comunicaciones por protocolo MODBus IP

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1 Accesorios Módulo de comunicación telecontrol en local o remoto C MODBUS: Opción de comunicaciones por protocolo MODBus IP Referencia rápida v. 1. _es

2 Avisos sobre la propiedad intelectual 2008 HIMOINSA s.l., Todos los derechos reservados. HIMOINSA s.l.. es propietario y retiene todos los derechos de autor de cualquier texto o imagen gráfica contenida en este manual; El permiso para reproducir todo o parte de este manual debe obtenerse por escrito de HIMOINSA s.l. La utilización no autorizada de la información contenida en este manual, su reventa, así como la lesión de los derechos de Propiedad Intelectual o Industrial de HIMOINSA s.l., dará lugar a las responsabilidades legalmente establecidas. HIMOINSA s.l. y el logo HIMOINSA son marcas registradas de HIMOINSA s.l., tanto en España como en otros países. Descargo y limitación de responsabilidad legal La información de este manual, incluido texto, datos y/o imágenes, son proporcionadas en su estado actual por HIMOINSA s.l., para facilitar la utilización de sus productos a sus distribuidores y clientes. HIMOINSA s.l. no se hace responsable de los errores u omisiones que pueda haber en este manual y recomienda encarecidamente que la instalación y uso de los equipos a que se refiere, se realice por personal especializado. 2 Electronics

3 1. INTRODUCCIÓN Instalando la opción CCLAN MODBus Configurando el CCLAN MODBus Direccionamiento de los grupos electrógenos Códigos de error en la ejecución de los comandos PROTOCOLO MODBUS Funciones implementadas Mapa de registros 8 3. DATOS TÉCNICOS 19 3 Electronics

4 4 Electronics

5 CCLAN MODBus Opción de comunicaciones por protocolo MODBus IP(CCLAN). 1. INTRODUCCIÓN. LA FAMILIA DE CENTRALES CEA6, CEM6 Y CEC6 PERMITE SUPERVISIÓN Y CONTROL REMOTO MEDIANTE LA OPCIÓN CCLAN MODBUS. LA OPCIÓN CCLAN MODBUS PERMITE REALIZAR UNA CONEXIÓN ENTRE LA CENTRAL Y CUALQUIER DISPOSITIVO QUE IMPLEMENTE DICHO PROTOCOLO Instalando la opción CCLAN MODBus. Requisitos del sistema. La opción CCLAN MODBus necesita de los siguientes elementos para su instalación: comunicaciones CAN. nes que implementa el protocolo MODBus IP en su configuración de maestro. 5 Electronics

6 1.2. Configurando el CCLAN MO- DBus. La opción CCLAN MODBus se entrega con una aplicación que permite configurarlo para un correcto funcionamiento. La configuración de la opción CCLAN MODBus se parámetros de configuración de la opción CCLAN MODBus son: Unit Identifier Offset:1h ( parámetro HOLDING REGISTER 40601). IP address: (parámetro HOLDING REGISTER 40602). Mask Subnet: (parámetro HOLDING REGISTER 40604). Port: 502 ( parámetro HOLDING REGIS- TER 40606). Gateway: ( parámetro HOLDING REGISTER 40607). Modo Control: 0 (parámetro HOLDING REGISTER 40609). Los parámetros de configuración de la opción CCLAN MODBus se actualizan al reiniciar y se quedan almacenados de forma permanente excepto el valor (Modo Control) que se vuelve a su estado desactivado Direccionamiento de los grupos electrógenos. La expansión CCLAN MODBUS permite la monitorización y control de hasta 3 grupos electrógenos y hasta 3 redes. A cada grupo electrógeno se accede a partir del valor identificador de esclavo (unit identifier) y así hasta un máximo de 3. Esto es, para un valor 57h del parámetro Unit Identifier Offset, se tendría que: MODBUS 57h se accedería al grupo electrógeno con identificador 0. MODBUS 58h se accedería al grupo electrógeno con identificador 1. 3 grupos electrógenos. Para acceder a los valores de cada instalación de red se debe acceder mediante un desplazamiento del índice de parámetros: - Rango a de input status. - Rango a de input register. 6 Electronics

