Diseño de un Simulador de Tren. Realizado por: María Domínguez Gago. Firmado: Fernando Montes Ponce de León. Firmado: Yolanda González Arechavala

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1 Autorizada la entrega del proyecto: Diseño de un Simulador de Tren Realizado por: María Domínguez Gago Vº Bº de los Directores del Proyecto: Firmado: Fernando Montes Ponce de León Fecha: / / Firmado: Yolanda González Arechavala Fecha: / / Vº Bº del Coordinador de Proyectos Firmado: Álvaro Sánchez Miralles Fecha: / /

2 UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INGENIERO INDUSTRIAL XXXXXX PROYECTO FIN DE CARRERA DISEÑO DE UN SIMULADOR DE TREN AUTOR: María Domínguez Gago MADRID, Junio de 2007

3 A mis padres A Elena y Gabo A Miguel y Nacho

4 AGRADECIMIENTOS En primer lugar quiero agradecerle a mis directores Yolanda González y Fernando Montes, el haberme dado la oportunidad de hacer este proyecto e introducirme en el mundo del tren. Gracias por todo su apoyo, confianza, dedicación y buenas palabras. Gracias a los que colaboraron, con sus conocimientos en este proyecto. A Antonio Fernández, por explicarme tan amablemente la dinámica ferroviaria del tren. A Santiago González por hacer lo propio con los tipos de freno. A Alfonso Brazález por facilitarme su tesis doctoral. A Daniel Sánchez por su aportación con el inglés. A Elena Domínguez por sus conocimientos en economía. A Bautista Naranjo por prestarse a mostrarnos las instalaciones de Metro de Madrid y dejarnos utilizar el simulador de conducción, y a Ana Blanco por las fotos que realizó. Gracias a mis padres, por haberme dado la oportunidad de llegar hasta aquí, porque su mejor enseñanza ha sido su ejemplo de trabajo y esfuerzo que tan útil me ha sido. Gracias a mi hermana que siempre confío en mí y en mi capacidad y ha sido siempre un modelo a seguir. Gracias a Gabo por el entusiasmo y disposición que ha mostrado desde el primer momento. Y gracias a Miguel y a Nacho, porque sin darse cuenta, han hecho más llevaderas las largas tardes de ordenador y codos. Gracias a todos los que sin saberlo, han hecho posible que este proyecto vea la luz. A Rosa por valorarme como lo ha hecho y por ser un apoyo en todo momento. A Curro por su compañía y aportaciones

5 filosóficas. A Alicia y Esther por darle un poco de dulzura a los largos días de ICAI. A Quique, JuanKr y Pablo, porque tratándome tan bien me han dado el empujón que necesitaba. A los de Puebla por estar siempre ahí. Al MTA por ser un lugar de reencuentro conmigo misma tras duros días de trabajo. A los del sing with me por la risoterapia y sus ánimos... Gracias a todos los que mañana también estarán.

6 Resumen I DISEÑO DE UN SIMULADOR DE TREN Autor: Domínguez Gago, María. Directores: González Arechavala, Yolanda Montes Ponce de León, Fernando Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas. RESUMEN DEL PROYECTO Si hay algo por lo que se caracteriza el sector ferroviario es por su importante aportación al transporte sostenible de viajeros y mercancías y por el gran número de aficionados que acumula. En los últimos años se están realizando espectaculares ampliaciones y renovaciones en dicho sector, sirva como ejemplo Metro de Madrid con 80,91 km nuevos construidos en 4 años. La rapidez de estas ampliaciones y remodelaciones, hace necesaria una gran capacidad de respuesta en coordinación, seguridad, calidad y también en formación del nuevo personal en contacto con el sistema ferroviario, y más en particular de conductores. El desarrollo paralelo de las nuevas tecnologías permite hoy en día la obtención de modernas técnicas de formación de conductores. Los simuladores de conducción permiten un entrenamiento seguro evitando incidencias y cortes en el servicio a los viajeros. Sin embargo, estos simuladores son muchas veces, infraestructuras demasiado complejas y caras como para ser utilizadas no solo por conductores, sino por todos aquellos en contacto con el mundo del tren e interesados o necesitados de conocer su funcionamiento. Éste ha sido uno de los principales motivos para la realización de este proyecto. Por tanto, el conjunto de los posibles usuarios no se restringe solamente a personal especializado o futuros conductores de trenes, sino también a curiosos del mundo ferroviario a los que se les posibilita una toma de contacto con el tren de tracción eléctrica más técnica que la que proporcionan los juegos de simulación. Además, no es sólo útil para el usuario que desee experimentar la conducción de un tren desde su cabina, sino que al ofrecerse la posibilidad de elección del modelo de tren, y la configuración de las características de sus motores así como del perfil de

