Fondecyt FONDO NACIONAL DE DESARROLLO CIENTÍFICO Y TECNOLÓGICO

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1 ÇcoNIcvT %COMISIÓN NACIONAL DE INI1DAcIÓN CJEN11FICAY1ECNOXilCA Concurso Nacional de Proyectos FONDECYT 2005 *k* GOBIERNO DE CHILE COMPROBANTE DE RECEPCION DE INFORME FINAL NUMERO : RESPONSABLE :PATRICIO MARCELO CORTES ESTAY RUT : TIPO :FONDECYTREG. ETAPA :2007 DURACION : 3 A-no(s) TITULO : CONTROL PREDICTIVO DE CONVERTIDORES ESTATICOS DE POTENCIA DISCIPLINA :INGENIERIA ELECTRICA (INC (INGENIERIA 2) FECHA RECEPCION :14/03/2008 Fondecyt FONDO NACIONAL DE DESARROLLO CIENTÍFICO Y TECNOLÓGICO TIMBRE RECEPCION

2 y, INFORME FINAL GOBIERNO DE CHILE CONICYT FONDECYT PROYECTO FONDECYT REGULAR años Año 3 NÚMERO PROYECTO DURACIÓN AÑO DE EJECUCIÓN Patricio Cortés Estay INVESTIGADOR(A) RESPONSABLE Av. España 1680, Casilla 110-V, Valparaíso DIRECCION RUT (32) FONO patricio. cortes@elo.utfsm.cl PERÍODO QUE INFORMA 15/03/ /03/2008 DESDE HASTA CONTENIDO (MARQUE CON UNA X EL CASILLERO QUE CORRESPONDA) Formulario de Informe Final Publicaciones Resumen de Tesis Título/Grado Información acerca de inventos y patentes Otros (especificar) Informe Incentivo Coop. Internacional (Si corresponde) Firma Coinvestigadores(as) José Rodríguez Pérez J INCLUYE NO INCLUYE x x x x x x Firma Investigador(a) Responsable Patricio Cortés Estay Fecha: 14 / 03 / 2008

3 CONTENIDO DEL INFORME FINAL I. CUMPLIMIENTO DE LOS OBJETIVOS PLANTEADOS EN EL PROYECTO. Marque con una X el casillero correspondiente. Objetivos 1 Desarrollo de modelos para x diferentes tipos de convertidores y cargas que permitan predecir adecuadamente el comportamiento de las variables más relevantes. 2 Desarrollo de estrategias de x control predictivo para diferentes convertidores y aplicaciones. Cumplimiento Fundamentar el cumplimiento Total Parcial No parcial o incumplimiento 3 Desarrollo de plataforma digital x (microprocesadores) que permita realizar en la práctica los desarrollos teóricos. 4 Desarrollar en forma x experimental en control predictivo de la corriente generada en la carga de un inversor trifásico fuente de voltaje alimentado por un rectificador activo (Active Front End) también trifásico. También se desea realizar el control predictivo de la corriente proporcionada por la red de alimentación. Otro(s) aspecto(s) que Ud. considere importante(s) en la evaluación del cumplimiento de los objetivos planteados en la propuesta original o en las modificaciones autorizadas por los Consejos.

