Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas

Transcripción

1 RoboTitanes 2015 Categoría regular Primaria Alta Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones

2 1. Introducción --[ Reporte de Gamabot respecto a la invasión de Cronobot: ]-- Continente: África. Situación: En África la situación también es crítica, le han faltado el respeto a la madre naturaleza, los Orcos han cortado todas las hojas de los árboles y en su lugar han colocado portales de tiempo, en los cuales esperan la llegada de más hordas de Orcos, la proeza será realizar un móvil que recorra de punta a punta el continente destruyendo estos artefactos y atrapando a estos seres. La misión será dirigida por Gamabot!

3 2. Dibujo de la Mesa Vista superior en dos dimensiones:

4 Vista isométrica en tres dimensiones con las posiciones de las torres y las posibles ubicaciones de las mini figuras: Posibles ubicaciones de Minifiguras. Posibles ubicaciones de Minifiguras. 2.1 Resumen del Desafío En la zona inicial, el robot deberá avanzar hacia los orcos (mini figuras) y recolectarlos esquivando las torres de vigas para llevarlos a la zona de Prisión. En la zona de Prisión deberá colocarse un ensamble motorizado en el cual se puedan depositar los orcos (mini figuras), terminando el robot en la Zona Final.

5 3. Competencia 3.1 Reglas y regulaciones El formato de la competencia para este desafío se llevará a cabo de la siguiente manera: a) Primera corrida b) Segunda corrida c) Tercer corrida El tiempo de ensamble para este desafío es de 1 hora con 15 minutos y tendrá lugar antes de iniciar la primera corrida El tiempo de mantenimiento para cada corrida posterior es la siguiente: a. Para la segunda corrida de calificación es de 25 minutos. b. Para tercera corrida de calificación es de 20 minutos El tiempo dado para que el robot termine el desafío es de 2 minutos y comienza a correr en el momento en que el juez da la señal para comenzar El tiempo para el inicio del desafío comienza en el momento en que el juez da la señal para comenzar El robot puede tener múltiples programas cargados. Antes de comenzar su intento, los participantes sólo tienen permitido seleccionar el programa. No tendrán permitido hacer ningún ajuste al programa Las dimensiones del robot no deben exceder los 25 c.m. X 25 c.m. X 25 c.m. después de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas En el caso de que la ejecución del modelo no ponga inmediatamente en movimiento al robot, el tiempo seguirá corriendo El robot debe ser colocado por completo (ninguna de sus partes fuera de esta zona) al interior de la Zona Inicial. Cuando los participantes acomoden el robot a su gusto, el juez dará la indicación de comenzar La misión del robot comenzará en la Zona Inicial, avanzará y recolectará los orcos (mini figuras) del lugar en donde se encuentren, los llevará a la zona de prisión en donde deberá estar una estructura cerrada que se pueda abrir y cerrar mecánicamente, dejará los orcos (mini figuras) dentro de la estructura cerrada. (La única intervención permitida por parte del equipo,

6 será para cerrar la estructura), el robot deberá llegar a la Zona Final. (Cualquier parte del robot que toque la superficie debe estar dentro de la zona final) Los orcos (mini figuras) se pueden encontrar en cuatro diferentes posiciones de la pista. La posición definitiva de los orcos (mini figuras), se determinará el día de la competencia Las dimensiones de la estructura que deberá ir en la prisión no deben de exceder 25 c.m. X 25c.m. X 25 c.m., deberá estar cerrada por todos sus lados y deberá abrirse mediante el uso de la caja de baterías y el motor Antes de que el intento de un equipo comience, los participantes tendrán la oportunidad de acomodar el robot y la estructura de la manera que quieran. El robot y la estructura no podrán ser re-acomodado después de que el intento comience El robot debe desplazar las mini figuras por sí solo. Para obtener el puntaje del rubro deberá ser colocado por completo en la Zona Final El intento del equipo terminará si: - El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de que comienza. - El tiempo de desafío (2 minutos) ha terminado. - El robot ha entrado a la Zona Final completamente. - Los participantes piden que se termine el intento. - Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones. 3.2 Puntuación Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento Tabla de puntuaciones Rubros de calificación Puntuaciones Por mover cada orco (mini figura) de su posición 15 puntos Por depositar cada orco (mini figura) dentro de la estructura en 15 puntos la zona de prisión Si todos los lados de la estructura que se encuentra en la zona 30 puntos de prisión están cerrados y los orcos (mini figuras) dentro Si el modelo entra completamente a la Zona Final 10 puntos La puntuación máxima es de 100 puntos.

7 3.3 Penalizaciones Si los equipos tienen la misma puntuación, la clasificación se decide por el mejor tiempo registrado. Penalización Puntos penalizados Por cada torre movida de su posición original - 5 puntos

8 4. Instrucciones de armado

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12 = Cualquier duda o aclaración, no dudes en contactarnos contacto@robotecnia.mx=