SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control

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1 SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Compendio Edición: AD Nr. de pedido: 6SE7087-8QX50

2 Estas instrucciones de servicio son válidas para la versión software aparato base V 1.4. Reservado el derecho a cambios de funciones, datos técnicos, normas, figuras y parámetros. Está prohibida la reproducción, transmisión o uso de este documento o de su contenido a no ser que se disponga de la autorización escrita expresa. Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles daños o perjuicios causados. Se reservan todos los derechos, en particular los creados por registro de patente o modelo de utilidad o diseño. Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual con el hardware y el software en él descritos. Sin embargo no es posible excluir divergencias, por lo que no garantizamos su completa conformidad. No obstante, el contenido de este manual es revisado regularmente. Las correcciones necesarias se incluirán en la siguiente edición. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. SIMOVERT es una marca registrada de Siemens Siemens AG 1998 All rights reserved

3 Descripción del sistema Ejemplos de montaje y conexión SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL Compendio Montaje de accionamientos adecuado a la CEM Componentes funcionales y parámetros Parametrización En el volumen 1 Secuencia de parametrización Funciones Comunicación Opción tecnológica Datos de proceso Configuración Planos funcionales Lista de parámetros En el volumen 2 Fallos Alarmas Edición AD 6SE7087-8QX50 Lista de los motores incorporados Croquís acotados

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5 Indice Indice 1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Síntesis Descripción del sistema Tamaños de los componentes Comunicación EJEMPLOS DE MONTAJE Y CONEXIÓN Equipos Kompakt PLUS Accionamiento uniaxial Accionamiento múltiple (hasta 3 ejes) Accionamiento múltiple Aclaraciones a los ejemplos de montaje (Kompakt PLUS) Equipos compactos y equipos en chasis Accionamiento uniaxial con equipos compactos o en chasis Accionamiento multiaxial con equipos compactos o en chasis Aclaraciones a los ejemplos de montaje (compactos y en chasis) INDICACIONES DE INSTALACIÓN PARA MONTAJE DE ACCIONAMIENTOS ADECUADO A LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (CEM) Introducción Principios fundamentales de la CEM Qué es la CEM? Emisión de interferencias, resistencia a interferencias Aplicaciones en zonas industriales y zonas urbanas Redes sin puesta a tierra El convertidor de frecuencia y su compatibilidad electromagnética El convertidor de frecuencia como fuente de interferencias El convertidor de frecuencia como receptor de interferencias Planificación CEM El concepto de zonas Aplicación de filtros y elementos de acoplamiento Instalación de accionamientos de acuerdo a la CEM Los principios fundamentales de la CEM Ejemplos Filtros supresores de radiointerferencias y bobinas de red correspondientes al SIMOVERT MASTERDRIVES Normas citadas Siemens AG 6SE7087-8QX50 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 1

6 Indice 4 COMPONENTES FUNCIONALES Y PARÁMETROS Componentes funcionales Conectores y binectores Parámetros Enlaces de componentes funcionales (técnica BICO) PARAMETRIZACIÓN Menú de parámetros Modificación de parámetros Entrada de parámetros vía PMU Entrada de parámetros vía OP1S Generalidades Conexiones, fase de iniciación Conexiones Fase de iniciación Manejo Elementos de operación Visualización de servicio Menú base Identificación de esclavo OP: Upread OP: Download Borrar datos Selección menú Prescripción de órdenes a través del OP1S Interconexión por bus Configurar esclavo Cambiar esclavo Datos técnicos SECUENCIA DE PARAMETRIZACIÓN Reset de parámetros al ajuste de fábrica Parametrización detallada Definición de la parte de potencia Configuración de las tarjetas Ajuste de accionamiento Identificación de motor Adaptación de función Procedimiento rápido de parametrización Parametrización con ajustes del usuario Parametrización cargando archivos de parámetros (Download, P060 = 6) Parametrización con módulos de parámetros (parametrización rápida, P060 = 3) SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG 2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

7 Indice FUNCIONES Funciones básicas Niveles de tiempo Niveles de tiempo T0 hasta T Secuencia de procesamiento Correspondencia entre los componentes funcionales y los niveles de tiempo Secuencia de procesamiento de los componentes funcionales Control de tiempo Condicionamiento de la respuesta en función del tiempo Funciones tecnológicas Generador de rampas sofisticado Regulador tecnológico Funciones del convertidor Función: característica de rozamiento (plano funcional [399]) Característica de rozamiento Registro de la característica de rozamiento (proceso automático) Adaptación de las constantes de par para motores síncronos (plano funcional [393]) Función: adaptación Tr (plano funcional [394]) Funciones especiales Carga del firmware COMUNICACIÓN Interface en serie universal (USS) Especificación del protocolo y estructura del bus Especificación del protocolo Estructura del bus Estructura de los datos útiles Estructura general del bloque de datos útiles Parte PKW Parte de datos de proceso (PZD) Información general sobre las interfaces Conexión Conexión del cable de bus Montaje del cable de bus Medidas adecuadas a la CEM (EMV) Terminación de bus para protocolo USS Puesta en servicio Parametrización del protocolo USS (1er paso) Parametrización de la liberación de parametrización y del enlace de datos de proceso (2.paso) PROFIBUS Descripción de la tarjeta de comunicación CBP Descripción de funciones de la CBP en PROFIBUS-DP Transmisión de datos cíclicos Transmisión acíclica de datos Maestro acíclico clase 1, automatización (AG) Maestro acíclico clase 2, configuración (DriveES o SIMOVIS) Maestro acíclico clase 2, manejo durante el servicio (SIMATIC OP) Siemens AG 6SE7087-8QX50 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 3

