01/07/2009. Un inversor trifásico puede implementarse con tres inversores monofásicos, (fig.1)

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "01/07/2009. Un inversor trifásico puede implementarse con tres inversores monofásicos, (fig.1)"

Transcripción

1 1 Configuración con tres inversores monofásicos Control de máquinas léctricas Primavera 009 Clasificación de los inversores trifásicos Inversores con fuente de tensión.1. Funcionamiento a conducción de Análisis para carga conectada en delta --a Carga resistiva --b Carga inductiva --c Carga RL.. Análisis para carga conectada en estrella..a. Carga resistiva..b. Carga inductiva..c. Carga RL Aplicación sobre un motor asincrónico.4. Funcionamiento a conducción de 10 (FP).5. Análisis para carga conectada en delta (FP).5.a. Cara resistiva (FP).5.b. Carga inductiva (FP).5.c. Carga RL (FP) 4 Inversores con fuente de corriente ( FP) 4.1. Funcionamiento a conducción de 10 (FP) 4.1.a. Carga resistiva (FP) 4.1.b. Carga real ( FP ) Resumen sobre los inversores autónomos Un inversor trifásico puede implementarse con tres inversores monofásicos, (fig.1) Aquí los transformadores cumplen una función diferente, puesto que deben proporcionar las tres tensiones trifásicas de salida, perfectamente simétricas y defasadas 10 entre sí. ste circuito, al igual que el formado con tres inversores de dos transistores ó tiristores cada uno, requiere indefectiblemente de los tres transformadores para funcionar. 1

2 Los devanados primarios no pueden conectarse entre sí, ni tener un punto en común, puesto que se produciría un camino de cortocircuito para la fuente () de alimentación. Los devanados secundarios, si bien pueden conectarse en delta ó en estrella, generalmente se conectan en estrella, ya que elimina el er armónico y sus múltiplos en el voltaje compuesto de salida, v ab; ; v bc ; v ca. stos armónicos, no obstante están presentes en el voltaje simple de salida de cada fase, con respecto al punto neutro, v an ; v bn ; v cn que tienen una forma de onda cuadrada. Dicha forma de onda, puede ser modificada, si cada puente funciona con un defasamiento (β) detiempo muerto, el cual deberá ser del mismo valor en los tres puentes. La prestación de este circuito, al igual que los inversores trifásicos, es excelente, pero su principal inconveniente es el costo debido a la cantidad de elementos que requiere. De hecho, puede implementarse con tiristores y capacitor de apagado, en cuyo caso deberá ser alimentado desde una fuente de corriente constante. Fig. 1. Configuración con tres puentes monofásicos Los inversores trifásicos se implementan con un circuito it trifásico i (fig. ). Se compone de 6 elementos de potencia que operan como interruptores en corte y saturación con una secuencia apropiada, cuyas señales provienen del circuito de control. Los 6 diodos en conexión inversa a cada elemento, son para conducir la corriente reactiva de retorno a la fuente de tensión.

3 Si el inversor opera con fuente de corriente I, los diodos no son necesarios. stos inversores, además de dividirse en dos grupos, de acuerdo a la fuente de alimentación, ó I pueden subdividirse por su forma de operar: conducción a 180 de cada elemento, con lo cual habrá elementos en conducción al mismo tiempo conducción a 10, con elementos por vez Además pueden alimentar los dos tipos característicos de cargas trifásicas simétricas: conexión delta estrella. Por tanto, para identificar cada uno estos circuitos resulta adecuada la siguiente clasificación: - Alimentados con fuente de tensión I - Alimentados con fuente de corriente Cada uno de los dos grupos se subdivide de acuerdo al tipo de funcionamiento i implementado Conducción a Conducción a 10 A su vez, el estudio se realiza de acuerdo al tipo de conexión de la carga: - Carga en delta. Υ - Carga en estrella. Con lo cual se obtienen 8 modos distintos de operación del inversor Υ Υ I I Υ I I Υ Los puentes alimentados con fuentes de tensión, normalmente son implementados con elementos de conmutación que no requieren de apagado especial, es decir, con BJT; MOSFT; IGBT; GTO; etc. n cambio los puentes a tiristores requieren ser alimentados con fuentes de corriente I, debido a los capacitores de apagado.

4 Los inversores alimentados con fuentes I, tienen aplicación ió en bajas frecuencias (inferiores a Khz y en general a las frecuencias industriales de 60 Hz), mientras que los alimentados con fuentes, pueden alcanzar frecuencias de 50 Khz y en circuitos monofásicos los 500Khz.; por este motivo los inversores trifásicos controlados por PWM, como se verá más adelante, emplean esta disposición. Fig.. Inversor trifásico a transistores. s necesario una secuencia correcta de encendido a efectos de obtener las tres tensiones de salida defasadas 10 entre sí. ste circuito puede funcionar de dos maneras distintas: 1) Con tres elementos en conducción a la vez, en cuyo caso cada uno conduce durante 180. ) Con dos elementos conduciendo por vez, durante 10 cada uno de ellos. Dado que las ondas de salida son diferentes para los dos modos de funcionamiento, el estudio debe hacerse separado para cada uno de ellos y en todos los casos se supondrá que la carga es equilibrada. Fig.. Secuencia de las señales de excitación de los transistores. 4

5 n la secuencia de las seis señales de base para los transistores (fig.), se puede ver que cada 60 un transistor deja de conducir y el otro ubicado sobre la misma rama del puente, entra en conducción. La secuencia sigue un orden determinado para que las tres tensiones de salida resulten defasadas 10 entre sí (fig.4). n todo instante hay tres transistores en conducción debido a los 180 que cada uno permanece activo, siendo éste el tiempo máximo posible de conducción. Fig. 4. Las tres tensiones compuestas de salida del inversor Los signos positivos de las tensiones de salida se toman: v a v b v ab v b v c v bc v c v a v ca y las corrientes positivas son las que salen del inversor ( bornes a, b, c) y entran a la carga. Para un instante cualquiera, sea entre 60 y 10 los tres transistores en conducción son Q1, Q y Q6, por tanto el borne (a) queda conectado a + mientras que los bornes (b) y (c) se encuentran unidos entre sí y conectados al borne negativo de la fuente. Por tanto resulta: v ab + v bc 0 v ca - Cada una de las tres tensiones de salida, al ser tomadas entre dos bornes del puente, dependen de la conducción de solamente dos transistores, aunque haya siempre tres conduciendo. Por este motivo, los semiciclos i de estas tensiones, duran solo 10 y no 180, existiendo un tiempo muerto de 60 en cada semiciclo (fig.4). stas tensiones son las que llegan a los bornes de la carga, sea ésta en disposición delta o estrella. 5

6 Al estar la carga en delta, las tensiones de salida del puente son coincidentes con las tensiones de fase de dicha carga, pero las corrientes de fase, difieren de las de salida del puente...a. CARGA RSISTIVA i ab v R ab i bc vbc R i ca vca R (1) Las corrientes en cada rama o fase de la carga i ab, i bc,, i ca tienen la misma forma de onda y fase que sus respectivas tensiones v ab, v bc, v ca (fig.4). n cambio cada corriente de línea (salidas del puente) i a, i b, i c resultan de la composición de las corrientes de las dos fases que llegan a cada borne, luego se tiene: i a b c i ab ab bc i i i + i i i + i ca bc ca () i a está atrasada 0 respecto de i ab y se adelanta 0 de i ca (ó bien atrasa 150 de i ca ). Las tres corrientes de línea, a su vez están defasadas 10 entre sí y la suma instantánea de éstas ( al igual que las tensiones de línea) de hecho es cero, mientras que la corriente i que entrega la fuente es constante, de valor /R, Fig. 5. Corriente de línea (i a ) y corriente (i ) de la fuente. 6

7 ya que la carga vista desde la fuente queda formada por dos resistencias (R) en paralelo. Debido a que las corrientes están en fase con sus respectivas tensiones, los diodos no conducen en ningún instante. La potencia total que entrega la fuente es: P I R y la potencia activa en la carga deberá ser coincidente con dicho valor. () l valor eficaz de la tensión en una fase de la carga se calcula l con el período T ó bien tomando en cuenta la pulsación ω a la frecuencia de la fundamental: ωπfπ/t De donde: Tπ/ω v T / ab dt T T 0 T (4) O bien π ω v dt π ab π ω π ω ω 0 Igualmente siendo carga resistiva I ab R I ab en fase con v ab La potencia activa total en la carga resulta: P VabI ab R (coincide con la ec. ) La corriente eficaz de línea se obtiene (fig.5) con el valor eficaz de I ab e I ca ó integrando la onda de I a resultando: I a I ab (5) (6) 7

