Descripción de UNIDRIVE M

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1 Descripción de UNIDRIVE M Familia de accionamientos y servoaccionamientos de CA para automatización industrial Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kw - 1,2 MW con gran amperaje (0,33 CV CV) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Control Techniques, líder mundial en tecnología de control del motor y conversión de potencia Como parte de Emerson (NYSE: EMR), Control Techniques es un fabricante líder de tecnología de control del motor y conversión de potencia para aplicaciones comerciales e industriales. Nuestros innovadores productos se utilizan en las aplicaciones más exigentes, en las que se requiere rendimiento, fiabilidad y eficiencia energética. Con instalaciones de fabricación, ingeniería y diseño en Europa, Estados Unidos y Asia, nuestros 93 Drive Centers y distribuidores en 70 países ofrecen a los clientes sus comerciales y técnicos locales, expertos en servicio y diseño. Muchos también ofrecen un completo servicio de diseño y fabricación de sistemas. Emerson, un legado de rendimiento Emerson es una compañía tecnológica y de fabricación global diversificada que ocupa la posición 120 entre las grandes corporaciones americanas según la lista anual Fortune 500 de A través de nuestras divisiones Process Management, Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies y Commercial & Residential Solutions ofrecemos una gran variedad de productos y servicios a clientes de la industria, el comercio y el mercado de consumo. Emerson es una empresa de prestigio mundial por su competencia en ingeniería y su excelencia en la gestión que cuenta con aproximadamente empleados y 235 instalaciones de producción en todo el mundo. 2

3 La familia de accionamientos de automatización industrial Unidrive M Unidrive M, una familia de accionamientos de automatización industrial adaptada a las necesidades del cliente Los accionamientos Unidrive M están diseñados específicamente para emplearse en aplicaciones de automatización industrial, uno de los ámbitos tradicionales de competencia de Control Techniques. Los resultados de una extensa investigación de mercado centrada en los clientes nos han permitido adaptar cada modelo Unidrive M a las necesidades concretas de aplicación identificadas en automatización industrial, elevando el listón de opciones para el cliente. Unidrive M está revolucionando el futuro de la automatización industrial con la tecnología de accionamientos más reciente, lo que incluye la tramitación de 30 patentes: un logro global propiciado por la combinación de los recursos mundiales de ingeniería y diseño y los procesos de ensayo de productos de Control Techniques. SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E

4 Cadena de producción de plásticos Unidrive M, la familia de accionamientos para automatización industrial más completa del mundo líder de su categoría. La nueva y fascinante familia Unidrive M de Control Techniques ofrece la variedad más amplia posible de funciones y soluciones para aplicaciones de control del motor de 0,25 kw a 1,2 MW. La familia Unidrive M incluye siete modelos de accionamientos de funcionalidad específica con motor de rendimiento superior y el conjunto de características especiales que mejor se adapta a la aplicación del cliente y a las necesidades de conectividad del sistema. Cree sistemas de automatización industrial más rápidos y productivos con infinitas posibilidades de forma sencilla y con menos tiempo de desarrollo. Ventajas principales de la familia: Amplias opciones para el cliente Funcionalidad precisa para satisfacer sus necesidades: posibilidad de elegir siete niveles de funcionalidad para optimizar el tiempo, la sencillez del diseño y la inversión Familia de accionamientos avanzados para nuevos clientes: la funcionalidad más amplia, opciones de potencia y dimensiones minimizadas para aplicaciones de automatización industrial Arquitectura de Máquina Inteligente (IMA): dispositivos de control programables conectados entre sí mediante una red Ethernet estándar IMA permite seleccionar e integrar fácilmente los mejores productos del mundo en su diseño de máquina Desarrollo e innovación acelerada de máquinas mediante el estándar integrado CODESYS (IEC ) de la industria para programación de movimiento y de PLC Accionamientos de rendimiento inigualable Mayor rendimiento: control excepcional de motores de inducción estándar, motores de imanes permanentes, servomotores y motores lineales en bucle abierto o cerrado que garantiza una total flexibilidad de diseño 4

5 La nueva familia Unidrive M de Control Techniques incorpora la opinión de cientos de fabricantes de máquinas y usuarios finales de Asia, Europa y América para crear una gama única que mejora el rendimiento y disminuye el coste de las máquinas, reduce el tiempo de puesta en marcha y diagnóstico, y proporciona flexibilidad en cada aplicación. Aumento de la productividad mediante un mejor control de máquina: Ethernet integrado en tiempo real con protocolo de tiempo de precisión (IEEE 1588 V2) basado en hardware que ofrece sincronización y comunicaciones rápidas y flexibles Fácil uso Instalación y puesta en marcha rápidas: teclados intuitivos, herramientas de software y fácil gestión de cables que evitan trabajo Fácil actualización: equipados con los elementos de montaje y las conexiones de cables existentes, se garantiza una transferencia de parámetros sin problemas a usuarios de accionamientos Unidrive SP y Commander SK de Control Techniques Rango de potencia con gran amperaje: Montaje en panel: 0,25 a 250 kw (0,33 a 400 CV) Gama modular: Valores nominales de hasta 1,2 MW (1.600 CV) Rangos de tensión: 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) 5

