UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO. Nombre del proyecto: Actualización de guillotina con PLC. Empresa: Seinco del Centro S.A. de C.V.

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO. Nombre del proyecto: Actualización de guillotina con PLC. Empresa: Seinco del Centro S.A. de C.V."

Transcripción

1 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Nombre del proyecto: Actualización de guillotina con PLC Empresa: Seinco del Centro S.A. de C.V. Memoria que como parte de los requisitos para obtenerel titulo de: Técnico Superior Universitario en Mecatrónica Área Automatización Presenta: Cortes Moran Arturo Asesor de la UTEQ Ing. Anastacio Silva Olvera Asesor de la Empresa Ing. Luis Gabriel Valenzuela Anaya Santiago de Querétaro, Qro. Agosto del 2012

2 Resumen El proyecto, actualización de guillotina tiene un propósito para ser más innovador y se tenga un mejor control y más seguridad para el operador y la máquina detectando y teniendo un mejor control de las fallas con sensores diferentes, además el problema es que la máquina era que la máquina se utiliza sin seguridad teniendo las puertas abiertas añadiendo a que la máquina puede fallar, y el operador no puede llegar a conocer el fallo y se podría dañar la máquina. Entonces los interruptores se sustituyen y se activan y, a continuación algunos circuitos se cambian y se sustituyen por un PLC el cual se programará de forma que se tenga un control para los sensores e interruptores. En adición, cuando los cambios sean realizados,el operador tendría más seguridad y puede trabajar seguro y sin riesgos, el PLC puede ser programado cuando sea necesario. En conclusión, el reemplazo de los circuitos de control por un PLC es muy viable para el control y las modificaciones. También se pueden controlar los interruptores, sensores y el variador de velocidad por este PLC. Abstract The project, actualization of guillotine has a purpose to be more innovative and it will has a better control and more security for the operator and 2

3 the machine detecting and having a better control of fails with different sensors besides the replace of security switches also the problem was that the machine was used without security having the doors open added to that the machine could fail but the operator couldn t get to know about the fail and could break down the machine. more over the switches will be replaced and activated and then some circuits will be changed and replaced by a PLC This PLC will be programmed so that it will has a control for the sensors and switches. Inaddition when the changes be done the operator will have more security and he can work safe and without risk and the PLC could be programmed when it as needed. In conclusion, the replacement of the circuits of control by an PLC is very viable for the control and modifications, also can be controlled the different sensors, switches and the Variable Speed Drive that is necessary for the control by the PLC. 3

4 Índice Página Resumen... 2 Abstract... 2 Índice... 4 I. Introducción... 6 II. Antecedentes... 7 III. Justificación... 7 IV. Objetivos... 8 V. Alcances... 8 VI. Fundamentación teórica Encoder absoluto Interfaces Encoders para áreas peligrosas antideflagrantes o intrínsecamente seguros Funcionamiento Aplicación El código Gray PLC Funciones básicas de un PLC Módulos Comunicación autómata pc Pantalla de textos Características generales e instalación Paquete de programación STEP 7--Micro/WIN Requisitos del sistema Opciones de comunicación Iniciar STEP 7--Micro/WIN Cargar el programa de ejemplo

5 VII. Plan de actividades VIII. Recursos materiales y humanos IX. Desarrollo Análisis del problema a resolver Planeación y etapas del proyecto Investigación e identificación del área de trabajo Revisión de manuales Realización de layout de la máquina Realización de lista de material Cotización de material Realización del diagrama eléctrico en EPLAN electric Compra de material Pruebas durante el desarrollo del proyecto y sustitución de los materiales dañados X. Resultados Obtenidos XI. Análisis De Riesgos XII. Conclusiones XIII. Recomendaciones XIV. Referencias Bibliográficas

6 I.Introducción El proyecto fue propuesto para la solución de problemas situados en la empresa QuadGraphics específicamente en la máquina cortadora de libros trilateral (guillotina) la cual se encontraba en mal estado en la parte de control, donde las necesidades de la empresa solicitaba un control factible para una sola persona. Al realizar este proyecto se mejoraría el control y el manejo de la máquinay de esta forma aumentaría la productividad en esta área. Por consecuenciaal realizar un trabajo con un modo automático se cumpliríacon la calidad, eficiencia y seguridad que solicita el dispositivo y la empresa. El proyecto actualización de guillotina con PLC consiste en el reemplazo de un sistema electrónico de control automático por el uso de un PLC, en donde se realizan las acciones de reemplazo de componentes dañados, con mal funcionamiento y descontinuados en el mercado así como la detección de fallas, sustitución de levas con sensores por un encoder, implementación de un PLC y pruebas necesarias, tanto a dispositivos como a la máquina en general,así como la reactivación de operaciones dejadas de usar por fallas o por mal uso de éstas al igual que se le proporcionaría un manual de operaciones de estos dispositivos a la empresa. 6

7 II. Antecedentes Para tomar la decisión de una modernización de sistema eléctrico la empresa QuadGraphicssolicitó los servicios de SEINCO DEL CENTRO S.A. DE C.Vquien realizó un análisis de diagramas y circuitos eléctricos obteniendo comoconclusión que los sensores, conexiones eléctricas y una cantidad considerable de componentes eléctricos se encuentran en muy mal estado por lo cual sesugirió el reemplazo del sistema eléctricoy larealización del proyecto en dos etapas,comenzando por hacer una sustitución de sensores y componentes dañados en el sistema y continuando por sustituir el control por un sistema automatizado por medio de un PLCy pantallas de texto. III. Justificación Con el mal funcionamiento, poca eficiencia de la máquina cortadora de libros yademás el deterioro del sistema eléctrico y de control la máquina dejo de ser utilizable ydebido al aumento de tiempos muertos y la demanda de producto interno en losproceso de elaboración de libros. Durante el proceso se propuso la actualización y modernización delsistema reemplazando tarjetas electrónicas con por un PLC proporcionando asíun mejor flujo de producto y un aumento en elárea de embarque,teniendo en 7

8 cuenta la mejor precisión y una mejor calidad en elproducto terminado. Con el reemplazo deequipo de monitoreo y sensado, tambiénobteniendo una disminución de tiempos muertos y pérdidasmonetarias. IV. Objetivos Desarrollar e implementar un sistema automático para el control de la guillotina cortadora de papel aumentando la productividad en cierto porcentaje y disminuyendo los tiempos de operación. Movilizar y agilizar el proceso de mantenimiento para proporcionar un mayor tiempo de trabajo en la operación de la máquina. Disminuir tiempos y costos de mantenimiento con el uso de indicadores y un sistema más compacto en el cual será más fácil detectar una falla. V. Alcances Analizar circuito eléctrico y componentes eléctricos dañados para que sean reemplazados. 8

9 Desarrollar un sistema automatizado que permita reemplazar el sistema en modo manual por un modo automatizado. más factible. Proporcionar al operador un mejor control y un mantenimiento que sea VI. Fundamentación teórica 6.1 Encoder absoluto Un Encoder es un sensor electro-opto-mecánico que unido a un eje, proporciona información de la posición angular. Su fin, es actuar como un dispositivo de realimentación en sistemas de control integrado, monitoreando la posición o velocidad de un eje de rotación. Los encoders absolutos emiten un valor numérico codificado único para cada posición del eje. En las tareas de posicionamiento particularmente, los encoders absolutos liberan al controlador de las tareas de cálculo e impiden el aumento de los costes al no necesitarse componentes de entrada adicionales. Además, ya no es necesario ejecutar el punto de referencia tras una caída de tensión o cuando la máquina se conecta, ya que se proporciona de inmediato el valor de posición actual. Los encoders absolutos en paralelo transmiten el valor de posición a la electrónica de análisis a través de 9

