Concurso de estudiantes de ingeniería de control Curso ISA Sección Española

Transcripción

1 Concurso de estudiantes de ingeniería de control Curso (BASES GENERALES DE PARTICIPACIÓN)

2 Introducción Este documento define las bases generales del concurso que propone a sus Secciones de Estudiantes para la edición del curso En esta ocasión, ha acordado colaborar con CEA (Comité Español de Automático) para desarrollar de manera conjunta el concurso de estudiantes de ingeniería de control. Objeto del concurso: El principal objetivo de este concurso es poner un problema de control a disposición de las actuales metodologías de control multivariable u otras equivalentes. El desafío que se propone es: Operación optima de la planta de los 4 tanques El concurso consta de dos categorías en las que se puede inscribir cada equipo: A. Alumnos de grado, primer o segundo ciclo. B. Alumnos de master y doctorado. La organización podrá, en la fase final, reunificar ambas categorías si lo considera necesario por motivos organizativos Para el desarrollo de este desafío se han preparado unas bases técnicas del concurso que se puede encontrar en la página web de CEA ( habilitada al efecto. Adicionalmente todas las comunicaciones relacionadas con este concurso estarán disponibles en dicha página web y cualquier modificación de la información publicada será notificada por correo electrónico a los tutores de cada equipo. Los datos y la documentación presentada por los equipos podrá ser publicada o difundida por el Comité Español de Automática. Participar supone aceptar estas bases y la decisión del jurado designado por la organización.

3 Inscripción y requisitos de participación: Pueden participar en este concurso alumnos de primer y segundo ciclo universitario, grado, master y doctorado asociados a alguna de las secciones de estudiantes de. La participación se oficializa mediante la inscripción de un tutor de equipo. El tutor de equipo puede ser el tutor de la sección de estudiantes correspondiente u otra persona que al menos cumpla el requisito de ser personal docente o investigador ligado a secciones de estudiantes de ISA Sección española oficiales donde se impartan titulaciones universitarias (1er, 2º ciclo, grado, master o doctorado). Un tutor puede presentar un máximo de dos equipos, sin embargo, un alumno participante únicamente puede constar como miembro de un equipo y categoría. No está limitado el número de equipos de una misma institución La inscripción debe ser formalizada mediante correo electrónico a dlm@us.es con el asunto Inscripción CIC2014. El correo debe incluir el nombre del tutor, sus datos de contacto, puesto en la institución a la que pertenece, categoría a la que pertenece el equipo y sección de estudiantes de a la que corresponde el equipo así como el nombre identificativo de los equipos que presente y la categoría en la que van a participar. Realización del estudio El concurso tiene como fin el desarrollo de controladores para la planta de los 4 tanques que se encuentra situada en los laboratorios del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla Esta planta es multivariable pues presenta dos variables manipulables (los caudales aportados) y típicamente, las variables que se desean controlar son el nivel de líquido en los depósitos inferiores.

4 Calendario y estructura del concurso : El concurso se divide en varias fases: Inscripción: hasta el 31 de Enero de 2014 inclusive, La información para el desarrollo de la competición (Fase 1 y Fase2) estará disponible a partir de noviembre de A partir de esa fecha se publicará la lista de participantes admitidos (según se vayan inscribiendo) y se suministrará a los mismos la documentación necesaria para iniciar la Fase 1 y 2 FASE 1. Trabajos en simulación con Matlab /Simulink. Esta fase se llevará a cabo desde el día siguiente de la publicación de la lista de equipos admitidos hasta el 16 de mayo de Cada grupo debe entregar un archivo de Simulink (basado en el proporcionado por la organización) que permita la simulación del sistema controlado por el módulo desarrollado. Los participantes deben proporcionar todas las funciones necesarias para que el archivo de Simulink proporcionado se pueda simular. Asimismo, cada equipo deberá entregar un documento de menos de 6 páginas (formato artículo Jornadas de Automática 2013, disponible en la página del concurso en la web de CEA) documentando los trabajos realizados para la obtención del modelo y el controlador, describiendo las características básicas de cada uno. El documento puede ser redactado en inglés o español y, si el tutor lo considera pertinente, puede ser presentado en otros foros (congresos, jornadas, etc) FASE 2. Entre los participantes de cada categoría, el jurado elegirá 2 o 3 equipos por categoría para participar en la segunda fase. Estos equipos podrán probar los controladores diseñados sobre la planta real. Cada equipo tendrá la oportunidad de ajustar y validar el modelo dinámico y reajustar el controlador si fuese necesario. De acuerdo al desempeño del controlador sobre la planta real para el ensayo de prueba se elegirá el mejor equipo de cada categoría. Trabajos de implementación y entrenamiento para fase final, en esta edición del concurso, estas tareas pueden ser realizadas en paralelo con el desarrollo de la fase 1.

5 Premios: Para los equipos inscritos como Secciones de Estudiantes ISA existen 2 tipos de premios: 1) Premios correspondientes al concurso general de CEA (que serán adjudicados tras la conclusión de la Fase Final por parte de CEA) 2) Premios complementarios exclusivos para los equipos participantes que se encuentren inscritos como pertenecientes a Secciones de Estudiantes. Los mencionados premios exclusivos ISA se entregarán a la finalización de la FASE 1 del concurso y su fallo se conocería durante la última semana de Mayo. Existirán 2 premios (1 para cada categoría). Alumnos de grado, primer o segundo ciclo. Alumnos de master y doctorado. La adjudicación de los premios se otorgará según los siguientes criterios. Criterios mínimos necesarios para optar al premio : o El equipo debe estar inscrito en el concurso como correspondiente a una sección oficial de estudiantes o El equipo debe acabar la FASE 1 del concurso clasificado entre el 50% de los equipos con mejor puntuación (de su categoría) Si ninguno de los equipos inscritos en el concurso cumpliera los 2 requisitos mínimos entonces no se adjudicaría el premio correspondiente. Si 2 o más equipos cumplieran los 2 requisitos mínimos entonces se otorgará el premio correspondiente al equipo que obtenga la mejor clasificación en el Ranking (de su categoría) a la finalización de la FASE 1 del concurso.

6 El premio de cada categoría consistirá en:: o Diploma acreditativo que se entregará en la Jornada Anual de ISA Sección Española o Premio en metálico de 500 Euros o Asistencia gratuita a las Jornada Anual de 2013 incluyendo: tasa de inscripción a la jornada y los gastos de desplazamiento + alojamiento (hasta un límite de 200 Euros) o Bolsa de gastos de desplazamiento + alojamiento (hasta un límite de 200 Euros) para asistir a la FASE 2 del concurso general de CEA en Sevilla.