6 La familia de accionamientos de automatización industrial escalables Unidrive M Cada modelo de accionamiento Unidrive M ofrece un nivel de funcionalidad creciente diseñado para satisfacer las necesidades de las aplicaciones más avanzadas. Concebida para ofrecer accionamientos que tengan exactamente las características adecuadas para cada aplicación industrial, esta familia comparte un software básico y una serie de módulos de opciones conectables que son comunes a todos ellos. M400 M200 M300 M100 Generación de valor con calidad y prestaciones para aplicaciones de bucle abierto Integración de máquinas flexible por medio de las comunicaciones (Actualización directa para Commander SK) Optimización del rendimiento con protección de las máquinas Diagnóstico y configuración rápidos con pantalla de texto, además de PLC Onboard basado en CODESYS (Actualización directa para Commander SK con LogicStick y gama de potencia ampliada) Página 12 Página 13 Página 14 Página 15 Hasta 7,5 kw (10 CV) Hasta 22 kw (30 CV) Hasta 110 kw (150 CV) Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control optimizado de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción ( 6

7 M800 M600 Accionamiento de alto rendimiento para motores de inducción y motores de imanes permanentes sin sensores M700 Rendimiento de motores de inducción y servomotores con imanes permanentes líder de su categoría, con Ethernet en tiempo real (Actualización directa para Unidrive SP) Rendimiento máximo mediante control del movimiento integrado avanzado Funcionalidad, rendimiento y flexibilidad Página 16 Página 18 Página 20 Hasta 1,2 MW (1.600 CV) Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz RFC-A) Control optimizado de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) (M600 requiere la opción SI-Encoder) Control de motores de imán permanente/ servomotores en bucle cerrado (RFC-S) 7

8 Características destacadas de Unidrive M Control de rendimiento en cada motor Los accionamientos Unidrive M ofrecen las más altas prestaciones de estabilidad y ancho de banda con todos los tipos de motores industriales gracias a la combinación de los exclusivos algoritmos de control del motor de Control Techniques con la tecnología de microprocesador más moderna. Esto permite maximizar el rendimiento de la máquina en cada aplicación y con cada motor: desde motores de inducción de CA estándar hasta motores lineales altamente dinámicos, y desde motores de imán permanente con ahorro energético hasta servomotores de alto rendimiento. Línea de embotellado Entre las opciones de control del motor disponibles se incluyen: Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Estrategia de control Frecuencia Velocidad Características Control en bucle abierto para motores de inducción. Configuración muy sencilla. Posibilidad de utilizar V/Hz en sistemas multimotor. Aplicable a Todos Control optimizado de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Velocidad Par Importante mejora del rendimiento de los motores de inducción de todos los tamaños gracias al algoritmo vectorial que emplea el control de intensidad en bucle cerrado M200 - M800 Nuevo control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Velocidad Par Posición Control de motor en bucle abierto para motores de imanes permanentes mediante el uso del control de intensidad en bucle cerrado. Este modo ofrece buen rendimiento dinámico y permite utilizar tecnologías de motores más compactos y eficientes. También permite un posicionamiento sencillo sin necesidad de realimentación de posición del codificador. M600 - M800 Control optimizado de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Velocidad Par Posición Control dinámico de velocidad o posición de motores de inducción, compatible con una gran variedad de dispositivos de realimentación M600 - M800 Control optimizado de motores de imanes permanentes/ servomotores en bucle cerrado (RFC-S) Velocidad Par Posición Control en bucle cerrado de motores de alta eficiencia y servomotores de imanes permanentes compatible con una gran variedad de dispositivos de realimentación. Este modo también permite controlar motores de reluctancia síncronos. M700 - M800 Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) optimizado Regeneración Sección de entrada activa (AFE) que devuelve el exceso de energía de frenado a la línea de alimentación, lo que reduce el gasto energético en lugar de disipar esta energía en forma de calor. AFE permite controlar el factor de potencia para gestionar la calidad de la energía y reduce en gran medida los armónicos no deseados. M600 - M800 8

