Introducción y conceptos básicos

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Introducción y conceptos básicos"

Transcripción

1 TEMA 1 Introducción y conceptos básicos 1 Resumen Introducción Definiciones de STR Estructura de los STR Aplicaciones de los STR Características de los STR Micros y herramientas de desarrollo Clasificación de los STR Propiedades deseables de los STR 2 1

2 Introducción 3 Sistemas Informáticos en Tiempo Real Corrección del comportamiento del sistema Naturaleza de los resultados de los cálculos Instantes físicos de producción de resultados Respeto a la causalidad Parte de un sistema más amplio: el Sistema de Tiempo Real Cambios de estado en función del tiempo físico Software y hardware Interfaz Hombre - Máquina Interfaz Instrumentación Operador (Equipo (Equipo operador) Sistema Sistema informático en en tiempo tiempo real real (Equipo (Equipo de de tratamiento) Objeto Objeto controlado (Planta) (Planta) 4 2

3 5 Definiciones de STR 6 3

4 Sistema de tiempo real? Definición 1 Un STR es cualquier sistema en el cual el instante en que se produce la salida es significativo. Esto es porque la salida está relacionada con la variación de la entrada, ésta última se corresponde con una variable del mundo físico. Definición 2 Cualquier actividad de procesamiento de información o sistema que responda a un estímulo externamente generado en un periodo finito de tiempo y determinado a priori. 7 Sistema de tiempo real? Definición 3 Un STR es correcto si los resultados de los cálculos son correctos y el instante en que se dan estos resultados es el establecido a priori. Definición 4 Un STR estricto es un sistema en el cual la producir en el tiempo especificado. salida se debe 8 4

5 Sistema de tiempo real? Definición 5 Un STR no estricto es un sistema en el cual los tiempos de respuesta deben estar predeterminados, pero el sistema funciona correctamente si algún tiempo varía un poco ocasionalmente. Definición 6 Los STR son sistemas donde el computador está dedicado a la monitorización y/o control de algún equipo físico. 9 Sistema de tiempo real? Un STR es un sistema donde: Existe una interacción continua con el medio ambiente (entorno) (sistema reactivo). El entorno cambia en tiempo real y esto impone restricciones temporales a los sistemas que lo controlan El sistema simultáneamente controla y/o reacciona a diferentes aspectos del entorno (sistema concurrente). 10 5

6 Sistema de tiempo real? Sistema de Tiempo Real: Es un sistema informático en el que es significativo el tiempo en el que se producen sus acciones. No basta que las acciones de un sistema sean correctas, sino que, además, deben ocurrir dentro de un intervalo de tiempo determinado. Los sistemas tiempo real suelen estar integrados en un sistema de ingeniería más general, en el que realizan funciones de control y/o monitorización: SISTEMAS EMPOTRADOS (embedded systems) Ejemplos: Vídeo, lavadora, ABS,, computadora de vuelo 11 Otras definiciones Cualquier sistema en el que el instante en que se produce la salida es significativo. Esto se debe habitualmente a que la entrada corresponde a algún cambio en el mundo físico, y la salida está relacionada con este cambio. El intervalo entre el instante de la entrada y el de salida debe ser suficientemente pequeño para que sea la respuesta temporal del sistema sea aceptable. (Diccionario Oxford de Computación) Un procesamiento activo de información o sistema que tiene que responder a una entrada externa en un período de tiempo finito especificado. (Young) Los sistemas de control de tiempo real son aquellos que deben responder correctamente dentro de un límite de tiempo definido. Si la respuesta excede estos límites, entonces esto repercute sobre el funcionamiento (degradación y/o resultados indeseables en el sistema). (Cooling) La corrección de un sistema de tiempo real depende tanto de la validez lógica de la respuesta, como del instante de tiempo en que se produce. 12 6

7 Estructura de los STR 13 Consignas Sistema de control Indicadores Actuadores Sensores Entrada Sistema controlado Salida 14 7

8 Computador Servoválvula (Actuador) Depósito Medidor de Nivel (Sensor) Bomba Depósito Acumulador 15 T Yr* e* u* u ua Controlador D/A Actuador Proceso Y Ys* COMPUTADOR T A/D Ys Sensor 16 8

9 COMPUTADOR Interfaz de usuario Reloj Algoritmo de control Actuador Planta Sensor 17 Típico Sistema Empotrado (Embedded) Reloj Tiempo Real Algoritmos de control digital Interfaz Sistema a controlar Recopilación de Información Sistema de monitorización remota Base de datos Información a recuperar o visualizar Pantallas Consola de Operador Interfaz Operador Computador de Tiempo Real 18 9

10 Elementos de un Sistema de Tiempo Real Termo - sensor Switch CAD T Transductor de presion ADC Comunicaciones Calentador S Screen P DAC Software de Tiempo Real tarea tarea SO tarea Reloj Entorno Válvulas E/S Digital & Analógica Otras E/S Computador Entender la Aplicacion Caracterizar y Diseñar el Sistema Controlar el Sistema Monitorizar el Sistema 19 Proyecto de Sistema Empotrado 1 Requisitos de Aplicación 2 Procesador y Arquitectura 3 SO-TR y Arq. de Soft. psos+ VxWorks Neutrino lynxos nucleus 4 Herramientas de Desarrollo - (compilador, depurador, simulador) MetroWerks 20 10

11 Aplicaciones de los STR 21 Sistema de control de fluido Interfaz Tubería Lectura del sensor de flujo Fluxómetro Procesamiento Tiempo Activar salida ángulo válvula Computador Válvula 22 11

12 Planta de tostado de grano Depósito Tanque Fuel Horno Tubería grano fuel 23 Estación de empaquetado Interruptor Computador Interrupción Línea de ensamblado Caja Campana Controlador de Línea 0 = stop 1 = run 24 12

13 Sistema de Control de Procesos Computador de Control de Procesos Sustancias químicas y Materiales Válvula Transductor de Temperatura Agitador Productos Terminados PLANTA 25 Sistema de Control de Producción Sistema de Control de Producción Piezas y componentes Productos Terminados Máquinas-Herramienta Manipuladores Cinta tramsportadora 26 13

14 Sistemas de Mando y Control (C2) y Sistemas C 3 I Comando Computador de Mando y Control Temperatura, Presión, Potencia,... Terminales Sensores/Actuadores 27 EJEMPLOS Ejemplos de sistemas empotrados Electrónica de consumo Videos, HIFI, televisión,... Lavadoras, frigorificos, lavaplatos,... Automóviles Control velocidad, climatización, visualización ABS, ASR Inyección Telecomunicaciones Radio trunking, teléfonos móviles GSM, GPS Aviónica, espacial Computadores de vuelo, de misión Pathfinder Defensa Bombas y misiles inteligentes Vehículos, dirección de tiro,... Instrumentación Sistemas de adquisición de datos Sensores, actuadores Acondicionamiento de señal Industrial Química-farmacéutica Biomédica 28 14

