Int. Cl. 7 : B41J 3/407

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 7 : B41J 3/7 B41J 2/01 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: V.L. Limitronic, S.L. San Luís, n 2, bajo. 1 Almazora, Castellón, ES k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Limiñana Orobitg, Víctor k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: Ungría López, Javier k 4 Título: Dispositivo de control de cabezal de impresora. ES A1 k 7 Resumen: Dispositivo de control de cabezal de impresora. Permite el control eléctrico y de datos de un cabezal de impresión, siendo especialmente aplicable a la impresión directa sobre cajas de cartón con determinada velocidad de paso por ese cabezal. Cuenta con medios que facilitan la retención de los datos de impresión en un bloque de memoria del que son extraídos cuando el correspondiente cabezal de impresión está libre, mientras que paralelamente dicho dispositivo recibe de una CPU otro gráfico de impresión igual o distinto del anterior, todo ello en sincronía con la referida velocidad de paso de la caja. Así, se libera al correspondiente ordenador de tareas de impresión y puede dedicarse a procesar la imagen de la próxima caja, lo que permite cambiar en tiempo real la imagen impresa en cada caja pasante por el cabezal. Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 Dispositivo de control de cabezal de impresora. DESCRIPCION 1 Objeto de la invención La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de control de cabezal de impresora cuya finalidad principal consiste en facilitar la impresión directa y en tiempo real sobre cajas de cartón con determinada velocidad de paso, de manera que se pueda imprimir en tiempo real y en una línea de producción del sector del embalaje cualquier tipo de datos tales como texto, imágenes, logos, símbolos y códigos de barras, pudiéndose además variar la impresión de una caja en tiempo real respecto de la caja anterior que recibió la correspondiente impresión, es decir que cada caja que se imprima podrá contener información totalmente diferente. El dispositivo de la invención se utiliza para controlar la proyección de gotas de tinta, de manera tal que se pueda imprimir en una superficie una imagen de un mapa de bits. Antecedentes de la invención En la actualidad, los equipos que existen en el mercado para impresiones de cajas en el sector del embalaje, están pensados para imprimir mensajes monoproducto, repitiendo siempre la misma impresión. Como máximo, tienen previsto algún dato variable, como puede ser una fecha de caducidad, lote o similares. Esto presenta inconvenientes relativos a la dificultad de efectuar impresiones muy distintas en una misma línea de producción. Además, los equipos existentes presentan el inconveniente de que disponen de soluciones de conectividad muy elementales y limitadas (conexión serie) y requieren, por tanto, la incorporación de un ordenador PC para integrarse con la correspondiente gestión. Por otra parte, en los equipos existentes los tiempos de preparación de la impresión son excesivamente largos, llevando aproximadamente 3 ó4minutos. Descripción de la invención Para lograr los objetivos y evitar los inconvenientes indicados anteriormente, la invención consiste en un dispositivo de control de cabezal de impresora que permite el control eléctrico y de datos de un cabezal de impresión por gotas de tinta de tipo piezoeléctrico, siendo especialmente aplicable en el sector del embalaje a la impresión directa sobre cajas de cartón con determinada velocidad de paso por ese cabezal. Novedosamente, según la invención, el dispositivo de la misma cuenta con medios que facilitan la retención de los datos de impresión (todo el mapa de bits de la imagen que se desea imprimir) en un bloque de memoria del que son extraídos cuando el correspondiente cabezal de impresión está libre, mientras que paralelamente el referido dispositivo recibe de una CPU otro gráfico de impresión igual o distinto del anterior, todo ello en sincronía con la referida velocidad de paso de la caja; de manera que se libera al correspondiente ordenador de tareas de impresión y puede dedicarse a procesar la imagen de la próxima caja, lo que permite cambiar (o mantener) en tiempo real la imagen impresa en cada caja pasante por el cabezal de impresión. Según una realización preferente de la invención, los referidos medios se estructuran en una tarjeta electrónica que cuenta con: -Unprimermódulo constituido por un FPGA (Field Programmable Gate Array) que recibe