SAM V5. MANUAL USUARIO Documentación. Conexión Modbus para supervisión

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1 SAM V5 MANUAL USUARIO Documentación Conexión Modbus para supervisión

2 Indice de materias 1.1 Presentación material Conexión Conector conexión serie Presentación programa Direccionamiento Detalle de la palabra estado estación (dirección palabra 30) Detalle de la palabra de estado de la medida (dirección palabra 54 para 1ª medida) Formato de la petición del maestro Formato de respuesta del esclavo

3 Tabla de figuras Figura 1 : Principio de unión numérica con un autómata... 6 Figura 2 : Puerto numérico de la conexión Modbus en DB Figura 3 : Puerto numérico de la conexión Modbus en RJ Figura 4 : Formato petición del maestro Figura 5 : Formato respuesta del esclavo

4 Preámbulo Con el fin de poder establecer una comunicación con un autómata (u otro) que serviría de supervisor, se ha desarrollado un nuevo módulo alrededor de la aplicación ya existente LCV3Plus. Este módulo es un programa de comunicación que utiliza el protocolo industrial MODBUS. 4

5 Capítulo 1. Presentación 5

6 El autómata es el elemento maestro del protocolo Modbus. La estación de adquisición de medidas es el elemento esclavo del protocolo. La unión numérica con el autómata tiene la siguiente parametrización : salida de tipo RS232 ; velocidad de comunicación : 9600 bauds ; número de bits de datos : 8 bits ; número de bits de stop : Presentación material La conexión con el autómata se efectúa sobre uno de los puertos disponibles en una tarjeta numérica del tipo ACTIS SIO102 (2 puertos) o SIO104 (4 puertos) o GMI-SIO8 (8 puertos) o tarjeta numérica para SAM-B SAM-SK (atención a los puertos de la tarjeta SAM-SK párrafo 1.1.2) Atención : No se puede utilizar el puerto dedicado a la comunicación Modbus por una unión numérica con un analizador Conexión Port numérique Station SAM liaison modbus Automate Figura 1 : Principio de unión numérica con un autómata 6

7 1.1.2 Conector conexión serie 1 Rx Tx 6 GND 5 9 Port numérique Figura 2 : Puerto numérico de la conexión Modbus en DB9 GND RxD TxD Figura 3 : Puerto numérico de la conexión Modbus en RJ45 ATENCIÓN! Los puertos de 9 pines para la SAM-SK son del tipo DCE. TxD y RxD están invertidos. 7

8 1.2 Presentación programa En el arranque de la estación, se lanza una tarea suplementaria que es la encargada de escrutar el puerto Modbus con la finalidad de responder a las peticiones Modbus recibidas del tipo lectura de palabra. La dirección esclavo de la estación es 1 Las peticiones enviadas a los esclavos cuya dirección es diferente de 1 tendrán una respuesta de error con el código 02 Atención : el número máximo de palabras pedidas, no puede sobrepasar 125 Las peticiones que sobrepasen las 125 palabras, recibirán una respuesta de error con el código 03. 8

9 Capítulo 2. Direccionamiento Modbus 9

10 2.1 Direccionamiento Dirección palabra en decimal Definición Formato Comentario 0 Fecha estación AMJHMS (6 palabras) Representación binaria 6 Fecha última modificación PC AMJHMS (6 palabras) Representación binaria 12 Fecha última modificación local AMJHMS (6 palabras) Representación binaria 18 Fecha crítica de la estación AMJHMS (6 palabras) Representación binaria 24 Estado de las ETOR 4 palabras 0 si entrada inactiva 1 si entrada activa 28 Estado de las STOR 2 palabras 0 si relé en reposo 1 si relé activo 30 Palabra estado estación 4 palabras Representación binaria 34 Resultado de las condiciones lógicas 8 palabras Representación binaria 42 Resultado de los estados intermedios 50 Resultado de los comandos de las salidas lógicas 52 Número de medidas válidas representadas en el direccionamiento Modbus 8 palabras Representación binaria 2 palabras Representación binaria 1 palabra 53 Nº de la 1ª medida en servicio 1 palabra Representación binaria 54 Palabra estado medida 4 palabras Representación binaria 58 Fecha último calibrado AMJHMS (6 palabras) Representación binaria 64 Valor último muestreo 1 palabra Representación en entero, 1 palabra 65 Código de estado último muestreo Cód. ASCII en los 8 bits de menor peso (1 palabra) 66 Valor del último ¼ hora 1 palabra Representación en entero, 1 palabra 67 Código de estado última valor ¼ hora Cód. ASCII en los 8 bits de menor peso (1 palabra) 10