4 II. RESULTADOS OBTENIDOS Describa brevemente los resultados obtenidos en el proyecto en un máximo de cinco páginas, tamaño carta, espacio seguido. Para cada uno de los objetivos específicos, describa o resuma los resultados. Relacione las publicaciones y/o manuscritos enviados a publicación con los objetivos específicos. Incluya en anexos, la información de apoyo que estime pertinente y necesaria para la evaluación. Como resultados de este proyecto se cuenta con 4 artículos en revistas ISI, de los cuales 2 ya han sido publicados, el tercer artículo en está en prensa, y el cuarto se encuentra aceptado. También se han presentado 6 trabajos en conferencias internacionales. En cuanto a la formación de recursos humanos, se han desarrollado 3 temas de magister y una memoria de título. A continuación se detallan los resultados obtenidos en relacion a los objetivos del proyecto: 1. Desarrollo de modelos para diferentes tipos de convertidores y cargas que permitan predecir adecuadamente el comportamiento de las variables más relevantes. Durante la ejecución del proyecto se ha desarrollado modelos para distintos convertidores, comenzando con el inversor trifásico de dos niveles, el rectificador trifásico de dos niveles, inversor trifásico de tres niveles. Tambien se han estudiado otras tolopogías mas complejas como el convertidor AC/DC/AC con numero reducido de componentes, el cual con 6 transistores de potencia realiza la conversion de potencia desde una entrada monofásica a una salida trifásica. Además, se ha comenzado la investigación en el control predictivo de convertidores multinivel y convertidores multifase, tema con el que los investigadores de este proyecto se han adjudicado el proyecto Fondecyt En cuanto el modelado de distintas cargas, se ha comenzado considerando una carga RL trifásica, obteniéndose modelos que permiten predecir el comportamiento de la corriente. En en caso del rectificador, se ha modelado el comportamiento de la corriente considerando un filtro inductivo en la entrada del rectificador, y tambien se han obtenido modelos para predecir el comportamiento de la potencia de entrada al convertidor. Además, se han modelado cargas mas complejas como una máquina de inducción, considerando el torque y flujo como variables de predicción. También se ha estudiado el caso de un inversor con filtro LC, considerando el comportamiento del voltaje a la salida del filtro. 2. Desarrollo de estrategias de control predictivo para diferentes convertidores y aplicaciones. Se han propuesto varias estrategias de control predictivo para distintos convertidores y cargas. Un esquema de control de corriente en un inversor trifásico de dos niveles se presenta en [1]. Un esquema similar para un inversor de tres niveles se presenta en [2], [5] y en la tesis de R. Vargas, incorporando modificaciones al esquema de control para reducir la frecuencia de conmutación y balancear los voltajes del enlace dc. Otra modificación al esquema básico de control de corriente es presentada en [3] y [8], considerando una función de costo con ponderación en frecuencia, permitiendo controlar el contenido espectral de la corriente en la carga. Para el caso del rectificador trifásico, se ha propuesto un esquema de control directo de la potencia activa y reactiva en la entrada del convertidor, lo que ha sido reportado, considerando algunas variaciones, en las publicaciones [4], [6] y [7]. El control predictivo de torque y flujo en una máquina de inducción ha sido estudiado mediante simulaciones en la tesis de magister de J. Pérez, considerando un inversor de tres niveles. En este momento se está trabajando en la obtención de resultados experimentales para el control de torque y flujo usando un inversor de dos niveles. Con estos resultados se preparará una publicación en revista.

5 El control de un convertidor AC/DC/AC trifásico ha sido propuesto en [6] y [7], considerando control de potencia en la entrada del convertidor y control de corriente a la salida. En [6] se usa un esquema tradicional para el control del voltaje del enlace DC, en cambio en [7] se propone un esquema que usa las relaciones de potencia par areducir las variaciones del voltaje del enlace DC. Estos resultados están siendo reportados, incluyendo resultados experimentales, en la tesis de magister del alumno A. Flores. Del trabajo en conjunto con otros investigadores en el área de control predictivo se ha elaborado un curso tutorial titulado "Predictive Control in Power Electronics and Drives", el que fue presentado en una conferencia internacional. 3. Desarrollo de plataforma digital (microprocesadores) que permita realizar en la práctica los desarrollos teóricos. Se ha usado en el desarrollo de este proyecto un procesador digital de señales (DPS) de punto flotante en conjunto con una tarjeta hija, basada en una FPGA, que provee de los perifericos necesarios para el control del convertidor (conversores análogo/digital, entradas y salidas digitales, conversores ditital/análogo). Esta plataforma ha demostrado ser bastante apropiada para el esquema de control propuesto dada la gran potencia de cálculo del DSP y la facilidad de programar las estrategias propuestas. 4. Desarrollar en forma experimental en control predictivo de la corriente generada en la carga de un inversor trifásico fuente de voltaje alimentado por un rectificador activo (Active Front End) también trifásico. También se desea realizar el control predictivo de la corriente proporcionada por la red de alimentación. Se han implementado en forma experimental estrategias de control para un inversor trifásico (publicaciones [1],[3]) y para un rectificador trifásico [4], y la implementacion del sistema en conjunto, inversor-rectificador, está siendo reportado en la tesis de magister de Alexis Flores. Además, se han obtenido resultados experimentales para un inversor de tres niveles [2], el control de torque y flujo de una máquina de inducción, y el control de voltaje de un inversor con filtro LC. * Publicaciones en revistas [1] J. Rodríguez, 3. Pontt, C. Silva, P. Correa, P. Lezana, P.Cortés, U. Ammann, "Predictive Current Control of a Voltage Source Inverter", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Año:2007 Vol. 54 N 1 Pág [2] R. Vargas, P. Cortés, U. Ammann, J. Rodríguez, 3. Pontt, "Predictive Control of a Three-Phase Neutral Point Clamped Inverter", IEEE Transacons on Industrial Electronics, Año:2007 Vol. 54 N 5 Pág [3] P. Cortés, 3. Rodríguez, D. Quevedo, C. Silva, "Predictive Current Control Strategy with Imposed Load Current Spectrum", IEEE Transactions on Power Electronics, en prensa. [4] P. Cortés, J. Rodríguez, P. Antoniewicz, M. P. Kazmrkowski, "Direct Power Control of an AFE Using Predictive Control", IEEE Transactbns on Power Electronics, Aceptada.