9 Arquitectura de Máquina Inteligente: sistemas de automatización abiertos Unidrive M maximiza el rendimiento de las máquinas. Esto se consigue con una red sincronizada de dispositivos de control inteligente, sensores y actuadores conectados por medio de una red Ethernet estándar. Red Ethernet estándar La familia Unidrive M garantiza un control de automatización y movimiento de alto rendimiento a través de una red Ethernet estándar. Esta red permite establecer la comunicación entre accionamientos, entradas y salidas, PC y otros equipos de automatización de un sistema. Programación de automatización y movimiento según IEC IEC es la norma internacional que especifica los cinco lenguajes de programación optimizados para el uso en equipos de automatización. La aplicación de la norma IEC se ha extendido en los últimos años y en la actualidad cuenta con el respaldo de la mayoría de proveedores de automatización; esto proporciona acceso a un enorme potencial de ingeniería. El sistema se configura en CODESYS, el entorno de programación de software líder de la industria. Conformidad del bus de campo Unidrive M ofrece conectividad con todos los sistemas de comunicaciones por bus de campo, como PROFIBUS, DeviceNet, CANopen y EtherCAT, mediante funciones integradas y módulos de opciones SI (integración de sistemas) conectables. Nuestros módulos SI están homologados por organismos independientes con el fin de garantizar el cumplimiento íntegro de las normas, así como una configuración y un funcionamiento sin problemas. Seguridad integrada Las funciones de seguridad de las máquinas aumentan su rendimiento a la vez que protegen a personas y bienes; esto facilita el cumplimiento de los requisitos del nivel 3 de integridad de seguridad (SIL3). Como los distintos modelos de Unidrive M ofrecen diferentes niveles funcionales de seguridad integrada para satisfacer varias necesidades de producción, se reduce el uso de componentes externos y los costes de la máquina. Las entradas STO (Safe Torque Off) simples ofrecen un nivel elemental de integración de la seguridad. Las entradas STO (Safe Torque Off) dobles ofrecen funciones de seguridad avanzadas. Seguridad avanzada* para cumplir la norma de seguridad funcional IEC , con varias funciones como STO, paradas seguras 1 y 2 y posición limitada segura * Disponible en el futuro Actualización y servicio de campo sencillos y eficaces La familia Unidrive M está diseñada para prolongar la duración en servicio de los productos de la generación anterior. Asimismo, permite actualizar con total facilidad los diseños de máquinas de fabricantes de equipo original que incorporan accionamientos Commander SK y Unidrive SP de Control Techniques. Los accionamientos Unidrive M200 y M400 permiten modernizar directamente los accionamientos Commander SK. El modelo M701 es una variante del Unidrive M700 que permite actualizar directamente los accionamientos Unidrive SP. Todas las variantes de Unidrive M700 son capaces de utilizar una Smartcard (dispositivo de copia de parámetros) de un accionamiento Unidrive SP e importar los ajustes del accionamiento. La disposición de los terminales de los conectores de control de los accionamientos Unidrive M700 y M701 coincide con la de los accionamientos Unidrive SP. Con la gama de accionamientos Unidrive M700 existe a disposición un módulo opcional compatible con SM-Applications para programas SyPTPro. Los accionamientos Unidrive M facilitan la retroadaptación porque ofrecen la posibilidad de utilizar los puntos de fijación existentes para instalaciones de Unidrive SP o Commander SK con las placas de conversión disponibles, cuando resulta necesario. 9

10 Eficiencia energética Los accionamientos Unidrive M están diseñados para mejorar la eficiencia energética de las máquinas de fabricación: Menos pérdidas, hasta un 98% de eficiencia Modo de reposo de bajo consumo. En algunas aplicaciones, los accionamientos pueden permanecer inactivos durante periodos considerables; el bajo consumo del modo de reposo del Unidrive M ahorra energía. La fácil configuración del bus de CC común permite reciclar la energía de frenado dentro del sistema de accionamiento; gracias a esto se reduce el consumo energético y se eliminan los componentes de alimentación externos. Los accionamientos Unidrive M permiten controlar sin sensores (bucle abierto) los motores de imanes permanentes compactos de alta eficiencia. Motores de imanes permanentes de alta eficiencia de Leroy Somer Servomotores adaptados de Control Techniques Control Techniques ofrece dos gamas de servomotores de CA sin escobillas para satisfacer las necesidades de las aplicaciones de automatización industrial Unimotor fm Servomotor de CA sin escobillas flexible de alto rendimiento 0,72 Nm 136 Nm (408 Nm pico) Unimotor fm es una gama de servomotores de CA sin escobillas adaptada para su uso con Unidrive M. Estos motores están disponibles en siete tamaños de bastidor con varias disposiciones de montaje, longitudes y una amplia gama de opciones de realimentación. Unimotor hd Servomotor compacto para aplicaciones exigentes 0,72 Nm - 85,0 Nm (255 Nm pico) Unimotor hd pertenece a la gama de servomotores altamente dinámicos de Control Techniques, que están diseñados para proporcionar una densidad de par motor máxima. Esta serie de servomotores de CA sin escobillas ofrece una solución de baja inercia excepcionalmente compacta para aplicaciones en las que se requiere un par motor muy alto con perfiles de aceleración y deceleración rápidos. Gama de servomotores de CA sin escobillas altamente dinámicos Unimotor hd de Control Techniques Aplicación de empaquetado 10

11 Máquina textil Los accionamientos Unidrive M son símbolo de la extensa investigación de mercado centrada en las necesidades reales de los clientes y de una colaboración global en ingeniería y diseño. Los vanguardistas métodos de desarrollo y ensayo aplicados han supuesto la tramitación de 30 patentes, cifra que va en aumento. 11

12 Accionamiento de CA Unidrive M100 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensión nominal 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) Generación de valor con calidad y prestaciones para aplicaciones de bucle abierto El modelo M100 es un accionamiento económico de bucle abierto para aplicaciones generales de automatización industrial con la calidad probada y las prestaciones de motor líderes en su categoría de Control Techniques. Otras ventajas de Unidrive M100: Instalación y configuración rápidas y sencillas Teclado sencillo de fácil lectura de serie con indicadores LED de gran brillo Sin funciones innecesarias Inclusión de los 10 parámetros de uso más frecuente en la parte frontal del accionamiento Reducción de los costes y el tamaño de la máquina Accionamiento de dimensiones compactas, entre los más pequeños de su clase en cada régimen de potencia Ahorro energético Menos pérdidas, hasta un 98% de eficiencia Modo de reposo de bajo consumo Diseño robusto para entornos industriales Tropicalizado apoyado por extensas pruebas ambientales y certificación Aplicaciones típicas: Control de frecuencia para cintas transportadoras, ventiladores, bombas y mezcladores Variante M101 Incluye teclado con potenciómetro de referencia de velocidad para aumentar las posibilidades de elección del cliente y facilitar el uso. Datos clave Régimen nominal con gran amperaje: Fases: Características estándar Teclado: Duplicación de parámetros mediante: Opciones Adaptador: 0,25 7,5 kw (0,33-10 CV) Tamaños 1 a 4: accionamientos de 110 V monofásicos, accionamientos de 230 y 400 V monofásicos o trifásicos M100: LED fijo M101: LED fijo con potenciómetro de referencia de velocidad Tarjeta SD Adaptador AI-Back-up 12