8 n la mayoría de las aplicaciones de los inversores la carga es RL (el valor de la fundamental y los armónicos). La onda de tensión en bornes de este inversor (- 180 ) (fig.4) expresada en serie de Fourier, presenta simetría de media onda si se toma el origen de tiempos en ωt -π/6 para v ab (fig.6). Fig. 6. Onda de v ab que presenta simetría de media onda. n este caso el valor medio es nulo; los términos B n son nulos y la serie es de senos impares: f(ωt) - f(ωt + π) (función que presenta simetría de media onda) v ab A 1 Senωt t+as Senωt t+... (7) Los coeficientes se calculan con los extremos de integración respecto al nuevo origen de tiempos. A n 5π 6 π 5π sen πn 6 6 π π 6 Resultan: ( nωt ) d ( ωt ) cos n cos n A A π 5 5π A 7π 7 A 11 11π A 1π 1 (8) A 0 A 4 0 etc. A 0 A 9 0 etc. 8

9 v ab Luego la serie queda expresada: (9) sen... π ( ωt ) sen( 5ωt ) sen( 7ωt ) + sen( 11ω t) + sen( 1ωt ) La tensión trifásica en sus bornes de salida, tiene los armónicos, y sus respectivos múltiplos nulos. La corriente con cargas RL resultará formada por segmentos de ondas exponenciales l valor eficaz de la fundamental es: v ab 1 π (10) La fundamental y los armónicos existentes están representados por vectores proporcionales a sus respectivos valores máximos y ubicados en la frecuencia correspondiente (fig.7). NOTA: Si el desarrollo en serie, se hiciera sin corrimiento del origen, igualmente se obtiene: 4 π π vab cos n sen ωt + n 1,,5 nπ 6 6 La fundamental es: 4 π v ab 1 sen ωt + π 6 Coincide en valor y fase con el desarrollo anterior Fig. 7. Análisis armónico de la tensión de salida Debido a que en la mayoría de las aplicaciones de los inversores, la carga de alterna no es resistiva pura y su potencia útil (P 1 ) es función sólo de la fundamental de la onda que recibe, resulta importante definir el rendimiento )(ηdel puente, con elementos ideales: 9

10 P η P 6 R π R 1 V 1 ab Vab π s un valor constante que depende sólo de la forma de onda de salida del puente por tanto lo identifica, al igual que otros parámetros usuales como: Distorsión armónica total (THD), Factor de distorsión (DF), etc. (11) Para el caso teórico de una carga L inductiva pura en cada rama del triángulo, las corrientes resultantes (fig.8) son lineales por tramos en correspondencia con cada tramo de la tensión aplicada. 1 tensión v ab de referencia, corrientes de rama de la carga, 4 corrientes de salida del puente y que llegan a los bornes del delta, el 5 corriente que circula por la fuente corriente de salida (i a ) del borne (a) del puente, compuesta por las dos corrientes de rama (i ab i ca ), Fig. 8. Formas de ondas de las corrientes en el inversor con carga inductiva pura 6 corrientes en el transistor Q1 y diodo D1. Fig. 8. Formas de ondas de las corrientes en el inversor con carga inductiva pura 10

11 Tomando como referencia la rama (a-b) de la carga, puede verse que: i ab está atrasada en 90 respecto a v ab y se mantiene constante cuando dicha tensión es nula. Las tres corrientes de rama de la carga mantienen el desfasamiento de 10 entre sí. La corriente i a resulta de i a i ab i ca. i a, i b, i c, que entrega el puente están defasadas d 10 entre sí y mantienen el desfasamiento de 0 en atraso sobre las respectivas corrientes de rama i ab, i bc, i ca. La corriente de fuente tiene valor medio nulo y por tanto no hay consumo de energía activa. n un ciclo completo T (ó π) se producen 1 conmutaciones simétricas, una cada 0 de un elemento por vez. La corriente por el transistor Q1 es igual y de signo opuesto a la del diodo D1. l tiempo de conducción de Q1 que era de 180 se ha reducido a 90, conduciendo entre π/ y π cediendo los primeros 90 al diodo D1. n cualquier instante t sigue habiendo tres elementos en conducción. La corriente de la fuente es solo una parte de la que circula por el puente y la carga. Para deducir cuales son los elementos que están en conducción en cada periodo de 0 es necesario hacer el balance total de las corrientes. Como ejemplo se indica que en los primeros 0, de 0 a π/6 conducen Q5 D6 y D1. De π/6 a π/ conducen Q5 Q6 yd1,etc. Cuando la energía reactiva va de la fuente a la carga, hay dos transistores y un diodo en conducción y cuando retorna a la fuente, hay dos diodos y un transistor en conducción. 11

12 l análisis sobre el balance energético, justifica los conceptos mencionados. l valor eficaz de la tensión que entrega el puente es el calculado anteriormente: Para la corriente i ab de una fase de la carga, su valor eficaz I ab se calcula tomando los tramos simétricos de esta onda en un periodo T (ó π) (fig.9). Con Ld(i ab )/d(t) válida entre 0 y T/ se obtiene bi i ab (/L)t + I 0 (1) donde Io es el valor de i ab en t 0 Para tt/6 es i ab 0 luego I 0 - (/L)(T/6) ntre T/ y T/ es i ab I*-I 0 (/L)(T/6) cte. (1) Luego I ab puede calcularse como: I ab + Donde I 1 I 1 I T / 4 t I0 T + L T / 6 dt l cálculo de I 1 puede simplificarse (tomando 1 como referencia el triángulo punteado, fig.9), I 1 se reduce a: T /6 4 I t dt T L L 4 1 T T 6 T L 6 I 1 0 T / T / I ( *) * [ ] 1 I dt I T T / T T T / I * 1 T L 6 * 1 (14) (15) 1

13 Luego 1 5 I ab I * + I * 9 9 L T 6 5 (16) Que en términos de la pulsación ω queda: I ab L π 9ω 5 (16 ) Fig. 9. Corriente de una rama o fase de la carga en delta. Procediendo de igual manera para la corriente de línea ia (fig.10) se tiene: I a + I I4 Para i sigue valiendo la ecuación diferencial Ldi /dt I I 4 4 t I0 dt t I * dt T + + L T L I * T / T / 14 T L 6 14 L T / 6 0 π ω 14 (17) Para i 4 la ecuación diferencial (L/)di 4 /dt, su solución es: i 4 t + I L 04 donde I 04 es el valor inicial de i 4 en t 0,y se puede calcular con i 4 0 para t T/4. I I I T T L 4 L T / T 18 π L 9ω (se desprende que I 04 I 0 ) T /1 4 4 t I04 dt t dt T + L T L L T / 4 0 (18) 1

14 Luego: T T I a 14 + dt L 18 L 18 Verificándose que: L T (19) I I a ab π 15 L 9 π ω 5 L 9ω (0) Fig. 10. Corriente de salida o de línea del inversor Para la corriente i de la fuente, debe tenerse en cuenta que la carga vista desde dicha fuente es en todo momento L/. Luego para cada tramo de esta corriente (fig.11) es: válida entre 0 y T/6 L di dt i t + I0 (1) L Para tt/1 es i0 resultando T () I0 I0 L 6 Fig. 11. Corriente en la fuente 14

15 l valor eficaz se calcula considerando que existen 1 pulsaciones idénticas en un periodo T. T / 6 T /1 1 1 I t I0 dt t dt T + L T L T /1 0 T π I L 6 L ω La energía reactiva total de la fuente es: Q I π L ω () (4) Las corrientes de lineas i a, i b, i c de salida a, b, c del inversor tienen el segmento que cruza el cero, coincidente con i (fig.8). s decir que es la misma corriente durante ese lapso de tiempo, que fue calculado como I 4 en el cálculo de I a. I 4 9L π ω La energía reactiva correspondiente solo a esta corriente es: Vab Q 4 I 4 (5) Donde V ab / es el valor eficaz de la fracción de onda de tensión V ab que corresponde con I 4 Luego π π Q 4 9L ω L ω coincide con la fuente 1 Se deduce que con carga L pura, una vez transcurrido el transitorio, la mayor parte de la corriente queda circulando entre la carga y el puente sin llegar a la fuente. Se verifica calculando la potencia reactiva total en la carga: Q C V ab I ab π 9L ω 5 L π ω 10 Comparando esta expresión con la de Q se obtiene: QC Q 10 sto quiere decir que la energía reactiva en la carga L, es más de veces mayor que la registrada en la fuente 15

