo II - Excel. Identificando tipos de datos... 2. Introduciendo datos en las celdas... 3. Llenando automáticamente las celdas... Módulo II - Excel Índice Identificando tipos de datos... 2 Introduciendo datos en las celdas... 3 Llenando automáticamente las celdas... 4 Seleccionando un rango de celdas... 5 Seleccionando una fila o

Más detalles

QUÉ SIGNIFICA CREER?

QUÉ SIGNIFICA CREER? 1 QUÉ SIGNIFICA CREER? L La persona es un ser abierto al futuro, es una realidad a hacer. Por lo tanto no es un ser determinado. En Primero medio descubrimos que la persona humana tiene como tarea primera

Más detalles

Desarrollo de Aplicaciones con App Inventor. Wings: Vuela sin estrellarte contra las rocas

Desarrollo de Aplicaciones con App Inventor. Wings: Vuela sin estrellarte contra las rocas Desarrollo de Aplicaciones con App Inventor Wings: Vuela sin estrellarte contra las rocas UCLM 2 Descripción del juego El funcionamiento del juego es similar al famosamente conocido Flappy Bird, aunque

Más detalles

CLASE 4 VISTAS DE UN DOCUMENTO

CLASE 4 VISTAS DE UN DOCUMENTO CLASE 4 VISTAS DE UN DOCUMENTO Word puede trabajar con el mismo documento de distintas formas. Cada una de ellas es adecuada para unas necesidades determinadas. La mayor parte de los modos disponibles,

Más detalles

Guía de Uso Básico de Prolog

Guía de Uso Básico de Prolog Guía de Uso Básico de Prolog 1. Prolog es un lenguaje conversacional Al contrario que la mayoría de los lenguajes de programación, Prolog es un lenguaje conversacional; es decir, el sistema Prolog mantiene

Más detalles

Ministerio de Educación, Cultura y Deporte. HTML5 en la educación. Módulo 4: Enlaces.

Ministerio de Educación, Cultura y Deporte. HTML5 en la educación. Módulo 4: Enlaces. Ministerio de Educación, Cultura y Deporte. HTML5 en la educación Módulo 4: Enlaces. Instituto Nacional de Tecnologías Educativas y de Formación del Profesorado 2012 Formato del texto Acceso a otros contenidos

Más detalles

Programando con Enchanting

Programando con Enchanting Programación para robótica Autor Andrés Baranzano Versión Fecha 15/11/12 Ubicación Laboratorios Digitales Índice Introducción...3 Instalación en Windows...3 Instalación en Ubuntu...3 Enchanting para NXT...4

Más detalles

Para poder ingresar al mismo, es necesario tener instalado el programa Mozilla Firefox

Para poder ingresar al mismo, es necesario tener instalado el programa Mozilla Firefox Sistema de Trámites Manual del Usuario Versión Diciembre /2011 INGRESO AL SISTEMA Para poder ingresar al mismo, es necesario tener instalado el programa Mozilla Firefox Luego en la Barra de Navegacion

Más detalles

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW 3.1 Conexión física de los elementos Para capturar todas las señales provenientes de los sensores se utilizó una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments,

Más detalles

Visual Chart 6 Notas importantes para desarrolladores

Visual Chart 6 Notas importantes para desarrolladores Visual Chart 6 Notas importantes para desarrolladores Migración de proyectos de versiones anteriores a Visual Chart 6 Introducción El modelo de diseño de estrategias cambia notablemente en Visual Chart

Más detalles

Año: 2008 Página 1 de 18

Año: 2008 Página 1 de 18 Lección 2. Cuestiones de tipo técnico que debemos o podemos realizar 2.1. Copia de seguridad 2.2. Introducción de contraseña 2.3. Parámetros generales 2.4. Avisos 2.5. Calculadora 2.6. Acceso a casos prácticos

Más detalles

EIE 446 - SISTEMAS DIGITALES Tema 2: Sistemas de Numeración, Operaciones y Códigos

EIE 446 - SISTEMAS DIGITALES Tema 2: Sistemas de Numeración, Operaciones y Códigos EIE 446 - SISTEMAS DIGITALES Tema 2: Sistemas de Numeración, Operaciones y Códigos Nombre del curso: Sistemas Digitales Nombre del docente: Héctor Vargas Fecha: 1 er semestre de 2011 INTRODUCCIÓN El sistema