13 Accionamiento de CA Unidrive M200 Integración de máquinas flexible por medio de las comunicaciones El modelo M200 ofrece capacidad de conexión en red, entradas y salidas adicionales y prestaciones de control del motor optimizadas. Fácil actualización para usuarios de Commander SK El modelo M200 ofrece una importante capacidad de integración de comunicaciones y aplicaciones mediante una conexión RS485 opcional, además de una gran variedad de módulos de integración de bus de campo y de E/S estándar de la industria. Las posibilidades de diagnóstico y supervisión por control remoto incrementan el tiempo de disponibilidad de la máquina y el rendimiento. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensión nominal 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ± 0%) Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) Otras ventajas de Unidrive M200: Mejora de la disponibilidad y la flexibilidad del sistema Menos tiempo de parada de máquina gracias a la posibilidad de utilizar las comunicaciones para realizar diagnósticos remotos Flexibilidad de aplicación mediante entradas y salidas configurables Integración del sistema optimizada mediante una serie de módulos SI conectables de Ethernet, bus de campo y entradas y salidas adicionales Mejor control del motor Mejora considerable del rendimiento mediante nuestro algoritmo vectorial RFC-A, que utiliza el control de intensidad en bucle cerrado Aplicaciones típicas: Control de velocidad para cintas transportadoras, ventiladores, bombas volumétricas y mezcladores, cuyas funciones se controlan de forma remota por medio de las comunicaciones de bus de campo o Ethernet Variante M201 Incluye teclado con potenciómetro de referencia de velocidad para aumentar las posibilidades de elección del cliente y facilitar el uso. Datos clave Régimen nominal con gran amperaje: Fases: Características estándar Teclado: velocidad Ranuras opcionales: Duplicación de parámetros mediante: Opciones Teclado: Módulos SI: Adaptadores: 0,25-22 kw (0,33-30 CV) Tamaños 1 a 4: accionamientos de 110 V monofásicos, accionamientos de 230 y 400 V monofásicos o trifásicos Tamaño 5 en adelante: trifásico M200: LED fijo M201: LED fijo con potenciómetro de referencia de 1 (tamaño 2 en adelante) Herramientas de PC, tarjeta SD Montaje remoto con pantalla LCD de texto en varios idiomas (y placa adaptadora) Comunicaciones, entradas y salidas adicionales Adaptador AI-Back-up y Adaptador AI

14 Accionamiento de CA Unidrive M300 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensión nominal 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) Optimización del rendimiento con protección de las máquinas El modelo M300 incorpora dispositivos de seguridad de máquina integrados. El modelo M300 ayuda a los fabricantes de máquinas a maximizar la disponibilidad de las máquinas y a cumplir las modernas normas de seguridad funcional. Las entradas STO (Safe Torque Off) dobles integradas facilitan el cumplimiento de los requisitos de SIL3 y limitan la necesidad de componentes externos, lo que reduce al mínimo las dimensiones y los costes generales de la máquina. Otras ventajas de Unidrive M300: Mejora de la productividad mediante la integración con el sistema de automatización y reducción del tiempo de parada de máquina La conexión RS485 opcional y una gran variedad de módulos SI de comunicaciones por bus de campo permiten llevar a cabo el control remoto y realizar diagnósticos a través de diversas redes E/S flexibles Instalación y configuración rápidas y sencillas Teclado LED fijo sencillo de serie Inclusión de los 10 parámetros de uso más frecuente en la parte frontal del accionamiento Reducción de los costes y el tamaño de la máquina Accionamiento de dimensiones compactas, entre los más pequeños de su clase en cada régimen de potencia Ahorro energético Menos pérdidas, hasta un 98% de eficiencia Modo de reposo de bajo consumo Aplicaciones típicas: Control de velocidad para transporte de materiales, corte, carpintería y máquinas herramienta, en las que es preciso proteger a personas y bienes Datos clave Régimen nominal con gran amperaje: Fases: Características estándar Seguridad de máquina: Teclado: Ranuras opcionales: Duplicación de parámetros mediante: Opciones Teclado: idiomas Módulos SI: seguridad avanzada Adaptadores: 0,25-22 kw (0,33-30 CV) Tamaños 1 a 4: accionamientos de 110 V monofásicos, accionamientos de 230 y 400 V monofásicos o trifásicos Tamaño 5 en adelante: trifásico 2 terminales STO LED fijo 1 (tamaño 2 en adelante) Herramientas de PC, tarjeta SD Montaje remoto con pantalla LCD de texto en varios Comunicaciones, entradas y salidas adicionales y Adaptador de reserva AI y adaptador AI