16 Los casos reales de cargas en corrientes alternas están formadas por componentes R y L. n general esta carga es un motor asincrónico en el cual, en forma sintetizada R representa la suma de la potencia útil que el motor entrega en su eje más las pérdidas del mismo y L representa la inductancia total vista desde sus bornes de entrada. Cuando el motor trabaja a potencia nominal, la componente resistiva R predomina sobre la inductiva y resulta R > X L. Fig. 1. Ondas de las corrientes en el inversor con carga RL Tomando como referencia la tensión v ab puede observarse que: i ab está formada por segmentos exponenciales, al igual que todas las corrientes del circuito y está atrasada de un ángulo ϕ respecto a v ab. l defasamiento de 10 entre las corrientes de rama de la carga sigue manteniéndose. Sigue siendo i a i ab i ca. Las tres corrientes de salida del puente i a, i b, i c, mantienen su defasamiento de 10 entre sí y 0 en atraso sobre las respectivas corrientes de rama i ab, i bc, i ca. La corriente de la fuente i tiene un apreciable valor medio que multiplicado por el valor de da la potencia activa total que dicha fuente entrega al inversor. n un ciclo completo T (o π) se producen 1 conmutaciones que no son simétricas ya que los transistores conducen durante un tiempo mayor que los diodos. stas conmutaciones continúan siendo de un elemento por vez. La corriente por el transistor t Q 1 es mucho mayor que la del diodo d D 1 y son de signos opuestos. l tiempo de conducción de Q 1 es de 180 -ϕ, siendo ϕ el tiempo que conduce cada diodo. 16

17 n cualquier instante sigue habiendo tres elementos en conducción. n la fuente, para este caso, su corriente en ningún momento es negativa, es decir que no cruza el eje de abscisas debido a que la potencia activa de la carga es muy superior a la reactiva. No obstante el intercambio de corriente reactiva entre la carga y la fuente se puede observar por la forma pulsante de dicha corriente. Además de su valor medio, existen componentes armónicos que regresan a la fuente. Para cargas RL, la corriente reactiva que circula por el puente y la carga es mayor que la de fuente. Los elementos que conducen en cada momento, son los mismos que en el caso anterior, con la diferencia que el tiempo de conducción es más corto cuando conducen dos diodos y un transistor, respecto al correspondiente cuando conducen dos transistores y un diodo. Para que la corriente de la fuente cruce por cero (corriente negativa) es necesario que la parte activa R de la carga sea pequeña comparada con la componente inductiva. ste es el caso del motor trabajando en vacío. Las ondas (fig.1) donde la corriente de retorno a la fuente es la que se encuentra debajo del eje de abscisas en la gráfica de i y es efectivamente de signo negativo. 17

18 Fig. 1. Inversor Δ, carga RL, con retorno de energía reactiva a la fuente. Fig. 14. Análisis armónico de la corriente i a. l análisis i de las corrientes de fase de la carga debe hacerse para cada tramo exponencial de la misma, siendo suficiente analizar un semiciclo de una de ellas (fig.15). Así, para i ab se tiene un tramo de 0 a T/ (0 a π/) y el otro de T/ a T/ (π/ a π). 1 ) ntre 0 y T/ la ecuación diferencial para la rama (ab) es: (a la corriente i ab la denominamos i) di ir + L (6) dt Cuya solución es: i + + I R 0 e R t τ (7) Donde τl/r, e I 0 es el valor inicial i i de i en t0. Para tt/ resulta: t τ i I* + I0 e (8) R R Donde I* es el valor final del tramo y será el inicial para el siguiente 18

19 ) ntret/yt/ 0, entonces: di (9) ir + L 0 dt Cuya solución es: i Ie T t τ (0) Reemplazando I* queda: i + I R 0 e R e T τ ( t T / )τ ) ntret/yt/ 0, entonces: di (9) ir + L 0 dt Cuya solución es: i Ie T t τ (0) Reemplazando I* queda: i + I R 0 e R e T τ ( t T / )τ Para tt/ es i-i 0, luego reemplazando en la ecuación anterior I 0 es: T 6τ T τ π τω τω ( e e ) ( e e π ) I R R 0 T τ π τω (1) 1+ e 1+ e Conocidos los valores del circuito, R y L, se calcula I 0 y luego I* conociéndose de esta manera las expresiones de i para cada tramo. Su valor eficaz puede calcularse integrando cada parte por separado y luego combinándolas como en el caso de carga inductiva. Sin embargo, puede obviarse este cálculo y deducir dicho valor de una manera mucho más sencilla y con suficiente aproximación si se conoce la composición armónica de esta corriente, la cual es idéntica a la de la tensión de su respectiva rama. 19

20 Fig.15. Análisis de la corriente en una rama del triángulo La onda de tensión expresada en serie de Fourier, con origen de tiempos en 6π tiene una fundamental que vale: Siendo su valor eficaz: 6 sen( ω ) V ab 1 π π v ab 1 t () La fundamental de la corriente en esta rama será: Siendo su valor eficaz: sen( ωt ϕ 1) 1 π Z i I ab ab 1 1 π Z 1 6 () donde Z1 ((wl) +R ) es la impedancia de la carga a la frecuencia de la fundamental y ϕ 1 es el ángulo de desfasamiento de i ab1 en atraso de v ab1. La potencia activa desarrollada por la fundamental en la carga es la que aprovecha un motor asincrónico y vale: 6 ϕ 1 Vab 1Iab1 cosϕ1 cos π Z1 P 1 (4) sta potencia es entregada por la fuente como potencia activa debido solo a la fundamental de la carga, sea I 1 el valor medio de la corriente: 18 1 I 1 cos π Z1 P (5) La potencia reactiva Q1 y aparente S1 debido sólo a la fundamental de la carga son: (6) Q V I senϕ S 1 1 V ab1 ab1 I ab1 ab1 1 ϕ 1 (7) 0

21 l balance energético completo, necesariamente debe incluir los armónicos existentes, Se calcula el valor eficaz total I ab en una rama de la carga, a partir de los correspondientes a cada armónico obtenidos del desarrollo en serie de la tensión I ab I1 + I5 + I (8) i 5 Cada armónico de corriente se calcula con el correspondiente armónico de tensión, con su impedancia y defasamiento respectivo. Así para I 5 será: 5π donde Z Z 5 5 sen( ωt ϕ ) R 5 + (π 5 fl) y su valor eficazes : y I 6 5π tanϕ π 5 fl 5 5 Z R 5 La potencia activa total entregada a la carga será la suma de las potencias activas correspondientes a todos los armónicos, así: P V ab1 I ab1 Cosϕ 1 + V ab5 I ab5 Cosϕ 5 + (9) Conocido este valor, se deduce el valor medio de la corriente I CC en la fuente para satisfacer dicha potencia: I CC P/ (40) Debido a que la corriente real que circula por la fuente no es una continua pura como se puede apreciar en las gráficas, presenta un valor eficaz mayor que el valor medio, dado por: I et S/ (41) siendo SV ab I ab la potencia aparente total t (4) Si se considera que los elementos del puente son ideales, el rendimiento del inversor es el 100%. 1

22 Para la carga de un motor asincrónico el rendimiento basado en la onda fundamental que es la que aprovecha el motor seguirá siendo: η n P 1 /P (4) n un motor real, la potencia mecánica que entrega en el eje será menor que P 1. Fig. 16. Inversor Trifásico con carga en estrella. La excitación de los transistores mantiene su secuencia y conducción de 180. La corriente de salida del puente es igual a la corriente de fase de la carga, La tensión de fase de la carga, tomada con respecto al centro de estrella es distinta a la que entrega el puente. Fig.17. Circuito de carga durante T/6 a T/ (π/ a π/). La carga durante la fracción de período comprendida entre 60 y 10,

23 Conducen los transistores Q1, Q y Q6 y los bornes b y c quedan cortocircuitados it (fig.17). Dado que la carga es equilibrada, se obtiene la distribución de tensiones para la fase de /, y las fases b y c a /. l circuito cambia cada 60 en correspondencia con las conmutaciones del puente, dando lugar a las ondas de tensiones de fase v an, v bn y v cn (fig.18). Fig. 18a. Tensiones de salida del inversor. La relación entre las tensiones de fase y las del inversor, es deducible La onda de tensión del puente no ha variado, La composición armónica de las tensiones y corrientes, tampoco varían, cualquiera sea la carga. Fig. 18. Tensiones de fase de la carga.

