Escuela Secundaria Técnica No. 36. Ing. Manuel Moreno Torres. Mano Robótica

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Raquel Ojeda Iglesias
hace 8 años
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1 Escuela Secundaria Técnica No. 36 Ing. Manuel Moreno Torres Mano Robótica Asesor: Alberto Sandoval García Énfasis: Mini robótica Grado: 2 Integrantes: Cruz Pérez Héctor Garay Cruz Isis Yoatzín Gómez Gutiérrez Roberto Axel Lara Moreno Miguel Ángel Resumen: Esta mano es un producto que se podría usas como prótesis temporal, está hecha con la intención de ayudar a personas de bajos recursos, nosotros hicimos esta mano para que las personas que hayan perdido la mano puedan continuar con sus actividades básicas tales como: agarrar cosas, andar en bicicleta, abrir puertas Fig.1: prototipo de la mano con la laca en aerosol aplicada. 1

Gómez Gutiérrez Roberto Axel Lara Moreno Miguel Ángel Resumen: Esta mano es un producto que se podría usas como prótesis temporal, está hecha con la intención

Planteamiento del problema Los objetivos de este trabajo son poder elaborar un prototipo de prótesis de mano con materiales de bajo costo y que no afecten al medio ambiente para poder solucionar la

2 Planteamiento del problema Los objetivos de este trabajo son poder elaborar un prototipo de prótesis de mano con materiales de bajo costo y que no afecten al medio ambiente para poder solucionar la pérdida de tal miembro; esta mano además tiene muchas ventajas pues es fácil de colocar y es relativamente fácil de usar pues en este caso uno no tiene que portar artefactos en la cabeza que capten los impulsos eléctricos sino que esta es manejada a base de botones; si esto no es totalmente atractivo en cuanto a tecnología hace que la instalación de la prótesis y compra e instalación de refacciones y demás sea mucho más fácil. De qué está hecho este producto? El cascaron o la base son de papel, encima tiene varias capas de resina y pasta automotriz y en la superficie esta la pintura. Porque es más económica? Porque si uno consulta, todos los materiales con los que está hecha son muy accesibles; por ejemplo: La pasta automotriz cuesta aproximadamente 40 pesos el bote y para elaborar esta mano solo utilizamos ¾ del bote, otro punto es que el exoesqueleto cuesta 400 pesos, si es un poco caro, pero es lo que realmente debe de valer o incluso más. Resina Automotriz Fig.2 y 3: Pasta y resina automotriz que se aplicó Fuente: 2

los impulsos eléctricos sino que esta es manejada a base de botones; si esto no es totalmente atractivo en cuanto a tecnología hace que la instalación de la prótesis y compra e instalación de

3 Análisis En México, cerca del 60 por ciento de las personas que requieren de una prótesis tienen un ingreso familiar de tres salarios mínimos diarios de acuerdo al INEGI, lo que hace casi imposible que tengan acceso a una debido a sus altos precios. Ante los elevados costos que pueden alcanzar una mano prostética que puede llegar a superar los 100 mil dólares se planea que si nuestro producto llega a ser comercializado se calcula que llegue a costar entre 1500 y 3000 pesos pues se tiene que considerar el costo de los materiales y la elaboración del producto. Se han elaborado en este país recientemente prótesis electromagnéticas que mediante motores accionan automáticamente los movimientos de los dedos, nuestra prótesis no llega a tales niveles pues no estamos usando tanta tecnología esta podría ser más bien denominada prótesis temporal pues esta no tiene los movimientos tan sofisticados y además es temporal pues aún no tenemos determinada la solución real ni hemos desarrollado la tecnología para hacer una prótesis definitiva como la que se observa a continuación: Fig. 4: Mano robótica electromagnética. Fuente: Esta prótesis fue desarrollada en la universidad el valle de México, nosotros aún no hemos llegado a hacer una prótesis de tal nivel pues no tenemos oportunidad de desarrollar esta tecnología; sin embargo hasta ahora hemos hecho lo posible por dar la mejor solución. 3

Ante los elevados costos que pueden alcanzar una mano prostética que puede llegar a superar los 100 mil dólares se planea que si nuestro producto llega a ser comercializado se calcula que llegue a

4 Alternativas de solución Normalmente para la pérdida de una mano uno usa una prótesis que usa ganchos y que normalmente no tienen tan buen agarre a las demás cosas y que además no siempre pueden adoptar las posiciones que uno necesita, así que nosotros decidimos elaborar una que de forma sencilla pudiera adoptar todas las posiciones que uno necesite para elaborar sus actividades diarias. Esta mano tiene movimiento en todos los dedos a forma de botones para cada dedo de forma que uno pueda trabajar usándolas dos manos, una seria la mano natural con la que trabajaríamos con gran facilidad y la otra estaría estática agarrando cualquier otro utensilio que nosotros necesitemos, por ejemplo uno está dibujando algo, con una mano estaría elaborando el dibujo y con la otra estaría sosteniendo la caja de colores. Qué hace? Esta mano reemplaza la perdida de una mano- hasta ahora solo la izquierda- Esta mano esta operada a base de botones mediante los cuales se accionan pequeños motores para que se puedan mover los dedos, aunque nuestras expectativas eran que se moviera de forma más natural y completa ahora no tenemos los recursos necesarios. Fig. 5: Exoesqueleto Fuente: 4

