INFORMACIÓN LÁSER ESCÁNER TERRESTRE
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- Héctor González Bustos
- hace 8 años
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1 El láser escáner es el ScanStation C10 de Leica que se utiliza para capturar información de un elemento discreto o realizar levantamientos mediante técnicas láser. 1. DESCRIPCIÓN DE LA OPERACIÓN Obtención de una nube de puntos de alta densidad en verdadera magnitud, a partir de la cual podremos realizar cálculos métricos, obtener dibujos, cortes o secciones, vectorizar entidades y modelar los elementos deseados en 2D/3D. Para ellos utilizamos la tecnología LIDAR: Lidar (Light Detection And Ranging): tecnología que permite determinar la intensidad y la distancia a un objeto o superficie usando pulsos láser. Esta tecnología permite capturar de manera discreta pero a muy alta resolución cualquier elemento en tres dimensiones (3D), de modo que pueda ser analizado digitalmente en un entorno CAD, SIG o BD. 2. APLICACIONES. El rango de aplicaciones del láser escáner terrestre es ilimitado. La lista siguiente muestra un conjunto de escenarios en los que el láser escáner presenta gran potencial. Levantamientos topográficos (en general) Estudios de cárcavas Levantamientos mineros y subterráneos Presas Erosión de suelo Vías de comunicación (carreteras, taludes, estructuras ) Viaductos y obras de fábrica Arquitectura y edificación Subestaciones eléctricas Plantas industriales Instalaciones (Automoción, Aeronáutica ) Caracterización de bosques. Pag 1 de 5
2 Tuberías Documentación y monitorización patrimonial (arquitectónica, arqueológica, obras de arte ) Estudio de riesgos naturales Estudios forenses y militares 3. EQUIPAMIENTO DISPONIBLE El Laser ScanStationC10 en un estuche de transporte junto con: Un soporte de distancia para dispositivo para medir alturas 4 baterías internas Kit de limpieza para los cristales Dispositivo para medir alturas Llaves allen Cable para suministro de energía Cinta métrica Cargador básico, incluye cable para adaptador de coche Adaptador AC/DC para cargador básico con cable de cadena tipo margarita Cable ethernet Trípode de madera Funda con 4dianas giratorias y 3 soportes magnéticos Sistema de dianas verticales 1 soporte imantado para tuberías 20 dianas magnéticas 3 x3 Kit de cámara externa (Canon 500D) con todo lo necesario para poder realizar fotografías con un objetivo ojo de pez Una estación de carga Una base nivelante Pag 2 de 5
3 4. PERSONAL El personal técnico de la Unidad de Técnicas Geoespaciales realiza las mediciones. Después de realizar 2 salidas con el personal de la Unidad podrá autorizarse la salida a campo del equipo sin supervisión siempre que el técnico responsable considere que el usuario esta suficientemente cualificado para utilizar el equipo y dirección lo autorice. 5. PRINCIPIOS BÁSICOS El propósito de un escáner 3D es crear una nube de puntos (representación discreta) de una superficie continua. Estos puntos pueden utilizarse para extrapolar la forma del objeto mediante procesos de reconstrucción 3D. También se recoge información de la intensidad de rebote del haz de luz láser en cada uno de los puntos. También existe la posibilidad de capturar la información del color en cada punto, bien con la cámara interna o con la externa con lo que se puede determinar y reproducir el color de la superficie representada Formatos de software Normalmente, cada escáner láser captura los datos con el programa suministrado por el fabricante. Si el procesado posterior de los datos se desea realizar en otro programa, siempre existe la opción de importar-exportar la información en cualquiera de los formatos de intercambio estándares que existen en el mercado (ASCII o binario). Nube de puntos: Los campos que tienen los formatos de fichero de intercambio de nubes de puntos son : X Y Z Intensidad R G B El RGB no es imprescindible. Dependerá del usuario y de si el levantamiento se ha hecho con color o no. Los formatos que nos podemos encontrar son: *.txt, *.asc, *.pts, *.ptx. Este último tiene la peculiaridad de que es un formato matricial, por tanto, los puntos se almacenan ordenados por filas y columnas. Aquellas celdas que no contengan valor de rebote de la onda se almacenarán con valor 0. Si se exporta una nube de puntos que contiene varios escaneados, se indicarán las posiciones del escáner en cada uno de ellos y la matriz de transformación. Pag 3 de 5
4 6. RESULTADOS La nube de puntos obtenida y registrada es el resultado final que se le suministrara al usuario el cual puede bien venir con un disco duro externo o bien descargársela del servidor con el usuario que le será creado a tal efecto por un periodo de 3 meses. Con este usuario podrá acceder a los programas del servidor habilitados para tratar estos datos y poder producir otros productos como serian Ortofotos, curvas de nivel, perfiles transversales, utilización de fotos externas para mejorar el color de la nube de puntos, etc El plazo de entrega de esta nube será estimado una vez los datos se descarguen en gabinete para poder evaluar la complejidad de la información y establecer un plazo de entrega lo más real posible. Se llevara un control del espacio utilizado por cada usuario debiendo atenerse a las indicaciones realizadas desde la Unidad no pudiendo sobrepasar la cuota que se le asigne en el momento de crear el usuario dependiendo de la disponibilidad existe en los diferentes servidores de Geoespaciales. La Unidad de Técnicas Geoespaciales no se hace responsable de la posible perdida de datos debido a errores informáticos o a cualquier otra posible circunstancia, quedando por tanto la responsabilidad de realizar copias de seguridad en el propio usuario. Si pasado el periodo de 3meses desea seguir utilizando el servidor para trabajar con estos datos deberá ponerse en contacto con la unidad para estudiar el caso y elaborar un presupuesto acorde a la petición propuesta. Debido a la ingente cantidad de información que produce este equipo los datos obtenidos en campo se borraran al cabo de 3meses de la toma. En este precio se incluye 7horas de uso del escáner entendiéndose como tal la salida desde rabanales a las 8:00 de la mañana y la vuelta a las 15:00 PM en el SCAI. Para cualquier Pag 4 de 5
5 otro horario será necesario hablar con el personal de la unidad para consultar disponibilidad y precio. Tarifas LASER 3D UCO OPIs Privado/Empresas Día Con Técnico Día Sin Técnico Semana Sin Técnico Para alquilar el láser sin técnico, previamente ha tenido que ser alquilado con técnico al menos durante 2 días. Pag 5 de 5
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