24 Por el transistor Q1 circula el semiciclo positivo completo de i a y por el transistor Q 4 el negativo ya que los diodos no conducen. La carga vista por el puente en todo momento es: R R + R La corriente de la fuente es constante t I cc / R. La potencia total que entrega la fuente es: P I CC + R (44) (45) De hecho, se cumplen los defasamientos y distribución de corrientes, en forma similar al caso de conexión en delta. Para calcular el valor eficaz de i a, se tiene en cuenta el valor de tensión en cada tramo de v an, obteniéndose: Fig.19. Corrientes con carga L pura en la conexión estrella. 4

25 Para la corriente de la fuente, la inductancia vista por ella es L e (/)L, luego resulta: La energía reactiva de la fuente es: (48 ) Mientras que la energía reactiva total en la carga es: (es 1/ que en ecuac.5 5 ) (48 ) Sigue siendo: Q C /Q 10 al igual que en Nota: Para cargas altamente inductivas, la conexión estrella presenta un funcionamiento irregular, haciendo que algunos elementos del inversor conduzcan más que otros, debido a que la corriente que no retorna a la fuente debe necesariamente cerrarse a través del puente, mientras que en la conexión en delta, parte de esta corriente se cierra a través del triángulo sin pasar por el inversor. Fig. 0. Corrientes con carga RL en la conexión estrella. 5

26 l contenido armónico no ha variado, pero la corriente de fase i an está formada por tres curvas exponenciales en cada semiciclo (fig.0). 1 ) ntre 0 y T/6 (0 y π/) ) ntre T/6 y T/ (π/ yπ/) ) ntre T/ y T/b(π/ y π) 1 ) La ecuación diferencial en este tramo es: ir + Ldi/dt / cuya solución es: ) n este tramo es: ir + L di/dt / para t T/ (ωt π/) es i I ( que a su vez es el valor inicial del tramo siguiente) ) Nuevamente es: i R + L di/dt / para t T/6 (ωt π/) es i I 1 (valor final de esta curva e inicial para el tramo siguiente) para t T/ (ωt π) es i -Io (pudiéndose ahora calcular las tres constantes I o, I 1 e I ) 1II La onda de tensión de fase van se puede expresar en serie de Fourier (fig.6), teniéndose en cuenta que es una onda escalonada. La fundamental de la corriente es: y su valor eficaz es: l valor eficaz de la fundamental es: (49) (50) 6

27 La potencia activa desarrollada por la fundamental es: V an es conocido mientras que I an se calcula con: La corriente por la fuente correspondiente a esta potencia es: La potencia activa total que entrega el inversor es semejante a ec.9 y de hecho veces menor: (51) (5) (5) Al igual que con carga en se puede deducir el valor medio de la corriente en la fuente que satisface esta potencia activa total. I C P/ (54) l valor eficaz de la corriente de fuente es: I t S/ (55) Siendo S V an I an la potencia aparente total l rendimiento del inversor para la fundamental, suponiendo elementos ideales es: η n P 1 /P (56) Un motor asincrónico de un forzador de aire para enfriamiento de agua de un radiador industrial, tiene un sistema de operación por todo o nada y se desea reemplazarlo por un sistema de regulación continua, mediante un inversor Los datos característicos nominales del motor a régimen senoidal son: Potencia absorbida:10 Kw. Tensión: * 80V Conexión: frecuencia: 50 Hz Corriente de línea:.5ª, n : 950 rpm, Desliz: 5%, Cosϕ 0.81 De los ensayos realizados sobre el motor en régimen senoidal se obtuvieron: Pérdidas en vacío más ventilación: 00W Pérdidas en los bobinados: 700W Rendimiento nominal: 90% Potencia mecánica entregada en el eje: 9Kw Temperatura final a potencia nominal: 65 C. Temperatura ambiente: 5 C 7

28 Para que el motor no experimente un deterioro prematuro, debe respetarse la temperatura de 65 C que es el parámetro limitador, luego deberá tenerse en cuenta que los 10Kw representan la potencia activa total que podrá absorber. n consecuencia, el valor eficaz ec.4 deberá tomarse: V ab 80V Para un análisis estimativo puede admitirse que los parámetros de resistencia, inductancia y factor de potencia permanecen constantes para la fundamental v ab1 calculada, luego podemos deducir la potencia activa ( P 1 ) correspondiente a esta fundamental v ab1, teniendo en cuenta que la potencia de la máquina asincrónica es proporcional al cuadrado de la tensión aplicada: P 1 10,000(6.87/80) W ( o bien con ec.11: P 1 P * ) La potencia en el eje será aproximadamente: P eje W s decir que el motor no sufrirá sobrecalentamiento, pero la potencia útil que entrega en su eje será de 8119W en lugar de los 9000W y la potencia consumida sigue siendo de 10,000W. l rendimiento total del puente más el motor es: η (8119/10,000) % (el rendimiento real será un poco menor si se tienen en cuenta las pérdidas en los elementos del inversor y rectificador). Para variar la velocidad del motor desde la nominal hasta un valor próximo a cero, ya sea con par constante o no, el rectificador deberá implementarse con un puente trifásico a tiristores, con o sin transformador de entrada, pero siempre con filtro C-L- C en sus bornes de salida. Fig.1. Inversor trifásico con carga en delta. 8

29 La señal de excitación de los transistores dura solamente 1/ del periodo, es decir 10, lo cual influye en el funcionamiento del circuito, haciendo que se comporte de distinta manera según el tipo de carga. n las señales de excitación (fig.) y las tensiones de salida del inversor, (fig.) se aprecia que solamente conducen dos transistores por vez (solamente se cumple para una carga resistiva pura). n cada conmutación hay un transistor t que cesa su conducción y otro de diferente rama que se activa, mientras que para cada rama hay un tiempo muerto entre sus dos transistores. l contenido armónico de la tensión de salida continúa siendo el mismo que en el inversor de conducción a 180. Las tensiones de fase de la carga son las mismas que las del inversor, pero difieren sus corrientes. Fig.. Señales de excitación para conducción a 10 Fig.. Tensiones de salida para el inversor carga resistiva. l valor eficaz de la tensión en una fase de la carga se obtiene, teniendo en cuenta los niveles de la tensión, obteniéndose: V ab / (57) Y la potencia de la carga es: P V ab I ab (/) /R (58) ste inversor puede entregar solamente el 75% de la potencia que entrega el de conducción a

30 l valor eficaz de las corrientes de línea (fig.4) para ia. es: I a (/R) (/) (59) Con cargas que tienen componentes reactivas, la forma de onda de la tensión en bornes de este puente se modifica. Fig. 4. Corrientes de fase y de línea con carga resistiva en el inversor -10- Fig. 5a.Tensiones para carga inductiva en el inversor Fig. 5b. Corrientes para carga inductiva en el inversor -10-0

CAPITULO 4. Inversores para control de velocidad de motores de

CAPITULO 4. Inversores para control de velocidad de motores de CAPITULO 4. Inversores para control de velocidad de motores de inducción mediante relación v/f. 4.1 Introducción. La frecuencia de salida de un inversor estático está determinada por la velocidad de conmutación

Más detalles

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA INGENIRIA ELECTRONICA ELECTRONICA DE POTENCIA PROF. ING. JUAN CARLOS JIMENEZ TEMA: CIRCUITOS INVERSORES

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA INGENIRIA ELECTRONICA ELECTRONICA DE POTENCIA PROF. ING. JUAN CARLOS JIMENEZ TEMA: CIRCUITOS INVERSORES INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA INGENIRIA ELECTRONICA ELECTRONICA DE POTENCIA PROF. ING. JUAN CARLOS JIMENEZ TEMA: CIRCUITOS INVERSORES Son sistemas que funcionan automáticamente, sin necesidad de

Más detalles

SISTEMA MONOFÁSICO Y TRIFÁSICO DE C.A Unidad 1 Magnetismo, electromagnetismo e Inducción electromagnética.