Más detalles

Manual del Usuario de correo Webmail Consejo General de Educación INDICE

Manual del Usuario de correo Webmail Consejo General de Educación INDICE INDICE INDICE... 1 WEBMAIL... 3 QUE ES EL WEBMAIL?...3 COMO INGRESAR AL WEBMAIL?...3 1º Paso:...3 2º Paso:...4 3º Paso:...5 Bandeja de Entrada...5 De:...6 Fecha:...6 Asunto:...6 Tamaño:...6 CÓMO ESCRIBIR

Más detalles

Bienvenidos a la 1ª lección del curso de AutoCAD (2d)

Bienvenidos a la 1ª lección del curso de AutoCAD (2d) Lección 1: Introducción a AutoCAD 2D Descargar PDF >>> Bienvenidos a la 1ª lección del curso de AutoCAD (2d) En este curso romperemos con ese mito de que AutoCAD es una aplicación difícil de aprender y

Más detalles

8. EL LENGUAJE DE REGLAS GRAMATICALES

8. EL LENGUAJE DE REGLAS GRAMATICALES 8. EL LENGUAJE DE REGLAS GRAMATICALES 8.0 Introducción al lenguaje de reglas. blanco. Un elemento de regla será aquello que se encuentre entre dos espacios en Una regla puede estar compuesta por un solo

Más detalles

JGCBusing Manual de Usuario v1.0

JGCBusing Manual de Usuario v1.0 JGCBusing Manual de Usuario v1.0 Agosto 2012 Tabla de Contenido 1. Introducción... 3 2. JGCBusing. Herramienta Web... 4 2.1. Descripción... 4 2.2. Creación de una configuración desde cero... 8 2.3. Generación

Más detalles

Manual de Utilización RUR-PLE Por: Paola Cardona y Darlyn Villatoro

Manual de Utilización RUR-PLE Por: Paola Cardona y Darlyn Villatoro Manual de Utilización RUR-PLE Por: Paola Cardona y Darlyn Villatoro (imagen tomada del sitio:http://technabob.com/blog/wp-content/uploads/2006/10/plen_robot_skating.jpg) 0 Índice Manual de utilización

Más detalles

CAPÍTULO IV BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INFRAESTRUCTURA DE CÓMPUTO VISUAL BASIC 6.0 PARA WINDOWS

CAPÍTULO IV BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INFRAESTRUCTURA DE CÓMPUTO VISUAL BASIC 6.0 PARA WINDOWS CAPÍTULO IV BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INFRAESTRUCTURA DE CÓMPUTO VISUAL BASIC 6.0 PARA WINDOWS 4.1 Antecedentes históricos El lenguaje de programación BASIC (Beginner's All purpose Symbolic Instruction Code)

Más detalles

Manual de Usuario. Extractor Service. www.zktime.eu

Manual de Usuario. Extractor Service. www.zktime.eu Manual de Usuario www.zktime.eu INDICE Página Introducción 1 1. Primeros pasos 1 1.1 Instalación 1 1.2 Finalizando la instalación 2 2. Configuración 3 2.1 Configuración de base de datos 3 2.1.1 Configuración

Más detalles

Este programa mueve cada motor de forma independiente, y cuando termina una línea pasa a la siguiente.

Este programa mueve cada motor de forma independiente, y cuando termina una línea pasa a la siguiente. 1 Programa 1 Utilizando el icono añadimos un movimiento a por cada línea de programa. Podremos usar 8 posibles líneas de programa (Base, Hombro, Codo, Muñeca, Pinza, Salida 1, Salida 2 y línea en blanco).