7 Resumen II la vía, se permite al usuario el ensayo de determinados motores elegidos por él mismo y la experimentación con distintos recorridos. Para el diseño, en primer lugar, se han identificado y modelado los principales subsistemas de un tren de tracción eléctrica y la dependencia entre ellos. Posteriormente se ha desarrollado un simulador de cabina de un tren. El resultado obtenido, el Simulador de Trenes ICAI (Figura) es una herramienta de sencillo uso para el usuario final que permite: Figura: La interfaz de Cabina del Simulador de Trenes ICAI - Configurar las características del tren que se desea simular, su curva de tracción y freno eléctrico, sus valores de presión de freno neumático y la carga a transportar en cada momento. - Configurar el trayecto a realizar por el tren en función del perfil de vía que desee el usuario. - Simular la conducción de un tren de tracción eléctrica, desde la puesta en marcha de sus equipos hasta la parada total por orden del usuario o freno de emergencia, así como la apertura y cierre de puertas. - Obtener en tiempo real la gráfica de marcha que sigue el tren en función de las órdenes introducidas por el usuario a través de los mandos de cabina. - Obtener en tiempo real la gráfica de intensidad consumida en la tracción, o generada mediante la aplicación del freno eléctrico.

8 Resumen III - Seguir los valores de velocidad y presión en los cilindros de freno en el velocímetro y manómetro respectivamente. - Conocer el consumo acumulado en kwh del tren. - Obtener, finalizada la simulación, un archivo con las características del tren simulado y los resultados obtenidos así como las gráficas de marcha e intensidad. El resultado obtenido abre la posibilidad de dos líneas diferentes de desarrollo para avanzar en la mejora de la herramienta. Por un lado, su posible integración en plataformas más complejas formadas por varios ordenadores y/o monitores, permitiría solventar las actuales restricciones gráficas y de velocidad que existen como consecuencia de ser una aplicación desarrollada en un PC de gama media. Por otro, continuar trabajando en el simulador con la utilización de un único ordenador, acentuaría una de sus grandes ventajas actuales: la sencilla instalación y funcionamiento en una gran cantidad de ordenadores. Dado que se trata de una aplicación informática, se han seguido las fases de desarrollo propias de la ingeniería del software: toma de requisitos, análisis, diseño, implementación y pruebas. En la fase de codificación se ha utilizado Visual Basic utilizando la plataforma Microsoft Visual Studio.NET, lo que facilita desarrollos futuros en otros lenguajes así como el empleo de las bases de datos necesarias mediante la funcionalidad de conexión a fuentes de datos ADO.NET. La memoria del proyecto está organizada en cinco capítulos. En el primero se especifica la metodología utilizada, así como el estado del arte y una breve descripción del software utilizado. Posteriormente, se introduce al lector en el tren de tracción eléctrica, haciendo especial hincapié en los elementos de la cabina de conducción. En el tercer capítulo, se detallan los requisitos, el modelo de la base de datos y el modelo lógico y dinámico del simulador. Por último se analizan los resultados y tras las conclusiones se aportan ideas para futuros desarrollos.