15 EJEMPLO Computador de un coche Km Km/h Cont. Velocidad Tª Hora Pedales Computador Control Empotrado Calefacción Aire Acondicionado Ruedas Sistema Inyección 29 EJEMPLO Varias tareas: Control automático de velocidad Control climatización ABS airbag ESP, ASR,... Visualización: velocidad rpm consumo niveles alarmas... Ordenes del conductor: comienzo control velocidad establecimiento temperatura interior puesta en hora

16 EJEMPLO Cuatro tareas: 2 1. Control de temperatura Control de nivel 3. Alarma desnivel 4. Interfase con el operador: lectura y ejecución de órdenes, visualización del estado (texto, graficas, etc.). 31 Características de los STR 32 16

17 Características de los STR Muchos STR son periódicos en naturaleza, esto es, ejecutan esencialmente el mismo conjunto de tareas una y otra vez en un periodo de tiempo. 33 Características de los STR Concurrencia Los componentes del sistema controlado o monitorizado funcionan simultáneamente El sistema de control debe atenderlo y generar las acciones de control o visualización de forma simultánea Un computador ejecuta sus acciones de forma secuencial RAPIDEZ se puede hacer que el computador ejecute sus acciones de forma aparentemente simultánea Computadores multiprocesador o sistemas con varios computadores La concurrencia requiere de herramientas especiales : Lenguajes concurrentes de alto nivel (lenguaje secuencial + Sistema Operativo)

18 Características de los STR Tamaño y complejidad Afecta sobre todo al software. La complejidad no depende únicamente del tamaño Un factor importante es la necesidad de realizar cambios en el sistema. La solución esta en aplicar el principio de divide y vencerás. Existen herramientas y metodologías que facilitan la labor de diseño. 35 Características de los STR Cálculos con números reales Los sistemas de control realizan cálculos con variables que representan magnitudes físicas, es decir valores reales. Los números reales se representan en la computadora de manera aproximada. Hay dos clases de representaciones: Punto fijo Punto flotante Los valores marcados con * son discretos 36 18

19 Características de los STR Seguridad Muchos STR son también de seguridad crítica. Esto es, un fallo en el sistema de control puede hacer que el sistema provoque una catástrofe (perdida de vidas) o antieconómica. Es importante asegurar que si el sistema falla lo haga de forma que el sistema controlado quede en un estado seguro. Esto implica que hay que tener en cuenta los posibles fallos o excepciones. 37 Características de los STR Interacción con dispositivos físicos Los sistemas empotrados interaccionan con su entorno mediante diversos tipos de dispositivos (sensores y actuadores) que normalmente no son convencionales (teclados, impresoras,...): convertidores A/D y D/A, pwm, entradas y salidas digitales paralelo y serie,... (interfases con sensores, actuadores, periféricos especiales, cámaras de video, láser,...) Los componentes del software que controlan el funcionamiento de estos dispositivos (manejadores, "drivers") son, en general, dependientes del sistema operativo concreto 38 19

20 Características de los STR Implantación Eficiente Es importante que el lenguaje ofrezca facilidades Control del tiempo Manejo claro de las excepciones Comunicación entre procesos de control Gran parte de los sistemas de control deben responder con gran rapidez a los cambios en el sistema controlado 39 Características de los STR Fiabilidad y seguridad Un fallo en un sistema de control puede hacer que el sistema controlado se comporte de forma peligrosa o antieconómica Es importante asegurar que si el sistema de control falla lo haga de forma que el sistema controlado quede en un estado seguro => hay que tener en cuenta los posibles fallos o excepciones en el diseño 40 20

21 Características de los STR Robustez Embarcados en sistemas con movimiento o que pueden ser transportados, sujetos a vibraciones e incluso impactos (coches, robots, instrumentación portátil,...) No siempre trabajan en condiciones óptimas de temperatura, humedad, limpieza. Factor de protección IP: IP65 Primer dígito: protección ante entrada de sólidos (polvo) Segundo dígito: protección ante la entrada de líquidos 41 Características de los STR Bajo consumo Muchos de estos sistemas están alimentados con baterías o pilas. Menor consumo => mayor autonomía En muchos casos necesidades de bajo voltaje (3V) Bajo peso Característica de agradecer en sistemas portátiles No depende únicamente del computador embarcado y su periferia sino también de la alimentación (baterías) o de los sensores y actuadores 42 21

22 Características de los STR Bajo precio Aplicable a electrónica de consumo y otros dispositivos con mercados muy competitivos (p.e. telefonía móvil) Pequeñas dimensiones Las dimensiones de un sistema empotrado no dependen sólo de sí mismo sino también del espacio disponible en el sistema que controla y/o monitoriza. Característica a tener muy en cuenta por los problemas que acarrea 43 Micros y herramientas de desarrollo 44 22

23 CLASIFICACIÓN COMPUTADORES NO EMPOTRADOS NO CONTROL Supercomputadores Servidores Estaciones de trabajo PC's Calculadoras Cálculo científico Gestión (bancos, empresas) Bases de datos CONTROL / TIEMPO REAL Computadores específicos Computadores/PC's + tarjetas E/S Autómatas Programables Reguladores digitales Control industrial Simuladores de vuelo Robótica EMPOTRADOS Tarjetas microprocesadores + tarjetas E/S + bus VME PC's + tarjetas E/S + bus ISA/PCI/CAN Microcontroladores, DSPs Electrodomésticos Aeronáutica Teléfonos móviles 45 LOS MICROS Microprocesadores (Propósito general, Caches y manejo eficiente de memoria) + Periféricos (E/S paralelo, serie, A/D, PWM,...) + RAM/ROM integradas -caches - manejo memoria Microcontroladores (Propósito específico: control, RAM + ROM) 4-bit 8-bit 16-bit 32-bit periféricos: CAN, Ethernet, LCD, motores PP,... aplicaciones: capacidades DSP 46 23

24 LOS MICROS Fabricantes de microcontroladores INTEL C MOTOROLA HC11-68HC12 HITACHI HD64180 PHILIPS 8051 SGS-THOMSON NATIONAL SMC. ZILOG TEXAS INST. TOSHIBA MICROCHIP ST-62XX COP400-COP800 Z8, Z86XX TMS370 68HC11 PIC 47 LOS MICROS Microprocesadores: Circuito de computación integrado en un chip. Microcontroladores Dispositivo integrado que incluye un microprocesador, memoria y dispositivos periféricos (dispositivos de entrada/salida, convertidores A/D, puertos de comunicación, etc.). 4-bit 8-bit 16-bit 32-bit 48 24