Más detalles

TIPOS DE VARIABLES EN PHP. DECLARACIÓN Y ASIGNACIÓN. LA INSTRUCCIÓN ECHO PARA INSERTAR TEXTO O CÓDIGO. (CU00816B)

TIPOS DE VARIABLES EN PHP. DECLARACIÓN Y ASIGNACIÓN. LA INSTRUCCIÓN ECHO PARA INSERTAR TEXTO O CÓDIGO. (CU00816B) APRENDERAPROGRAMAR.COM TIPOS DE VARIABLES EN PHP. DECLARACIÓN Y ASIGNACIÓN. LA INSTRUCCIÓN ECHO PARA INSERTAR TEXTO O CÓDIGO. (CU00816B) Sección: Cursos Categoría: Tutorial básico del programador web:

Más detalles

7zip es un programa de carácter libre y gratuito, que permite tanto comprimir como descomprimir archivos, con una alta capacidad de comprensión.

7zip es un programa de carácter libre y gratuito, que permite tanto comprimir como descomprimir archivos, con una alta capacidad de comprensión. 1 QUÉ ES 7-ZIP? 7zip es un programa de carácter libre y gratuito, que permite tanto comprimir como descomprimir archivos, con una alta capacidad de comprensión. Para comenzar a utilizar 7-ZIP debemos descargar

Más detalles

Metodología, Técnica Y Tecnología Para Solucionar Un Problema

Metodología, Técnica Y Tecnología Para Solucionar Un Problema La Esencia de la Lógica de Programación Omar Ivan Trejos Buriticá 89 Capítulo 6 Metodología, Técnica Y Tecnología Para Solucionar Un Problema Hasta este momento tenemos una metodología para solucionar

Más detalles

Fundamento de Informática Teórica(2003) Prof. Dr. Eric Jeltsch F. ORGANIZACION FISICA DE LOS SISTEMAS DE BASE DE DATOS

Fundamento de Informática Teórica(2003) Prof. Dr. Eric Jeltsch F. ORGANIZACION FISICA DE LOS SISTEMAS DE BASE DE DATOS ORGANIZACION FISICA DE LOS SISTEMAS DE BASE DE DATOS La organización física de una base de datos es un tópico extenso y se aborda en detalle, principalmente en la asignatura Base de Datos, y digo principalmente

Más detalles

(volver a Tabla de Contenidos)

(volver a Tabla de Contenidos) Para escribir, compilar y ejecutar un programa en Java lo único que realmente se necesita y no viene incluido con el sistema operativo es el kit de desarrollo de Java, denominado SDK (Software Development

Más detalles

Creando una webquests

Creando una webquests Creando una webquests 1. LO PRIMERO EL PROGRAMA Para crear paginas web necesitamos el software apropiado. Hay muchas formas y programas para hacerlo, pero por su facilidad de uso y por ser software libre

Más detalles

1. Duplicar la capa de fondo:

1. Duplicar la capa de fondo: 1. Duplicar la capa de fondo: Con nuestra foto recién abierta en el Photoshop, lo primero que tenemos que hacer es hacer una copia de nuestra capa de fondo, que es la capa que contiene nuestra foto y en

Más detalles

MANUAL DE AYUDA TAREA PROGRAMADA COPIAS DE SEGURIDAD

MANUAL DE AYUDA TAREA PROGRAMADA COPIAS DE SEGURIDAD MANUAL DE AYUDA TAREA PROGRAMADA COPIAS DE SEGURIDAD Fecha última revisión: Diciembre 2010 Tareas Programadas TAREAS PROGRAMADAS... 3 LAS TAREAS PROGRAMADAS EN GOTELGEST.NET... 4 A) DAR DE ALTA UN USUARIO...

Más detalles

Basic Object Oriented Programming (BOOP) Gramática del Lenguaje. Ever Mitta Flores

Basic Object Oriented Programming (BOOP) Gramática del Lenguaje. Ever Mitta Flores Ever Mitta Flores Índice 1. Clase @Principal...3 2. Comentarios...3 3. Definición de Atributos...3 4. Definición de Métodos...4 5. Declaración de Variables...4 6. Asignación de Valores...5 7. Definición

Más detalles

Módulo III - PowerPoint

Módulo III - PowerPoint Módulo III - PowerPoint Índice Insertando imágenes prediseñadas... 2 Moviendo imágenes insertadas... 3 Copiando y duplicando imágenes insertadas... 4 Eliminando imágenes insertadas... 5 Definiendo una

Más detalles

Contenidos. Funciones (suplemento) Funciones. Justificación del uso de Funciones

Contenidos. Funciones (suplemento) Funciones. Justificación del uso de Funciones Contenidos 1. Justificación del uso de funciones. 2. Declaración de funciones: prototipos. 3. Prototipos y ficheros de cabecera. 4. Polimorfismo (sobrecarga de funciones). 5. Argumentos formales y actuales.