9 Abstract I DESIGN OF A TRAIN SIMULATOR Author: Domínguez Gago, María. Supervisors: González Arechavala, Yolanda. Montes Ponce de León, Fernando. Participating Institution: ICAI Universidad Pontificia Comillas. ABSTRACT The railway sector is characterized by its important contribution to the passenger and freight sustainable transport and by the large number of enthusiasts it has. During the last few years, dramatic expansions and renewals have been taking place in this sector. For example, Metro de Madrid has built new km. in 4 years. The speed with which these expansions and renewals are made needs a significant response capacity on coordination, security, quality and also training of the new staff linked to the railway system, and more specifically the drivers. Currently, there are more modern training techniques for drivers because of the parallel development of new technologies. Driving simulators permit a safer training, avoiding users from incidents and interruptions of the service. However, these simulators are usually too expensive and complex infrastructures to be used by drivers and all those people linked to the train environment and who need to know or are interested in how it works. This has been one of the main reasons in order to carry out this project. Therefore, possible users are not only specialised staff or future train drivers, but also curious people who like the train world. For them, this is a more technical initial contact with the electric-drive train than simulation games. In addition, it is not only useful for the user who wants to experience how to drive a train in its cab but it also gives the opportunity to choose the train model, to configure its engine features and the track profile. The user can test different engines chosen by himself/herself and can drive through different routes. Firstly, and talking about the design, the electric-drive train main sub-systems have been identified and formed as well as the dependence existing between them.

10 Abstract II Afterwards, a train cab simulator has been developed. The result, the ICAI Train Simulator (Figure), is an easy-to-use tool for the final user, enabling: Figure: The ICAI Train Simulator Cab interface - To configure the train features that the user wishes to simulate, its tensile pull curves and electric brake, its air brake pressure values and the load to be transported at any moment. - To configure the route to be covered by the train depending on the track profile desired by the user. - To simulate the driving of a electric-drive train, since the starting of the equipment until the full stop due to the user s command or to the emergency brake, as well as opening and closing the doors. - To have, in real time, the graph of the train s performance depending on those commands entered by the user by means of the cab control panel. - To have, in real time, the graph of the intensity consumed in the traction or generated by means of the electric brake use. - To monitor pressure and speed values in the brake cylinders in the speedometer and manometer respectively. - To know the train s cumulative consumption in kwh. - To get, once the simulation is finished, a file with the features of the simulated train as well as the results obtained, performance and intensity graphs.

11 Abstract III The result achieved enables two different development lines in order to continue improving the tool. Firstly, the possible integration of the tool into a more complex IT platform made up by several computers and/or monitors would resolve current graphic and speed limitations caused by the fact of being an application developed in a medium range PC. Secondly, continuing working in the simulator with a sole computer would highlight one of its current main advantages: the easy installation and working in a large quantity of computers. As this is a computer application, development phases typical of software engineering have been followed: requirements specification, analysis, design, implementation and tests. Visual Basic has been used in the encoding phase using the Microsoft Visual Studio.NET. This will make future developments in other languages easier, as well as the use of necessary databases by means of the ADO.NET data source connection function. The project s report is divided in five chapters. In the first, the methodology that has been used is specified, as well as previous work made on this issue and a short description of the software used. Afterwards, the reader can see the electric-drive train, emphasizing the elements of the driving cab. In the third chapter, requirements, the data base model and the simulator s logic and dynamic model are detailed. Finally, results are analysed and after the conclusions, ideas are given for future developments.