25 Criterios de selección μp/μc Requisitos y coste: Prestaciones: Cumple especificaciones? Análisis del rendimiento medio o del peor caso (en esto influye tanto el hardware como el software). Ej: Control de inyección de un vehículo versus servidor web. Tecnología: alimentación, consumo. Coste: (desde 1 a 300 o más) Fiabilidad: Fundamental en aplicaciones de soporte vital Ejs: El primer Airbus llevaba Z80 (8 bits, ~1970). El primer Pentium III era defectuoso. Herramientas de desarrollo (precio, complejidad, prestaciones) Otros factores: Experiencia y soporte: (Referencias en páginas Web: Pentium : > , Sparc : , 8051 : , 68HC11 -> , Z80 -> ) Compatibilidad: Pentium Disponibilidad y segundas fuentes: La evolución tecnológica y el mercado hacen obsoletos los productos de forma muy rápida. Siempre conviene tener una 49 segunda fuente que garantice el suministro. Criterios de selección μp/μc Tiempo de desarrollo (es un factor fundamental en la actualidad) Repercusión del tiempo de desarrollo sobre los beneficios: Pequeños retrasos en el tiempo de puesta en el mercado pueden producir grandes pérdidas. Producto A T0 T0+4 Ventas (unidades) Beneficio:~área bajo cada curva Producto B T0+12 T0+24 Tiempo (meses) Vida media de un producto: La vida media de los productos tecnológicos es cada vez más corta (hoy en día, en torno a 2 años). Obsolescencia de la tecnología: La rápida evolución de la tecnología hace que los tiempos de desarrollo deban ser cortos para mantener competitividad. Ej: Hacemos un diseño de un smartphone, que hoy es competitivo (a 540MHz, y un consumo de 0.45 mw/mhz), pero tardamos dos años. Cuando salga al mercado puede no ser competitivo (podría haber otros a 900 MHz y mw/mhz). 25

26 Herramientas de desarrollo 51 Simuladores Un simulador ejecuta un programa destinado a un μp/μc en un computador de propósito general (p.e. un PC) Los contenidos de la memoria y registros pueden ser observados y alterados No soporta interrupciones reales ni (generalmente) hardware adicional La velocidad de ejecución es menor que en el μp/μc 52 26

27 Debuggers residentes Residente en el μp/μc, el programa se ejecuta en el μp/μc. Permite visualizar la ejecución desde una terminal o computador Utiliza recursos del μp/μc (un puerto de comunicación, una interrupción y memoria) y ralentiza la ejecución (acceso a memoria y registros y comunicación) Visualización y actualización de memoria, breakpoints, Emuladores Hardware que emula al μp/μc (lo sustituye en la plataforma) y además permite obtener información y actuar sobre la aplicación sin gastar recursos del μp/μc ni alterar la evolución temporal Se comunica por una parte con un computador o terminal (vía RS232 o similar) y por otra con el sistema receptor del μp/μc (mediante el POD (placa emuladora del micro seleccionado)) 54 27

28 Clasificación de los STR 55 Clasificación de los Sistemas de Tiempo Real Críticos No críticos Estrictos No estrictos Firmes Centralizados Distribuidos Basados en reloj Basados en eventos Interactivos 56 28

29 Restricciones temporales donde: t c (i) intervalo entre los ciclos i-1 e i. ts ts t e (i) tiempo de respuesta de la i-ésima ocurrencia del evento e. t s intervalo periódico o cíclico. T e máximo tiempo permitido para el evento e. t a tiempo de respuesta medio permitido para el evento e medido en el intervalo de T. n número de ocurrencias del evento e dentro del intervalo T, o el número de veces que se repite el ciclo durante el intervalo T. a ESTRICTAS NO ESTRICTAS Periódicas Aperiódicas Periódicas Aperiódicas o cíclicas o acíclicas o cíclicas o acíclicas t ( i) = ts a te( i) T c ± tolerancia temporal. e 1 n n tc i= 1 ( i) = t T n = s ± a 1 n n te i= 1 ( i) T n = t a 57 Propiedades deseables de los STR 58 29

30 Propiedades deseables de los STR Oportunidad: El tiempo en que los valores de salida son obtenidos es importante Robustez: El sistema no debe fallar cuando este sometido a condiciones extremas. Predecible. Tolerancia a fallos: Los fallos de software o hardware no deben afectar el funcionamiento del sistema. Mantenimiento: El sistema debe ser modular para facilitar las modificaciones necesarias a lo largo de su vida útil. Probable: Fácil de probar que las restricciones temporales (plazos, deadlines) se satisfagan. 59 Plazo, Deadline La especificación de un STR frecuentemente relaciona un evento en el entorno con acciones que deben realizarse. Por ejemplo, si el sistema de control de un automóvil identifica una situación de choque, entonces el airbag del conductor debe de inflarse dentro de cierto límite de tiempo. Este límite es normalmente referido como deadline. Algunos deadline son hard y otros soft

31 Tiempo real vs Rápido Tiempo real no quiere decir realizar todo rápido, ya que aunque esto ocurra, es posible, debido a la interacción entre tareas y recursos, que el resultado no sea oportuno. - Tiempo real no significa rápido - Tiempo Real significa justamente a tiempo (predecible) 61 Temas relacionados con Tiempo Real Especificación y verificación Teoría de planificación Sistemas operativos Lenguajes de programación Metodologías de diseño Bases de datos distribuidas Inteligencia artificial Tolerancia a fallos Arquitecturas de computadores Comunicación 62 31

32 Resumen Introducción Definiciones de STR Estructura de los STR Aplicaciones de los STR Características de los STR Micros y herramientas de desarrollo Clasificación de los STR Propiedades deseables de los STR 63 TEMA 1 Introducción y conceptos básicos 64 32

Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota. Ing. José Oliden Martínez

Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota. Ing. José Oliden Martínez Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota El controlador dentro de un sistema de Control DISPOSITIVO DE MEDICIÓN CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL CONTROLADOR

Más detalles

1.1. Introducción. Definiciones

1.1. Introducción. Definiciones Tema I Introducción En este tema vamos a tratar de introducir al alumno en los denominados sistemas empotrados. En este tema introduciremos una posible definición de estos sistemas, así como una posible

Más detalles

Aplicaciones de los Microcontroladores

Aplicaciones de los Microcontroladores Aplicaciones de los Microcontroladores Campo de aplicaciones de los µc Instrumentación: n: equipos de medida Robótica Aparatos electrodomésticos sticos: microondas, refrigeradores, hornos, TV, reproductores

Más detalles

Microprocesadores y microcontroladores. - Sistemas Empotrados -

Microprocesadores y microcontroladores. - Sistemas Empotrados - Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería Mexicali Microprocesadores y microcontroladores - Sistemas Empotrados - M.C. Jorge Eduardo Ibarra Esquer jorge.ibarra@uabc.edu.mx Semestre

Más detalles

M.C. Jorge Eduardo Ibarra Esquer jorgeeie@uabc.mx. Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería Mexicali Semestre 2009-2

M.C. Jorge Eduardo Ibarra Esquer jorgeeie@uabc.mx. Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería Mexicali Semestre 2009-2 Microcontroladores M.C. Jorge Eduardo Ibarra Esquer jorgeeie@uabc.mx Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería Mexicali Semestre 2009-2 Conceptos básicos Computadora Máquina diseñada

Más detalles

MAXHC11. TARJETA DE BAJO COSTE PARA EL DISEÑO MIXTO HARDWARE-SOFTWARE

MAXHC11. TARJETA DE BAJO COSTE PARA EL DISEÑO MIXTO HARDWARE-SOFTWARE MAXHC11. TARJETA DE BAJO COSTE PARA EL DISEÑO MIXTO HARDWARE-SOFTWARE Sadot Alexandres F.¹, José D. Muñoz F.², Pedro Pérez de A.³ Departamento de Electrónica y Automática. Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Más detalles

DSPs y la Electrónica en Automoción

DSPs y la Electrónica en Automoción DSPs y la Electrónica en Automoción Curso 2008/2009 2 Contenidos 1. Introducción 3 2. Procesadores Digitales de Señales (DSP).. 3 - Características Generales.... 3 - Aplicaciones... 3 - Arquitectura 4

Más detalles

Las computadoras analógicas no computan directamente, sino que perciben constantemente valores, señales o magnitudes físicas variadas.