por su entrada de datos mapas de bits de imágenes a imprimir, que ayuda a un microcontrolador de un tercer módulo a gestionar una memoria de un segundo módulo, y que ejecuta el protocolo de comunicación con el correspondiente ordenador. - Un segundo módulo constituido por un área de memoria RAM donde se almacenan los mapas de bits y los parámetros de la impresión. - Un tercer módulo constituido por un microcontrolador donde reside el programa de gestión de la tarjeta, y que se encarga de realizar la impresión, mandando la imagen del correspondiente mapa de bits a un cabezal piezoeléctrico de impresión cuando recibe una señal de control de inicio de un sexto módulo. -Uncuartomódulo constituido por un circuito DRIVER que acopla las tensiones de la tarjeta con las del cabezal de impresión a través de su salida hacia dicho cabezal. 2

3 Unquintomódulo constituido por una fuente de alimentación que suministra tensión a los circuitos electrónicos de la tarjeta y al cabezal de impresión. -Unsextomódulo constituido por un circuito acoplador de señales externas de control, tales como las provinientes de un generador de impulsos (shaft-encoder) o de una fotocélula de impresión. Según la referida realización preferente, el dispositivo de la invención proporciona al correspondiente cabezal de impresión los aludidos mapas de bits en columnas de impresión, por grupos de 64 bits, y según el protocolo estándar SPI (Serial Protocol Interface) al objeto de facilitar su proyección sobre la correspondiente caja sincrónicamente con la velocidad de paso de ésta. En esta realización de la invención, el dispositivo recibe los referidos mapas de bits según el protocolo de comunicación estándar CENTRONICS y de un puerto paralelo de 8 bits. La aludida fuente de alimentación del quinto módulo es una fuente conmutada e integrada que proporciona cinco voltios de tensión continua para los circuitos de la tarjeta y un valor determinado entre 18 y 11 voltios de tensión continua (a fijar según el cabezal de impresión empleado) para el cabezal de impresión; ejecutándose la alimentación de manera que la tensión de dicho cabezal está retardada respecto de la tensión de los circuitos de la tarjeta hasta que se activa y pone en funcionamiento el microcontrolador del tercer módulo; al objeto de proteger al referido cabezal. Con la configuración que se ha descrito, el dispositivo de la invención presenta las ventajas de que los tiempos de preparación de cada impresión están por debajo de los 2 segundos, frente a los 3 ó4 minutos que emplean los equipos convencionales. Además, la forma de emplear el correspondiente cabezal impresor permite conseguir una gran velocidad de cambio de imagen de impresión, liberando al correspondiente ordenador de estar pendiente del cabezal. Por otra parte, el dispositivo de la invención contempla amplias posibilidades de conectividad, tales como la conexión serie RS-232-C, la RS-422, 48, Ethernet y Ethernet Wireless (IEE ). Otra ventaja del dispositivo de la invención es que al estar basado en un estándar PC (X86) se posibilitauna fáciladaptación a futuras innovaciones informáticas. El dispositivo de la invención posibilita su integración en redes informáticas, permitiendo la teleasistencia. Además, con el dispositivo de la invención se reducen considerablemente los costes de implantación de sistemas de codificación, pues se simplifican las instalaciones y se facilita la integración con sistemas ERP o GPAO. La ventaja más importante del dispositivo de la invención consiste en que permite cambiar, o mantener, en tiempo real la imagen impresa en cada caja pasante por el cabezal de impresión en una línea de producción. A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Breve descripción de las figuras Figura 1.- Representa un diagrama de bloques funcionales de un dispositivo de control de cabezal de impresora realizado según la presente invención. 4 0 Figura 2.- Representa una pantalla de osciloscopio en cuyos dos canales se incluyen respectivas y diferentes señales correspondientes a tramas de comunicación del dispositivo referido en la anterior figura 1. Descripción de un ejemplo de realización de la invención Seguidamente se realiza una descripción de un ejemplo de la invención, haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras. Así, el dispositivo de control de cabezal de impresora de este ejemplo de realización, se constituye físicamente en una tarjeta electrónica1quepresentalosmódulos funcionales 3, 4,, 7, 8 y 9, tal y como se representa en la figura 1. Es una tarjeta electrónica diseñada para realizar el control, tanto eléctrico como de datos, de un cabezal de impresión por gotas de tinta, del tipo piezoeléctrico. Esta tarjeta se utiliza para controlar la proyección de las gotas de tinta de forma tal que se pueda imprimir en una superficie una imagen de un mapa de bits. Esta tarjeta 1 permite cambiar las imágenes a imprimir en un tiempo inferior a 3 segundos, y puede ser conectada a un ordenador. Proporciona, por tanto, al componente piezoeléctrico el mapa de 3