Más detalles

4. QUÉ TIPOS DE ÓRDENES SE UTILIZAN AL OPERAR CON FUTUROS?

4. QUÉ TIPOS DE ÓRDENES SE UTILIZAN AL OPERAR CON FUTUROS? 39 4. QUÉ TIPOS DE ÓRDENES SE UTILIZAN AL OPERAR CON FUTUROS? 4.1 Se puede apostar a que el mercado sube o a que el mercado baja? Sí, se pueden realizar operaciones que busquen aprovechar tanto las subidas

Más detalles

Objetivos. El alumno conocerá los elementos indispensables de un ambiente de programación y será capaz de realizar programas básicos en lenguaje C.

Objetivos. El alumno conocerá los elementos indispensables de un ambiente de programación y será capaz de realizar programas básicos en lenguaje C. Objetivos El alumno conocerá los elementos indispensables de un ambiente de programación y será capaz de realizar programas básicos en lenguaje C. Al final de esta práctica el alumno podrá: 1. Decir cuáles

Más detalles

El lenguaje C. 1. Más sobre Instrucciones de control

El lenguaje C. 1. Más sobre Instrucciones de control Principios de ción El lenguaje C 1. Más sobre Instrucciones de control Estudiaremos con mayor detalle la repetición y presentaremos estructuras adicionales de control de la repetición a saber las estructuras

Más detalles

SOLUCION EXAMEN junio 2006

SOLUCION EXAMEN junio 2006 SOLUCION EXAMEN junio 2006 1. Explique razonadamente si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas: I) (1 p) En UNIX únicamente se distinguen dos tipos de procesos: los procesos de usuario y los

Más detalles

UNIDAD 1. LOS NÚMEROS ENTEROS.

UNIDAD 1. LOS NÚMEROS ENTEROS. UNIDAD 1. LOS NÚMEROS ENTEROS. Al final deberás haber aprendido... Interpretar y expresar números enteros. Representar números enteros en la recta numérica. Comparar y ordenar números enteros. Realizar

Más detalles

El modelo de ciclo de vida cascada, captura algunos principios básicos:

El modelo de ciclo de vida cascada, captura algunos principios básicos: Ciclo de Vida del Software Un modelo de ciclo de vida define el estado de las fases a través de las cuales se mueve un proyecto de desarrollo de software. El primer ciclo de vida del software, "Cascada",

Más detalles

Tema 2 : NÚMEROS ENTEROS. Primero de Educación Secundaria Obligatoria. I.e.s Fuentesaúco.

Tema 2 : NÚMEROS ENTEROS. Primero de Educación Secundaria Obligatoria. I.e.s Fuentesaúco. 2010 Tema 2 : NÚMEROS ENTEROS. Primero de Educación Secundaria Obligatoria. I.e.s Fuentesaúco. Manuel González de León mgdl 01/01/2010 INDICE: 01. DE LOS NÚMEROS NATURALES A LOS NÚMEROS ENTEROS. 02. VALOR

Más detalles

Práctica 3: Funciones

Práctica 3: Funciones Fonaments d Informàtica 1r curs d Enginyeria Industrial Práctica 3: Funciones Objetivos de la práctica En esta práctica estudiaremos cómo podemos aumentar la funcionalidad del lenguaje MATLAB para nuestras

Más detalles

ELABORACIÓN DE TABLEROS DINÁMICOS DE COMUNICACIÓN CON EL PROGRAMA EDITOR TICO

ELABORACIÓN DE TABLEROS DINÁMICOS DE COMUNICACIÓN CON EL PROGRAMA EDITOR TICO ELABORACIÓN DE TABLEROS DINÁMICOS DE COMUNICACIÓN CON EL PROGRAMA (Tico 2.0) EDITOR TICO La idea principal que motivo este proyecto fue trasladar la definición tradicional de tablero de comunicación en

Más detalles

Creación paso a paso de Formularios con Google (Parte I) (AKA: no corrijo nunca más!)