8 Indice Mecanismos para el procesamiento de parámetros vía PROFIBUS Posibilidades de montaje / receptáculos de conexión de la CBP Lugares de montaje de la CBP en equipos de la forma constructiva MC Kompakt Plus Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales Motion Control (CUMC) y Vector Control (CUVC) Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC (CU1), VC (CU2) o SC (CU3) Conexión de la CBP al PROFIBUS Asignación del conector X Conexión del cable de bus por medio de la técnica de conexión de bus RS Conexión del cable de bus por medio de cables de fibra óptica Apantallamiento del cable de bus / medidas CEM Puesta en servicio de la tarjeta CBP Parametrización básica de los equipos Enlace de datos de proceso en los equipos Vigilancia de datos de proceso Ajustes en el maestro PROFIBUS-DP (clase 1) Servicio de la CBP en un SIMATIC S Servicio de la CBP en un SIMATIC S Servicio de la CBP con sistemas maestros ajenos Servicio de la CBP2 con funcionalidad ampliada en un SIMATIC S CBP2 con comunicación directa en un SIMATIC S CBP2 con sincronización por reloj en un SIMATIC S Diagnóstico y búsqueda de fallos Evaluación de las posibilidades de diagnóstico hardware Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base Evaluación del parámetro de diagnóstico de la CBP Significado de la información en CBP-Diagnosis Channel Posibilidades de diagnóstico ampliadas para personal IBS Parámetros de diagnóstico de la CBP Diagnóstico especial CBP2 para personal de soporte (IBS-Personal) Apéndice SIMOLINK Principios fundamentales generales Funcionalidad Peer-to-Peer Aplicación de la funcionalidad Peer-to-Peer Componentes de la funcionalidad Peer-to-Peer Parametrización de la funcionalidad Peer-to-Peer Diagnóstico de la funcionalidad Peer-to-Peer Sincronización del bucle de regulación por medio del tiempo de ciclo de bus (solo MC) Diagnóstico de sincronismo (solo MC) Conmutación a dos tarjetas SIMOLINK (solo MC) Configuración (ejemplo de funcionalidad Peer-to-Peer) Funcionalidad maestro-esclavo Aplicación con la funcionalidad maestro-esclavo SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG 4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

9 Indice Tarjeta de comunicación CBC Descripción Posibilidades de montaje / receptáculos de conexión de la CBC Lugares de montaje de la CBC en los equipos de la forma constructiva MC Kompakt Plus Lugares de montaje de la CBC en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales MC (CUMC) y VC (CUVC) Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC (CU1), VC (CU2) o SC (CU3) Conexión Conexión del cable de bus Medidas CEM Terminación de bus para el bus CAN (puentes S1.2) Conexión a tierra (puente S1.1) Interface X458 / X459 conmutador de puenteo S Propuestas de conexión Transmisión de datos vía bus CAN Generalidades Parte de parámetros (PKW) Parte de datos de proceso (PZD) Puesta en servicio de la tarjeta CBC Parametrización básica de los equipos Enlace de datos de proceso en los equipos Diagnóstico y búsqueda de fallos Evaluación de las posibilidades de diagnóstico hardware Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base Evaluación del parámetro de diagnóstico de la CBC Significado del diagnóstico CBC Apéndice OPCIÓN TECNOLÓGICA F Acceso a la opción tecnológica F Generalidades sobre la documentación Campos de aplicación Funciones generales Posicionamiento Sincronismo Funciones tecnológicas integradas en el software básico Integración "unificada" en el mundo de la automatización SIMATIC Ampliación de funciones tecnológicas en SIMATIC M Breve descripción de las funciones tecnológicas Generalidades sobre los planos funcionales Enlace de la tecnología con la unidad base [801] Generalidades sobre las evaluaciones del captador de posición [230]...[270] Evaluación de resolver [230] Siemens AG 6SE7087-8QX50 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 5