SISTEMA MONOFÁSICO Y TRIFÁSICO DE C.A Unidad 1 Magnetismo, electromagnetismo e Inducción electromagnética. SISTEMA MONOFÁSICO Y TRIFÁSICO DE C.A Unidad 1 Magnetismo, electromagnetismo e Inducción electromagnética. A diferencia de los sistemas monofásicos de C.A., estudiados hasta ahora, que utilizan dos conductores

Más detalles

Máster Universitario en Profesorado

Máster Universitario en Profesorado Máster Universitario en Profesorado Complementos para la formación disciplinar en Tecnología y procesos industriales Aspectos básicos de la Tecnología Eléctrica Contenido (II) SEGUNDA PARTE: corriente

Más detalles

UTN- FRM Medidas Electrónicas I Página 1 de 6

UTN- FRM Medidas Electrónicas I Página 1 de 6 UTN- FRM Medidas Electrónicas I Página 1 de 6 Trabajo Practico Nº 8 MEDID DE POTENCI EN C Objeto: Medir potencia activa, reactiva y otros parámetros en C. Tener en cuenta los efectos de los elementos alinéales

Más detalles

TEMA 9 Cicloconvertidores

TEMA 9 Cicloconvertidores TEMA 9 Cicloconvertidores 9.1.- Introducción.... 1 9.2.- Principio de Funcionamiento... 1 9.3.- Montajes utilizados.... 4 9.4.- Estudio de la tensión de salida.... 6 9.5.- Modos de funcionamiento... 7

Más detalles

Escuela 4-016 Ing. Marcelo Antonio Arboit - Junín

Escuela 4-016 Ing. Marcelo Antonio Arboit - Junín Un transformador se compone de dos arrollamientos aislados eléctricamente entre sí y devanados sobre un mismo núcleo de hierro. Una corriente alterna que circule por uno de los arrollamientos crea en el

Más detalles

1. INTRODUCCIÓN A LOS CONVERTIDORES CA/CC

1. INTRODUCCIÓN A LOS CONVERTIDORES CA/CC 1. INTRODUCCIÓN A LOS CONVERTIDORES CA/CC 1.1. Introducción Un convertidor ca/cc transforma corriente alterna en corriente continua. El término continua hace referencia a que la corriente fluye en un único

Más detalles

TEMA I. Teoría de Circuitos

TEMA I. Teoría de Circuitos TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2009 1 1 Teoría de Circuitos 1.1 Introducción. 1.2 Elementos básicos 1.3 Leyes de Kirchhoff. 1.4 Métodos de análisis: mallas y nodos. 1.5 Teoremas de circuitos:

Más detalles

Capítulo I. Convertidores de CA-CD y CD-CA

Capítulo I. Convertidores de CA-CD y CD-CA Capítulo I. Convertidores de CA-CD y CD-CA 1.1 Convertidor CA-CD Un convertidor de corriente alterna a corriente directa parte de un rectificador de onda completa. Su carga puede ser puramente resistiva,

Más detalles

TEMA 6 CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICA

TEMA 6 CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICA TEMA 6 CORRIENTE ALTERNA TRIÁSICA VI.1 Generación de la CA trifásica VI. Configuración Y-D VI.3 Cargas equilibradas VI.4 Cargas desequilibradas VI.5 Potencias VI.6 actor de potencia Cuestiones 1 VI.1 GENERACIÓN

Más detalles

MODULO Nº6 TIRISTORES UNIDIRECCIONALES

MODULO Nº6 TIRISTORES UNIDIRECCIONALES MODULO Nº6 TIRISTORES UNIDIRECCIONLES UNIDD: CONVERTIDORES C - CC TEMS: Tiristores. Rectificador Controlado de Silicio. Parámetros del SCR. Circuitos de Encendido y pagado del SCR. Controlador de Ángulo

Más detalles

Conversión CC/CA. Inversores

Conversión CC/CA. Inversores Conversión CC/CA. Inversores Tema 6 INTRODUCCIÓN SITUACIÓN DENTRO DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Conversión CC/CC Rectificadores CA/CC Inversores CC/CA Reguladores de alterna CA/CA OBJETIVO Generar tensión

Más detalles

CORRIENTES ALTERNAS TRIFASICAS

CORRIENTES ALTERNAS TRIFASICAS 1 CORRIENTES ALTERNAS TRIFASICAS. Sistemas polifásicos. El circuito de c.a. monofásico es adecuado para muchas aplicaciones, pero existen dos campos de la electrotecnia para los cuales no es apropiado:

Más detalles

Conclusiones, aportaciones y sugerencias para futuros trabajos

Conclusiones, aportaciones y sugerencias para futuros trabajos Capítulo 7 Conclusiones, aportaciones y sugerencias para futuros trabajos En este último capítulo se va a realizar una recapitulación de las conclusiones extraídas en cada uno de los capítulos del presente

Más detalles

TEMA 9 POTENCIA EN SISTEMAS TRIFÁSICOS.

TEMA 9 POTENCIA EN SISTEMAS TRIFÁSICOS. TEMA 9 POTENCIA EN SISTEMAS TRIFÁSICOS. 9.. Potencias en sistemas equilibrados y simétricos en tensiones Un sistema trifásico puede considerarse como circuitos monofásicos, por lo que la potencia total

Más detalles

P9: ENSAYO DE VACÍO Y CORTOCIRCUITO DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO FUNDAMENTOS DE TECNOLOGÍA ELÉCTRICA

P9: ENSAYO DE VACÍO Y CORTOCIRCUITO DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO FUNDAMENTOS DE TECNOLOGÍA ELÉCTRICA ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL (BILBAO) Departamento de Ingeniería Eléctrica INDUSTRI INGENIARITZA TEKNIKORAKO UNIBERTSITATE-ESKOLA (BILBO) Ingeniaritza Elektriko Saila ALUMNO P9:

Más detalles

Circuito RL, Respuesta a la frecuencia.

Circuito RL, Respuesta a la frecuencia. Circuito RL, Respuesta a la frecuencia. A.M. Velasco (133384) J.P. Soler (133380) O.A. Botina (133268) Departamento de física, facultad de ciencias, Universidad Nacional de Colombia Resumen. Se estudia

Más detalles

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA ELECTRÓNICA DE POTENCIA RELACIÓN DE PROBLEMAS (2) PROBLEMA 6: Factor de potencia Calcular el factor de potencia k p del circuito de la figura 6.1, en el que la corriente a su salida presenta determinados

Más detalles

TEMA 6. Fundamentos de las máquinas rotativas de corriente alterna.

TEMA 6. Fundamentos de las máquinas rotativas de corriente alterna. TEMA 6. Fundamentos de las máquinas rotativas de corriente alterna. CONTENIDO: 6.1. El motor asíncrono trifásico, principio de funcionamiento. 6.2. Conjuntos constructivos. 6.3. Potencia, par y rendimiento.

Más detalles

Medidas de la tensión de salida en variadores de velocidad con osciloscopios digitales ScopeMeter Serie 190 de Fluke

Medidas de la tensión de salida en variadores de velocidad con osciloscopios digitales ScopeMeter Serie 190 de Fluke Aplicación Medidas de la tensión de salida en variadores de velocidad con osciloscopios digitales ScopeMeter Serie 190 de Fluke Por Viditec La utilización de variadores de velocidad o "inversores de frecuencia"

Más detalles

ANEXO B. Convertidores CC/CA Multinivel

ANEXO B. Convertidores CC/CA Multinivel Convertidores CC/CA para la conexión directa a la red de sistemas fotovoltaicos Pág. 17 ANEXO B. Convertidores CC/CA Multinivel Este anexo pretende describir el funcionamiento de los inversores multinivel,

Más detalles

11º) APLICACIONES TÍPICAS DE LOS UPS s ON LINE:

11º) APLICACIONES TÍPICAS DE LOS UPS s ON LINE: 11º) APLICACIONES TÍPICAS DE LOS UPS s ON LINE: Los UPS s ON LINE de ENERGIT S.A., tienen la finalidad de proveer constantemente energía ESTABILIZADA EN TENSIÓN Y FRECUENCIA, FILTRADA Y LIBRE DE SOBRETENSIONES,

Más detalles

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS INTRODUCCIÓN Para una mejor comprensión del problema que se plantea, partamos en primer lugar del circuito equivalente por fase del motor asíncrono trifásico.

Más detalles

Problemas resueltos. Consideramos despreciable la caída de tensión en las escobillas, por lo que podremos escribir:

Problemas resueltos. Consideramos despreciable la caída de tensión en las escobillas, por lo que podremos escribir: Problemas resueltos Problema 1. Un motor de c.c (excitado según el circuito del dibujo) tiene una tensión en bornes de 230 v., si la fuerza contraelectromotriz generada en el inducido es de 224 v. y absorbe

Más detalles

Circuito RC, Respuesta a la frecuencia.