12 1 Memoria

13 Parte I Memoria... 3 Parte II Estudio de Viabilidad Parte III Manual de usuario

14 Parte I MEMORIA

15 Memoria. Índice 3 Capítulo 1 Introducción Situación del problema La Simulación Definición Estado del Arte Simuladores para PC Simuladores de entrenamiento El Simulador de Tren ICAI Motivación Alcance Objetivos Recursos y herramientas Hardware Software Metodología Contenido y organización de la memoria Capítulo 2 El Tren Las Cuestiones técnicas básicas de la tracción Enfoque general del problema de tracción Resistencia al avance Resistencia específica al avance Resistencia al avance de las locomotoras Rampas y aceleración Arranque Adherencia rueda carril... 48

16 Memoria. Índice Cargas máximas Sistema de tracción Motores de tracción Motores de tracción de corriente continua Motores de corriente alterna Sistema de freno eléctrico El fundamento del freno eléctrico Sistemas de freno eléctrico Utilización del freno eléctrico Ventajas del freno eléctrico Freno eléctrico con electrónica de potencia Sistema de freno neumático Sistemas auxiliares Equipo neumático Equipos eléctricos Pantógrafo Inversores de corriente Baterías Equipos de climatización Cabina de conducción Pupitre de mando Maneta de inversión Regulador de mando Seta de emergencia Velocímetro Panel de Pulsadores auxiliares Panel del manómetro Panel de puesta en servicio y aparatos de medida Panel de Puesta en Servicio Automática... 81

17 Memoria. Índice Panel de Puesta en Servicio Manual Panel del Reset y Conducción Automática Aparatos de Medida Puesta en servicio y desconexión Puesta en servicio manual Desconexión de servicio manual Puesta en servicio automática Desconexión de servicio automática Apertura y cierre de puertas Esquema del tren de tracción eléctrica Capítulo 3 Análisis y diseño del Simulador de Trenes ICAI 94 1 Análisis de necesidades Ámbito del Sistema Descripción general Perspectiva del producto Funciones del producto Características de los usuarios Especificación de requisitos Restricciones En el equipo del desarrollador En el equipo cliente Requisitos futuros Requisitos específicos Diagrama de clases Diagrama de Navegación Modelo de la base de datos Modelo entidad-relación

18 Memoria. Índice Relaciones Tablas Tren TraccionFreno TrenLinea Trayecto Presion Esquema de la base de datos La dinámica del simulador Tracción Freno La lógica del simulador Capítulo 4 Pruebas y Resultados Resultados Matriz de Trazabilidad El simulador Objetivos cumplidos Pruebas Capítulo 5 Conclusiones y Futuros Desarrollos Referencias y Bibliografía Anejo A: Lista de Abreviaturas y Terminología

19 Memoria. Introducción 7 Capítulo 1 INTRODUCCIÓN El presente capítulo pretende situar al lector en el momento de la concepción y definición del proyecto. Para ello se hace necesaria una breve descripción de la situación actual del ferrocarril y en particular de los ferrocarriles metropolitanos. Además se introducirá el concepto de simulación y se hará un estudio de la tecnología existente. Se explicarán los objetivos del proyecto, así como la metodología utilizada para su realización y los recursos empleados. Por último se hará una breve introducción al contenido de la memoria. 1 Situación del problema Es imposible imaginar la sociedad de hoy en día sin el importante papel que en su desarrollo han jugado los distintos medios de transporte y comunicación. El ferrocarril y en particular los ferrocarriles metropolitanos, se convierten en piezas claves del desarrollo de las ciudades y de los cambios en los modos de vida de las grandes urbes y sus áreas metropolitanas. Además, si hay un ámbito en el que el ferrocarril ofrece indiscutibles ventajas es el del medio ambiente, hasta el punto de que no cabe imaginar una política de transportes sostenible sin buscar un nuevo equilibrio en favor del tren. [1] Las líneas de ferrocarril están en continuo crecimiento y desarrollo en todos los países, siendo este desarrollo un indicador económico de la situación del país. El número de usuarios crece continuamente. En 2005 RENFE superó la barrera de los 500 millones de viajeros transportados,