4 bits en columnas de impresión, siguiendo el protocolo SPI, para que se proyecten sobre el cartón de la correspondiente caja a imprimir, sincrónicamente con la velocidad de paso de dicha caja. Esta tarjeta 1 almacena todo el mapa de bits de la imagen que se quiere imprimir en una memoria RAM. 1 2 Actualmente, según el presente ejemplo, la tarjeta 1 se ha diseñado para 00 Kbytes de capacidad, pero cambiando los chips se puede ampliar según las necesidades de impresión que se requieran. El mapa de bits lo recibe de un puerto paralelo de 8 bits y se utiliza el protocolo de comunicación estándar CENTRONICS, con una ligera modificación para añadir los controles de la impresión. Esta forma de manejar el cabezal impresor, permite conseguir una gran velocidad de cambio de imagen de impresión y libera al ordenador de estar pendiente del cabezal. La tarjeta 1 suministra la tensión de alimentación del componente piezoeléctrico o cabezal de impresión, a partir de la tensión de alimentación de la propia tarjeta 1. El primer módulo 3 de la tarjeta 1 está constituido por un elemento FPGA (Field Programmable Gate Array), y recibe el correspondiente mapa de bits del puerto de entrada por su entrada de datos 2. Este primer módulo 3 es un elemento programable que se encarga de capturar la información que recibe y ayuda a un microcontrolador de un tercer módulo 8 a gestionar la memoria de un segundo módulo 4. Este módulo 3 se ha programado para que guarde en memoria RAM los datos de forma que puedan ser transferidos al cabezal de impresión directamente, sin más manipulación. Esto se hace porque el protocolo con el ordenador correspondiente, que es quien manda los datos, es en forma de BIT MAP de 8 bits y el cabezal debe recibir los datos en grupos de 64 bits. Además, el módulo 3 está programado para que ejecute el protocolo de comunicación con el correspondiente ordenador. A continuación, aportamos especificaciones de dicho protocolo para comunicar con la tarjeta 1: SEÑALES: BO-B7: Datos escritos por el PC a la tarjeta. STROBE: Señal que indica a la tarjeta que el PC ha escrito un nuevo dato. 3 BUSY: Señal que indica que la tarjeta no puede aceptar más datos. SELECT: Petición de comunicación por parte del PC a la tarjeta. CONTROL: Indicación del PC que los datos que transmite son de Control o pertenecientes al BMP. 4 0 Con la señal de SELECT a uno (SELECT=1) el PC indica a la tarjeta que desea enviar un BMP. El PC esperará hastaquelaseñal de BUSY baje a cero (BUSY=0), que indica que la tarjeta ha acabado la impresión y está dispuesta a recibir un nuevo BMP. Cuando el PC lee el BUSY a cero, pone la señal de CONTROL a uno (CONTROL=1) y envía la cabecera (12 bytes). Byte-0 Byte-1 Byte-2 Fase-Timer/Encoder H-Intervalo L-Intervalo Byte-3 Byte-4 Byte- H-Dirección inicial M-Dirección inicial L-Dirección Inicial Byte-6 Byte-7 Byte-8 H-N - Bytes del BMP M-N - Bytes del BMP L-N - Bytes del BMP Byte-9 Byte- Byte-11 H-N Bytes Enviados M-N - Bytes Enviados L-N - Bytes Enviados Timer/Encoder: bit-0:0-timer bit-0:1-encoder 0x1 bit-7:0-fase 0 (ABC) bit-7:1-fase 1 (CBA) 0x80 Intervalo: Número de pulsos o de microsegundos entre dos columnas distintas. 4

5 Dirección Inicial: Dirección inicial dentro de la RAM donde se almacenará el BMP recibido. N Bytes del BMP: Número total de bytes que tiene el BMP a imprimir. 