Circuito RC, Respuesta a la frecuencia. Circuito RC, Respuesta a la frecuencia. A.M. Velasco (133384) J.P. Soler (133380) O.A. Botina (13368) Departamento de física, facultad de ciencias, Universidad Nacional de Colombia Resumen. Se armó un

Más detalles

Ensayos Básicos con las Máquinas Eléctricas Didácticas EXPERIMENTOS CON LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Ensayos Básicos con las Máquinas Eléctricas Didácticas EXPERIMENTOS CON LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS Ensayos Básicos con las Máquinas Eléctricas Didácticas EXPERIMENTOS CON LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS Experimentos con Máquinas Eléctricas Didácticas 2 ÍNDICE 1 Introducción...3 2 Máquinas de Corriente Continua...4

Más detalles

TRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA CON CONMUTACIÓN AUTOMÁTICA

TRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA CON CONMUTACIÓN AUTOMÁTICA ÓPTIMO RENDIMIENTO Y FLEXIBILIDAD DE USO TRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA CON CONMUTACIÓN AUTOMÁTICA Una de las muchas exigencias de los inversores modernos son unos rangos de entrada y de tensión MPP

Más detalles

INDICE Capitulo I. 1. Introducción a los Principios de las Máquinas Capitulo 2. Transformadores

INDICE Capitulo I. 1. Introducción a los Principios de las Máquinas Capitulo 2. Transformadores INDICE Prefacio XXI Capitulo I. 1. Introducción a los Principios de las Máquinas 1.1. Las máquinas eléctricas y los transformadores en la vida cotidiana 1 1.2. Nota sobre las unidades y notación Notación

Más detalles

PROBLEMAS DE MAQUINAS ASINCRONICAS

PROBLEMAS DE MAQUINAS ASINCRONICAS PROBLEMAS DE MAQUINAS ASINCRONICAS Problemas de MAQUINAS ASINCRONICAS Problema 1: Un motor de inducción trifásico que tiene las siguientes características de placa: P 1.5 HP; 1400 rpm; U N 220/380 V. Se

Más detalles

CAPÍTULO 7 7. CONCLUSIONES

CAPÍTULO 7 7. CONCLUSIONES CAPÍTULO 7 7. CONCLUSIONES 7.1. INTRODUCCIÓN 7.2. CONCLUSIONES PARTICULARES 7.3. CONCLUSIONES GENERALES 7.4. APORTACIONES DEL TRABAJO DE TESIS 7.5. PROPUESTA DE TRABAJOS FUTUROS 197 CAPÍTULO 7 7. Conclusiones

Más detalles

Tutorial de Electrónica

Tutorial de Electrónica Tutorial de Electrónica La función amplificadora consiste en elevar el nivel de una señal eléctrica que contiene una determinada información. Esta señal en forma de una tensión y una corriente es aplicada

Más detalles

Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM

Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM Apéndice A Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM Objetivos del Apéndice Para introducir las topologías clásicas, se clasifican someramente las topologías básicas y sus propiedades

Más detalles

OPTIMIZACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA y CALIDAD DE LA ENERGÍA

OPTIMIZACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA y CALIDAD DE LA ENERGÍA OPTIMIZACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA y CALIDAD DE LA ENERGÍA Introducción En la gran mayoría de las industrias, hoteles, hospitales, tiendas departamentales, etc. existen gran cantidad de motores; en equipo

Más detalles

La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales.

La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales. La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales. La instalación de aerogeneradores en entornos urbanos requiere la implementación de importantes medidas

Más detalles

Capacitores y corrección del Factor de Potencia

Capacitores y corrección del Factor de Potencia Capacitores y corrección del Factor de Potencia El factor de potencia se define como el cociente de la relación de la potencia activa entre la potencia aparente; esto es: FP = P S Comúnmente, el factor

Más detalles

ELECTRONICA DE POTENCIA

ELECTRONICA DE POTENCIA ELECTRONICA DE POTENCIA Compilación y armado: Sergio Pellizza Dto. Apoyatura Académica I.S.E.S. Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas (pnpn), que se utilizan para

Más detalles

Factor de Potencia. Julio, 2002

Factor de Potencia. Julio, 2002 Factor de Potencia Julio, 2002 Factor de potencia (1/2) El factor de potencia se define como el cociente de la relación de la potencia activa entre la potencia aparente; esto es: FP = Comúnmente, el factor

Más detalles

FUENTES DE ALIMENTACION

FUENTES DE ALIMENTACION FUENTES DE ALIMENTACION INTRODUCCIÓN Podemos definir fuente de alimentación como aparato electrónico modificador de la electricidad que convierte la tensión alterna en una tensión continua. Remontándonos

Más detalles

Convertidores CA/CA directos

Convertidores CA/CA directos Capítulo 6 Convertidores CA/CA directos 6.1 Introducción En este capítulo se estudiará un tipo de convertidor que, a partir de una tensión de entrada alterna, produce en la salida una tensión también alterna

Más detalles

CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA

CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA ARMONICAS FENOMENO PERTURBADOR Alguna vez ha sido testigo de la presencia de distorsión armónica, cortes en el suministro de electricidad, oscilaciones de la tensión, caídas

Más detalles

3.1. FUNCIÓN SINUSOIDAL

3.1. FUNCIÓN SINUSOIDAL 11 ÍNDICE INTRODUCCIÓN 13 CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA 19 Corriente eléctrica. Ecuación de continuidad. Primera ley de Kirchhoff. Ley de Ohm. Ley de Joule. Fuerza electromotriz. Segunda ley de Kirchhoff.

Más detalles

CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION

CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION Como hemos dicho anteriormente, los instrumentos de medición hacen posible la observación de los fenómenos eléctricos y su cuantificación. Ahora

Más detalles

3. 1 Generalidades y clasificación de los generadores. Según sea la energía absorbida, los generadores pueden ser:

3. 1 Generalidades y clasificación de los generadores. Según sea la energía absorbida, los generadores pueden ser: CAPITULO 3 GNRADORS LÉCTRICOS 3. 1 Generalidades y clasificación de los generadores. Se llama generador eléctrico todo aparato o máquina capaz de producir o generar energía eléctrica a expensas de otra

Más detalles

CAPÍTULO COMPONENTES EL DIODO SEMICONDUCTORES: 1.1 INTRODUCCIÓN

CAPÍTULO COMPONENTES EL DIODO SEMICONDUCTORES: 1.1 INTRODUCCIÓN CAPÍTULO 1 COMPONENTES SEMICONDUCTORES: EL DIODO 1.1 INTRODUCCIÓN E n el capítulo 5 del tomo III se presentó una visión general de los componentes semiconductores básicos más frecuentes en electrónica,

Más detalles

Modelos de líneas de transmisión en estado estacionario... 2

Modelos de líneas de transmisión en estado estacionario... 2 Modelos de líneas de transmisión en estado estacionario Prof Ing Raúl ianchi Lastra Cátedra: CONTENIDO Modelos de líneas de transmisión en estado estacionario Introducción Constantes del cuadripolo Modelos

Más detalles

TEMA 8 Reguladores e interruptores estáticos de alterna

TEMA 8 Reguladores e interruptores estáticos de alterna TEMA 8 : Reguladores e interruptores estáticos de alterna. TEMA 8 Reguladores e interruptores estáticos de alterna Índice 8.1.- Introducción.... 1 8.2.- Interruptores estáticos de corriente alterna...

Más detalles

Los transformadores. Inducción en una bobina

Los transformadores. Inducción en una bobina Los transformadores Los transformadores eléctricos han sido uno de los inventos más relevantes de la tecnología eléctrica. Sin la existencia de los transformadores, sería imposible la distribución de la

Más detalles

CAPITULO 4 IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS EXPERIMENTALES. En este capítulo se mostrarán los resultados de la simulación del Corrector de Factor

CAPITULO 4 IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS EXPERIMENTALES. En este capítulo se mostrarán los resultados de la simulación del Corrector de Factor CAPITULO 4 IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS EXPERIMENTALES 4.1 INTRODUCCIÓN En este capítulo se mostrarán los resultados de la simulación del Corrector de Factor de Potencia, la cual fue realizada con el software

Más detalles

Artículo Técnico: Análisis de las configuraciones de los sistemas híbridos fotovoltaicos.