Las computadoras analógicas no computan directamente, sino que perciben constantemente valores, señales o magnitudes físicas variadas. Clasificación de las computadoras Análoga: Las computadoras analógicas no computan directamente, sino que perciben constantemente valores, señales o magnitudes físicas variadas. Características de las

Más detalles

Unidad 1: Conceptos generales de Sistemas Operativos.

Unidad 1: Conceptos generales de Sistemas Operativos. Unidad 1: Conceptos generales de Sistemas Operativos. Tema 1: Introducción: 1.1 Introducción: Qué es un sistema operativo?. 1.2 Conceptos clave de un sistema operativo. 1.3 El sistema operativo como administrador

Más detalles

Tipos de Equipos. Dependiendo del uso al que se destinen, los equipos informáticos tienen arquitecturas diferentes.

Tipos de Equipos. Dependiendo del uso al que se destinen, los equipos informáticos tienen arquitecturas diferentes. Tipos de Equipos Dependiendo del uso al que se destinen, los equipos informáticos tienen arquitecturas diferentes. Vamos a realizar diferentes clasificaciones teniendo en cuenta que parámetros se habrán

Más detalles

CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual

CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual 1.1 Qué es Instrumentación Virtual? En las últimas décadas se han incrementado de manera considerable las aplicaciones que corren a través de redes debido al surgimiento

Más detalles

PRIMERA PARTE. La gama básica: el humilde PIC12F508 TEORÍA

PRIMERA PARTE. La gama básica: el humilde PIC12F508 TEORÍA PRIMERA PARTE La gama básica: el humilde PIC12F508 TEORÍA Microcontrolador: la solución está en un chip CAPÍTULO 1 1.1. QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR? Es un pequeño computador construido sobre el «chip»

Más detalles

Tema 6. Autómatas programables I.

Tema 6. Autómatas programables I. AUTOMATIZACIÓN Optativa Ingenierías Informáticas Tema 6. Autómatas programables I. F. Torres y C. Jara Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal Grupo de Automática, Robótica

Más detalles

Introducción a los microcontroladores y microprocesadores

Introducción a los microcontroladores y microprocesadores Introducción a los microcontroladores y microprocesadores 1/25 Índice 1.1 Introducción. 1.1.1 Evolución de los up. 1.1.2 Rendimiento de un microprocesador. 1.1.3 RISC /CISC. 1.2 Sistemas basados en microprocesador.

Más detalles

Denominación de la materia. N créditos ECTS = 36 carácter = MIXTA INGENIERIA DE COMPUTADORAS

Denominación de la materia. N créditos ECTS = 36 carácter = MIXTA INGENIERIA DE COMPUTADORAS Denominación de la materia INGENIERIA DE COMPUTADORAS N créditos ECTS = 36 carácter = MIXTA Ubicación dentro del plan de estudios y duración La materia Ingeniería de Computadoras está formada por 6 asignaturas

Más detalles

Curso práctico on-line de Arduino avanzado

Curso práctico on-line de Arduino avanzado Curso práctico on-line de Arduino avanzado Implementaciones de lazos de control completos Introducción Hasta hace poco tiempo, el prototipado de sistemas hardware/software para implementación de lazos

Más detalles

TEMA 1 INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

TEMA 1 INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES TEMA 1 INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES CURSO 2010/2011 OBJETIVOS y BIBLIOGRAFIA El objetivo fundamental de este tema es proporcionar una visión panorámica del Procesamiento Digital de

Más detalles

Oferta de Trabajos Fin de Grado Grado en Ingeniería de Telecomunicación. Curso Académico 2013-2014

Oferta de Trabajos Fin de Grado Grado en Ingeniería de Telecomunicación. Curso Académico 2013-2014 Oferta de Trabajos Fin de Grado Grado en Ingeniería de Telecomunicación Curso Académico 2013-2014 Febrero 2014 Contenido Bases de datos en sistemas de bajos recursos... 3 Red de sensores con comunicaciones

Más detalles

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014 CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Cátedra: Control de Procesos Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Entre Ríos Definición: Aparato digital con memoria programable para el almacenamiento de

Más detalles

CUALIFICACIÓN PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS PROFESIONAL. Nivel 3. Versión 6. Actualización

CUALIFICACIÓN PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS PROFESIONAL. Nivel 3. Versión 6. Actualización Página 1 de 19 CUALIFICACIÓN PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS PROFESIONAL Familia Profesional Informática y Comunicaciones Nivel 3 Código IFC303_3 Versión 6 Situación Contraste externo Actualización

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

Tipos de Dispositivos Controladores

Tipos de Dispositivos Controladores Tipos de Dispositivos Controladores PLC Allen Bradley Siemens Schneider OMRON PC & Software LabView Matlab Visual.NET (C++, C#) FPGAS Xilinx Altera Híbridos Procesador + FPGA (altas prestaciones) µcontrolador

Más detalles

TEMARIO DE PROFESORES TÉCNICOS DE F.P. SISTEMAS Y APLICACIONES INFORMÁTICAS

TEMARIO DE PROFESORES TÉCNICOS DE F.P. SISTEMAS Y APLICACIONES INFORMÁTICAS TEMARIO DE PROFESORES TÉCNICOS DE F.P. SISTEMAS Y APLICACIONES INFORMÁTICAS "Publicado en el B.O.E. de 13 de febrero de 1.996" OCTUBRE 1997 SISTEMAS Y APLICACIONES INFORMÁTICAS 1. Representación y comunicación

Más detalles

TEMA 4. Unidades Funcionales del Computador

TEMA 4. Unidades Funcionales del Computador TEMA 4 Unidades Funcionales del Computador Álvarez, S., Bravo, S., Departamento de Informática y automática Universidad de Salamanca Introducción El elemento físico, electrónico o hardware de un sistema

Más detalles

ADMINISTRACIÓN DE LOS ACTIVOS DE HARDWARE Y SOFTWARE

ADMINISTRACIÓN DE LOS ACTIVOS DE HARDWARE Y SOFTWARE 5 TEMA ADMINISTRACIÓN DE LOS ACTIVOS DE HARDWARE Y SOFTWARE 5.1 OBJETIVOS Qué capacidad de procesamiento y de almacenamiento necesita nuestra organización para realizar sus transacciones de información