1 2 N Bytes Enviados: Número de bytes que se envíanenestatransmisión. Para enviar un byte el PC debe esperar a tener el BUSY a cero (BUSY=0), poner los datos en el BUS y bajar el STROBE (STROBE=0). Al detectar el STROBE a cero la tarjeta subirá el BUSY (puede tardar hasta 4 microsegundos), procesará el dato recibido y cuando esté dispuesta de nuevo volverá a bajar el BUSY. El PC enviará tantos bytes como haya indicado en la cabecera. Si envía más la tarjeta entra en un bucle a la espera de que se baje el SELECT, con el BUSY en alto. Si envía menos cuando baje el SELECT la tarjeta considerará acabada la transmisión. Si la tarjeta está en IMPRESION no bajará el BUSY hasta que termine y si está en RECEPCION no imprimirá hasta que termine la RECEPCION. En la figura 2, se han capturado parte de las correspondientes tramas de comunicación, encontrándose en la parte de arriba de esta figura 2 (canal 1 del osciloscopio) la referida señal de STROBE, y encontrándose en la parte inferior de la figura 2 (canal 2 del osciloscopio) la referida señal de BUSY. En esta figura 2, el cursor del correspondiente osciloscopio está marcando el retardo en subir el BUSY desde que el PC baja el STROBE, siendo el incremento correspondiente de 3 microsegundos. C1-Width: 6.69 microsegundos, indica el tiempo que está bajo el STROBE. C2+Width:.34 microsegundos, indica el tiempo medio de proceso de la tarjeta, este tiempo puede ser en algunas ocasiones bastante mayor, al tener que cambiar de página. Notas sobre BMP: 1. El bit de inicio del BMP está abajo y a la izquierda El BMP tiene que tener 128 pixels de ancho. 3. Los datos (BMP) que se envíen a la impresora deben ser con el color activo NEGRO=1 y el BLANCO=0. 4. Cuando se envían datos (BMP) la señal de control debe estar a 0 (CONTROL=0) para indicar a la tarjeta que debe invertir el orden de bits dentro del byte ya que debe serializarse primero el bit de más peso, mientras que el microprocesador serializa primero el de menos peso. Notas sobre la comunicación: La señal de SELECT a cero inicializa el proceso de comunicación, cuando la tarjeta presente BUSY a cero, se espera la transmisión de una cabecera y posteriormente del número de datos (BMP) indicado en ésta. 2. Una vez bajado el STROBE debe esperarse la subida del BUSY (BUSY=1) que puede tardar hasta 4 microsegundos y para escribir otro dato es preciso que el BUSY haya bajado nuevamente (BUSY=0). A cada ciclo de STROBE, debe corresponder uno de BUSY. 3. Si el BUSY no baja es posible que estemos intentando enviar más datos de la cuenta. Es preciso establecer un TIMEOUT, que puede ser de algunos milisegundos. 4. La señal de CONTROL debe estar a 0 cuando se transmite el BMP de lo contrario cada uno de los bytes del BMP saldrán invertidos.. La RAM se llena con 0x (01), con lo que si no transmitimos todos los datos aparecerá una franja gris con los datos que falten. 6. Para salir de cualquier bucle de RECEPCION basta con bajar la señal de SELECT.

6 Tal y como se ilustra en la figura 1, la tarjeta 1 dispone de un segundo módulo 4 que es el área de memoria RAM donde se almacena el mapa de bits y los parámetros de la impresión. 1 2 El tercer módulo 8 está constituido por un microcontrolador. En él reside el programa de gestión de la tarjeta 1. Se encarga de realizar la impresión, mandando la imagen del mapa de bits al cabezal piezoeléctrico cuando recibe la señal de control de inicio de un sexto módulo 9. La transmisión con el cabezal de impresión se efectúa utilizando el protocolo SPI (Serial Protocol Interface) diseñado por Motorola y que es un estándar. Los bits que corresponden a los puntos de impresión se deben mandar en grupos de 64 y empezando por el de más peso. El orden ya ha sido guardado en la memoria RAM por el primer módulo 3, para que no pierda tiempo en la correspondiente transmisión. Se transmite al cabezal correspondiente, columna a columna de impresión, y ello debe hacerse a la velocidad apropiada para que las gotas de tinta proyectadas se conviertan en una imagen de 0 d.p.i. de resolución. El cuarto módulo de la tarjeta 1 es un circuito DRIVER para acoplar las tensiones de la tarjeta con las del cabezal, a través de su salida 6 hacia dicho cabezal. El quinto módulo 7 de la tarjeta 1 es una fuente de alimentación que proporciona una salida de voltios para alimentar los circuitos electrónicos de la tarjeta 1, proporcionando además otra tensión para el cabezal de impresión. Según el tipo de cabezal utilizado, las tensiones pueden variar desde 18 voltios hasta 11 voltios; montándose en cada caso el circuito apropiado. Tanto para generar los voltios de los circuitos de la tarjeta, como la tensión del cabezal de impresión, se utiliza una fuente conmutada e integrada. La tensión del cabezal de impresión está presente un tiempo después, es decir está retardada respecto a la tensión de alimentación de la tarjeta 1, hasta que se ha activado y puesto en funcionamiento el microcontrolador del tercer módulo 8 para evitar la destrucción del cabezal de impresión. El sexto módulo 9 de la tarjeta 1 está constituido por un circuito acoplador de las señales externas, tales como el generador de impulsos (shaft-encoder) o la fotocélula de impresión