20 Memoria. Introducción 8 concretamente 505,4 millones, lo que supuso un crecimiento del 4,3% sobre los viajeros que utilizaron el tren en 2004.[2] En cuanto al ferrocarril metropolitano, desde que se fundó el primer metro del mundo en Londres en 1863 con locomotoras de vapor y tras la posterior excavación de túneles en forma de tubo y electrificación de las líneas, el metro se ha convertido en un medio de transporte eléctrico muy utilizado en todo el mundo e indispensable en las grandes ciudades. Metro de Madrid comenzó en a prestar su servicio de transporte público de viajeros, con la inauguración de la línea 1 entre Sol y Cuatro Caminos. En 2005 contaba con 227 km de vías, 12 líneas (más 1 ramal), 238 estaciones y unidades móviles (1.059 motores y 535 remolques) [3]. En 2007 son ya 317 km de vías, 316 estaciones y 1594 unidades móviles. Metro de Madrid es hoy la tercera red europea de metro en extensión y la cuarta del mundo, dato notable teniendo en cuenta que, con el número de habitantes en su municipio y en su área metropolitana, la ciudad se sitúa tan sólo en el puesto 50º entre las metrópolis más pobladas del mundo. Dispone además de una gran cantidad de parámetros de primer nivel, como son entre otros, la modernidad de su material móvil, o el elevado número de estaciones de su red, que consiguen que un elevado porcentaje de madrileños dispongan de una estación a menos de 600 metros de sus domicilios o destinos habituales. [4] Este rápido desarrollo es propiciado, en parte, por el auge de las nuevas tecnologías en los últimos años. Paralelamente al desarrollo de los trenes y líneas se ha hecho necesaria la creación de instrumentos que ayuden tanto a la formación de conductores, como a la detección de averías e incidencias y que permitan el continuo desarrollo y avance sin

21 Memoria. Introducción 9 que por otro lado se interrumpa el servicio a los usuarios para su posible investigación. Se hace necesaria la constante formación de personal, el ensayo de nuevas técnicas y tecnologías, la prueba de posibles incidencias, la mejora de la seguridad, etc. De ahí la búsqueda de nuevos elementos de ensayo y formación sin que el usuario se vea perjudicado en el uso diario del medio de transporte. 2 La Simulación 2.1 Definición Según la Real Academia de la Lengua Española [5], simular es representar algo, fingiendo o imitando lo que no es. Por otro lado, una entidad formada por componentes que interactúan entre sí forman un conjunto llamado sistema. Pues bien, ese algo, que según la RAE representa un simulador, es, en el campo de la ciencia, un sistema. Por tanto, un simulador es un dispositivo que permite reproducir e imitar el comportamiento de un sistema. Cada día más presentes en nuestra vida cotidiana, los simuladores permiten predecir el comportamiento de todo tipo de realidades más o menos complejas. Existen todo tipo de simuladores en el mercado: - Simuladores de carreras: muy populares, puesto que forman parte de videojuegos, y por tanto no se restringen a usuarios especializados. En ellos se pueden conducir automóviles, motocicletas, camiones, etc. Algunos ejemplos son: Gran Turismo 4 (Figura 1), Ducati World, Go Karts

22 Memoria. Introducción 10 Figura 1: Grand Turismo 4 para PlayStation 2 (http://es.playstation.com) - Simuladores de vuelo: permiten pilotar aviones o helicópteros, quizá el más famoso sea el Microsoft Flight Simulator (Figura 2). Figura 2: Microsoft Flight Simulator (http://www.microsoft.com/spain/juegos/flightsimulator) - Simuladores de vida o dinámica familiar: Como Los Sims (Figura 3), videojuego en el que cada ser vivo tiene personalidad propia y se controla individualmente de forma directa.