7 - Rango a de holding register. - Rango a de input status. - Rango a de input register. - Rango a de holding register. - Rango a de input status. - Rango a de input register. - Rango a de holding register Códigos de error en la ejecución de los comandos. Los códigos de error MODBUS implementados son los siguientes: Cod 0x02: Illegal Data address: Se devuelve cuando la dirección no corresponde a ningún parámetro valido. Cod 0x03: Illegal Data value: Se devuelve cuando el numero de registros de lectura/escritura excede del máximo permitido. Cod 0x06: Busy: Es devuelto cuando, al realizar una escritura/ lectura de un parámetro que lee/escribe valores en las PCB de medidas o conmutación, todavía no se ha realizado la lectura o escritura del parámetro. Estas operaciones tienen un timeout de 10 segundos. 2. PROTOCOLO MODBUS 2.1. Funciones implementadas. 01 READ COIL Status 02 READ INPUT Status 7 Electronics

8 03 READ HOLDING REGISTER 04 READ INPUT REGISTER 05 FORCE SINGLE COIL 06 PRESET SINGLE REGISTER 16 (10 HEX) WRITE MULTIPLE REGISTERS 2.2. Mapa de registros COIL STATUS Reset Arranque Motor (NOTA: Debe de estar habilitado el modo de control externo parámetro ) Paro Motor(NOTA: Debe de estar habilitado el modo de control externo parámetro ) Modo Automático Modo Manual Modo Test Modo Locked Activar/desactivar bomba de trasiego(nota: Debe de estar habilitado el modo de control externo parámetro ) Activar/desactivar (toggle) contactor de grupo(nota: Debe de estar habilitado el modo de control externo parámetro ) Activar/desactivar (toggle) contactor de red(nota: Debe de estar habilitado el modo de control externo parámetro ). Posiciones coils de la placa de conmutación 0 Posiciones coils de la placa de conmutación 1 Posiciones coils de la placa de conmutación 2 Conmutación Reset Alarmas conmutación Modo automático Modo Manual Modo Test Modo Locked 8 Electronics

9 00106 Activar/desactivar (toggle) contactor de grupo(nota: Debe de estar habilitado el modo de control externo parámetro ) Activar/desactivar (toggle) contactor de red(nota: Debe de estar habilitado el modo de control externo parámetro ). INPUT STATUS Alta Temperatura de Agua Baja Presión de Aceite Paro de Emergencia Fallo en Alternador de Baterías Fallo de Arranque Bajo Nivel de Agua En Reserva de Combustible sobre velocidad Sub Velocidad Sobrecarga Asimetría de señal de grupo Máxima tensión en señal de grupo Máxima frecuencia en señal de grupo Fallo en secuencia de fases de grupo Potencia Inversa Baja Tensión de Batería Prealarma: Baja Temperatura de Agua Prealarma: Baja Presión de Aceite Bajo Nivel de Combustible Cortocircuito Mínima tensión en señal de grupo Mínima frecuencia en señal de grupo Parada Inesperada Fallo en Parada Baja Temperatura de Motor Caída de señal de grupo Alarma Alarma Alarma 3 9 Electronics

10 10030 Fallo de comunicación con conmutación Máxima tensión en señal de red Mínima tensión en señal de red Máxima frecuencia en señal de red Mínima frecuencia en señal de red Fallo en secuencia de fases de red Caída de señal de red Fallo de activación CR Fallo de activación CG Alarma Alarma Baja Tensión de segunda Batería Posiciones : errores de la placa de conmutación 0 Posiciones : errores de la placa de conmutación 1 Posiciones : errores de la placa de conmutación 2 Conmutación Máxima tensión en señal de red Mínima tensión en señal de red Máxima frecuencia en señal de red Mínima frecuencia en señal de red Fallo en secuencia de fases de red Caída de señal de red Fallo de activación CR Fallo de activación CG Asimetría de señal de grupo Mínima tensión en señal de grupo Máxima tensión en señal de grupo Mínima frecuencia en señal de grupo Máxima frecuencia en señal de grupo Fallo en secuencia de fases de grupo Caída de señal de grupo Paro de Emergencia Alarma programable Fallo en parada 10 Electronics