11 68 Tiempo hasta el próximo calibrado o tiempo antes del fin de calibrado JHMS (4 palabras) Representación binaria 72 Tiempo precalentamiento HMS (3 palabras) Representación binaria 75 Valor de la última secuencia de cero 76 Estado de la última secuencia de cero 77 Valor de la última secuencia de consigna 78 Estado de la última secuencia de consigna 79 Valor de la última secuencia de span 3 80 Estado de la última secuencia de span3 81 Valor de la última secuencia de span 4 82 Estado de la última secuencia de span4 83 Valor de la última secuencia de span 5 84 Estado de la última secuencia de span5 1 palabra Representación en entero, 1 palabra Cód. ASCII en los 8 bits de menor peso (1 palabra) A = secuencia OK D = secuen. en deriva N= no conocida 1 palabra Representación en entero, 1 palabra Cód. ASCII en los 8 bits de menor peso (1 palabra) A = secuencia OK D = secuen. en deriva N= no conocida 1 palabra Representación en entero, 1 palabra Cód. ASCII en los 8 bits de menor peso (1 palabra) A = secuencia OK D = secuen. en deriva N= no conocida 1 palabra Representación en entero, 1 palabra Cód. ASCII en los 8 bits de menor peso (1 palabra) A = secuencia OK D = secuen. en deriva N= no conocida 1 palabra Representación en entero, 1 palabra Cód. ASCII en los 8 bits de menor peso (1 palabra) A = secuencia OK D = secuen. en deriva N= no conocida 85 Nº de la 2ª medida en servicio 1 palabra Representación binaria etc etc 11

12 2.1.1 Detalle de la palabra estado estación (dirección palabra 30) Número de bit Literal defectos estación externos (entradas TOR) 8 Estado de la señal CD módem ; 9 Estado de la conexión vía módem 10 Estado del modo transparente vía módem 11 Estado del modo telemantenimiento vía módem 12 Estado del puerto consola (DTR ON) 13 Estado de la conexión puerto consola 14 Estado del modo transparente puerto consola 15 Estado del modo telemantenimiento puerto consola 16 Estado de la última transacción entrante 17 Estado de la última transacción saliente 18 Vía utilizada para la última llamada (0 = normal ; 1 = emergen.) 19 Número utilizado para la última llamada (0 = 1 ; 1 = 2) 20 Configuración OK (al menos se está midiendo una medida) 21 Última config. NO (último intento de config rechazado) 22 Estado de bloqueo (0 = Estación no bloqueada, 1 = Estación bloqueada) 23 Extensión Estados de los 8 relojes Estados de los bits de usuario 12

13 2.1.2 Detalle de la palabra de estado de la medida (dirección palabra 54 para 1ª medida) Número de bit Literal 0 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 1 1 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 2 2 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 3 3 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 4 4 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 5 5 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 6 6 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 7 7 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 8 8 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº 9 9 Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº Defectos medida ETOR (o pseudo ETOR) Nº Mantenimiento (1 = Mantenimiento) 17 Power off (1 = OFF ; 0 = ON) 18 Precalentamiento (1 = En espera; 0 = Medida) 19 LISI límite bajo SCAN 20 LSSI límite alto SCAN 21 VPES pendiente SCAN 22 VPES inmovilidad SCAN 23 INVA D codificado SCAN D por otra medida 24 INVA P 25 INVA Z 26 INVA C 27 Análisis de PIC en curso VSSP 28 Alarma límite alto en SCAN VSES 13

14 29 VSEB alarma P2 límite bajo. 30 VSEU 1 Alarma P2 límite alto 1 31 VSEU 2 32 VSEU 3 33 VSEU 4 34 VSEU 5 35 VPEN pendiente P2 36 VPEN inmovilidad P2 37 Warning en último P2 38 Sincronización reloj durante último P2 39 Código calidad D en último P2 40 Código calidad C en último P2 41 Código calidad Z en último P2 42 Código calidad M en último P2 43 Código calidad N en último P2 44 Calibrado Z (cero) en curso 45 Calibrado C (consigna) en curso 46 Calibrado Span 3 47 Calibrado Span 4 48 Calibrado Span 5 49 DERZ 50 DERC 51 DER3 52 DER4 53 DER5 54 DREZ 55 DREC 56 DRE3 57 DRE4 58 DRE5 59 DIP1 60 DIP2 61 DIP3 14

15 62 DIP4 63 Último calibrado interrumpido 15

16 Capítulo 3. Peticiones Modbus 16

17 La única función reconocida por el esclavo es la lectura de N palabras : función Formato de la petición del maestro N d'esclave 01 Code fonction 03 Adresse 1er mot Nombre de mots CRC 16 PF pf PF pf 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Nº de esclave Nº de esclavo Code fonction Código función Adresse 1er mot Dirección 1ª palabra Nombre de mots Número de palabras Figura 4 : Formato petición del maestro 3.2 Formato de respuesta del esclavo N d'esclave 01 Code fonction 03 Nombre d'octets lus PF valeur 1er mot pf valeur dernier mot PF pf CRC16 1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Nº de esclave Nº de esclavo Code fonction Código función Nombre d octets lus Nº de bytes leídos Valeur 1er mot Valor 1ª palabra Figura 5 : Formato respuesta del esclavo 17