6 Publicaciones en conferencias [5] 3. Rodríguez, 3. Pontt, P. Cortés, R. Vargas, "Preditive Control of a Three-Phase Neutral Point Clamped Inverter" IEEE Power Electronics Specialist Conference (PESCO5), Recife, Brazil. [6] 3. Rodríguez, J. Pontt, P. Correa, P. Lezana, and P. Cortés. "Preditive power control of an AC/DC/AC converter" IEEE las 2005 (Industry Applications Society, 40th Annual Meeting), Hong Kong, 2-6 October [7] 3. Rodríguez, J. Pontt, P. Correa, U. Ammann, and P. Cortés."Novel Control Strategy of an AC/DC/AC Converter Using Power Relations." Internatbnal Conference on Power Electronics And Intelligent Control For Energy Conservation (PELINCEC 2005) Warsaw, Poland, October, [8] P. Cortés, 3. Rodríguez, D. Quevedo, C. Silva. "Predictive Current Control Strategy with Imposed Load Current Spectrum." 12th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2006), Portoroz, Siovenia, August 30 - September 1, [9] P. Cortés, 3. Rodríguez, R. Vargas, U. Ammann. "Cost Function-Based Predictive Control for Power Converters." 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06), Paris, France, November 7-10, [10] P. Cortés, 3. Rodríguez. "Three-Phase Inverter with Output LC Filter Using Predictive Control for UPS Applications", EPE th European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, Denmark, 2-5 September 2007.

7 III. PRODUCTOS GENERADOS POR EL PROYECTO En esta sección debe incluir todo documento o material cuyo contenido corresponda substancialmente a los objetivos del proyecto que se informa y en los que se indique el N del proyecto FONDECYT. Aténgase a los formatos que se incluyen para cada tipo de producto generado. Adjunte copia de los documentos no enviados previamente a FONDECYT. Utilice las hojas adicionales que sean necesarias. Si Ud. tiene un proyecto de Incentivo a la Cooperación Internacional, destaque con (*) las publicaciones generadas como producto del mismo a continuación de las que corresponden al Regular 1. Artículos en revistas científicas nacionales o extranjeras con Comité Editorial. Marque con una "X" lo que corresponda. Para trabajos En Prensa/ Aceptados/ Enviados adjunte copia de carta de aceptación o de envío. Autor(a)(es/as) Título (Idioma Original) Nombre Completo de la Revista. J. Rodríguez, 3. Pontt, C. Silva, P. Correa, P. Lezana, P. Cortés, U. Ammann Predictive Current Control of a Voltage Source Inverter IEEE Transactions on Industrial Electronics Ref. bibliográfica Año:2007 Vol. 54 N 1 Pág Estado de la publicación a Publicada la fecha.* E Aceptada E Enviada O En preparación En Prensa Otras fuentes de Fondecyt financiamiento, si las hay Autor(a)(es/as) Título (Idioma Original) Nombre Completo de la Revista. R. Vargas, P. Cortés, U. Ammann, J. Rodríguez, 3. Pontt Predictive Control of a Three-Phase Neutral Point Clamped Inverter IEEE Transactions on Industrial Electronics Ref. bibliográfica Año:2007 Vol. 54 N 5 Pág Estado de la publicación a la fecha.* Otras fuentes de financiamiento, si las hay U Publicada O Aceptada O Enviada E En preparación En Prensa Autor(a)(es/as) Título (Idioma Original) Nombre Completo de la Revista. P. Cortés, 3. Rodríguez, D. Quevedo, C. Silva Predictive Current Control Strategy with Imposed Load Current Spectrum IEEE Transactions on Power Electronics Ref. bibliográfica Año: N Pág. Estado de la publicación a Publicada O Aceptada la fecha.* O Enviada O En preparación En Prensa Otras fuentes de financiamiento, si las hay