15 Accionamiento de CA Unidrive M400 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensión nominal 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) Diagnóstico y configuración rápidos con pantalla de texto, además de PLC Onboard basado en CODESYS El modelo M400 incorpora teclado LCD avanzado opcional, seguimiento de frecuencia preciso y controlador lógico programable (PLC) integrado. Fácil actualización para usuarios de Commander SK con LogicStick El modelo M400 minimiza el tiempo de parada de máquina con su intuitivo teclado LCD avanzado opcional, que muestra texto en varios idiomas para agilizar la configuración y realizar diagnósticos excelentes. El PLC Onboard basado en CODESYS se puede utilizar con una tarea en tiempo real para control lógico sencillo a fin de mejorar la capacidad de aplicación del accionamiento. Otras ventajas de Unidrive M400: Maximiza el rendimiento a la vez que protege a personas y máquinas, además de garantizar un fácil cumplimiento de los requisitos de seguridad de las máquinas. Entradas STO dobles para integrar el sistema de seguridad sin necesidad de componentes externos Mejora de la productividad mediante la integración con el sistema de automatización y reducción del tiempo de parada de máquina La conexión RS485 opcional y una gran variedad de módulos SI de comunicaciones por bus de campo permiten llevar a cabo el control remoto y realizar diagnósticos a través de diversas redes Las entradas y salidas se pueden configurar para aceptar un codificador o entradas de frecuencia/dirección para seguimiento de la frecuencia. Reducción de los costes y el tamaño de la máquina Accionamiento de dimensiones compactas, entre los más pequeños de su clase en cada régimen de potencia Las funciones avanzadas con programación de PLC Onboard constituyen una solución de bajo coste que evita en gran medida el uso de equipo adicional, como PLC, contactores de seguridad, etc. Ahorro energético Menos pérdidas, hasta el 98% de eficiencia y modo de reposo de bajo consumo Aplicaciones típicas: Control de velocidad para cintas transportadoras, bombas volumétricas, transporte de materiales, corte y carpintería, en las que se requieren diagnósticos rápidos Datos clave Régimen nominal con gran amperaje: Fases: Características estándar Inteligencia: Realimentación: Seguridad de máquina: Teclado: Ranuras opcionales: Duplicación de parámetros mediante: Opciones Teclado: Módulos SI: Adaptadores: 0, kw (0, CV) Tamaños 1 a 4: accionamientos de 110 V monofásicos, accionamientos de 230 y 400 V monofásicos o trifásicos Tamaño 5 en adelante: trifásico PLC Onboard Entrada de codificador, seguimiento de velocidad 2 terminales STO Ningún teclado de serie 1 (tamaño 2 en adelante) Herramientas de PC, tarjeta SD Extraíble con pantalla LCD de texto en varios idiomas Montaje remoto con pantalla LCD de texto en varios idiomas Comunicaciones, entradas y salidas adicionales, realimentación y seguridad avanzada Adaptador de reserva AI y adaptador AI

16 Accionamiento de CA Unidrive M600 Accionamiento de alto rendimiento para motores de inducción y motores de imanes permanentes sin sensores El modelo M600 incorpora control del motor avanzado, PLC Onboard de alto rendimiento con programación CODESYS y más capacidad de ampliación del sistema. El modelo M600 aumenta el rendimiento de la máquina mediante el control de motores de inducción y de imanes permanentes sin sensores, lo que garantiza un funcionamiento de la máquina dinámico y eficiente. En las aplicaciones de control de velocidad en bucle cerrado de precisión y el seguimiento de frecuencia/sincronismo digital se puede utilizar un puerto opcional del codificador. Las opciones de entradas y salidas adicionales, comunicaciones globales por bus de campo y realimentación de codificador maximizan la conectividad y la flexibilidad del sistema. Otras ventajas de Unidrive M600: PLC Onboard optimizado El PLC Onboard basado en CODESYS con tarea en tiempo real ofrece control de lógica simple, seguimiento de velocidad y bloqueo digital para aumentar las posibilidades de uso del accionamiento. Aumento máximo de la productividad mediante el control de alto rendimiento con todos los motores de CA Algoritmo de control RFC avanzado que ofrece niveles de estabilidad y control máximos, especialmente con motores de alta potencia Algoritmo de control de motor de alto ancho de banda con velocidades de actualización de bucle de intensidad de 62,5 µs Sobrecarga del motor del 200% para aplicaciones con maquinaria industrial pesada Ahorro energético Control de alto rendimiento de motores industriales de imán permanente energéticamente eficientes en bucle abierto, con control dinámico y alto par de arranque Menos pérdidas, hasta un 98% de eficiencia Modo de reposo de bajo consumo Reducción de los costes y el tamaño de la máquina Accionamiento de dimensiones compactas, entre los más pequeños de su clase en cada régimen de potencia Automatización programable integrada para aplicaciones sencillas Integración flexible con sistemas de automatización Conexión de un máximo de tres módulos SI de realimentación de velocidad, entradas y salidas, y comunicaciones por bus de campo M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Interfaz de fácil uso Teclado con pantalla LCD de texto opcional Aplicaciones típicas: Control de velocidad con alto par de arranque para máquinas de extrusión, guillotinas, transporte de materiales, compresores, grúas de fábrica, piezas hidráulicas de repuesto, control de coeficiente, mecanismo de transmisión, devanado (bobinadoras), manejo de bobinas y corte de metal 16