23 Memoria. Introducción 11 Figura 3: "Los Sims"(http://www.lossims.com) - Simulación de sistemas dinámicos: Software destinado al modelado de sistemas de ingeniería en diversos campos: mecánica, electricidad, hidráulica... Algunos de los más conocidos son Simulink de Matlab (Figura 4) y Bond Graph Figura 4: Simulink de Matlab (http://www.mathworks.es/products/simulink/)

24 Memoria. Introducción 12 - Simuladores de entrenamiento: El objetivo principal de un simulador para entrenamiento es que sus usuarios aprendan a utilizar máquinas reales sin tener que utilizar la propia maquinaria [6]. Los simuladores de entrenamiento de procesos industriales (energía, petroquímica, transporte, etc), son sistemas basados en modelos matemáticos de simulación e interfaces hombre-máquina convencionales o visuales, que son ejecutados en tiempo real. Su alcance puede variar desde simulación de los principios básicos hasta alcanzar precisión de ingeniería. Las aplicaciones de estos simuladores son varias: entrenamiento inicial y re-entrenamiento de operadores, validación de modificaciones al diseño antes de la puesta en servicio del sistema, simulacros de emergencia, familiarización con el proceso para personal de no operación, ajuste de nuevas estrategias de control, validación de procedimiento de operación, etc. Figura 5: Simuladores de Tecnatom. Recreación de la Sala de Control de una central eléctrica (http://www.tecnatom.es) En la realización de este tipo de simuladores encontramos la empresa de ingeniería Tecnatom (Figura 5) que comenzó con la simulación en el

25 Memoria. Introducción 13 sector nuclear, y actualmente ha diversificado sus servicios a otros sectores industriales como el petroquímico, aeronáutico o ferroviario. Un sistema de simulación para entrenamiento consiste, por lo general, en un entorno inmersivo basado en técnicas de Realidad Virtual que reproduce el ambiente de trabajo en las diferentes máquinas simuladas y en un conjunto de modelos lógicos y matemáticos que consiguen que el comportamiento del entorno virtual sea similar al real. Consta de los siguientes elementos: Figura 6: Elementos de un sistema de Simulación para entrenamiento. (Instituto de Robótica de la Universidad de Valencia) - Modelo dinámico: Mediante él, el subsistema de simulación dinámico, formado por un conjunto de aplicaciones de cálculo científico, calcula el estado de la maquinaria simulada y del entorno en cada instante de tiempo. Este subsistema se ejecuta en un PC industrial.

26 Memoria. Introducción 14 - Modelo Visual: A partir del estado del sistema y del entorno calculado por el subsistema dinámico, el subsistema visual genera una representación del escenario de trabajo. Este subsistema se ejecuta en un cluster formado por varios PC que permite obtener varias representaciones simultáneas de la misma escena en tiempo real. La visualización se realiza por medio de un sistema de proyectores y pantallas que abarcan todo el campo de visión del usuario. - Platafoma móvil y cabina: Forman el subsistema de simulación de inercias con 6 grados de libertad y un PC controlador. Permite crear en el usuario del simulador las sensaciones de inercia asociadas a los movimientos virtuales para el caso de simulación de sistemas en movimiento, consiguiendo una mayor sensación de realismo e inmersión. Sobre la plataforma se sitúa una reproducción de la cabina con los mandos reales de la máquina simulada. - Puesto de control y diseño instruccional: Consiste en un conjunto de ejercicios programados en el software del simulador junto con un manual de entrenamiento y permite la obtención del máximo rendimiento del sistema como equipo de instrucción y entrenamiento.

27 Memoria. Introducción Estado del Arte Centrándonos ya en la simulación ferroviaria, podemos distinguir dos tipos de simuladores: Simuladores para PC El más famoso es el Microsoft Train Simulator (MSTS) (Figura 7). Es un juego de simulación que permite conducir tres tipos diferentes de locomotoras: carbón, diesel y eléctrica. Cada una de estas locomotoras implica el aprendizaje de un tipo de conducción totalmente diferentes. El juego en su primera versión disponía de 6 recorridos diferentes (3 en USA, 1 en Europa y 2 en Japón) que cubrían más de 600 kms de vías con todos los diversos detalles: casas, coches, pasos a nivel, estaciones, señalizaciones, etc. Proporciona un amplio manual sobre las diferencias entre los distintos tipos de locomotoras, el significado de los distintos mandos a utilizar así como las señales y signos utilizados en la red ferroviaria. Figura 7: Microsoft Train Simulator (http://www.microsoft.com/spain/juegos/trainsimulator/default.asp)