8 Autor(a)(es/as) Título (Idioma Original) Nombre Completo de la Revista. P. Cortés, J. Rodríguez, P. Antoniewicz, M. P. Kazmierkowski Direct Power Control of an AFE Using Predictive Control IEEE Transactions on Power Electronics Ref. bibliográfica Año: N Pág. Estado de la publicación a la fecha.* Otras fuentes de financiamiento, si las hay O Publicada Aceptada E Enviada O En preparación En Prensa fl 1 2. Otras publicaciones/ productos. Autor(a)(es/as) R. Kennel, M. P. Kazmierkowski, J. Rodríguez, P. Cortés Título (Idioma Original) Predictive Control in Power Electronics and Drives Tipo de publicación o E Monografía U Seminario Taller Curso producto E Libro Informe Técnico Capítulo de Libro Fl Software Marque con una "X" lo que E Mapa E Patente corresponda Exposición de Arte Otro. Especificar: Editor(es) (Libros o Capítulos de Libros) Nombre de la Editorial! 33" Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Organización (IECON'07) Lugar y Fecha de Publicación País: Taiwan (China) Ciudad: Taipei Fecha: 5-8 de Noviembre, Presentaciones a Congresos Nacionales e Internacionales. Adjunte copia del resumen o texto de la ponencia y de la tapa de/libro de Resúmenes, si no la ha enviado previamente. Título de la Ponencia Autor(es) Nombre del Congreso Predictive control of a three-phase neutral point clamped inverter. J. Rodríguez, 3. Pontt, P. Cortés, R. Vargas. PESCO5(Power Electronics Specialists Conference) Lugar y Fecha País: Brasil Ciudad: Recife Fecha: Junio 2005

9 Título de la Ponencia Autor(es) Nombre del Congreso Predictive power control of an AC/DC/AC converter J. Rodríguez, J. Pontt, P. Correa, P. Lezana, P. Cortés IEEE las 2005 (Industry Applications Society, 40th Annual Meeting) Lugar y Fecha País: China Ciudad: Hong Kong Fecha: 2-6 October 2005 Título de la Ponencia Autor(es) Nombre del Congreso Novel Control Strategy of an AC/DC/AC Converter Using Power Relations 3. Rodríguez, J. Pontt, P. Correa, U. Ammann, P. Cortés International Conference on Power Electronics Arid Intelligent Control For Energy Conservation (PELINCEC 2005) Lugar y Fecha País: Polonia Ciudad: Warsaw Fecha: October 2005 Título de la Ponencia Autor(es) Nombre del Congreso Predictive Current Control Strategy with Imposed Load Current Spectrum. P. Cortés, 3. Rodríguez, D. Quevedo, C. Silva 12th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2006) Lugar y Fecha País: Slovenia Ciudad: Portoroz Fecha: August 30 September 1, 2006 Título de la Ponencia Autor(es) Nombre del Congreso Cost Function-Basecj Predictive Control for Power Converters P. Cortés, 3. Rodríguez, R. Vargas, U. Ammann 32nd Annual Conference of the IEEF Industrial Electronics Society (IECON'06) Lugar Fecha País: France Ciudad: Paris Fecha: November 7-10, 2006 Título de la Ponencia Autor(es) Three-Phase Inverter with Output LC Filter Using Predictive Control P. Cortés, 3. Rodríguez Nombre del Congreso 12th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2007) Lugar y Fecha País: Denmark Ciudad: Aalborg Fecha: September 2-5, 2007