11 INPUT REGISTERS Frecuencia Red (Hz x10) Tensión Red 12 (Volt) Tensión Red 23 (Volt) Tensión Red 13 (Volt) Tensión Red 1N (Volt) Tensión Red 2N (Volt) Tensión Red 3N (Volt) Frecuencia Grupo (Hz x10) Tensión Grupo 12 (Volt) Tensión Grupo 23 (Volt) Tensión Grupo 13 (Volt) Tensión Grupo 1N (Volt) Tensión Grupo 2N (Volt) Tensión Grupo 3N (Volt) Corriente Fase 1 (Ampere) Corriente Fase 2 (Ampere) Corriente Fase 3 (Ampere) Flags corriente Para toda la información de FDP: Primer byte indica (0000T321): 1- FDP1 1-inductivo / 0-capacitivo 2- FDP2 1-inductivo / 0-capacitivo 3- FDP3 1-inductivo / 0-capacitivo T- FDPtotal Total FDP FDP FDP FDP Potencia Activa (P) Potencia Aparente (S) Potencia Reactiva (Q) La siguiente información no existe para las placas de conmutación: Velocidad (RPM) Nivel Combustible (% x10) Tensión Alternador (V x10) Tensión Batería (V x10) 11 Electronics

12 30030 Temperatura Agua Motor (ºC x10) Presión Aceite (bar x10) Temperatura Aceite (ºC x10) Detección de sensores 7 6 B 5 D 4 C 3 T 2 P 1 N 0 N: 1-Sensor de Nivel de Combustible presente P: 1-Sensor de Presión presente T: 1-Sensor de Temperatura de agua presente C: 1-Sensor de Temperatura de aceite presente D: 1-Sensor de Alternador presente Unidades T1P0 T: Unidades de temperatura: 0-ºC/1-ºF P: Unidades de presión: 0-Bares/1-Psi Energía instantánea total (por hora). Parte 1 (Parte más significativa) Energía instantánea total (por hora). Parte 2 (Parte menos significativa) Energía por día Energía por mes Energía por año Tiempo total en marcha. Parte 1 (minutos parte mas significativa) Tiempo total en marcha. Parte 2 (minutos parte menos significativa) Tiempo parcial en marcha. Parte 1 (minutos parte mas significativa) Tiempo parcial en marcha. Parte 2 (minutos parte menos significativa) Arranques correctos Arranques fallidos Número de cuadros de conmutación asociados (0..5). Valor Fh: Cuadro automático Tensión segunda batería Energía instantánea parcial (por hora). Parte 1 (Parte más significativa) Energía instantánea parcial (por hora). Parte 2 (Parte menos significativa) 12 Electronics

13 Posiciones : valores de la placa de conmutación 0 Posiciones : valores de la placa de conmutación 1 Posiciones : valores de la placa de conmutación 2 Conmutación Frecuencia Red (Hz x10) Conmutación Tensión Red 12 (Volt) Conmutación Tensión Red 23 (Volt) Conmutación Tensión Red 13 (Volt) Conmutación Tensión Red 1N (Volt) Conmutación Tensión Red 2N (Volt) Conmutación Tensión Red 3N (Volt) Conmutación Frecuencia Grupo (Hz x10) Conmutación Tensión Grupo 23 (Volt) Conmutación Tensión Grupo 13 (Volt) Conmutación Tensión Grupo 1N (Volt) Conmutación Tensión Grupo 2N (Volt) Conmutación Tensión Grupo 3N (Volt) Conmutación Corriente Fase 1 (Ampere) Conmutación Corriente Fase 2 (Ampere) Conmutación Corriente Fase 3 (Ampere) Conmutación Flags corriente Conmutación Total FDP Conmutación FDP1 Conmutación FDP2 Conmutación Tensión Grupo 12 (Volt) Conmutación 0 13 Electronics