Artículo Técnico: Análisis de las configuraciones de los sistemas híbridos fotovoltaicos. GRUPO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA (GSEP) LABORATORIO DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS (UC3M PV-Lab) Generaciones Fotovoltaicas de La Mancha División Fotovoltaica Artículo Técnico: Análisis de las configuraciones

Más detalles

MODULO Nº12 TRANSISTORES MOSFET

MODULO Nº12 TRANSISTORES MOSFET MODULO Nº12 TRANSISTORES MOSFET UNIDAD: CONVERTIDORES CC - CC TEMAS: Transistores MOSFET. Parámetros del Transistor MOSFET. Conmutación de Transistores MOSFET. OBJETIVOS: Comprender el funcionamiento del

Más detalles

6. Determinación de la sección de los conductores. Consejos para un Cableado Seguro Propiedad de Prysmian, Inc.

6. Determinación de la sección de los conductores. Consejos para un Cableado Seguro Propiedad de Prysmian, Inc. 6. Determinación de la sección de los conductores Características Funcionales de los Cables Las líneas o cables deben ser capaces de transportar la corriente normal de funcionamiento, y la que se presenta

Más detalles

MOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS

MOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS MOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS INTRODUCCIÓN Los motores monofásicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor. Prácticamente todas las realizaciones

Más detalles

La medida de la energía reactiva, un método imperfecto de evaluación de las pérdidas en el sistema eléctrico

La medida de la energía reactiva, un método imperfecto de evaluación de las pérdidas en el sistema eléctrico La medida de la energía reactiva, un método imperfecto de evaluación de las pérdidas en el sistema eléctrico F. R. Quintela, R. C. Redondo, J. M. G. Arévalo, N. R. Melchor y M. M. Redondo Resumen La medida

Más detalles

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS I UNIVERSIDAD DE COSTA RICA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS I Reporte 1 INTEGRANTES FÉLIX SUÁREZ BONILLA A45276 FECHA DE ENTREGA JUEVES, 15 DE FEBRERO

Más detalles

CATEDRA: ELECTROTECNIA Y MAQUINAS ELECTRICAS TRABAJO PRACTICO DE LABORATORIO Nº 2 TITULO: CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA USO DEL OSCILOSCOPIO

CATEDRA: ELECTROTECNIA Y MAQUINAS ELECTRICAS TRABAJO PRACTICO DE LABORATORIO Nº 2 TITULO: CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA USO DEL OSCILOSCOPIO UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL ROSARIO DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA CATEDRA: ELECTROTECNIA Y MAQUINAS ELECTRICAS TRABAJO PRACTICO DE LABORATORIO Nº 2 TITULO: CIRCUITOS DE CORRIENTE

Más detalles

CORRIENTE ALTERNA. Formas de Onda. Formas de ondas más usuales en Electrotecnia. Formas de onda senoidales y valores asociados.

CORRIENTE ALTERNA. Formas de Onda. Formas de ondas más usuales en Electrotecnia. Formas de onda senoidales y valores asociados. CORRIENTE ALTERNA Formas de Onda. Formas de ondas más usuales en Electrotecnia. Formas de onda senoidales y valores asociados. Generalidades sobre la c. alterna. Respuesta de los elementos pasivos básicos

Más detalles

Unidad Didáctica. Transformadores Trifásicos

Unidad Didáctica. Transformadores Trifásicos Unidad Didáctica Transformadores Trifásicos Programa de Formación Abierta y Flexible Obra colectiva de FONDO FORMACION Coordinación Diseño y maquetación Servicio de Producción Didáctica de FONDO FORMACION

Más detalles

Controladores de Potencia Controlador DC DC

Controladores de Potencia Controlador DC DC Controlador DC DC Prof. Alexander Bueno M. 18 de noviembre de 2011 USB Aspectos Generales Los controladores DC - DC tiene como anlidad suministrar tensión y corriente continua variable a partir de una

Más detalles

MEDICIONES ELECTRICAS II

MEDICIONES ELECTRICAS II Año:... Alumno:... Comisión:... MEDICIONES ELECTRICAS II Trabajo Práctico N 3 Tema: MEDICION DE FASE CONTRASTE DE COFIMETRO. Conceptos Fundamentales El período de una señal senoidal se corresponde con

Más detalles

Controladores de Potencia Controladores AC AC

Controladores de Potencia Controladores AC AC Controladores AC AC Prof. Alexander Bueno M. 18 de noviembre de 2011 USB Aspectos Generales Los controladores AC-AC tiene como nalidad suministrar tensión y corriente alterna variable a partir de una fuente

Más detalles

F.A. (Rectificación).

F.A. (Rectificación). Ficha Temática F.A. (Rectificación). Circuito rectificador de media onda. Cuando se introduce una tensión de C.A. a la entrada del circuito, mostrado en la Figura 11.3, en la salida aparece una tensión

Más detalles

CIRCUITOS CONVERTIDORES AC-DC CON TIRISTORES DE POTENCIA

CIRCUITOS CONVERTIDORES AC-DC CON TIRISTORES DE POTENCIA CIRCUITOS CONVERTIDORES AC-DC CON TIRISTORES DE POTENCIA Introducción En el capitulo dos se estudiaron los circuitos rectificadores con diodos. Tienen el inconveniente de que el voltaje DC que entregan

Más detalles

MEDICIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA ACTIVA

MEDICIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA ACTIVA ELT 8.MEDICION DE ENERGIA ELECTRICA ACTIVA.- INTRODUCIÓN MEDICIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA ACTIVA La medición de energía eléctrica activa se realiza con el medidor de KWH de tipo inducción y con el medidor

Más detalles

Conciencia Tecnológica ISSN: 1405-5597 contec@mail.ita.mx Instituto Tecnológico de Aguascalientes México

Conciencia Tecnológica ISSN: 1405-5597 contec@mail.ita.mx Instituto Tecnológico de Aguascalientes México Conciencia Tecnológica ISSN: 1405-5597 contec@mail.ita.mx Instituto Tecnológico de Aguascalientes México Domínguez Sánchez, Gabriel; Esparza González, Mario Salvador; Román Loera, Alejandro Comparación

Más detalles

9) UPS s: EN QUE CONSISTEN DE QUE Y COMO PROTEGEN

9) UPS s: EN QUE CONSISTEN DE QUE Y COMO PROTEGEN 9) UPS s: EN QUE CONSISTEN DE QUE Y COMO PROTEGEN En el mercado actual hay gran cantidad de diseños de UPS. Puede llegar a ser confuso determinar que tipo de equipo es el más conveniente para nuestra carga

Más detalles

TRANSFORMADOR REAL. Norberto A. Lemozy

TRANSFORMADOR REAL. Norberto A. Lemozy NTRODCCÓN TRANSFORMADOR RAL Norberto A. Lemozy n los transformadores reales no se cumplen las premisas que definían a los ideales, pero se les aproximan mucho, especialmente en las unidades de gran potencia,

Más detalles

Esta fuente se encarga de convertir una tensión de ca a una tensión de cd proporcionando la corriente necesaria para la carga.

Esta fuente se encarga de convertir una tensión de ca a una tensión de cd proporcionando la corriente necesaria para la carga. Página 1 de 9 REGULADOR DE VOLTAJE DE cc La mayor parte de los circuitos electrónicos requieren voltajes de cd para operar. Una forma de proporcionar este voltaje es mediante baterías en donde se requieren

Más detalles

Definición 1.1.1. Dados dos números naturales m y n, una matriz de orden o dimensión m n es una tabla numérica rectangular con m filas y n columnas.

Definición 1.1.1. Dados dos números naturales m y n, una matriz de orden o dimensión m n es una tabla numérica rectangular con m filas y n columnas. Tema 1 Matrices Estructura del tema. Conceptos básicos y ejemplos Operaciones básicas con matrices Método de Gauss Rango de una matriz Concepto de matriz regular y propiedades Determinante asociado a una

Más detalles

LOS EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS y SUS SOLUCIONES

LOS EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS y SUS SOLUCIONES LOS EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS y SUS SOLUCIONES Los armónicos provocan una baja calidad en el suministro de la energía eléctrica Se ha observado un elevado nivel de corrientes armónicas múltiples impares

Más detalles

INFORME. Dirección de Negocio Regulado 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

INFORME. Dirección de Negocio Regulado 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA INFORME ORGANISMO EMISOR: IBERDROLA DISTRIBUCIÓN, S.A.U. PROTECCIONES Y ASISTENCIA TÉCNICA REFERENCIA: SPFV HOJA 1 de 11 Dirección de Negocio Regulado 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA En pruebas de desconexión

Más detalles

LECCIÓN B07: CIRCUITOS LIMITADORES Y FIJADORES

LECCIÓN B07: CIRCUITOS LIMITADORES Y FIJADORES LECCIÓN B07: CIRCUITOS LIMITADORES Y FIJADORES OBJETIVOS MATERIAL Pruebas en vacío y en carga en los circuitos limitadores. Utilización de un circuito fijador de límite superior. Utilización de un circuito

Más detalles

Componentes: RESISTENCIAS FIJAS

Componentes: RESISTENCIAS FIJAS ELECTRÓNICA ELECTRÓNICA Componentes: RESISTENCIAS FIJAS Componentes: RESISTENCIAS VARIABLES Componentes: RESISTENCIAS DEPENDIENTES Componentes: RESISTENCIAS DEPENDIENTES Componentes: CONDENSADORES Componentes:

Más detalles

Introducción ELECTROTECNIA

Introducción ELECTROTECNIA Introducción Podríamos definir la Electrotecnia como la técnica de la electricidad ; desde esta perspectiva la Electrotecnia abarca un extenso campo que puede comprender desde la producción, transporte,

Más detalles

Definición de vectores

Definición de vectores Definición de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son: Origen: O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre

Más detalles

TITULO: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFASICO TIPO PUENTE CON TRANSISTORES

TITULO: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFASICO TIPO PUENTE CON TRANSISTORES TITULO: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFASICO TIPO PUENTE CON TRANSISTORES Ricardo García Paredes 1, William Torres Escandón 2, Darío Zúñiga Burgos 3, Norman Chootong Ching 4 1 Ingeniero Electrónico

Más detalles

Capítulo 1 GESTIÓN DE LA ALIMENTACIÓN

Capítulo 1 GESTIÓN DE LA ALIMENTACIÓN Capítulo 1 GESTIÓN DE LA ALIMENTACIÓN 1 Introducción En un robot autónomo la gestión de la alimentación es fundamental, desde la generación de energía hasta su consumo, ya que el robot será más autónomo

Más detalles

Circuitos RLC resonantes acoplados

Circuitos RLC resonantes acoplados Pág. 1 Circuitos RLC resonantes acoplados Cano, Ramiro Díaz, Federico Trebisacce, Carlos cramirocano@.com.ar Facil7@hotmail.com trevicjt@hotmail.com Universidad Favaloro, Facultad de Ingeniería Bs. As.