10 4. Tesis y /o Memorias en ejecución y o terminadas en el marco del proyecto. Adjunte copia del resumen no informado anteriormente y certificación de aprobación, si corresponde. Título de la Tesis Control Predictivo en Convertidores de 3 Niveles Nombre y Apellidos del(de la)/de los(las) Alumno(a) (os/as) y Tutor(a) Título! Grado Institución, Facultad, Departamento Lugar René Vargas Burckhardt Tutor: José Rodríguez Pérez Magíster en Ingeniería Electronica Universidad Técnica Federico Santa María, Departamento de Electrónica País: Chile Ciudad: Valparaíso Estado de Tesis En Ejecución: Terminada: X Fecha de Inicio: 01 / 03! 2005 Fecha de Término: 22 / 11 / 2005 Título de la Tesis Nombre y Apellidos del(de la)/de los(las) Alumno(a)(os,'as) y Tutor(a) Título! Grado Institución, Facultad, Departamento Lugar Control Predictivo de Torque en un Motor de Inducción Alimentado por un Inversor de Tres Niveles Jesús Pérez Ludueña Tutor: José Rodríguez Pérez Magíster en Ingeniería Eléctrica Universidad Técnica Federico Santa María, Departamento de Electrónica País: Chile Ciudad: Valparaíso Estado de Tesis En Ejecución: Terminada: X Fecha de Inicio: 01/03/2005 Fecha de Término: 23/09/2005 Título de la Tesis Nombre y Apellidos del(de la)/de los(las) Alumno(a)(os/as) y Tutor(a) Título/ Grado Institución, Facultad, Departamento Lugar Control Predictivo de un Convertidor AC/DC/AC con Número Reducido de Componentes Diego Guarello Mundt Tutor: José Rodríguez Pérez Ingeniero Civil Electrónico Universidad Técnica Federico Santa María, Departamento de Electrónica País: Chile Ciudad: Valparaíso Estado de Tesis En Ejecución: X Terminada: Fecha de Inicio: 01/05/2006 Fecha de Término:

11 Título de la Tesis Control Predictivo de un Convertidor AC/DC/AC Nombre y Apellidos del(de la)/de los(las) Alumno(a) (os/as) y Tutor(a) Título/ Grado Institución, Facultad, Departamento Lugar Alexis Flores Tutor: José Rodríguez Pérez Ingeniero Civil Electrónico Universidad Técnica Federico Santa María, Departamento de Electrónica País: Chile Ciudad: Valparaíso Estado de Tesis En Ejecución: X Terminada: Fecha de Inicio: 01/04/2007 Fecha de Término: IV. DESTAQUE OTROS LOGROS DEL PROYECTO TALES COMO: Estadías de investigación. Formación de recursos humanos exceptuando tesistas ya informados. Actividades de difusión y/o extensión en la temática del proyecto. Cualquier otro logro no contemplado en los ítem anteriores y que Ud. quiera destacar. Durante el desarrollo del proyecto se ha comenzado la cooperación internacional con varios investigadores sobre distintos aspectos del control predictivo de convertidores de potencia. - Los resultados experimentales del control de un inversor de tres niveles han sido obtenidos en la Universidad de Stuttgart, Alemania, por el alumno tesista de este proyecto René Vargas. - Con el Prof. Manan Kazmierkowski se ha establecido cooperación en el tema control predictivo de rectificadores de frente activo trifásicos. Como resultado de esta cooperación se ha realizado una estadía en Warsaw University of Technology, duranteel mes de marzo 2007, y se ha elaborado una publicación en revista que se encuentra aceptada, y también se ha presentado un trabajo en conferencia. - Con Daniel Quevedo de la Universidad de Newcastle, Australia, se ha establecido una cooperación en cuanto aspectos teóricos y más avanzados del control predictivo. Se ha trabajado en el control del espectro de la corriente en la carga para un inversor trifásico, y el resultado de este trabajo se ha publicado en conferencia y luego en revista. - Se ha comenzado la cooperación en el tema control predictivo de una UPS (Uninterruptible Power Supply) con investigadores de la Universidad de Sevilla, España. - En conjunto con el Prof. Ralph Kennel (Universidad de Wuppertal, Alemania) y Prof. Manan Kazmierkowski (Warsaw University of Technology, Polon) se ha elaborado un curso tutorial de control predictivo de convertidores de potencia y accionamientos eléctricos. Este curso tutorial fue presentado en la conferencia IECON 2007 en Taipei, Tawan, y será presentado en otras 3 conferencias internacionales durante el año 2008.