17 Bobinadora en línea de transformación de metales Datos clave Régimen nominal con gran amperaje: 0,37 kw 1,2 MW (0, CV) Fases: Trifásico Características estándar Inteligencia: PLC Onboard y control de bloqueo digital Comunicaciones integradas: RS485 Seguridad de máquina: 1 terminal STO Teclado: Ningún teclado de serie Ranuras opcionales: 3 Duplicación de parámetros mediante: Herramientas de PC, Smartcard, tarjeta SD Opciones Teclado: idiomas Módulos SI: Adaptador: Avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas con o sin reloj en tiempo real Montaje remoto con pantalla LCD de texto en varios Comunicaciones, entradas y salidas adicionales, realimentación de velocidad y seguridad adicional Adaptador de tarjeta SD-Smartcard Tensión nominal 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) Opc. 17

18 Accionamiento de CA Unidrive M700 Rendimiento de motores de inducción y servomotores de imanes permanentes líder de su categoría, con Ethernet en tiempo real El modelo M700 ofrece Ethernet integrado, realimentación de posición total y control de alto rendimiento de servomotores dinámicos de imanes permanentes. Compatibilidad total de actualización con accionamientos Unidrive SP El modelo M700 incrementa al máximo el rendimiento de la máquina porque ofrece más control con sincronización de un eje y de múltiples ejes en red. Ethernet en tiempo real integrado (IEEE 1588 V2), el control de movimiento avanzado y las entradas y salidas de alta velocidad para captura del movimiento permiten a los fabricantes de máquinas crear equipos más sofisticados y flexibles. Otras ventajas de Unidrive M700: Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante la integración con sistemas de control centralizados Implementación de hardware conforme con Ethernet IEEE 1588 V2 para una precisión de sincronización máxima Conmutador Ethernet de doble puerto integrado que facilita la conexión Conexión de un máximo de tres módulos SI de realimentación de posición, entradas y salidas, y comunicaciones por bus de campo Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante el rendimiento de ejes con cualquier tecnología de motor Algoritmo de control de motor de alto ancho de banda para motores de inducción en bucle abierto y cerrado, motores de reluctancia síncronos y servomotores PM con ancho de banda de bucle de intensidad de hasta Hz y ancho de banda de bucle de velocidad de 250 Hz Realimentación flexible desde robustos resólver hasta codificadores de alta resolución M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Puerto de codificador universal flexible Aumenta la flexibilidad y reduce los costes del sistema porque permite conectar de forma simultánea un máximo de tres* canales de codificador de alto rendimiento de forma estándar. Por ejemplo, el accionamiento puede interaccionar con un codificador de realimentación o un codificador de referencia y generar una salida de codificador simulado sin necesidad de utilizar módulos de opción adicionales. Dos canales de entrada de codificador universal Compatibilidad con codificadores incrementales y de seno-coseno convencionales, incluidos codificadores con señales de conmutación absoluta Compatibilidad con codificadores basados en comunicaciones con velocidad de hasta 4 MB y compensación de línea para utilizar cables de hasta 100 m de longitud Compatibilidad con BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE y SSI Compatibilidad con resólver para realimentación en entornos hostiles Una salida de codificador simulado Posición de referencia para aplicaciones CAM, de bloqueo digital y caja de cambio electrónica Implementación por medio de hardware para maximizar el rendimiento *La funcionalidad depende del tipo de codificador que se utilice. 18

19 PLC Onboard y controlador de movimiento avanzado PLC Onboard simple basado en CODESYS con tarea en tiempo real para la interconexión con el controlador de movimiento avanzado de ejes de 1,5 del accionamiento. Entre las características fundamentales destacan: Tiempo de ciclo de 250 µs Generador de perfiles de movimiento Caja de cambio electrónica CAM interpolado Función de origen Captura de posición a alta velocidad Aplicaciones típicas: Control de velocidad y posición para control de transmisión y coeficiente, devanado (bobinadoras), manejo de bobinas, corte de metal, cizalla volante, cuchilla rotativa, bancos de ensayo, imprenta, máquinas empaquetadoras, textiles, carpintería y fabricación de neumáticos Seleccione el conjunto de funciones de M700 para su aplicación Para satisfacer mejor las necesidades de los clientes, el modelo M700 ofrece 3 variantes: M700 - Ethernet El modelo M700 estándar es un accionamiento de CA de alto rendimiento extremadamente versátil porque incluye Ethernet en tiempo real integrado con 1 entrada STO y entradas y salidas tanto analógicas como digitales. M701 - Sustitución de Unidrive SP Esta variante está diseñada para adecuarse al conjunto de funciones de los accionamientos Unidrive SP, que gozan de gran popularidad. Ofrece comunicaciones RS485, 1 entrada STO, entradas y salidas digitales y analógicas, conectores de control idénticos y compatibilidad con los conjuntos de parámetros de Smartcard de Unidrive SP para facilitar en lo posible la actualización a Unidrive M. M702 - Seguridad avanzada La variante de M700 con seguridad avanzada cuenta con 2 entradas STO, Ethernet en tiempo real integrado y entradas y salidas digitales para situaciones en las que es fundamental una integración sencilla con los modernos sistemas de control y seguridad. Datos clave Régimen nominal con gran amperaje: 0,37 kw 1,2 MW (0, CV) Fases: Trifásico Características estándar Inteligencia: PLC Onboard y controlador de movimiento avanzado Comunicaciones integradas: M700 y M702: Ethernet, M701: RS485 Realimentación: 2 entradas de codificador 1 salida de codificador simulado Seguridad de máquina: M700 y M701: 1 terminal STO M702: 2 terminales STO Teclado: Ningún teclado de serie Ranuras opcionales: 3 Duplicación de parámetros mediante: Herramientas de PC, Smartcard, tarjeta SD Opciones Teclado: Módulos SI: Adaptador: Avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas con o sin reloj en tiempo real Montaje remoto con pantalla LCD de texto en varios idiomas Comunicaciones, entradas y salidas adicionales, realimentación de posición, aplicaciones SYPT anteriores, procesos de control de máquina avanzados (con o sin Ethernet) y seguridad adicional Adaptador de tarjeta SD-Smartcard Tensión nominal 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) 19