Más detalles

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS TEMA 1. Introducción a los sistemas de control OBJETIVOS Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbación. Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

Más detalles

8 abril 2014 IFEMA Madrid spain.ni.com/nidays. spain.ni.com

8 abril 2014 IFEMA Madrid spain.ni.com/nidays. spain.ni.com 8 abril 2014 IFEMA Madrid /nidays 1 Tendencias y novedades de la arquitectura RIO Matteo Bambini El enfoque de NI hacia el hardware flexible Procesador de Tiempo Real o basado en PC Tecnología FPGA comercial

Más detalles

Denominación de la materia. N créditos ECTS = 36 carácter = MIXTA INGENIERIA DE COMPUTADORAS

Denominación de la materia. N créditos ECTS = 36 carácter = MIXTA INGENIERIA DE COMPUTADORAS Denominación de la materia INGENIERIA DE COMPUTADORAS N créditos ECTS = 36 carácter = MIXTA Ubicación dentro del plan de estudios y duración La materia Ingeniería de Computadoras está formada por 6 asignaturas

Más detalles

Documento de Competencias. Facultad de Informática, UPV/EHU. 1 Estructura general del Grado TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8

Documento de Competencias. Facultad de Informática, UPV/EHU. 1 Estructura general del Grado TE1 TE2 TE3 TE4 TE5 TE6 TE7 TE8 Documento de Competencias Grado en INGENIERÍA INFORMÁTICA Facultad de Informática, UPV/EHU 1 Estructura general del Grado 1.1 Fundamentos de Tecnología de los Principios de Diseño de Sistemas Digitales

Más detalles

Automatización de Adquisición de Datos

Automatización de Adquisición de Datos Automatización de Adquisición de Datos Marisol Menéndez Ingeniera de Campo Agenda Introducción a los sistemas de adquisición de datos (DAQ) Introducción a la plataforma NI CompactRIO Adquisición de datos

Más detalles

El computador. Miquel Albert Orenga Gerard Enrique Manonellas PID_00177070

El computador. Miquel Albert Orenga Gerard Enrique Manonellas PID_00177070 El computador Miquel Albert Orenga Gerard Enrique Manonellas PID_00177070 CC-BY-SA PID_00177070 El computador Los textos e imágenes publicados en esta obra están sujetos excepto que se indique lo contrario

Más detalles

SYSTEM OF FAST PROTOTYPING BASED ON A DSP AND FREE SOFTWARE SISTEMA DE PROTOTIPADO RÁPIDO BASADO EN UN DSP Y SOFTWARE LIBRE

SYSTEM OF FAST PROTOTYPING BASED ON A DSP AND FREE SOFTWARE SISTEMA DE PROTOTIPADO RÁPIDO BASADO EN UN DSP Y SOFTWARE LIBRE SYSTEM OF FAST PROTOTYPING BASED ON A DSP AND FREE SOFTWARE SISTEMA DE PROTOTIPADO RÁPIDO BASADO EN UN DSP Y SOFTWARE LIBRE Ing. Carlos Andrés Ramos Paja, MSc. Edinson Franco Mejía, Ing. Ángela María Maya

Más detalles

Arquitectura y Organización de un microcontrolador genérico

Arquitectura y Organización de un microcontrolador genérico Arquitectura y Organización de un microcontrolador genérico Taller de Microcontroladores año 2012 Optativa de grado y Curso de Posgrado Temario 1- Surgimiento y desarrollo 1.1 Ámbito de aplicación 1.2

Más detalles

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática Primer Curso Primer semestre ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Chile, 1 11002-CÁDIZ Teléfono: 95 015100 Fax: 95 015101 Más información: www.uca.es/ingenieria Itinerario curricular recomendado ENSEÑANZAS Cálculo

Más detalles

Clasificación de Áreas y Subáreas para las inscripciones al Doctorado en Ciencias Informáticas

Clasificación de Áreas y Subáreas para las inscripciones al Doctorado en Ciencias Informáticas Área Algoritmos y Estructuras de Datos Arquitectura de computadoras Subárea - Algoritmos - Análisis de algoritmos - Estructuras de Datos - Verificación y certificación de programas - Lógicas para el desarrollo

Más detalles

DEFINICIONES EN CONTROL AUTOMÁTICO

DEFINICIONES EN CONTROL AUTOMÁTICO Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica DEFINICIONES EN CONTROL AUTOMÁTICO Oscar Páez Rivera Profesor DEFINICIONES BÁSICAS: Las definiciones que siguen

Más detalles

1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual.

1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual. Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 1 1.- INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 1.1. CONCEPTOS. 1.2. TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO. 1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN. 1.4. SISTEMAS P.L.C.

Más detalles

Tablas de convalidación de Titulaciones Antiguas a Grados ETSII, URJC

Tablas de convalidación de Titulaciones Antiguas a Grados ETSII, URJC INGENIERO EN (PLAN ANTIGUO) FUNDAMENTOS DE LOS MATEMÁTICA DISCRETA Y ÁLGEBRA INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA MATEMÁTICA LÓGICA CÁLCULO LENGUAJES INFORMATICOS ESTRUCTURAS DE DATOS FUNDAMENTOS DE REDES DE ORDENADORES

Más detalles

Tipos de Sistemas Informáticos

Tipos de Sistemas Informáticos Plataformas Informáticas Tipos de Sistemas Informáticos Clasificación n según n su uso Plataformas: Tipos de Equipos Dependiendo del uso al que se destinen, los equipos informáticos tienen arquitecturas

Más detalles

CUALIFICACIÓN PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS PROFESIONAL. Nivel 3. Versión 5 Situación RD 1201/2007 Actualización

CUALIFICACIÓN PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS PROFESIONAL. Nivel 3. Versión 5 Situación RD 1201/2007 Actualización Página 1 de 17 CUALIFICACIÓN PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS INFORMÁTICOS PROFESIONAL Familia Profesional Informática y Comunicaciones Nivel 3 Código IFC303_3 Versión 5 Situación RD 1201/2007 Actualización Competencia

Más detalles

Tema 11: Instrumentación virtual

Tema 11: Instrumentación virtual Tema 11: Instrumentación virtual Solicitado: Tarea 09: Mapa conceptual: Instrumentación Virtual M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com edfrancom@ipn.mx @edfrancom edgardoadrianfrancom

Más detalles

DEPARTAMENTO ELECTRÓNICA PIC - TEMA 1 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES

DEPARTAMENTO ELECTRÓNICA PIC - TEMA 1 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES DEPARTAMENTO ELECTRÓNICA PIC - TEMA 1 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES 1 Microprocesador Sistema secuencial Síncrono: Estados Infinitos. Interpreta (decodifica) combinaciones de bits (órdenes) y genera

Más detalles

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION SISTEMA DE MONITOREO POR INTERNET CON ENVÍO DE IMÁGENES Ricardo Hernández Durán (Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica) Gabriela Ramos Rosas (Licenciatura en Informática) Víctor Jiménez García (Ingeniería