10 Indice Encoder óptico seno / coseno [240] Evaluación del captador multiturn [260, 270] Evaluación del generador de impulsos [250, 255] Detección de posición para captador de motor [330] Detección de posición para captador de máquina externo [335] Regulación de posición [340] Estructura de la tecnología y gestor de modos operativos [802] Datos de máquina [804] Fichero download de parámetros POS_1_1 [806] Señales de control de posicionamiento [809] Señales de estado de posicionamiento [811] Entradas / salidas digitales para posicionamiento [813] Evaluación y control de la detección de posición, modo de simulación [815] Salida de consigna y liberación [817] Fallos, alarmas, diagnóstico [818] Modo operativo Ajuste [819] Modo operativo Búsqueda del punto de referencia [821] Búsqueda del punto de referencia solo con interruptor para punto de referencia Búsqueda del punto de referencia solo con impulso origen del captador Evaluación de un interruptor inversor para la búsqueda del punto de referencia Modo operativo MDI [823] Modo operativo Control [825] Modos operativos Automatismo y Bloque único automático [826, 828] Avance por rodillos [830] Modo operativo Sincronismo - generalidades [831] Eje maestro virtual [832] Maestro real con compensación de tiempo muerto [833] Embragador / desembragador [834] Función de engranaje [835] Generación de la consigna de posición [836] Acoplador [837] Disco de levas [839] Sincronización al valor guía [841] Ajuste del ángulo de desplazamiento [841] Corrección de posición [843] Referenciación al vuelo para sincronismo [843] Comunicación con la tecnología Transmisión de datos de proceso (PZD) Transmisión de parámetros (PKW) Componentes funcionales estándar para PROFIBUS-DP y USS Software adicional SIMATIC S7, suministrable Interface USS SIMOLINK Configuración Captadores para la detección de posición Exigencias al captador de posición para los ejes rotativos Control de frenado SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG 6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11 Indice Ejemplos de aplicación Posicionamiento de ejes lineales vía PROFIBUS (apropiado para el autoaprendizaje) Posicionamiento y sincronismo con ejes maestros virtuales mediante bornes (apropiado para el autoaprendizaje) Descripción de los ejercicios Plano sinóptico Enlace de las entradas digitales Conexión y parametrización de la detección de posición Normalización de velocidad P353 [20.5] y P205 [340.5] Entrada de datos de máquina U501 y U502 [804] Enlace de la tecnología con los reguladores de velocidad y posición Parametrización de los modos de posicionamiento Test de las funciones de posicionamiento para el ejemplo de aplicación Parametrización del eje maestro virtual Test del eje maestro virtual Configuración de las funciones de sincronización Configuración del maestro SIMOLINK Parametrización del accionamiento 1 (esclavo SIMOLINK) Test del sincronismo en el ejemplo de aplicación Avance por rodillos Aplicaciones de uso del software GMC del SIMATIC S Puesta en servicio de la tecnología Recursos para medición y diagnóstico Acceso mediante un ejemplo de aplicación Control del captador de velocidad / captador de posición Definición de la normalización del valor real de velocidad Puesta en servicio de las funciones básicas MASTERDRIVES Definición de la unidad de longitud LU Definición del factor de valoración del valor real IBF Definición de la velocidad de desplazamiento máxima Procedimiento para usar el software S7 "GMC-BASIC" Definición de las señales de entrada para posicionamiento Definición de las señales de estado para posicionamiento Interconexión y parametrización de la detección de posición Entrada de los datos de máquina MD1... MD Enlace de la tecnología con el regulador de velocidad y el de posición Parametrización de los modos operativos para posicionamiento Indicaciones de seguridad, interruptor terminal de hardware Puesta en servicio de los modos operativos para posicionamiento Parametrización y verificación del eje maestro virtual Parametrización del componente de sincronización Configuración y verificación de la interface SIMOLINK Verificación de las funciones de sincronización Ayuda!, mi eje no arranca Indicaciones generales para la puesta en servicio Fallos, alarmas, diagnóstico Medidas a tomar si cambia el equipo y/o el software Siemens AG 6SE7087-8QX50 (Edición AD) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 7

12 Indice 9.11 Historia de la opción tecnológica F Versión software V Versión software V Versión software V Versión software V Versión de software V Bibliografía, productos software y accesorios DATOS DE PROCESO Descripción de los bits de la palabra de mando Descripción de los bits de la palabra de estado CONFIGURACIÓN Definición del tipo de accionamiento, datos técnicos y otras condiciones adicionales Definición de la curva de desplazamiento Cálculo de la velocidad de carga máx. y del par de carga máx., selección del engranaje Selección del motor Selección del convertidor o del ondulador Selección de la unidad de alimentación para accionamientos multiaxiales Selección de las unidades y resistencias de frenado Selección de otros componentes Ejemplo de cálculo Cálculo del eje X como mecanismo de traslación Cálculo del eje Y como mecanismo de traslación Cálculo del eje Z como mecanismo de elevación Selección de la unidad de alimentación Selección de la resistencia de frenado Anexos Planos funcionales Lista de parámetros Fallos y alarmas Lista de los motores incorporados Croquis acotados 6SE7087-8QX50 (Edición AD) Siemens AG 8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

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