20 Accionamiento de CA Unidrive M800 Rendimiento máximo mediante control del movimiento integrado avanzado El modelo M800 incorpora un segundo microprocesador integrado de gran potencia que garantiza un control de la máquina de alto rendimiento basado en CODESYS. El modelo M800 es el más eficaz en cuanto a control de movimiento avanzado integrado, sincronización entre accionamientos en tiempo real, entradas y salidas digitales de alta velocidad y funciones de seguridad integradas; esto reduce la necesidad de utilizar componentes externos caros. El entorno CODESYS estándar de la industria permite crear programas de aplicación completos de forma intuitiva para fabricar máquinas extremadamente flexibles y productivas. Otras ventajas de Unidrive M800: Productividad máxima de las máquinas mediante un eficaz control de movimiento y automatización integrado en red Coprocesador MCi integrado basado en el controlador de máquina, capaz de controlar toda la máquina La configuración del controlador de máquina MCi se realiza en el entorno de programación CODESYS mediante el uso de los lenguajes de programación establecidos en la norma IEC de la industria. Es posible utilizar otros módulos MCi conectables de multiprocesamiento para incrementar más la capacidad de control de la máquina. El acceso a una completa biblioteca de aplicaciones y bloques de función de control del accionamiento y la máquina garantiza el rendimiento sin esfuerzo. Comunicaciones Ethernet con sincronización en red IEEE 1588 V2 Implementación de hardware conforme con IEEE 1588 V2 para una precisión de sincronización máxima Conmutador de doble puerto integrado que facilita la conexión Integración con entradas y salidas externas y control de accionamientos no inteligentes Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante el rendimiento de ejes con cualquier tecnología de motor Algoritmo de control de motor de alto ancho de banda, incluido servocontrol con ancho de banda de bucle de intensidad de hasta Hz y ancho de banda de bucle de velocidad de 250 Hz Puerto de codificador flexible de tres canales para codificador de realimentación, codificador de referencia y salida de codificador simulado. Las entradas de codificador admiten una gran variedad de dispositivos de realimentación, desde robustos resólver hasta codificadores de seno-coseno de alta resolución. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Aumento máximo del rendimiento junto con protección de personas y máquinas conforme a los modernos criterios de seguridad de maquinaria Entradas STO dobles para integración con sistemas de seguridad y eliminación de componentes externos Seguridad avanzada* para cumplir la norma de seguridad funcional IEC , con varias funciones como STO, paradas seguras 1 y 2, posición limitada segura, etc. *Disponible en el futuro 20

21 Aplicaciones típicas: Control de velocidad y posición con software de aplicación integrado para control de transmisión y coeficiente, devanado (bobinadoras), manejo de bobinas, corte de metal, cizalla volante, cuchilla rotativa, bancos de ensayo, imprenta, máquinas empaquetadoras, textiles, carpintería y fabricación de neumáticos Control de máquina escalable M800 - Controlador de máquina MCi200 integrado y conexión en red Ethernet La interfaz de red integrada de los accionamientos M800 ofrece potentes funciones de programación CODESYS y comunicación Ethernet. El modelo M800 es perfecto para aplicaciones en las que se requiere control de ejes e interfaz de alta velocidad con otros dispositivos de control, como PLC, entradas y salidas, e interfaces hombre-máquina. M810 - Controlador de máquina MCi210 integrado con Ethernet dual El modelo M810 coincide con el M800 en cuanto a programación CODESYS de alto rendimiento, pero además ofrece una interfaz Ethernet conmutada de doble puerto con conexión directa a la tarjeta del microprocesador CODESYS. Esto conlleva un importante incremento del control de la máquina debido al aumento de la capacidad de procesamiento de datos, además de la posibilidad de conectarse a dos redes Ethernet distintas de forma simultánea. Máquina de corte por hilo Tensión nominal 100 V (100 V V ±10%) Datos clave Régimen nominal con gran amperaje: Fases: Características estándar Inteligencia: 0,37 kw 1,2 MW (0, CV) Trifásico M800: controlador de máquina MCi200 integrado M810: controlador de máquina MCi210 integrado Comunicaciones integradas: Ethernet Realimentación: 2 entradas de codificador 1 salida de codificador simulado Seguridad de máquina: 2 terminales STO Teclado: Ningún teclado de serie Ranuras opcionales: 2 Duplicación de parámetros mediante: Herramientas de PC, Smartcard, tarjeta SD Opciones Teclado: idiomas Módulos SI: Adaptador: Avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas con o sin reloj en tiempo real Montaje remoto con pantalla LCD de texto en varios Comunicaciones, entradas y salidas adicionales, realimentación de posición, procesos de control de máquina (con o sin Ethernet) y seguridad adicional Adaptador de tarjeta SD-Smartcard 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modo de control Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto (RFC-S) Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) Control de motores de imanes permanentes en bucle cerrado (RFC-S) Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) 21