10 varios cables en paralelo. Losencoders absolutos en serie transmiten los datos de salida por medio de protocolos e interfaces estandarizadas. Antes se utilizaban con frecuencia las conexiones punto a punto para la transferencia de datos en serie, pero hoy en día se emplean los sistemas de buses de campo con mayor frecuencia Interfaces La gama de encoders de Pepperl+Fuchs contiene la mayor variedad de interfaces actuales para encoders absolutos del mercado: Interface paralela Interface SSI AS-Interface CAN DeviceNet Ethernet PROFIBUS PROFINET 10

11 6.1.2 Encoders para áreas peligrosas antideflagrantes o intrínsecamente seguros Pepperl+Fuchs ofrece encoders con dos clases de protección contra la ignición. Se hace una distinción entre la clase de protección contra la ignición Carcasaantideflagrante (EEx d) y la clase de protección contra la ignición Seguridad intrínseca (EEx i). Clase de protección contra la ignición EEx d Encoders incrementales Encoders absolutos Figura 6.1Encoder absoluto 11

12 6.1.3 Funcionamiento La función de este tipo de dispositivos, es medir la posición angular, sin embargo, lo que se va a medir, no es el incremento de la posición, sino la posición exacta. La disposición es parecida a la de los encoders incrementales. También se dispone de una fuente de luz, de un disco graduado y de un fotorreceptor. La diferencia estriba en la graduación o codificación del disco. En este caso el disco se divide en un número fijo de sectores (potencia de 2) y se codifica cada uno con un código cíclico (normalmente un código de Gray); este código queda representado en el disco por zonas transparentes y opacas dispuestas radialmente. No es necesaria ninguna mejora para detectar el sentido del giro, ya que la codificación de los distintos sectores angulares es absoluta. La resolución de estos sensores es fija y viene dada por el número de anillos que posea el disco, o lo que es lo mismo, el número de bits del código utilizado. Normalmente se usan Códigos de 8 a 19 bits Aplicación Normalmente se usan los encoders absolutos dentro de la industria para medir la posición precisa de un objeto, distinta a la posición relativa que miden los encoders incrementales. El rasgo principal de encoders absoluto es la habilidad de retener los datos obtenidos, en caso de ausencia de poder. 12

13 6.5 El código Gray El código Gray es otro tipo de código basado en un sistema binario pero de una construcción muy distinta a la de los demás códigos. Su principal característica es que 2 números sucesivos, cualesquiera, solo varían en1bit. Esto se consigue mediante un proceso poco riguroso que consiste en: Se escribe en una columna los dígitos 0 y Se toma una línea imaginaria en la base de la columna Se reproduce la columna bajo la línea como si de un espejo 1 11 se tratase 0 10 Se rellenan las dos zonas con 0s y con 1s Por tanto, para un código Gray de n bits se toma el correspondiente Gray de n-1 bits, se le aplica simetría y se rellena su parte superior con 0s y la parte inferior en 1s. Esta codificación no tiene nada que ver con un sistema de cuantificación. En efecto, los términos 000, 101, etc. no denotan un valor matemático real (a diferencia de los demás códigos) sino uno de los X valores que puede tomar una variable. Por lo tanto, se trata de hallar, partiendo de una variable que pueda tomar X valores, se toma un n suficiente como para que 2 n >a X y ordenar 13

14 estos estados de la variable conforme a las normas de Gray de cambio entre dos estadossucesivos. Estos conceptos pueden ser difíciles en un principio de entender pero una vez abordado el diseño de circuitos combinacionales todo se ve con mayor claridad. 6.2 PLC Se trata de un sistema con un hardware estándar, con capacidad de conexión directa a las señales de campo (niveles de tensión y corriente industriales, transductores y periféricos electrónicos) y programable por el usuario que hace de unidad de control incluyendo total o parcialmente las interfaces con las señales de proceso. 14

15 Figura 6.2 PLC Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir señales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el esquema del proceso a controlar. 15

16 Figura 6.3 Diagrama de bloques de operación de un PLC Funciones básicas de un PLC El autómata programable debe realizar multitud de funciones y muchas de ellas simultáneamente, las funciones más clásicas son: a) Detección fabricación. Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de b) Mando 16

17 Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre-accionadores. c) Programación Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El diálogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la máquina Módulos a) Módulo de entrada A éste se conectan los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.). Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria imagen de entrada. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los pasivos y los activos. Los captadores pasivos son los que cambian su estado lógico (activado o desactivado). Estos son los interruptores, pulsadores, finales de carrera. Los captadores activos son dispositivos electrónicos que suministran una tensión al autómata, que es función de una determinada variable. 17

18 b) Módulo de salida Encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños, etc.). La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al módulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados. Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, se puede utilizar diferentes módulos de salidas. En la tabla 6.1 se observa los tipos de los módulos de ampliación que tiene el PLC S

19 Tabla 6.1modulos de entradas y salidas del PLC Comunicación autómata pc. El cable USB / PPI, es el que permite la transferencia de un programa del conector de la computadora al conector del PLC. Por medio de este componente se logra la transferencia de las instrucciones del programa al PLC 19

20 y a la vez una comunicación constante de datos ambos componentes. Hay que mencionar que este cable sustituye al cable PC/PPI y no necesita de ningún tipo de configuración pues solo es necesario la conexión física al puerto USB de la computadora y el al puerto del PLC. Figura 6.4Cable Muti-MasterUSB / PPI 6.3 Pantalla de textos 6.3.1Características generales e instalación El TD 200 es un visualizador de textos y un interface de operador para la familia de sistemas de automatización S Con el TD 200 se pueden ejecutar las siguientes funciones: Visualizar mensajes leídos de la CPU S Ajustar determinadas variables de programa. Forzar/desforzar entradas y salidas (E/S). 20

21 Ajustar la hora y la fecha de las CPUs que incorporen un reloj de tiempo real. El TD 200 es alimentado desde la CPU S7-200 a través del cable TD/CPU o desde una fuente de alimentación independiente. El TD 200 funciona como un interface maestro punto a punto (PPI) cuando se conecta a una o más CPUs S El TD 200 también se puede utilizar con cualquier otro maestroppi en una red. Figura 6.5 Pantalla de textos 21

22 6.4 Sensores inductivos Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo. Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está asociado a ella. Figura 6.6 Figura 6.6 campo magnético generado en los sensores inductivos Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.figura

23 Figura 6.7 campo magnético generado por los sensores de proximidad inductivos La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en la impedancia de ésta. La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores, que depende del diámetro de las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera: 23

24 Dónde: Reactancia inductiva medida en ohms ( ) Número π Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz) Inductancia medida en Henrios (H) El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y envía una señal al amplificador de salida para que sea éste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor. Si el sensor tiene una configuración Normal Abierta, este activará la salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCs, relés, PCs, etc. 6.4 Paquete de programación STEP 7--Micro/WIN Requisitos del sistema 24

25 STEP 7--Micro/WIN (figura 6.8) se puede ejecutar en un ordenador (PC), o bien en una programadora de Siemens (p. ej. en una PG 760). El PC o la PG debe cumplir los siguientes requisitos mínimos: - Sistema operativo: Windows 2000, Windows XP, Vista - 350Mbytes libres en el disco duro (como mínimo) - Ratón (recomendado) Figura6.8 STEP 7--Micro/WIN 25