Más detalles

El Proyecto OpenDomo

El Proyecto OpenDomo El Proyecto OpenDomo Acerca de OpenDomo Qué es OpenDomo? OpenDomo [1] es un sistema de control domótico y seguridad pensado para ofrecer una alternativa libre al hogar del futuro. La licencia bajo la que

Más detalles

INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES

INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES p UMSNH-FIE p 1997 GENERALIDADES SOBRE MICROCONTROLADORES Breve Esbozo Histórico. La siguiente es una lista cronológica de los eventos tecnológicos más recientes que

Más detalles

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA Fundamentos de Mecatrónica. Primavera 2007 Profesor: MC. Luis Eduardo Espinosa Maya Programa Qué

Más detalles

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA SEMESTRE 2-2011. Laboratorio de Estructuras de Microprocesadores

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA SEMESTRE 2-2011. Laboratorio de Estructuras de Microprocesadores INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA SEMESTRE 2-2011 Curso Laboratorio de Estructuras de Microprocesadores Código EL-4313 Tipo de curso Proyecto Créditos 2 Horas por semana

Más detalles

v.1.0.0 DOSSIER SISTEMAS DE SEGURIDAD 2015

v.1.0.0 DOSSIER SISTEMAS DE SEGURIDAD 2015 v.1.0.0 DOSSIER SISTEMAS DE SEGURIDAD 2015 SISTEMAS DE SEGURIDAD Expertos en el sector SEGUREMACS, empresa dentro del grupo, homologada por el Ministerio del Interior (Dirección General de la Policía y

Más detalles

TEMA 4: TEORÍA DE LOS ORDENADORES

TEMA 4: TEORÍA DE LOS ORDENADORES TEMA 4: TEORÍA DE LOS ORDENADORES Francisco Raposo Tecnología 3ºESO 1. TEORÍA DE ORDENADORES Llamamos Informática a la ciencia que estudia el tratamiento automático de la información. La herramienta que

Más detalles

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos Propuesta para la Asignatura Sistemas Industriales en las Titulaciones de Informática F.A. Pujol, F.J. Ferrández, J.L. Sánchez, J. M. García Chamizo Dept. de Tecnología Informática y Computación Universidad

Más detalles

Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux

Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux Juan González Gómez Escuela Politécnica Superior Universidad Autónoma de Madrid

Más detalles

PORTAFOLIO DE SERVICIOS INSMEDCONT N M I Y

PORTAFOLIO DE SERVICIOS INSMEDCONT N M I Y PORTAFOLIO DE SERVICIOS INSMEDCONT INSTRU ME NTA CIO N M I ED CION Y C O N T R OL INSMEDCONT Nace en 1997 como una respuesta a la necesidad de mejorar la calidad y aumentar la productividad, disminuyendo

Más detalles

BLOQUE 3 (PARTE 1) DEFINICIÓN,CLASIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES

BLOQUE 3 (PARTE 1) DEFINICIÓN,CLASIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES BLOQUE 3 MICROCONTROLADORES (PARTE ) DEFINICIÓN,CLASIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES Enrique Mandado Pérez María José Moure Rodríguez DEFINICIÓN DE MICROCONTROLADOR

Más detalles

grado Ingeniería Grado en Ingeniería en desarrollo de contenidos digitales + Experto universitario en Desarrollo de proyectos de software

grado Ingeniería Grado en Ingeniería en desarrollo de contenidos digitales + Experto universitario en Desarrollo de proyectos de software grado Ingeniería Grado en Ingeniería en desarrollo de contenidos digitales + Experto universitario en Desarrollo de proyectos de software Sistemas Computacionales Diseño y Desarrollo de software Arquitectura

Más detalles

UNIDAD 1 HARDWARE DEL COMPUTADOR

UNIDAD 1 HARDWARE DEL COMPUTADOR UNIDAD 1 HARDWARE DEL COMPUTADOR 1.1 Tipos de computadoras Supercomputadoras Macrocomputadoras Minicomputadoras Microcomputadoras o PC s Tipos de Computadoras Supercomputadoras Es el tipo de computadora

Más detalles

Proyecto Butia Facultad de Ingeniería - UDELAR

Proyecto Butia Facultad de Ingeniería - UDELAR Introducción a la robótica Proyecto Butia Facultad de Ingeniería - UDELAR Contenido Introducción a la IA y robótica Prototipos robóticos Deportes robóticos Historia de la Robótica (1/2) El hombre de hierro

Más detalles

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA 208006 Sistemas Embebidos Act 11: Reconocimiento Unidad 3 LECTURA 1

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA 208006 Sistemas Embebidos Act 11: Reconocimiento Unidad 3 LECTURA 1 LECTURA 1 Qué diferencias hay entre aplicaciones para PC convencional o para sistemas embebidos? No es lo mismo desarrollar aplicaciones para un PC convencional que para un sistema embebido. El desarrollo

Más detalles

TAREA 4-3: FUNCIONES Y CARACTERÍSTICAS DE IS. CONCEPTOS DE ORDENADORES

TAREA 4-3: FUNCIONES Y CARACTERÍSTICAS DE IS. CONCEPTOS DE ORDENADORES TAREA 4-3: FUNCIONES Y CARACTERÍSTICAS DE IS. CONCEPTOS DE ORDENADORES 1. El mercado de las computadoras se encuentra dividido en seis principales familias. Cinco de ellas son: Ordenadores de sobremesa.

Más detalles

Proyecto final "Sistema de instrumentación virtual"

Proyecto final Sistema de instrumentación virtual "Sistema de instrumentación virtual" M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com @efranco_escom edfrancom@ipn.mx 1 Contenido Introducción Objetivos Actividades Observaciones Reporte

Más detalles

Sistemas Automáticos

Sistemas Automáticos Sistemas Automáticos Tema 1 Sistemas Automáticos Introducción Definiciones Básicas Concepto general de realimentación Tipología de los sistemas de control: sistemas de regulación sistemas de control secuencial

Más detalles

Una señal es una magnitud física de interés que habitualmente es una función del tiempo.