22 Integración, automatización y comunicación con las opciones de Unidrive M Con los accionamientos Unidrive M se puede utilizar una gran variedad de módulos de integración de sistemas (SI) conectables opcionales que permiten integrarlos a la perfección con sistemas de automatización industrial existentes y equipos suministrados por otros proveedores. Entre ellos se incluyen sistemas de comunicación, E/S, dispositivos de realimentación, funciones de seguridad avanzadas y controladores lógicos programables integrados (PLC Onboard). Los accionamientos de alto rendimiento de Control Techniques utilizan un bus paralelo de alta velocidad entre ellos y los módulos SI, de forma que se eliminan los retardos y se mejora el tiempo de reacción de los accionamientos. Las interfaces de comunicación tienen una certificación independiente del cumplimiento de las normas pertinentes para garantizar su rendimiento e interoperabilidad. Opción Descripción Módulos de integración de sistemas Módulo de interfaz de entrada de codificador incremental Proporciona control de flujo del rotor en SI-Encoder bucle cerrado para motores de inducción (RFC-A) con el modelo M600 SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet SI-EtherCAT SI-Applications (opción Sypt de Unidrive SP) MCi200 MCi210 SI-I/O Módulo de interfaz PROFIBUS Módulo de interfaz DeviceNet Módulo de interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento Módulo Ethernet externo que admite PROFINET RT, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP, e integra un servidor Web que puede generar mensajes de correo electrónico. El módulo se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI, como la conexión en red inalámbrica. Módulo de interfaz EtherCAT Módulo compatible con SM-Applications que permite volver a compilar los programas de aplicación SYPTPro existentes para utilizarlos en Unidrive M700 Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria También incluye una interfaz Ethernet conmutada de doble puerto con conexión directa al procesador CODESYS que amplía las prestaciones de control de las máquinas y permite conectar los accionamientos M700 y M800 a 2 redes Ethernet separadas de forma simultánea Módulo de interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento SI-Safety Unidades de interfaz de los accionamientos Adaptador de reserva AI Adaptador de tarjeta SD-Smartcard Módulo de seguridad que proporciona una solución inteligente y programable para cumplir las normas de seguridad funcional IEC Adaptador de puertos que permite al accionamiento utilizar una tarjeta SD para duplicar parámetros, y una entrada de reserva de 24 V Dispositivo de conversión que permite introducir una tarjeta SD en la ranura de la tarjeta Smartcard para duplicar los parámetros Adaptador AI-485 Adaptador de puertos que permite la comunicación del accionamiento a través de RS485 Otro hardware E/S remotas Sistemas de E/S flexible para conectividad remota 22

23 Tipo Aplicable a M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Realimentación Comunicaciones Aplicaciones E/S adicionales Seguridad Reserva Comunicaciones E/S externas adicionales 23

24 Arquitectura de Máquina Inteligente: tecnología abierta con un excepcional rendimiento INNOVACIÓN Innovación de máquinas Talento técnico TALENTO COMUNICACIONES ABIERTAS ELECCIÓN de componentes Quality of Service (Calidad de servicio) / DSCP IEEE 1588 Sincronización de red V2 Idiomas IEC Inteligencia abierta Entorno CO DESYS COMUNICACIONES ABIERTAS RENDIMIENTO VELOCIDAD de desarrollo PREPARADO PARA EL FUTURO La Arquitectura de Máquina Inteligente de Control Techniques es un método de automatización abierto diseñado para maximizar el rendimiento de la máquina. Esto se consigue con una red sincronizada de dispositivos de control inteligente, sensores y actuadores conectados por medio de una red que utiliza el estándar abierto Ethernet, disponible globalmente. Las normas abiertas ofrecen ventajas significativas a fabricantes de maquinária y OEMs: Posibilidad de elegir lo mejor de su categoría para cada componente de la máquina La familiarización con las normas acelera el desarrollo de las máquinas y la innovación La amplia aceptación de las normas abiertas facilita la contratación de ingenieros con la experiencia adecuada En qué se diferencia la Arquitectura de Máquina Inteligente? Hardware de red estándar, sin límites en cuanto a posibilidades de integración Rendimiento sin esfuerzo: prioridad de un fácil uso con herramientas de software de alto nivel que aceleran el desarrollo de máquinas y maximizan su rendimiento Eficacia de red incrementada: la inteligencia está conectada en red, no centralizada, lo que elimina los cuellos de botella del tráfico Conexión en red inclusiva: compatibilidad con PROFINET, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP que permite la interacción con la gama más amplia de equipos de automatización de un grupo global de proveedores Tecnologías líder únicamente: la Arquitectura de Máquina Inteligente se basa en las opiniones de los clientes y adopta estándares abiertos por completo Programación de automatización y movimiento según IEC Unidrive M ofrece la posibilidad de integrar la funcionalidad de control de la máquina en el accionamiento: PLC Onboard basado en CODESYS sencillo Controlador de movimiento avanzado de eje de 1,5 con las siguientes funciones: Tiempo de ciclo de 250 μs Generador de perfiles de movimiento Caja de cambio electrónica CAM interpolado Función de origen Captura de posición a alta velocidad Módulos de control de máquina MCi200 y MCi210 de alto rendimiento para un control extraordinario 24

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