26 Instalar STEP 7--Micro/WIN Inserte el CD de STEP 7--Micro/WIN en la unidad de CD--ROM. El asistente de instalación arrancará automáticamente y le conducirá por el proceso de instalación. Para más informaciónsobre cómo instalar STEP 7-- Micro/WIN, consulte el archivo Léame. Consejo Para instalar STEP 7--Micro/WIN en el sistema operativo Windows 2000, Windows XP o Windows Vista, deberá iniciar la sesión con derechos de administrador Opciones de comunicación Siemens ofrece dos opciones de programación para conectar el PC al S7--200, a saber: una conexión directa vía un cable PPI multimaestro, o bien un procesador de comunicaciones (CP) con un cable MPI. El cable de programación PPI multimaestro es el método más usual y más económico de conectar el PC al S Este cable une el puerto de comunicación del S con el puerto serie del PC. El cable de programación 26

27 PPI multimaestro también se puede utilizar para conectar otros dispositivos de comunicación al S Iniciar STEP 7--Micro/WIN Haga clic en el icono de STEP 7--Micro/WIN para abrir un nuevo proyecto(la figura 6.9 muestra un nuevo proyecto.) Aprecie la barra de navegación. Puede utilizar los iconos de la barra de navegación para abrir los elementos de proyecto de STEP 7--Micro/WIN. En la barra de navegación, haga clic en el icono Comunicación para abrir el cuadro de diálogo correspondiente. Utilice este cuadro de diálogo para configurar la comunicación de STEP 7--Micro/WIN. 27

28 Figura 6.9 Ventana de STEP 7--Micro/WIN Cargar el programa de ejemplo Todos los proyectos de STEP 7--Micro/WIN están asociados a un determinado tipo de CPU (CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 224XP ó CPU 226). Si el tipo de proyecto no concuerdacon la CPU conectada, STEP 7-- Micro/WIN visualizará un aviso de error, indicándole que deberealizar una acción. Si ello ocurre en el presente ejemplo, elija la opción Seguir cargando. 28

29 1. En la barra de herramientas, haga clic en el botón Cargar o elija el comando de menú Archivo > Cargar para cargar el programa en la CPU. (Figura 6.10). Figura 6.10Carga de programa. 2. Haga clic en Aceptar para cargar los elementos de programa en els Si el S está en modo RUN, Si el S7 200 está en modo RUN, aparecerá un mensaje indicando que debe cambiar el S a modo STOP. Haga clic en Sí para poner el S7 200 en modo STOP. Poner el S7-200 en modo RUN 29

30 Para que STEP 7--Micro/WIN pueda poner el S en modo RUN, el selector de modo de lacpu debe estar en posición TERM o RUN. El programa se ejecuta cuando el S cambia amodo RUN: 1. En la barra de herramientas, haga clic en el botón RUN o elija el comando de menú CPU > RUN. 2. Haga clic en Aceptar para cambiar el modo de operación del S Cuando el S cambia a modo RUN, el LED correspondiente a la salida Q0.0 se enciende y se apaga a medida que el S ejecuta el programa. Figura 6.11 Poner el S en modo RUN Acaba de terminar su primer programa S Para supervisar el programa puede seleccionar el comando de menú Test > Estado delprograma. STEP 7--Micro/WIN visualizará los valores de las operaciones. Para detener 30

31 laejecución del programa, cambie el S a modo STOP haciendo clic en el botón STOP de labarra de herramientas, o bien eligiendo el comando de menúcpu STOP. 31

32 VII. Plan de actividades Figura 7.1 plan de actividades 32

33 VIII. Recursos materiales y humanos cantidad descripción unitario costo Total 1 SUMINISTRO DE PLC MCA. SIEMENS SERIE S7-200 CON 3 MODULOS DE EXPANSION. PARA GUILLOTINA KOLBUS $ $ SUMINISTRO DE PANEL DE TEXTOS TD-200 $ $ SUMINISTRO DE ENCODER ABSOLUTO $ $ SERVICIO DE PROGRAMACION DE PLC $1,280 $1,280 1 SERVICIO DE ELABORACION DE DIAGRAMAS $850 $850 1 SERVICIO DE INSTALACION Y MONTAJE $17, $17, SERVICIO DE PRUEBAS Y PUESTA EN OPERACION $12, $12, DESCUENTO DEL 3% YA APLICADO $ $ subtotal $32, I.V.A $5, total $38, PRECIOS: Dólar Americano cotizaciones en USD pueden ser pagadas en M.N. al tipo de cambio del Diario Oficial del día en que realice su pago. Si esta cotización está en M.N. y el tipo de cambio sufre una variación mayor al 2% ésta perderá su validez. Tabla 8.1 Recursos materiales y humanos 33

34 IX. Desarrollo 9.1 Análisis del problema a resolver Para poder comenzar con el proyecto se tuvo que analizar el problema en la empresa, problema que se planteó en la empresa QuadGraphics el cual consistía en un buen funcionamiento mecánico quedando fuera el control de la máquina, la seguridad del operador y del mecanismo situación que la empresa marcó como primordial, sugiriendo realizar las siguientes acciones: Implementar un control y monitoreo del sistema por medio de sensores e interruptores. 9.2 Planeación y etapas del proyecto El proyecto se realiza en dos etapas para hacer más fácil la programación y mayor eficiencia en la máquina. Como primera etapa se realiza el cambio de componentes dañados y más fáciles de adquirir en el mercado actual, tales como fusibles, donde se sugirió la implementación de interruptores termomagnéticos. 34

35 Figura 9.1 Componente dañado Al igual que se recomendó la reactivación de los interruptores de seguridad los cuales eran necesarios para lo que exigía la empresa. Como segunda etapa se realizó la sustitución de circuitos eléctricos (figura 9.2) por un dispositivo más actualizado capaz de realizar y soportar el sistema requerido para el funcionamiento. 35

36 Sugiriendo así la implementación de un PLC de tal manera que esta fuera más fácil de implementar y programar para lo requerido. Figura 9.2. Circuitos a sustituir 9.3 Investigación e identificación del área de trabajo Se visitó la empresa Quad/Graphics Querétaro ubicada en el Fraccionamiento Agro-industrial La Cruz, Apartado Postal 512El Marqués, Querétaro, QRO C.P México donde se reconoció la máquina trilateral 36

37 (guillotina) a la cual se le llevaría a cabo la actualización a esta se le realizó una revisión rápida viéndola en funcionamiento al realizar esta revisión se demostraron las fallas que deberían ser corregidas en donde se conoció al a la persona encargada de la maquina a quien se le realizo un cuestionamiento sobre la maquina e información necesaria para el inicio del proyecto. 9.4 Revisión de manuales. Para el conocimiento de los dispositivos que se encontraban en la maquina los cuales debían formar parte de la automatización con el PLC fue necesario revisar el manual de cada uno de ellos apoyándose de manuales proporcionados por la empresa QuadGraphics e internet. De esta forma se obtuvo el conocimiento de sus circuitos y se pudieron hacer las pruebas necesarias para su análisis y su funcionamiento en la máquina de esta forma se pudo observar la importancia de este para realizar el trabajo. Al igual que se realizó una recopilación de información por medio del manual de la máquina en general donde se pudieron recuperar los circuitos, materiales hasta el momento y esto nos sirvió para conocer su circuitería donde fue más sencillo identificar su función también de esta forma se identificarían 37