Más detalles

CAPITULO I CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA

CAPITULO I CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA CAPITULO I CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA 1.1 INTRODUCCIÓN Todos los aparatos eléctricos que suministran energía ya sea en forma de luz, calor, sonido, rotación, movimiento, etc. Consumen una cantidad

Más detalles

Instrumentos y aparatos de medida: Medida de intensidad, tensión y resistencia

Instrumentos y aparatos de medida: Medida de intensidad, tensión y resistencia Instrumentos y aparatos de medida: Medida de intensidad, tensión y resistencia Podemos decir que en electricidad y electrónica las medidas que con mayor frecuencia se hacen son de intensidad, tensión y

Más detalles

Práctica 2. Circuitos con bobinas y condensadores en CC y CA

Práctica 2. Circuitos con bobinas y condensadores en CC y CA Electrotecnia y Electrónica (34519) Grado de Ingeniería Química Práctica 2. Circuitos con bobinas y condensadores en CC y CA Francisco Andrés Candelas Herías Con la colaboración de Alberto Seva Follana

Más detalles

Última modificación: 1 de agosto de 2010. www.coimbraweb.com

Última modificación: 1 de agosto de 2010. www.coimbraweb.com GENERACIÓN DE PORTADORA Contenido 1.- Principios de oscilación. 2.- Osciladores LC. 3.- Osciladores controlados por cristal. Objetivo.- Al finalizar, el lector será capaz de describir y dibujar los circuitos

Más detalles

Diseño electrónico de relés de protección para minicentrales hidroeléctricas

Diseño electrónico de relés de protección para minicentrales hidroeléctricas Luminotecnia ENTREGA 1 Diseño electrónico de relés de protección para minicentrales hidroeléctricas Elaborado por: Ing. Avid Román González (IEEE) Sabiendo que en la región del Cusco (Perú) existen muchas

Más detalles

Controladores de Potencia Máquina de Corriente Continua

Controladores de Potencia Máquina de Corriente Continua Máquina de Corriente Continua 17 de febrero de 2012 USB Principio de Funcionamiento Figura 1: Principio de funcionamiento de las máquinas eléctricas rotativas USB 1 Figura 2: Esquema del circuito magnético

Más detalles

TEMA 4. FUENTES DE ALIMENTACIÓN

TEMA 4. FUENTES DE ALIMENTACIÓN TEMA 4. FUENTES DE ALIMENTACIÓN http://www.tech-faq.com/wp-content/uploads/images/integrated-circuit-layout.jpg IEEE 125 Aniversary: http://www.flickr.com/photos/ieee125/with/2809342254/ 1 TEMA 4. FUENTES

Más detalles

ESTUDIO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA

ESTUDIO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIÁN TECNUN UNIVERSIDAD DE NAVARRA Práctica nº : Sistemas Eléctricos ESTUDIO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA Sistemas Eléctricos 009-00.La Máquina de Inducción o Asíncrona

Más detalles

Circuitos a diodos. Tema 1.5 TEST DE AUTOEVALUACIÓN

Circuitos a diodos. Tema 1.5 TEST DE AUTOEVALUACIÓN TEST DE AUTOEVALUACIÓN En este tema se plantean cuestiones sobre circuitos donde intervienen preferentemente los diodos vistos con anterioridad (de unión, zener...). Se trata de circuitos básicos de uso

Más detalles

Capítulo 2. Breve descripción de los convertidores electrónicos de potencia.

Capítulo 2. Breve descripción de los convertidores electrónicos de potencia. Capítulo.- Breve descripción de los convertidores electrónicos de potencia. Capítulo. Breve descripción de los convertidores electrónicos de potencia. Un convertidor electrónico de potencia es un circuito

Más detalles

CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES CA. Tema 4

CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES CA. Tema 4 CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES CA Tema 4 2 INDICE 3.1 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA... 4 3.2 REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD... 4 CONTROL DE LA TENSIÓN Y FRECUENCIA DE LÍNEA.... 5 CONTROL VECTORIAL... 10 3.3.

Más detalles

TRANSFORMADORES TRANSFORMADORES

TRANSFORMADORES TRANSFORMADORES Sean dos bobinas N 1 y N 2 acopladas magnéticamente. Si la bobina N 1 se conecta a una tensión alterna sinusoidal v 1 se genera en la bobina N 2 una tensión alterna v 2. Las variaciones de flujo en la

Más detalles

Tema 7. MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Tema 7. MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA Tema 7. MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA 1. MAGNETISMO Y ELECTRICIDAD...2 Fuerza electromotriz inducida (Ley de inducción de Faraday)...2 Fuerza electromagnética (2ª Ley de Laplace)...2 2. LAS

Más detalles

CONVERTIDORES AC-AC TEMA 6. 6.2 Monofásico de corriente alterna AC - Voltaje Controlador. 6.1. Introducción.

CONVERTIDORES AC-AC TEMA 6. 6.2 Monofásico de corriente alterna AC - Voltaje Controlador. 6.1. Introducción. FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA 6.1. Introducción. CONVERTIDORES AC-AC La electrónica de potencia ac-ac convertidor de corriente alterna, en forma genérica, acepta de energía eléctrica de un sistema y

Más detalles

MEDICIONES ELECTRICAS I

MEDICIONES ELECTRICAS I Año:... Alumno:... Comisión:... MEDICIONES ELECTRICAS I Trabajo Práctico N 6 Tema: PUENTES DE CORRIENTE CONTINUA Y DE CORRIENTE ALTERNA. Q - METER Introducción Las mediciones de precisión de los valores

Más detalles

SISTEMA DE RECTIFICACIÓN TIPO PUENTE Y FILTRADO

SISTEMA DE RECTIFICACIÓN TIPO PUENTE Y FILTRADO SISTEMA DE RECTIFICACIÓN TIPO PUENTE Y FILTRADO I. OBJETIVOS Analizar componentes. Montaje del circuito. Análisis de CA y CD. Sistema de rectificación tipo fuente. Filtraje. Uso del osciloscopio. Gráfico

Más detalles

TEMA I. Teoría de Circuitos

TEMA I. Teoría de Circuitos TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2009-2010 1 1 Teoría de Circuitos 1.1 Introducción. 1.2 Elementos básicos 1.3 Leyes de Kirchhoff. 1.4 Métodos de análisis: mallas y nodos. 1.5 Teoremas de circuitos:

Más detalles

El amplificador operacional en bucle abierto (sin realimentar) se comporta como un comparador analógico simple.

El amplificador operacional en bucle abierto (sin realimentar) se comporta como un comparador analógico simple. Comparador simple El amplificador operacional en bucle abierto (sin realimentar) se comporta como un comparador analógico simple. Vo +Vcc Vi-Vref El comparador analógico se denomina también ADC de un bit.

Más detalles

c l ESTABILIZADORES Y ELEVADORES AUTOMÁTICOS DE TENSIÓN MANUAL DEL USUARIO

c l ESTABILIZADORES Y ELEVADORES AUTOMÁTICOS DE TENSIÓN MANUAL DEL USUARIO ESTABILIZADORES Y ELEVADORES AUTOMÁTICOS DE TENSIÓN MANUAL DEL USUARIO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS º Elevada confiabilidad. Posee una etapa de conmutación a relés con accionamiento en cruce por cero (corriente

Más detalles

Qué es PRESS-SYSTEM?

Qué es PRESS-SYSTEM? Qué es PRESS-SYSTEM? Es un sistema novedoso desarrollado e implementado por Efinétika que consigue mejoras sobre el rendimiento de los sistemas de bombeo de fluidos, aportando grandes ahorros energéticos

Más detalles