12 V. RESUMEN Describa en forma precisa y breve el tópico general del proyecto, sus metas y objetivos y los resultados alcanzados. Utilice un lenguaje apropiado para la comprensión del público no especialista en el tema. Esta información podrá ser difundida. (No debe exceder este espacio en fuente Verdana 9) El objetivo de este proyecto es realizar el control predictivo de corriente en un convertidor de frecuencia compuesto por un inversor fuente de voltaje trifásico en el lado de la carga. Hacia la entrada, el convertidor tiene un rectificador de frente activo, que permite operación con corrientes sinusoidales y factor de potencia unitario, lo que también se implementa usando control predictivo. Este método de control tiene una aproximación conceptual totalmente distinta y es, en opinión de estos investigadores, mucho más simple que los métodos clásicos desarrollados hasta hoy. En relación a la metodología aplicada, se desarrollan modelos teóricos para los convertidores y la carga, los que son estudiados en primera instancia a través de simulación digital. Luego, los estudios teóricos son validados experimentalmente en un prototipo de laboratorio construido en base a equipos industriales. Estos equipos son intervenidos para agregarles en forma externa la estrategia de control, la que se implementa usando procesadores digitales de señales modernos. El proyecto considera, además, el estudio teórico de otras topologías circuitales de convertidores. Dentro de las topologías estudiadas se encuentran el inversor trifásico de tres niveles y los convertidores con número reducido de componentes. Como resultados del proyecto se han obtenido modelos y estrategias de control predictivo para distintos convertidores y cargas. Las estrategias de control desarrolladas permiten controlar eficazmente distintos tipos de variables tales como corrientes, potencia, espectro de frecuencias, frecuencia de conmutación, voltajes, torque y flujo, y otras. Finalmente, se ha contribuido al avance científico con publicaciones y a la formación de ingenieros a través de trabajos de tesis y memorias.

13 Documentos adjuntos Publicaciones en revistas [1] 3. Rodríguez, 3. Pontt, C. Silva, P. Correa, P. Lezana, P.Cortés, U. Ammann, "Predictive Current Control of a Voltage Source Inverter", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Año:2007 Vol. 54 N 1 Pág [2] R. Vargas, P. Cortés, U. Ammann, 3. Rodríguez, 3. Pontt, "Predictive Control of a Three-Phase Neutral Point Clamped Inverter", IEEE Transacons on Industrial Electronics, Afio:2007 Vol. 54 N 5 Pág [3] P. Cortés, 3. Rodríguez, D. Quevedo, C. Silva, "Predictive Current Control Strategy with Imposed Load Current Spectrum", IEEE Transactions on Power Electronics, en prensa. Se adjunta carta de aceptación. [4] P. Cortés, 3. Rodríguez, P. Antoniewicz, M. P. Kazmérkowski, "Direct Power Control of an AFE Using Predictive Control", IEEE Transactbns on Power Electronics, Aceptada. Se adjunta carta de aceptación. Publicaciones en conferencias [5] 3. Rodríguez, 3. Pontt, P. Cortés, R. Vargas, "Predctive Control of a Three-Phase Neutral Paint Clamped Inverter" IEEE Power Electronics Specialist Conference (PESCO5), Recife, Brazil. [6] J. Rodríguez, 3. Pontt, P. Correa, P. Lezana, and P. Cortés. "Preckttive power control of an AC/DC/AC converter" IEEE las 2005 (Industry Applications Society, 40th Annual Meeting), Hong Kong, 2-6 October [7] 3. Rodríguez, 3. Pontt, P. Correa, U. Ammann, and P. Cortés."Novel Control Strategy of an AC!DC/AC Converter Using Power Relations." Internatonal Conference on Power Electronics And Intelligent Control For Energy Conservation (PELINCEC 2005) Warsaw, Poland, October, [8] P. Cortés, J. Rodríguez, D. Quevedo, C. Silva. "Predictive Current Control Strategy with Imposed Load Current Spectrum." 12th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2006), Portoroz, Slovenia, August 30 - September 1, [9] P. Cortés, 3. Rodríguez, R. Vargas, U. Ammann. "Cost Function-Based Predictive Control for Power Converters." 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06), Paris, France, November 7-10, [10] P. Cortés, 3. Rodríguez. "Three-Phase Inverter with Output LC Filter Using Predictive Control for UPS Applications", EPE th European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, Denmark, 2-5 September Otras publicaciones R. Kennel, M. P. Kazmerkowski, 3. Rodríguez, P. Cortés, "Predictive Control in Power Electronics and Drives", Tutorial presentado en 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON07), Taipei, Taiwan (China), 5-8 de Noviembre, 2007.

14 Tesis y memorias de título R. Vargas, "Control predictivo de convertidores de 3 niveles". Se adjunta resumen. 3. Pérez, "Control Predictivo de Torque en un Motor de Inducción Alimentado por un Inversor de Tres Niveles". Se adjunta resumen. D. Guarello, "Control Predictivo de un Convertidor AC/DC/AC con Número Reducido de Componentes". Se adjunta resumen. A. Flores, "Control Predictivo de un Convertidor AC/DC/AC". Se adjunta resumen y certificado de tema de tesis.