38 losmateriales que la componían y así encontrar cada uno de ellos para revisarlos y poder decidir las acciones que deberían tomarse como reemplazarlos o reactivarlos. 9.5 Realización de layout de la máquina. Fue necesario realizar diferentes layoutsobre la máquina para realizar la identificación de sensores, interruptores, cajas de conexiones para su mejor identificación posteriormente cuando se requiriera la identificación de ellos para conocer su funcionamiento.la identifica de los componentes mencionados se realizó con algunas de las visitas a la empresa donde lo primero que se identificaron fueron las cajas de conexión presentadas como X s y de ahí se desglosaron los diferente sensores ubicados en el layout como B s por último se realizó la búsqueda de los interruptores identificados como S esto fue realizado con una lista de componentes y diagramas de la maquina proporcionada por la empresa. Los distintos layout fueron diseñados en el software AutoCAD utilizando distintas herramientas necesarias para el diseño en 2D cada uno de los componentes anteriores ya mencionados fueron identificados y ubicados lo más preciso posible en el diseño. 38

39 Figura 9.3 vista superior 39

40 Figura 9.4 Layout vista frontal 40

41 Figura 9.5Layout panel de control 41

42 9.6 Realización de lista de material Se realizó una revisión de los componentes dañados y sin funcionamiento ya que la máquina se encontraba sin el uso de los sensores e interruptores lo cual proporcionaba inseguridad para los usuarios y al ser actualizada y automatizada la máquina requería que estos componentes se encontraran en buen estado ya que se podrían encontrar fallas y el principal objetivo de este proyecto era que no existieran falla y hubiera seguridad para el operador. Lista de materiales Nombre Unidad descripción manómetro 1 Marca festo de psi (0-16 bar) se encuentra completamente inservible Relevador 1 Marca omron (mod: PYF14A-E) está roto Switch 1 Marca squaretype QOB, 240 AC se encuentra con roturas 42

43 Limitswitch 1 Marca bernstainclassic, se encuentra Fusubles roto. Tabla 9.1 materiales a sustituir 9.7 Cotización de material La cotización fue realizada por parte de Seinco del Centro donde fue necesario contactar los diferentes proveedores de la empresa lo que se requería eran componentes de buena calidad y del mejor precio también la empresa Seincocomo proveedor proporciono su propia cotización.(tabla 8.1 y 9.1) estos presupuestos fueron proporcionados a la empresa QuadGraphicsquien analizaría y confirmaría. 9.8 Realización del diagrama eléctrico en EPLAN electric Se realizaron los diagramas de la maquina necesarios para su conocimiento y los diagramas de conexiones del PLC donde se identifican las entradas y salidas necesarias para su programación y funcionamiento 43

44 adecuado de la máquina. Donde se utilizará el PLC s7200 de la marca siemens modelo 226(figura 9.6) considerando este el más adecuado al ser robusto y con las características necesarias para la máquina. El software utilizado para la programación del plc y la pantalla de textos que se integrara en elproyecto fue el Step 7 Micro Win de la marca Siemens(figura 9.7) Figura 9.6 PLC y módulos de expansión a utilizar 44

45 Figura 9.7 software utilizado 45

46 Figura 9.8 diagrama eléctrico eplan PLC 46

47 Figura 9.9 Diagrama eléctrico eplan PLC 47

48 9.9 Compra de material Se plantea la sustitución de los fusibles por interruptores termomagnéticos que protegen la instalación contra sobrecargas y cortocircuitos, al igual que los fusibles. Para la compra de materiales se analizaron propuestas para mostrar a la empresa QuadGraphics siendo ellos los que proporcionarían los materiales y realizarían las compras estos. 48

49 Figura 9.10 Estado del tablero de conexiones Al igual que la empresa Ceinco del Centro es una empresa dedicada a ventas de equipos para automatización fue la encargada de proporcionar el PLC, pantalla de textos, y el encoder llegando a un acuerdo con la empresa QuadGraphics (Tabla 8.1) 9.11 Pruebas durante el desarrollo del proyecto y sustitución de los materiales dañados. Para el desarrollo del proyecto se realizaron diferentes pruebas en primera estancia se realizaron pruebas de funcionamiento y de esta manera conocer los dispositivos para la facilitación de la programación las cuales consistieron en realizar pruebas al variador de velocidad en donde se requería conocer los diferentes funcionamientos en modo jog, manual, auto, set-point. Al igual que se requirió realizar pruebas de funcionamiento a un variador de velocidad implementado al realizar una modificación con anterioridad, las cuales consistieron en verificar su funcionalidad. (Figura 9.11) 49

7. MANUAL DE PRÁCTICAS... 2 7.1 DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO... 2 7.1.1 DESCRIPCIÓN... 2 7.1.2 POSIBILIDADES PRÁCTICAS... 3

7. MANUAL DE PRÁCTICAS... 2 7.1 DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO... 2 7.1.1 DESCRIPCIÓN... 2 7.1.2 POSIBILIDADES PRÁCTICAS... 3 Ref. equipo: AD15B Fecha: Febrero 2011 Pg: 1 / 26 7. MANUAL DE PRÁCTICAS... 2 7.1 DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO... 2 7.1.1 DESCRIPCIÓN... 2 7.1.2 POSIBILIDADES PRÁCTICAS... 3 7.2 DESCRIPCIÓN DE LOS MÓDULOS...

Más detalles

Programción avanzada S7-200 MICRO PLC. Familia de PLC s SIMATIC S7-200. Es el PLC más pequeño de la familia SIMATIC. Facultad de Ciencias

Programción avanzada S7-200 MICRO PLC. Familia de PLC s SIMATIC S7-200. Es el PLC más pequeño de la familia SIMATIC. Facultad de Ciencias Programción avanzada Familia de PLC s SIMATIC S7-200 S7-200 MICRO PLC Es el PLC más pequeño de la familia SIMATIC. Simatic S7-200 capacidades de las distintas CPU`s Diferentes tipos SIMATIC S7-200 Modelos

Más detalles

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200 1. PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS Autómata SIEMENS SERIE S7-1200 o CPU 1214C AC/DC/RLY o Según el fabricante, es un "controlador modular

Más detalles

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-1200 SIEMENS

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-1200 SIEMENS UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTÓMATA S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTÓMATA S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7 3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA 1 AUTÓMATA S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7 PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS Autómata SIEMENS SERIE

Más detalles

Práctica 6a: Interfaces Hombre-Máquina RT

Práctica 6a: Interfaces Hombre-Máquina RT ITESM Campus Monterrey Depto. de Ing. Eléctrica Laboratorio de Teleingeniería Práctica 6a: Interfaces Hombre-Máquina RT Objetivo: Comprender y elaborar un programa en WinCC flexible. Realizar y configurar

Más detalles

3. Arquitectura. 3.1 Equipos de automatización Siemens.

3. Arquitectura. 3.1 Equipos de automatización Siemens. 3. Arquitectura. Para cualquier proceso se debe considerar la disponibilidad de los equipos en todo momento, por ello la necesidad de indicarle al controlador con diferentes elementos estará trabajando;

Más detalles

Práctica 1: Creación del Proyecto y Configuración de Hardware.