Esta mano tiene movimiento en todos los dedos a forma de botones para cada dedo de forma que uno pueda trabajar usándolas dos manos, una seria la mano natural con la que trabajaríamos con gran

5 Desarrollo Esta prótesis está elaborada de materiales que como ya dijimos son de bajo costo, pues usualmente están hechas de materiales muy sofisticados y muy caros, en cambio esta no, además de que no es pesada y es casi tan resistente como las demás, esta prótesis está hecha con materiales que son fáciles de adquirir: pasta y resina. 1. La elaboración se llevó de la siguiente forma: 2. Se planeó el diseño y los materiales de la mano. Para esto en una computadora se buscó y diseño el prototipo de la mano por medio de programas de diseño 3D 3. Se Imprimieron las partes de la mano en papel. Fueron dos hojas que incluían cada parte de los dedos, la palma, el dorso y pequeñas partes para que ajusten las piezas. 4. Se cortaron las piezas y se armó el modelo en papel. Cortamos cada parte con cúter, las acomodamos por orden de cómo van puestas y se pegaron con Resistol. 5. Se recubrió con laca para endurecerlo. Se le aplico laca en aerosol a cada parte por dentro y por fuera para que así la mano no estuviera tan frágil a la hora de aplicarle la resina y la pasta. 6. Se aplicaron varias capas de resina y pasta para tener el modelo final. Se compraron los materiales, se echaron 7. Se lijaron todas las partes para darle forma.por medio de una lima pieza por pieza hasta que tomo forma de la parte que debe de ser pues si no tendría muchas protuberancias. 8. Se instaló el exoesqueleto y los contactos. Se compró el exoesqueleto, los contactos y cables, se instaló el exoesqueleto en la mano y se conectó al control que le permite moverse 9. Y se instalaron los seguros. Se compraron los sujetadores para que el exoesqueleto no se salga de él cascaron 10. Se engomo el exoesqueleto.se engomo el exoesqueleto para que tenga mejor agarre a la mano y se vea más natural. 11. Se hicieron pruebas de funcionamiento. Se probó el funcionamiento de la mano robótica para ver si puede hacer movimientos básicos. 5

Se planeó el diseño y los materiales de la mano. Para esto en una computadora se buscó y diseño el prototipo de la mano por medio de programas de diseño 3D 3.

6 Representación grafica Figs. 6 y 7: cascaron de la mano con laca aplicada Fig. 8: cascaron de la mano con la resina y la pasta aplicadas. 6

7 Planeación Actividad Mes Semana Diseño de la mano Mayo X Impresión y corte Mayo X Aplicación de resina y pasta Mayo X Lijado de las partes Mayo X Compra del exoesqueleto Junio X Instalación del exoesqueleto y seguros Junio X Pruebas de funcionamiento Junio X Envío del trabajo escrito Junio X 7

Mayo X Compra del exoesqueleto Junio X Instalación del exoesqueleto y

8 Evaluación y comunicación Resultados: La mano quedo con un exoesqueleto engomado como estructura central y como cascaron tiene una mano dividida en secciones hecha de papel y recubierta de pasta y resina automotriz; de esta mano salen cables que llevan al control que tiene 5 botones para que cada dedo apriete, el exoesqueleto y el control no los elaboramos nosotros, los compramos pero planeamos que después podamos contar con los recursos, el espacio y el tiempo para poder desarrollar nuestro propio tipo de exoesqueleto, como decía este exoesqueleto es relativamente sencillo pues no controla al 100% el movimiento de los dedos y solo permite que se doblen en un solo movimiento y que no permita doblar cada parte del dedo de forma más personalizada. También se han hecho otras manos que no se mueven, se pueden acomodar al gusto del usuario y se quedan estáticas, su beneficio es la apariencia y que ayudan a mucha gente a realizar actividades cotidianas como agarrar una pelota, andar en bicicleta, atarse las agujetas 8

planeamos que después podamos contar con los recursos, el espacio y el tiempo para poder desarrollar nuestro propio tipo de exoesqueleto, como decía este exoesqueleto es relativamente sencillo pues

9 Fuentes de consulta

mx/ultimas/2015/05/12/disenan-mexicanos-protesis-de-manoelectromecanica-2170.html http://www.

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