Creación paso a paso de Formularios con Google (Parte I) (AKA: no corrijo nunca más!) Creación paso a paso de Formularios con Google (Parte I) (AKA: no corrijo nunca más!) por Rodrigo Martínez Gazoni La idea de este tutorial es meternos en una de los servicios que ofrece Google en forma

Más detalles

Contenido. Samayra Niebles Velasquez chamayra@hotmail.com www.insser.net

Contenido. Samayra Niebles Velasquez chamayra@hotmail.com www.insser.net Contenido MACROS EN MS EXCEL... 1 Objetos, propiedades y métodos... 1 Propiedades... 1 Métodos.... 1 Editor de Visual Basic.... 2 Insertar un nuevo módulo.... 2 Insertar un procedimiento.... 2 Ejecutar

Más detalles

C APÍTULO 1 Gestión de documentos

C APÍTULO 1 Gestión de documentos C APÍTULO 1 Gestión de documentos En este capítulo encontrará unas sencillas indicaciones para cocripción somera del entorno de trabajo de Word, así como una referencia rápida a las funciones de las teclas

Más detalles

Repaso y Atajos... 3. Fórmulas Matemáticas... 3. Funciones... 4. Comentarios... 4. Llenando celdas automáticamente... 5

Repaso y Atajos... 3. Fórmulas Matemáticas... 3. Funciones... 4. Comentarios... 4. Llenando celdas automáticamente... 5 EXCEL INTERMEDIO 1 Índice Repaso y Atajos... 3 Fórmulas Matemáticas... 3 Funciones.... 4 Comentarios... 4 Llenando celdas automáticamente.... 5 Atajos del botón derecho del mouse... 5 Formatear general...

Más detalles

Práctica 3: Programación con subrutinas

Práctica 3: Programación con subrutinas Práctica 3: Programación con subrutinas 3.1 Objetivos El objetivo de esta práctica es estudiar el soporte del ensamblador del ARM para la gestión de subrutinas, para lo que resulta necesario familiarizarse

Más detalles

Exámenes: Reutilizar baterías de preguntas. Copiar y Mover Baterías. Lección 18 h

Exámenes: Reutilizar baterías de preguntas. Copiar y Mover Baterías. Lección 18 h Lección 8 h La herramienta Exámenes desde la opción Baterías de preguntas es posible reutilizar preguntas incluidas en baterías que ya hemos creado, e incluso baterías completas Copiar y Mover Baterías

Más detalles

Proyecto de Innovación Docente: Guía multimedia para la elaboración de un modelo econométrico.

Proyecto de Innovación Docente: Guía multimedia para la elaboración de un modelo econométrico. 1 Primeros pasos en R. Al iniciarse R (ver Figura 16), R espera la entrada de órdenes y presenta un símbolo para indicarlo. El símbolo asignado, como puede observarse al final, es > Figura 16. Pantalla

Más detalles

13.3. Personalización avanzada

13.3. Personalización avanzada 13.3. Personalización avanzada Cómo crear informes mediante Report Builder Un informe es un documento que nos va a mostrar una información. En un informe disponemos de varias secciones. El encabezado de

Más detalles

Manual del usuario USO DEL MERCADO

Manual del usuario USO DEL MERCADO Manual del usuario USO DEL MERCADO Pagina El mercado...1 El área de trabajo...1 Colocación de sus productos...2 Encontrando ofertas y demandas...3 Haciendo y recibiendo propuestas...4 Aceptando una propuesta...5

Más detalles

Herramienta Solver. Activar Excel Solver

Herramienta Solver. Activar Excel Solver Herramienta Solver Introducción: Solver forma parte de una serie de comandos a veces denominados herramientas de análisis Y si. Con Solver, puede encontrar un valor óptimo (mínimo o máximo) para una fórmula

Más detalles

INSTITUTO VALLADOLID PREPARATORIA página 111

INSTITUTO VALLADOLID PREPARATORIA página 111 INSTITUTO VALLADOLID PREPARATORIA página 111 página 112 ECUACIONES SIMULTÁNEAS CON DOS INCÓGNITAS CONCEPTO Se dijo en la página 79 que se requieren tantas ecuaciones como incógnitas se tengan para que

Más detalles