Práctica 1: Creación del Proyecto y Configuración de Hardware. ITESM Campus Monterrey Depto. de Ing. Eléctrica Laboratorio de Teleingeniería Práctica 1: Creación del Proyecto y Configuración de Hardware. Objetivo: Realizar la configuración de Hardware necesaria para

Más detalles

Tema: Introducción a la programación de PLC S7-200

Tema: Introducción a la programación de PLC S7-200 Autómatas Programables. Guía 2 1 Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Autómatas Programables Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta) Tema: Introducción a

Más detalles

SIMATIC S7-200. S7-200 El S7-200 en una hora. Prólogo. Instalar el hardware 1. Instalar el software. Configuración básica 3

SIMATIC S7-200. S7-200 El S7-200 en una hora. Prólogo. Instalar el hardware 1. Instalar el software. Configuración básica 3 Prólogo Instalar el hardware 1 SIMATIC S7-200 S7-200 Documentación para formación Instalar el software 2 Configuración básica 3 Primer ejemplo de programación 4 Más ejemplos 5 Anexo A 05/2007 A5E01031470-01

Más detalles

Laboratorio de control INTRODUCCION AL PLC 28/6/2002

Laboratorio de control INTRODUCCION AL PLC 28/6/2002 OBJETIVOS INVESTIGACIÓN PREVIA INTRODUCCIÓN LABORATORIO DE CONTROL Salvador Macías Hernández 717320 Fernando Taffoya Martinez 456357 Quinta Práctica del Laboratorio de control INTRODUCCION AL PLC 28/6/2002

Más detalles

Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está asociado a ella.

Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está asociado a ella. SENSORES INDUCTIVOS Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de

Más detalles

ETHERNET. 2. EJEMPLO DE ENLACE ENTRE PLCs, PC y NS MEDIANTE. b. CONFIGURACIÓN DE LA ETN11 DEL PLC MAESTRO

ETHERNET. 2. EJEMPLO DE ENLACE ENTRE PLCs, PC y NS MEDIANTE. b. CONFIGURACIÓN DE LA ETN11 DEL PLC MAESTRO INDICE 1. INTRODUCCIÓN 2. EJEMPLO DE ENLACE ENTRE PLCs, PC y NS MEDIANTE SWITCHER a. PROCEDIMIENTO b. CONFIGURACIÓN DE LA ETN11 DEL PLC MAESTRO c. CONFIGURACIÓN DE LOS PUERTOS DEL RESTO DE PLCs d. CONFIGURACIÓN

Más detalles

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL ÁREA DE EXTRUSIÓN DE PLASTILENE S.A.

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL ÁREA DE EXTRUSIÓN DE PLASTILENE S.A. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL ÁREA DE EXTRUSIÓN DE PLASTILENE S.A. Julián Fernando Arcila Vargas. Director: Ing. Mauricio Hernando Muñoz Cubillos Resumen Con el

Más detalles

Visión Global de SIMATIC

Visión Global de SIMATIC K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 D E F A B C SHIFT IN S DE L H E L P HELP SHIFT ESC ACK ENTER SIEMENS SIMATIC S7-200 SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1

Más detalles

CAPITULO IV 4 IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE MONITOREO

CAPITULO IV 4 IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE MONITOREO CAPITULO IV 4 IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE MONITOREO 4.1 MONTAJE DE HARDWARE. Antes de realizar la implementación de HMI fue necesario realizar pruebas de comunicación con los equipos disponibles al momento,

Más detalles

Introducción al software de programación TwidoSuite

Introducción al software de programación TwidoSuite Introducción al software de programación TwidoSuite Sistemas Automáticos Curso 2010-2011 1. Introducción El autómata programable elegido para el desarrollo de la práctica es el Twido de Schneider. Se trata

Más detalles

Tema 2: Programación de PLCs

Tema 2: Programación de PLCs Tema 2: Programación de PLCs 1. STEP 7 Qué es y para qué sirve? Configuración Hardware Programación Ciclo de ejecución 2. PROGRAMACIÓN BÁSICA EN AWL 3. PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Página 1 STEP 7 Es el software

Más detalles

Ethernet IP INDICE. Centro Integrado Politécnico ETI Departamento de Electricidad Fernando Pascual Moisés Pérez ETHERNET/IP 1.

Ethernet IP INDICE. Centro Integrado Politécnico ETI Departamento de Electricidad Fernando Pascual Moisés Pérez ETHERNET/IP 1. Ethernet IP INDICE 1. INTRODUCCIÓN 2. NETWORK CONFIGURATOR 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN a. CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE b. CONFIGURACIÓN MEDIANTE NETWORK CONFIGURATOR c. TRANSFERENCIA DE LA CONFIGURACIÓN Y VERIFICACIÓN

Más detalles

Tema: S7-200 y la TD 100C

Tema: S7-200 y la TD 100C 1 Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Autómatas Programables Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta) Tema: S7-200 y la TD 100C Objetivo General Que el estudiante

Más detalles

1 Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno STEP 7

1 Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno STEP 7 UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1 Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno STEP 7 1.1 Objetivos El objetivo de esta práctica es familiarizar

Más detalles

Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet

Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet 1.- Listado de materiales: PC con Tarjeta de red 3com o similar. 2 PLC Omrom CJ1M CPU11 ETN Estos autómatas llevan integrada la tarjeta de comunicaciones

Más detalles

ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 5 PANEL VIEW COMPONENT HMI C600

ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 5 PANEL VIEW COMPONENT HMI C600 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 5

Más detalles

CURSO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7 200 NIVEL BÁSICO

CURSO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7 200 NIVEL BÁSICO Octubre / 2006 CURSO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7 200 NIVEL BÁSICO PROCESO CONTROLADO POR PLC É SALIDAS DIGITALES Y ANALOGICAS ACTUADORES DIGITALES Y ANALOGICOS: CONTACTORES, OJO DE BUEY CONVERTIDORES

Más detalles

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica

Más detalles

Práctica PLC1: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno Step-7

Práctica PLC1: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno Step-7 Práctica PLC1: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno Step-7 1. Objetivos El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables de la serie

Más detalles

BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO

BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO Núm. 297 Sábado 10 de diciembre de 2011 Sec. I. Pág. 131754 ANEXO IX I. IDENTIFICACIÓN DEL CERTIFICADO DE PROFESIONALIDAD Denominación: DESARROLLO DE PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Más detalles

En MAPIRA conocemos y damos soporte técnicos en las siguientes marcas:

En MAPIRA conocemos y damos soporte técnicos en las siguientes marcas: 2015 Somos una empresa enfocada al desarrollo de proyectos de ingeniería, eficientizacion de procesos industriales, mantenimientos preventivos y/o correctivos. Desde la creación de MAPIRA hemos decidido

Más detalles

LABORATORIO N 6. Supervisión de Procesos con HMI

LABORATORIO N 6. Supervisión de Procesos con HMI LABORATORIO N 6 Supervisión de Procesos con HMI 2011 LABORATORIO N 6 INTRODUCCIÓN: Hace algunas décadas, en todo sistema automatizado de control de procesos, el operario podía interactuar con la máquina

Más detalles

FESTOSARA. EDispOWS. Manual de software www.festosara.com.ar

FESTOSARA. EDispOWS. Manual de software www.festosara.com.ar FESTOSARA EDispOWS Manual de software www.festosara.com.ar Contenido e instrucciones generales Titulo Original... EDispOWS- Manual de software Ver:1.5 FESTOSARA 2008, ARGENTINA Internet: E-mail: http://www.festosara.com.ar

Más detalles

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Nombre del proyecto: Automatización de flujos de agua Empresa: SAMSA Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título de: TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO

Más detalles

ELT 3890 AUTOMÁTICA I. LABORATORIO No. 4 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN RSLOGIX 500 PLC S ALLEN BRADLEY

ELT 3890 AUTOMÁTICA I. LABORATORIO No. 4 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN RSLOGIX 500 PLC S ALLEN BRADLEY UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍAELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 4 SOFTWARE

Más detalles

Máster universitario en automatización de procesos industriales

Máster universitario en automatización de procesos industriales DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Máster universitario en automatización de procesos industriales Departamento de Electrónica Universidad de Alcalá DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA CX Programmer 1ª parte OMRON Smart

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

Printer Driver. Esta guía describe la instalación del controlador de la impresora en Windows Vista y Windows XP.