14 30122 FDP3 Conmutación Potencia Activa (P) Conmutación Potencia Aparente (S) Conmutación Potencia Reactiva (Q) Conmutación Tipo de control red: 00h: Control de red por grupo automático 01h..04h: Control de red conmutación asociada a grupo electrógeno (identificador de grupo asociadode 0 a 4) 0Fh: Control de red conmutación en modo externo HOLDING REGISTERS Número de Arranques Tiempo entre Arranques Retraso Arranque Tiempo de Precalentamiento de Bujías Tiempo de Puesta en Marcha Tiempo Activación de Carga Tiempo de condición nominal Tiempo de activación de D Tiempo de retardo a la activación de EJP Retraso activación de red Tiempo de enfriamiento Tiempo de activación de PE Tiempo de detección de contador Tiempo máximo de activación de alarma Trifásica, bifásica, monofásica o trifásica sin neutro 14 Electronics

15 40016 Máxima Tensión de Grupo Mínima Tensión de Grupo Máximo valor de asimetría de grupo Máxima frecuencia de grupo Mínima frecuencia de grupo Máxima corriente generador Detección de cortocircuito Potencia Nominal grupo Máxima Potencia Inversa Máxima velocidad PICK UP Mínima velocidad PICK UP Máxima Tensión de RED Mínima Tensión de RED Tensión de arranque en la señal de grupo Tensión de arranque en el alternador Velocidad de Arranque (PICK UP) RESERVADO Dientes Volante Motor Nivel de reserva de combustible Umbral de baja presión de aceite Umbral de alta temperatura de agua Baja temperatura de motor por sensor Temperatura mínima de caldeo Temperatura máxima de caldeo Máxima Frecuencia de RED Mínima Frecuencia de RED Tensión Mínima de Batería Bomba de trasiego: Nivel de Combustible Mínimo Bomba de trasiego: Nivel de Combustible Máximo 15 Electronics

16 Posiciones : valores de la placa de conmutación 0 Posiciones : valores de la placa de conmutación 1 Posiciones : valores de la placa de conmutación 2 Conmutación Máxima Tensión de RED Mínima Tensión de RED Máxima Frecuencia de RED Mínima Frecuencia de RED Valor tensión de arranque (sólo modo externo) Trifásica, bifásica, monofásica o trifásica sin neutro Máxima Tensión de Grupo Mínima Tensión de Grupo Máximo valor de asimetría de grupo Máxima frecuencia de grupo Mínima frecuencia de grupo Máxima corriente generador Detección de cortocircuito Potencia Nominal grupo Máxima Potencia Inversa Máxima velocidad PICK UP Mínima velocidad PICK UP Configuración de parámetros de conexión Unit identifier offset IP address (Hi) IP address (Lo) Mask Subnet (Hi) Mask Subnet (Lo) Port Gateway (Hi) Gateway (Lo) Modo control externo: Habilita el control del dispositivo MO- DBUS CCLAN sobre los grupos electrógenos (sólo si los grupos están en modo 16 Electronics

17 automático) para comandar arranques, paros y activación de contactores. Cuando por dispositivo MODBUS CCLAN en las centrales aparecerá el texto CONTROL PC Version Ejemplo de dirección IP: Dirección IP a establecer = Dirección en Hexadecimal= 0xC0,0xA8,0x20,0x15 IP address (Hi) = 0xC0A8 IP address (Lo) = 0x Electronics