28 Memoria. Introducción 16 Se trata de un juego muy cuidado y ofrece un gran realismo visual y auditivo [7]. Es posible obtener imágenes desde la perspectiva del maquinista, el pasajero, etc. Existen varios tutoriales que ilustran no sólo el funcionamiento del juego sino también sobre el significado y el uso de cada uno de los mandos que hay que utilizar durante la conducción. El jugador debe escoger uno de los recorridos y constantemente recibe información sobre las características del terreno, situación de la vía, tiempo, etc. Aunque se vende con estos 6 recorridos, dispone de un conjunto de herramientas, entre las que destaca el editor de mapas que amplían su mundo hasta el infinito. Este editor permite que cualquier usuario de una manera fácil pueda replicar cualquier recorrido real, o inventar uno nuevo. Esto abre al mundo la posibilidad de revivir los recorridos de las viejas locomotoras de hace 100 años o mapear un país entero. Auran, empresa australiana de software lúdico, siguió la estela de Microsoft con su Trainz, un juego para PC de simulación ferroviaria, con una gran variedad de contenidos y posibilidades (Figura 8). Trainz ya ha pasado por cuatro versiones. La última es Trainz Railroad Simulator 2006 (TRS2006). Las últimas versiones de Trainz siempre han contado con una versión en castellano, a cargo de Friendware, su distribuidor licenciado en España.

29 Memoria. Introducción 17 Figura 8: Trainz, simulador ferroviario de Auran ( El simulador consta básicamente de tres módulos. El módulo Cochera, donde se puede contemplar la colección de material rodante y de tracción en un taller virtual. El módulo Ingeniero, donde se puede empezar de cero una ruta con grandes niveles de realismo y plasticidad o modificar las existentes. Y el módulo Maquinista, donde se pueden conducir trenes, alimentando industrias y atendiendo al tráfico de viajeros, y todo disfrutando de un paisaje virtual. La curva de aprendizaje no es excesivamente alta, ya que los manuales son bastante completos y una vez instalado, puede comenzar a circular y conducir trenes por las rutas que incorpora el juego [8]. Por último nombrar otro simulador para PC conocido; el BVE, gratuito y de origen japonés.

30 Memoria. Introducción Simuladores de entrenamiento Se distinguen tres grandes tipos de sistemas [9]: los CBT, los simuladores de tareas parciales y los simuladores completos de entrenamiento. Los objetivos de entrenamiento difieren de un grupo a otro, pudiendo en algún caso ser complementaria la formación aportada por dispositivos de varios grupos, pero el mayor nivel de entrenamiento se consigue con los simuladores completos y el menor con los CBT. Un CBT se compone, habitualmente, de uno o varios PCs, en los que se reproducen los instrumentos de la cabina, el puesto de conducción o los esquemas de los subsistemas sobre los que se desea formar. En estos dispositivos no se pretende conseguir una sensación de inmersión completa en el entorno, sino que se busca el entrenamiento de algunos aspectos muy concretos, como puede ser la comunicación con el puesto de control de tráfico, para la que no es necesario disponer de un entorno completo de simulación. En algunas ocasiones, se utilizan como complemento a la formación en el simulador, representando en el CBT los diagramas simplificados de los subsistemas que componen la máquina a simular. En otras, la complementariedad se consigue en el entrenamiento de tareas que no son propias del manejo de la máquina, pero sí del chequeo previo a realizar antes de subir a ella. Los simuladores de tareas parciales se construyen para el aprendizaje de tareas específicas, siendo necesaria una formación adicional muy importante en la máquina real. En ellos, se conocen las limitaciones de la formación y suelen aplicarse a tareas muy iniciales del periodo formativo. A menudo, estos simuladores son de carácter genérico,

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