Printer Driver. Esta guía describe la instalación del controlador de la impresora en Windows Vista y Windows XP. 4-153-310-52(1) Printer Driver Guía de instalación Esta guía describe la instalación del controlador de la impresora en Windows Vista y Windows XP. Antes de utilizar el software Antes de utilizar el controlador

Más detalles

Comunicación entre un PLC S7-1200 y WinCC Advanced

Comunicación entre un PLC S7-1200 y WinCC Advanced Comunicación entre un PLC S7-1200 y WinCC Advanced OBJETIVO: Comunicar un S71200 con el Scada WINCC de forma que podamos controlar y supervisar un proceso desde la propia pantalla del PC sin necesidad

Más detalles

Manual de Instalación

Manual de Instalación Manual de Instalación MP es marca registrada de Técnica Aplicada Internacional, S.A. de C.V. Derechos Reservados TECNICA APLICADA INTERNACIONAL, S.A. DE C.V. Av. Reforma No. 7 Desp. 504 Col. Ciudad Brisa

Más detalles

Máster universitario en automatización de procesos industriales

Máster universitario en automatización de procesos industriales DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Máster universitario en automatización de procesos industriales Departamento de Electrónica Universidad de Alcalá DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA CX Programmer 1ª parte OMRON Smart

Más detalles

Equipamiento Pedagógico. Kit de módulos educativos

Equipamiento Pedagógico. Kit de módulos educativos Equipamiento Pedagógico Kit de módulos educativos Una oferta pedagógica completa El Centro de Formación Técnica de Schneider Electric Argentina le ofrece además de formación técnica, también soluciones

Más detalles

Microsystem SIMATIC S7-200 S7-200 7/99

Microsystem SIMATIC S7-200 S7-200 7/99 s Microsystem SIMATIC S7-200 S7-200 7/99 Consignas de seguridad "El S7-200 en una hora" ha sido creado para introducirse rápidamente en el mundo del micro-plc S7-200. Su contenido es breve, lo que se ha

Más detalles

Manual de Instalación de BioClock

Manual de Instalación de BioClock www.biotracksoftware.com 1 TABLA DE CONTENIDOS 1 ANTES DE INSTALAR... 1 1.1 NOTA... 1 1.2 PANEL DE OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO... 2 1.3 PUERTOS DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA Y COMUNICACIÓN... 3 1.4 CONTENIDO

Más detalles

Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView)

Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView) Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView) Juárez Ramiro Luis, Álvarez Trejo Alvino, Edgar Hernández García y Ángel Vergara Betancourt. Instituto Tecnológico

Más detalles

CUALIFICACIÓN PROFESIONAL DESARROLLO DE PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. Nivel 3. Versión 5 Situación RD 144/2011 Actualización

CUALIFICACIÓN PROFESIONAL DESARROLLO DE PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. Nivel 3. Versión 5 Situación RD 144/2011 Actualización Página 1 de 28 CUALIFICACIÓN PROFESIONAL DESARROLLO DE PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Familia Profesional Electricidad y Electrónica Nivel 3 Código ELE484_3 Versión 5 Situación RD 144/2011

Más detalles

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación. PLC (Controlador con Lógica Programable) Introducción Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado

Más detalles

Capítulo 4. ha utilizado para el control, los primeros controles eléctricos fueron los relevadores. Los

Capítulo 4. ha utilizado para el control, los primeros controles eléctricos fueron los relevadores. Los Capítulo 4 Controlador Lógico Programable PLC La ingeniería de control se ha desarrollado a través del tiempo. En el pasado los humanos eran el método para controlar los sistemas. En tiempos recientes

Más detalles

Tema: Introducción a la programación de PLC S7-1200

Tema: Introducción a la programación de PLC S7-1200 1 Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Autómatas Programables Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta) Tema: Introducción a la programación de PLC S7-1200

Más detalles

Diagnóstico Encontrar y eliminar rápidamente fallos. Descripción abreviada Abril 2002

Diagnóstico Encontrar y eliminar rápidamente fallos. Descripción abreviada Abril 2002 Diagnóstico Encontrar y eliminar rápidamente fallos Descripción abreviada Abril 2002 Diagnóstico posible en todas las fases de una instalación La competencia internacional obliga a la industria a incrementar

Más detalles

SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN NEUMÁTICA (LVSIM -PNEU), MODELO 6485

SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN NEUMÁTICA (LVSIM -PNEU), MODELO 6485 A Fluidos SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN NEUMÁTICA (LVSIM -PNEU), MODELO 6485 El Software de simulación en neumática (LVSIM -PNEU) de Lab-Volt, es un programa basado en Windows que cubre el mismo material pedagógico

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DESCRIPCIÓN Y MANEJO DEL SERVOMOTOR DE PRÁCTICAS

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DESCRIPCIÓN Y MANEJO DEL SERVOMOTOR DE PRÁCTICAS 3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA 5 DESCRIPCIÓN Y MANEJO DEL SERVOMOTOR DE PRÁCTICAS OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA Identificar sobre un montaje real

Más detalles

S,L. C/ Ordóñez, 21- CP/ 28911 LEGANÉS ( Madrid) Tel.: 91 694 77 30 Fax.: 91 694 73 75

S,L. C/ Ordóñez, 21- CP/ 28911 LEGANÉS ( Madrid) Tel.: 91 694 77 30 Fax.: 91 694 73 75 S,L C/ Ordóñez, 21- CP/ 28911 LEGANÉS ( Madrid) Poseemos la certificación oficial de Siemens, que avala nuestro centro de enseñanza de automatización de la gama Simatic S7. AUTOMATISMOS Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Más detalles

Contenidos de la caja. Lista de terminología. Powerline Adapter

Contenidos de la caja. Lista de terminología. Powerline Adapter Powerline Adapter Atención! No exponga el Powerline Adapter a temperaturas extremas. No coloque el dispositivo bajo la luz solar directa o en proximidad de elementos calientes. No utilice el Powerline

Más detalles

CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO

CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO CONTENIDO AUTOMATISMO OPCIONES TECNOLÓGICAS PLC VENTAJAS Y DESVENTAJAS ESTRUCTURA DE LOS PLC`s DE QUE SE COMPONE UN PLC? CONTENIDO

Más detalles

Prácticas de Redes de Comunicación Industriales

Prácticas de Redes de Comunicación Industriales PRÁCTICA 6: PROFIBUS DP 1 Objetivos: - Aprender cómo configurar la instalación para el modo DP. - Familiarizarse con el interface de llamada DP para maestro DP y esclavo DP. 2 Descripción del ejercicio

Más detalles

DESPLAZAMIENTO Y POSICIÓN ENCODERS

DESPLAZAMIENTO Y POSICIÓN ENCODERS Capítulo 20. Adquisición y control automático. Posición Pág 1 20F DESPLAZAMIENTO Y POSICIÓN ENCODERS 1.- MEDIDA DE LA POSICIÓN CON ENCODERS 1.1 INTRODUCCION 1.2 ENCODERS INCREMENTALES 1.3 CIRCUITO ELECTRÓNICO

Más detalles

MODBUS INDICE. Centro Integrado Politécnico ETI Departamento de Electricidad Fernando Pascual Moisés Pérez MODBUS 1. CARACTERÍSTICAS DEL BUS

MODBUS INDICE. Centro Integrado Politécnico ETI Departamento de Electricidad Fernando Pascual Moisés Pérez MODBUS 1. CARACTERÍSTICAS DEL BUS INDICE 1. CARACTERÍSTICAS DEL BUS 2. PROTOCOLOS 3. CARACTERÍSTICAS DE LOS MENSAJES ENVIADOS 4. INSTRUCCIÓN PMCR 5. EJEMPLO DE APLICACIÓN a. Configuración puerto SCU41 b. Configuración variador V1000 c.