18 LED COLOR ESTADO DESCRIPCIÓN ON VERDE Reposo Conexión Reposo CAN AMARILLO ROJO Conexión Encendido Intermitente Apagado Intermitente conexión Ethernet se encenderá. Cuando se establezca la conexión LAN, parpadeará hasta que se cierre la misma. Si no hay datos en el bus CAN permanecerá apagado ó si hay algún error en el tráfico de datos. Cuando haya tráfico CAN comenzará a parpadear. Reposo Apagado Sin errores en el bus CAN. Error Intermitente Encendido El bus CAN del dispositivo CCLAN ha entrado en estado de desactivación. Se han producido errores en el tráfico del bus CAN. Reposo Apagado No hay tráfico de datos en el bus Ethernet. ACT AMARILLO Conexión Intermitente Tráfico de datos en el bus Ethernet. LNK SPD VERDE VERDE Reposo Apagado Sin conexión con la red LAN. Conexión Encendido Establecida la conexión LAN. Alta Encendido Velocidad de 100Mb de la red LAN. Baja Apagado Velocidad de 10Mb de la red LAN. Tabla 1: Estado de los leds. 18 Electronics

19 3. DATOS TÉCNICOS Elemento Dimensiones Conexiones bus Ethernet CARACTERÍSTICAS FÍSICAS Conexiones bus CAN Conexiones alimentación Características 100x50x25mm Conector hembra RJ45 con filtro. Conector macho Weidmüller SL 3.5/3/90G Conector macho Weidmüller SL 3.5/2/90G Tabla 2: Características CCLAN MODBUs 19 Electronics

20 SEÑAL DESCRIPCIÓN TIPO CARACTERISTICAS + Positivo alimentación Alimentación Tensión alimentación CCLAN de 8 a 24V - Negativo alimentación Alimentación Negativo alimentación CCLAN CANL Línea CANL bus CAN Bus Comunicación CAN CANH Línea CANH bus CAN Bus Comunicación CAN TX+ RX+ BI+ Transmisión datos positivo Transmisión datos negativo Recepción datos positivo Datos bi-direccional positivo RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 Comunicación LAN: pin1 Comunicación LAN: pin2 Comunicación LAN: pin3 Comunicación LAN: pin4 NC Sin conectar RJ45 Comunicación LAN: pin5 TX- RX- BI+ Recepción datos negativo Datos bi-direccional positivo RJ45 RJ45 Comunicación LAN: pin6 Comunicación LAN: pin7 NC Sin conectar RJ45 Comunicación LAN: pin8 Tabla 3: Conexionado CCLAN MODBUs 20 Electronics

21 Ilustración 1. Conexionado físico del CCLAN MODBUs Ilustración 2. Módulo CCLAN MODBUs 21 Electronics

22 22 Electronics

23 P0210_CCLANMODBusv1.4_ES FILIALES_ SUBSIDARIES EUROPA / EUROPE HIMOINSA FRANCE (GENELEC S.A.S.) TLF FAX: HIMOINSA ITALIA S.R.L. TLF FAX: HIMOINSA PORTUGAL LDA TLF FAX: HIMOINSA POLSKA SP.ZO.O TLF FAX: ASIA - PACÍFICO / PACIFIC - ASIA HIMOINSA CHINA CO. LTD TLF FAX: HIMOINSA FAR EAST PTE LTD TLF FAX: ORIENTE MEDIO / MIDDLE EAST HIMOINSA MIDDLE EAST FZE TLF FAX: AMERICA HIMOINSA MEXICO TLF. +52 (33) FAX: +52 (33) HIMOINSA CENTRAL_HEAD OFFICE HIMOINSA S.L Ctra. Murcia - San Javier, km San Javier (MURCIA) SPAIN TLF / FAX EXPORT FAX / HIMOINSA CENTRO (Madrid) TLF FAX Centro de Distribución Recambios Spare Parts Distribution Centre TLF FAX HIMOINSA POWER SYSTEMS, INC. (USA) TLF FAX: HIMOINSA PTY (PANAMA) TLF FAX:

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