Una señal es una magnitud física de interés que habitualmente es una función del tiempo. 1.- Introducción al Procesado Digital de Señales. 1.1.- Introducción. Podemos decir que cuando realizamos cualquier proceso digital para modificar la representación digital de una señal estamos haciendo

Más detalles

Sistemas Operativos Tema 1: conceptos generales. 1998-2008 José Miguel Santos Alexis Quesada Francisco Santana

Sistemas Operativos Tema 1: conceptos generales. 1998-2008 José Miguel Santos Alexis Quesada Francisco Santana Sistemas Operativos Tema 1: conceptos generales 1998-2008 José Miguel Santos Alexis Quesada Francisco Santana 1 Contenidos Qué es un SO? Evolución histórica de los SO Tipos de sistemas informáticos 2 Elementos

Más detalles

Hardware: dentro de la caja. Introducción a la Informática 2010-2011

Hardware: dentro de la caja. Introducción a la Informática 2010-2011 Hardware: dentro de la caja Introducción a la Informática 2010-2011 Objetivos Conocer cómo se almacena y manipula la información dentro de los ordenadores Analizar la estructura y organización básica de

Más detalles

LA COMPUTADORA Parte 1

LA COMPUTADORA Parte 1 LA COMPUTADORA Parte 1 Contacto Hora: M (109) 4:00 pm- 6:00 pm V (109) 4:00 pm- 6:00 pm Profesor: Andrés Arcia Cubículo en el CEMISID. Teléfono: 2402914. e-mail: amoret@ula.ve Consultas: V 2 pm 4 pm Evaluación

Más detalles

SIMULACION DE UN ENTORNO Y MEMORIA VIRTUAL PARA UNA PLATAFORMA KHEPERA. Leonardo Solaque Nelson D. Muñoz Nelson Londoño Ospina

SIMULACION DE UN ENTORNO Y MEMORIA VIRTUAL PARA UNA PLATAFORMA KHEPERA. Leonardo Solaque Nelson D. Muñoz Nelson Londoño Ospina SIMULACION DE UN ENTORNO Y MEMORIA VIRTUAL PARA UNA PLATAFORMA KHEPERA Leonardo Solaque Nelson D. Muñoz Nelson Londoño Ospina GIRA 2 (Grupo de Investigación en Robótica y Areas Afines) Universidad de Antioquia

Más detalles

Prácticas Introducción a la Informática Informática Aplicada al Trabajo Social

Prácticas Introducción a la Informática Informática Aplicada al Trabajo Social Prácticas Introducción a la Informática Informática Aplicada al Trabajo Social Práctica 1. Qué es un ordenador? Visión general de la informática Codificación de la información Qué es un ordenador?. Componentes

Más detalles

Tema 1. Introducción a la automatización y el control.

Tema 1. Introducción a la automatización y el control. AUTOMATIZACIÓN Optativa Ingenierías Informáticas Tema 1. Introducción a la automatización y el control. F. Torres Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal Grupo de Automática,

Más detalles

UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e. informático. TEMA 1. Conexión y funcionamiento

UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e. informático. TEMA 1. Conexión y funcionamiento UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e informáticos TEMA 1. Conexión y funcionamiento operativo del equipamiento informático TEMA 2. Transmisión interna personal de documentación.

Más detalles

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Informática ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Chile, 1 11002-CÁDIZ Teléfono: 95 015100 Fax: 95 015101 Más información: www.uca.es/ingenieria Itinerario curricular recomendado ENSEÑANZAS

Más detalles

Se espera que resurjan las pésimas ventas de periféricos. Y por último encontramos al verdadero beneficiado, el

Se espera que resurjan las pésimas ventas de periféricos. Y por último encontramos al verdadero beneficiado, el Windows XP Professional proporciona herramientas de productividad avanzadas que su organización necesita y le ofrece el poder de administrar, implementar y soportar su ambiente de computación de una manera

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES GENERALES

AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES GENERALES AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES GENERALES Introducción Sistemas de control Automatismos analógicos y digitales Componentes y modelos Automatismos cableados y programables El

Más detalles

CATALOGO GENERAL 2004 - V1.0

CATALOGO GENERAL 2004 - V1.0 AUTODIAGNOSIS AUTODIAGNOSIS En 1995 denominamos Terminal de Diagnosis a nuestro TDU. Desde entonces muchos han utilizado este nombre para referirse a las máquinas de diagnosis. TERMINAL DE DIAGNOSIS UNIVERSAL

Más detalles

SISTEMA DE LOCALIZACION AUTOMATICO MUNDIAL VIA SATELITE

SISTEMA DE LOCALIZACION AUTOMATICO MUNDIAL VIA SATELITE Para solicitar más información contacte con nosotros. 986 86 08 36 SISTEMA INTEGRAL DE SITUACIÓN Y SEGUIMIENTO SISTEMA DE LOCALIZACION AUTOMATICO MUNDIAL VIA SATELITE 986 84 62 50 www.intek.es intek@intek.es

Más detalles

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL REMOTO DE UN ROBOT MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL REMOTO DE UN ROBOT MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL REMOTO DE UN ROBOT MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO Jorge Villalobos Alvarado BOGOTÁ 21 DE JULIO DE 2015 INTEGRANTES - Daniel

Más detalles

Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab

Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab Resumen de la Memoria Autor D. Rubén González del Pozo Tutores Dr. D. Raúl Alves Santos Dr. D. Vidal Moreno

Más detalles

Denominamos Ordenador o Computadora, a una máquina electrónica que es capaz de dar un tratamiento automatizado a la información.

Denominamos Ordenador o Computadora, a una máquina electrónica que es capaz de dar un tratamiento automatizado a la información. INTRODUCCIÓN AL ORDENADOR Denominamos Ordenador o Computadora, a una máquina electrónica que es capaz de dar un tratamiento automatizado a la información. Se compone de dos elementos fundamentales que

Más detalles

ARQUITECTURA HARDWARE EQUIPOS INFORMÁTICOS Y DE TELECOMUNICACIONES PLATAFORMAS

ARQUITECTURA HARDWARE EQUIPOS INFORMÁTICOS Y DE TELECOMUNICACIONES PLATAFORMAS ARQUITECTURA HARDWARE EQUIPOS INFORMÁTICOS Y DE TELECOMUNICACIONES PLATAFORMAS Dependiendo del uso al que se destinen, los equipos informáticos tienen arquitecturas diferentes que han de tenerse en cuenta.

Más detalles

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Informática Competencias Generales y trasversales De acuerdo con la resolución del Consejo de Universidades de fecha 3 de marzo de 2009, para obtener este título de grado en ingeniería

Más detalles

PROGRAMACIÓN, TECNOLOGÍA Y ROBÓTICA

PROGRAMACIÓN, TECNOLOGÍA Y ROBÓTICA SECUNDARIA PROGRAMACIÓN, TECNOLOGÍA Y ROBÓTICA aprender es crecer aprender es crecer EL APRENDIZAJE INTELIGENTE Profundizar en los contenidos curriculares con rigor y potenciar la creatividad para afrontar

Más detalles

INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte V SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Alfredo Rosado Máster Universitario

INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte V SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Alfredo Rosado Máster Universitario INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte V SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Alfredo Rosado Máster Universitario INDICE Control Mediante PC. Introducción SCADA. Funciones y Prestaciones. Módulos.

Más detalles

Datos e información. Código de barra. Los datos son la mínima unidad semántica, y se corresponden con elementos primarios de información.

Datos e información. Código de barra. Los datos son la mínima unidad semántica, y se corresponden con elementos primarios de información. Datos e información Los datos son la mínima unidad semántica, y se corresponden con elementos primarios de información. Código de barra La información es el resultado de un proceso de transformación de

Más detalles

TEMA 37: Arquitecturas Cliente / Servidor. Tipos de cliente. Tipos de Servidor. Clasificación del software.