Más detalles

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014 CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Cátedra: Control de Procesos Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Entre Ríos Definición: Aparato digital con memoria programable para el almacenamiento de

Más detalles

Tarot de 2 ejes sin escobillas del cardán para Gopro Manual de Usuario V1.0

Tarot de 2 ejes sin escobillas del cardán para Gopro Manual de Usuario V1.0 Tarot de 2 ejes sin escobillas del cardán para Gopro Manual de Usuario V1.0 1. introducción Cardán Tarot T -2D está diseñado para la Gopro Hero3, que es ampliamente utilizado en el cine, la televisión

Más detalles

http://actualizacion.itesm.mx

http://actualizacion.itesm.mx Diplomado Automatización Industrial Una red industrial es un sistema de transmisión de datos que simplifica la instalación y operación de máquinas y equipos industriales utilizados en procesos de producción.

Más detalles

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA Laboratorio de Automatización Industrial Mecánica. TEMA: Adquisición de datos

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA Laboratorio de Automatización Industrial Mecánica. TEMA: Adquisición de datos TEMA: Adquisición de datos Ejercicio: Controlando un proceso con instrumentación analógica y digital mediante el modulo NI USB 6009 Objetivo: Mediante modulo NI USB 6009, controlamos un proceso instrumentado

Más detalles

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Michel Ibáñez a610221@upc.edu.pe Christian R. Reátegui amoran@upc.edu.pe Asesor: Ing. Antonio Moran amoran@upc.edu.pe Universidad Peruana

Más detalles

FUNDAMENTOS DE INFORMATICA

FUNDAMENTOS DE INFORMATICA FUNDAMENTOS DE INFORMATICA TEMAS QUE SE TRATARÁN: Arquitectura Interna Sistemas Operativos Programación en Visual Basic Bases de Datos Redes e Internet 1 FUNDAMENTOS DE INFORMATICA Tema 1: Arquitectura

Más detalles

Actividad 7: Configuración de CX-Server OPC de Omron.

Actividad 7: Configuración de CX-Server OPC de Omron. Actividad 7: Configuración de CX-Server OPC de Omron. 1.- Listado de materiales: PC con Tarjeta de red 3com o similar 1 PLC Omrom CJ1M CPU11 ETN Este autómata lleva integrada la tarjeta de comunicaciones

Más detalles

Configuración y puesta en marcha de una red MPI

Configuración y puesta en marcha de una red MPI Configuración y puesta en marcha de una red MPI Autor: José María Hurtado Torres Página 1 Departamento de Electricidad-Electrónica I.E.S. Himilce Linares (Jaén) 1. INTRODUCCIÓN En este apartado daremos

Más detalles

DEVICENET INDICE 1. CARACTERÍSTICAS DE LA RED 2. MONTAJE 3. CREACIÓN DE LA RED 4. CONFIGURACIÓN DE LA RED. 5. PROGRAMACIÓN DE LOS PLCs

DEVICENET INDICE 1. CARACTERÍSTICAS DE LA RED 2. MONTAJE 3. CREACIÓN DE LA RED 4. CONFIGURACIÓN DE LA RED. 5. PROGRAMACIÓN DE LOS PLCs DEVICENET INDICE 1. CARACTERÍSTICAS DE LA RED 2. MONTAJE 3. CREACIÓN DE LA RED 4. CONFIGURACIÓN DE LA RED 5. PROGRAMACIÓN DE LOS PLCs Página 1-1 Unidades esclavas Unidad maestra 1) CARACTERÍSTICAS DE LA

Más detalles

6. Controlador del Motor

6. Controlador del Motor 6. Controlador del Motor 82 6.1 Introducción: El controlador es el dispositivo encargado de controlar el motor, dependiendo de las señales que le llegan a través del programador de mano y las señales provenientes

Más detalles

Instrucciones de funcionamiento

Instrucciones de funcionamiento Instrucciones de funcionamiento (Para configuración del Document Management System de Panasonic) Digital Imaging Systems Nº de modelo DP-800E / 800P / 806P Instalación Índice de contenido Instalación Instalación

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DIPLOMADO

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DIPLOMADO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DIPLOMADO CRONOGRAMA M1 ELECTRO-NEUMÁTICA 3, 4 Y 5 DICIEMBRE 2015 M2 ELECTRO-NEUMÁTICA AVANZADA 7, 8 Y 9 ENERO 20 M3 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC S SIEMENS) 21, 22

Más detalles

TEMA 1: AUTOMATIZACIÓN CON PLCs

TEMA 1: AUTOMATIZACIÓN CON PLCs TEMA 1: AUTOMATIZACIÓN CON PLCs 1. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS. Automatización de procesos Objetivo de la automatización Lógica programada frente a cableada 2. GENERALIDADES SOBRE PLCs. 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Más detalles

Módulo CJ1W-ETN11 GUIA RAPIDA ESTE MANUAL CONTIENE: 1.- CARACTERÍSTICAS 2.- INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO 3.- CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO

Módulo CJ1W-ETN11 GUIA RAPIDA ESTE MANUAL CONTIENE: 1.- CARACTERÍSTICAS 2.- INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO 3.- CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO GUIA RAPIDA Módulo CJ1W-ETN11 ESTE MANUAL CONTIENE: 1.- CARACTERÍSTICAS 2.- INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO 3.- CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO CON CX-PROGRAMMER 4.- CORREO 5.- EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN

Más detalles

DEMO SCRIPT: COMUNICACIÓN NI-OPC SERVERS CON SIEMENS S7-200 CPU- 224 Y LABVIEW

DEMO SCRIPT: COMUNICACIÓN NI-OPC SERVERS CON SIEMENS S7-200 CPU- 224 Y LABVIEW DEMO SCRIPT: COMUNICACIÓN NI-OPC SERVERS CON SIEMENS S7-200 CPU- 224 Y LABVIEW INTRODUCCIÓN La conexión entre un PLC y un PC es una aplicación típica en el área industrial. En este demo script se describirá

Más detalles

PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2

PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2 PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2 1. Necesidad y usos del PLC La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de coordinación, supervisión o control. La necesaria

Más detalles

Módem Router ADSL RDSI. Manual de Usuario

Módem Router ADSL RDSI. Manual de Usuario Módem Router ADSL RDSI Manual de Usuario 1 Contenido 1. Introducción al Router ADSL--------------------------------- 3 2. Cableado del Router ADSL ---------------------------------- 6 3. Configuración

Más detalles

CAPÍTULO II. Gráficos Dinámicos.