7 REIVINDICACIONES Dispositivo de control de cabezal de impresora, que permite el control eléctrico y de datos de un cabezal de impresión por gotas de tinta de tipo piezoeléctrico, siendo especialmente aplicable en el sector del embalaje a la impresión directa sobre cajas de cartón con determinada velocidad de paso por ese cabezal; caracterizado porque cuenta con medios que facilitan la retención de y los datos de impresión (todo el mapa de bits de la imagen que se desea imprimir) en un bloque de memoria del que son extraídos cuando el correspondiente cabezal de impresión está libre, mientras que paralelamente dicho dispositivo recibe de una CPU otro gráfico de impresión igual o distinto del anterior, todo ello en sincronía con la referida velocidad de paso de la caja; de manera que se libera al correspondiente ordenador de tareas de impresión y puede dedicarse a procesar la imagen de la próxima caja, lo que permite cambiar (o mantener) en tiempo real la imagen impresa en cada caja pasante por el cabezal de impresión. 2. Dispositivo de control de cabezal de impresora, según reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios se estructuran en una tarjeta electrónica (1) que cuenta con: -unprimermódulo (3) constituido por un FPGA (Field Programmable Gate Array) que recibe por su entrada de datos (2) mapas de bits de imágenes a imprimir, que ayuda a un microcontrolador de un tercer módulo (8) a gestionar una memoria de un segundo módulo (4), y que ejecuta el protocolo de comunicación con el correspondiente ordenador; - un segundo módulo (4) constituido por un área de memoria RAM donde se almacenan los mapas de bits y los parámetros de impresión; - un tercer módulo (8) constituido por un microcontrolador donde reside el programa de gestión de la tarjeta (1), y que se encarga de realizar la impresión, mandando la imagen del correspondiente mapa de bits a un cabezal piezoeléctrico de impresión cuando recibe una señal de control de inicio de un sexto módulo (9); - un cuarto módulo () constituido por un circuito DRIVER que acopla las tensiones de la tarjeta (1) con las del cabezal de impresión a través de su salida (6) hacia dicho cabezal; - un quinto módulo (7) constituido por una fuente de alimentación que suministra tensión a los circuitos electrónicos de la tarjeta (1) y al cabezal de impresión; - un sexto módulo (9) constituido por un circuito acoplador de señales externas tales como las provinientes de un generador de impulsos (shaft-encoder) o de una fotocélula de impresión. 3. Dispositivo de control de cabezal de impresora, según reivindicación 1 ó 2,caracterizado porque el dispositivo proporciona al cabezal de impresión los referidos mapas de bits en columnas de impresión, por grupos de 64 bits, y según el protocolo estándar SPI (Serial Protocol Interface) al objeto de facilitar su proyección sobre la caja sincrónicamente con la velocidad de paso de ésta. 4. Dispositivo de control de cabezal de impresora, según reivindicación 1 ó 2,caracterizado porque el dispositivo recibe los referidos mapas de bits según el protocolo de comunicación estándar CENTRO- NICS y de un puerto paralelo de 8 bits.. Dispositivo de control de cabezal de impresora, según reivindicación 2, caracterizado porque dicha fuente de alimentación del quinto módulo (7) es una fuente conmutada e integrada que proporciona Vdc para los circuitos de la tarjeta (1) y un valor determinado entre 18 y 11 Vdc (a fijar según el cabezal de impresión empleado) para el cabezal de impresión; ejecutándose la alimentación de manera que la tensión de dicho cabezal está retardada respecto de la tensión de los circuitos de la tarjeta (1) hasta que se activa y pone en funcionamiento el microcontrolador del tercer módulo (8), al objeto de proteger al referido cabezal. 7

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10 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 1 Int. Cl. 7 : B41J 3/7, 2/01 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas X US 487 A (MORGAN) , columna 1, 1 línea 34 - columna 2, línea 43; columna 4, líneas 6-11; columna 4, línea 43 - columna, línea 18. A 2- A WO A1 (TETRA LAVAL) , todo el documento. 1- A US A (KILK et al.) , todo el documento. 1-4 A WO 8014 A1 (DIAGRAPH CORP.) , todo el documento. 1- A US A (TETRA LAVAL) , todo el documento. 1- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página P. Valbuena Vázquez 1/1

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