TEMA 37: Arquitecturas Cliente / Servidor. Tipos de cliente. Tipos de Servidor. Clasificación del software. . TEMA 37: Arquitecturas Cliente / Servidor. Tipos de cliente. Tipos de Servidor. Clasificación del software. Índice 1 INTRODUCCIÓN 2 2 CARACTERÍSTICAS 2 2.1 Características del cliente...2 2.2 Características

Más detalles

Bits y bytes. Tema 5. Administración de activos hardware y software. Del 0 al 9 --- Del 0 al 1. Potencias de 10 y potencias de 2.

Bits y bytes. Tema 5. Administración de activos hardware y software. Del 0 al 9 --- Del 0 al 1. Potencias de 10 y potencias de 2. Administración de activos hardware y software Del 0 al 9 --- Del 0 al 1 Bits y bytes Potencias de 10 y potencias de 2 Bits y bytes Caracteres ASCII Byte, KB, MB, GB, TB, PB 2 1 Componentes de un ordenador

Más detalles

Taller de Tiempo-Real para Control Robótico Dr. Nelson ACOSTA

Taller de Tiempo-Real para Control Robótico Dr. Nelson ACOSTA Taller de Tiempo-Real para Control Robótico Dr. Nelson ACOSTA Email: nacosta@exa.unicen.edu.ar 1 Contenido Qué es un Sistema en Tiempo Real? (RTS) Características de un RTS. El Tiempo. Planificación de

Más detalles

Abstracciones del computador y la Tecnología

Abstracciones del computador y la Tecnología Abstracciones del computador y la Tecnología Progreso en la tecnología de computadores Respaldado por la ley de Moore Hacer posibles las nuevas aplicaciones Computadores de los automóviles Teléfonos celulares

Más detalles

Esta presentación. Pablo González-Nalda Ismael Etxeberria-Agiriano Isidro Calvo

Esta presentación. Pablo González-Nalda Ismael Etxeberria-Agiriano Isidro Calvo Modelo exible, modular, estándar, libre y asequible para el control de CPS aplicado a la robótica móvil Flexible, Modular, Standard, Free and Aordable Model for CPS Control Applied to Mobile Robotics Pablo

Más detalles

Experiencia docente en el desarrollo de aplicaciones empotradas

Experiencia docente en el desarrollo de aplicaciones empotradas Experiencia docente en el desarrollo de aplicaciones empotradas con MarteOS Silvia Terrasa, Patricia Balbastre, Alfons Crespo Dept. de Informática de Sistemes y Computadores Universidad Politécnica de

Más detalles

Sistemas Operativos de

Sistemas Operativos de Sistemas Operativos de Tiempo Real Ing. José Roberto Vignoni Año 2004 1 Un sistema de tiempo real es un sistema informático que: Interacciona repetidamente con su entorno físico Responde a los estímulos

Más detalles

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación. PLC (Controlador con Lógica Programable) Introducción Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado

Más detalles

Fundamentos de Sistemas Operativos

Fundamentos de Sistemas Operativos Fundamentos de Sistemas Operativos Sistemas Informáticos Fede Pérez Índice TEMA Fundamentos de Sistemas Operativos 1. - Introducción 2. - El Sistema Operativo como parte de un Sistema de Computación 2.1

Más detalles

CAPÍTULO VIII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CAPÍTULO VIII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES CAPÍTULO VIII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Andrea Verenice Basantes Andrade - 1 - VERIFICACIÓN DE HIPÓTESIS HIPOTESIS: Mediante el acceso remoto a través de un computador se puede controlar un sistema

Más detalles

Competencias Obligatorias de Automática ANÁLISIS

Competencias Obligatorias de Automática ANÁLISIS Competencias Obligatorias de Automática ANÁLISIS Sevilla, septiembre 2011 COMPETENCIAS 1. Conocimientos sobre los fundamentos de los automatismos y métodos de control 2. Conocimiento y capacidad para el

Más detalles

Sesión 14 MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL

Sesión 14 MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL Sesión 14 MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL Contenido Conceptos generales Clasificación de Sistemas Dinámicos: de Variable Continua y de Eventos Discretos. Estrategias de control Control industrial

Más detalles

UPV-EHU. EUITI e ITT Vitoria-Gasteiz. Ampliación de Sistemas Digitales. Depuración de programas

UPV-EHU. EUITI e ITT Vitoria-Gasteiz. Ampliación de Sistemas Digitales. Depuración de programas DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL E INGENIERIA TECNICA EN TOPOGRAFIA VITORIA-GASTEIZ UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO - EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA

Más detalles

TEMARIO OFICIAL DE LA ESPECIALIDAD SISTEMAS ELECTRÓNICOS

TEMARIO OFICIAL DE LA ESPECIALIDAD SISTEMAS ELECTRÓNICOS TEMARIO OFICIAL DE LA ESPECIALIDAD SISTEMAS ELECTRÓNICOS 1. Conceptos y fenómenos eléctricos. Naturaleza de la electricidad. Fuerza electromotriz. Intensidad de la corriente eléctrica. Resistencia eléctrica.

Más detalles

TEMA 1. INTRODUCCIÓN. 1. Diferentes niveles en la arquitectura de un computador

TEMA 1. INTRODUCCIÓN. 1. Diferentes niveles en la arquitectura de un computador TEMA 1. INTRODUCCIÓN 1. Diferentes niveles en la arquitectura de un computador.» Máquinas virtuales 2. Máquinas multinivel actuales. 3. Evolución histórica de las máquinas multinivel. 1 1. Diferentes niveles

Más detalles

Competencias generales vinculadas a los distintos módulos Módulo de Formación Básica

Competencias generales vinculadas a los distintos módulos Módulo de Formación Básica Competencias generales vinculadas a los distintos módulos Módulo de Formación Básica C1. Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que puedan plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar

Más detalles

III JCDE. Asignatura: Controladores Lógicos Programables. Miguel Damas 17 de Diciembre de 2012

III JCDE. Asignatura: Controladores Lógicos Programables. Miguel Damas 17 de Diciembre de 2012 III JCDE Asignatura: Controladores Lógicos Programables Miguel Damas 17 de Diciembre de 2012 Contenidos Complementos para Informática Industrial Por qué esta materia y asignatura?. Motivación Temario Teórico

Más detalles

EJERCICIOS GESTIÓN DE COSTES SISTEMAS SOFTWARE

EJERCICIOS GESTIÓN DE COSTES SISTEMAS SOFTWARE EJERCICIOS GESTIÓN DE COSTES SISTEMAS SOFTWARE Para cada módulo identificado en los sistemas que se describen a continuación calcular los puntos de función sin ajustar haciendo uso de las plantillas proporcionadas

Más detalles

TEMA 1: VISIÓN GENERAL DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS

TEMA 1: VISIÓN GENERAL DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS TEMA 1: VISIÓN GENERAL DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS 1. Concepto de Sistema Operativo. Funciones Un sistema operativo (S.O.) es un programa o conjunto de programas de control que tiene por objeto facilitar

Más detalles