CAPÍTULO II. Gráficos Dinámicos. 2.1 Definición. Los gráficos dinámicos son representaciones a escala del proceso, en donde se muestra la información de las variables del proceso a través de datos numéricos y de animación gráfica. Éstos

Más detalles

HD DVR - Guía de inicio rápido

HD DVR - Guía de inicio rápido HD DVR - Guía de inicio rápido Parte I: Funcionamiento básico... 2 1. Instalación básica... 2 2. Encendido... 2 3. Apagado... 2 4. Inicio de sesión... 2 5. Vista previa... 3 6. Configuración de la grabación...

Más detalles

Manual de Instalación

Manual de Instalación Manual de Instalación MP es marca registrada de Técnica Aplicada Internacional, S.A. de C.V. Derechos Reservados TECNICA APLICADA INTERNACIONAL, S.A. DE C.V Av. Reforma No. 7 Desp. 504 Col. Ciudad brisa

Más detalles

ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 4 REDES DH485 PLC s MICROLOGIX 1200C ALLEN BRADLEY

ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 4 REDES DH485 PLC s MICROLOGIX 1200C ALLEN BRADLEY UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 4

Más detalles

http://support.automation.siemens.com/ww/llisapi.dll?func=ll&objid=21961089&no...

http://support.automation.siemens.com/ww/llisapi.dll?func=ll&objid=21961089&no... Page 1 of 6 Automation systems > Sistemas de automatización industrial SIMATIC > Autómatas programables (PLCs) > SIMATIC S7 > S7-200 > Comunicación S7-200 communications modules -- Configuración y programación

Más detalles

Guía de Aprendizaje Instalación y Operación de Controladores Lógicos Programables COMPETENCIA GENERAL

Guía de Aprendizaje Instalación y Operación de Controladores Lógicos Programables COMPETENCIA GENERAL Guía de Aprendizaje Instalación y Operación de Controladores Lógicos Programables COMPETENCIA GENERAL COMPETENCIA GENERAL Diseña sistemas de control automatizado empleando controladores lógicos programables,

Más detalles

BIPAC-711C2 / 710C2. ADSL Modem / Router. Guía de Inicio Rápido

BIPAC-711C2 / 710C2. ADSL Modem / Router. Guía de Inicio Rápido BIPAC-711C2 / 710C2 ADSL Modem / Router Guía de Inicio Rápido Billion BIPAC-711C2/710C2 ADSL Modem / Router Para instrucciones más detalladas sobre como configurar y usar el ADSL Modem/Router, por favor

Más detalles

Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A )

Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A ) Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A ) MÓDULO D11 PROFIBUS DP con CP 342-5DP maestra/cp 342-5DP esclava T I A Manual de Formación Página

Más detalles

Sensores. Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza

Sensores. Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza Sensores Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza Sensores externos Sensores de presencia Sensores de distancia Sensores para reconocimiento

Más detalles

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 6 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-300 SIEMENS

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 6 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-300 SIEMENS UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 6 PROGRAMACIÓN

Más detalles

Tu aliado en material eléctrico

Tu aliado en material eléctrico Tu aliado en material eléctrico Caso de éxito El Proyecto Sicor de México, S.A. de C.V. industria química que constantemente esta en busca de la optimización de sus procesos para obtener y brindar mayor

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Instrumentación Virtual 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

ARMADO DE TABLEROS PARA BAJA TENSIÓN

ARMADO DE TABLEROS PARA BAJA TENSIÓN ARMADO DE TABLEROS PARA BAJA TENSIÓN Diseñamos y construimos tableros por medio de la integración de productos industrializados de primeras marcas y calidades. Se intenta siempre proveer del mejor producto

Más detalles

Guía rápida de CX-Programmer

Guía rápida de CX-Programmer Guía rápida de CX-Programmer Esta guía pretende dar al lector los conocimientos más básicos para la programación de un controlador lógico secuencia en el autómata CQM1 de Omron, usando el software CX-Programmer

Más detalles

Lea antes de usar. Sistema de software de bordado. Guía de instalación

Lea antes de usar. Sistema de software de bordado. Guía de instalación Lea antes de usar 8 Sistema de software de bordado Guía de instalación Lea este apartado antes de abrir el paquete CD-ROM Gracias por haber comprado este software. Antes de abrir el paquete CD-ROM de este

Más detalles

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL CARRERA DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES TEMA: Estudio, Diseño e Implementación de un Laboratorio y Guía de Prácticas con PLCs para la Carrera de Electrónica y Telecomunicaciones

Más detalles

EW7016 R1 Convertidor USB 3.0 a IDE / SATA

EW7016 R1 Convertidor USB 3.0 a IDE / SATA EW7016 R1 Convertidor USB 3.0 a IDE / SATA 2 ESPAÑOL EW7016 R1 - Convertidor USB 3.0 a IDE / SATA Contenidos 1.0 Introducción... 2 1.1 Funciones y características... 2 1.2 Contenido del paquete... 3 2.0

Más detalles

AUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas

AUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas AUTOMATIZACION GUIA DE TRABAJO 2 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 3 OBJETIVO GENERAL Realizar una introducción a los controladores lógicos programables OBJETIVOS ESPECIFICOS: Reconocer la arquitectura

Más detalles

Software de la impresora

Software de la impresora Software de la impresora Acerca del software de la impresora El software Epson contiene el software del driver de la impresora y EPSON Status Monitor 3. El driver de la impresora es un programa que permite

Más detalles

Guía del usuario HD-WLU3R1 DriveStation Duo

Guía del usuario HD-WLU3R1 DriveStation Duo Guía del usuario HD-WLU3R1 DriveStation Duo ES 35011790 ver.01 Aspecto del panel frontal LED de encendido/apagado Dispositivo encendido: azul Mantenimiento de RAID: violeta Dispositivo apagado: apagado

Más detalles

Xtra.Remote Control (mk2)

Xtra.Remote Control (mk2) Xtra.Remote Control (mk2) 1. INSTALACIÓN DEL TELEMANDO La unidad de telemando dispone de los siguientes accesorios: Unidad de telemando Adaptador (1A a 5 V CC) Par de pilas recargables (NiMH) Cubierta

Más detalles

TARJETA ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP

TARJETA ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP TARJETA ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP 1 Introducción 5 2 Preinstalación de la Tarjeta Ethernet 7 2.1 Descripción de la Tarjeta Ethernet para Bus PCI y con salida 10 BaseT 2.2 Montaje de la Tarjeta Ethernet

Más detalles

Guía DUB-C2 y sistema operativo Windows XP

Guía DUB-C2 y sistema operativo Windows XP Guía DUB-C2 y sistema operativo Windows XP D-Link ha desarrollado una completa solución de conectividad USB 1.1 o 2.0, lo cual permite abrir puertos bajo ese estándar en las computadoras de escritorio

Más detalles

Instalación Windows XP Profesional

Instalación Windows XP Profesional Antes de empezar Instalación Windows XP Microsoft Windows XP Antes de instalar Windows XP, debe completar las siguientes tareas, que se describen a continuación, para asegurar que la instalación será correcta:

Más detalles

Intérprete entre el Operador y el Ordenador.

Intérprete entre el Operador y el Ordenador. Introducción a Windows Generalidades Una computadora es un colaborador rápido y eficaz en la tarea administrativa de la información. La computadora en realidad es capaz de hacer muy pocas cosas, como ser:

Más detalles

Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A )

Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A ) Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A ) MÓDULO A2 Instalación de STEP 7 Professional V5.x / Tratamiento de la autorización T I A Manual de

Más detalles

SENSORES EN ROBÓTICA. Sandra Isabel Vargas L.

SENSORES EN ROBÓTICA. Sandra Isabel Vargas L. SENSORES EN ROBÓTICA Sandra Isabel Vargas L. De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al

Más detalles