11 Sistema de localización mediante GPS y GSM aplicado al seguimiento y monitorización de personas con discapacidades físicas o mentales

Transcripción

1 Albrt Aguasca, Jordi J. Mallorquí, José Luís Pérz Baza 11 Sistma d localización mdiant GPS y GSM aplicado al sguiminto y monitorización d prsonas con discapacidads físicas o mntals 1. Intducción El dsarllo tcnológico qu prsntamos tin como objti vo básico ayudar a prsonas con di scapacidad d cualquir tipo a mjorar su intgración n la socidad, prmitirls una mayor autonomía y, al mi smo ti mpo, aumntar su sguridad. Para alcanzarlo s ha di sñado un sistma qu prmit qu l usuario, n st caso la prsona con di scapacidad, puda sr monitori zado dsd una stación d contl, conocindo n todo momnto su locali zación. El sistma también db prmitir qu n circunstancias imprvistas (como pérdida, dsori ntación, accidnt, nfrmdad, tc.) l usuario nví un a sñal d alarma a la stación d contl qu acti v l sistma d mrgncia appi ado. El sistma también prmit stablcr una comunicación d voz ntr l usuario y l oprador d la stación. 2. Una brv historia dl pycto La Fundación Airtl Móvil s una ntidad sin ánimo d luc qu s ppon potnciar la in vsti gación y l studio d tmas rlacionados con la tlfonía móvil y, muy spcialmnt, con l dsarllo d quipos qu facilitn acrcar las tlcomunicacions a los grupos spcials d la pobl ación. También quir colaborar con asociacions n la difusión d las nuvas tcnologías y la mjora d la calidad d vi da. Hac dos años la Fundación Airtl Móvil contactó con l Dpartamnto d Toría d la Sñal y Comunicacions d la Univrsidad Politécnica d Catalunya para ncauzar un studio d vi abilidad d un sistma d ay uda a prsonas con di scapacidads físicas o m ntals qu prmitira su locali zación y sguimi nto. El ámbito d aplicación ori ginal pvnía d una ptición dl Hospital Marítimo d G ij ón, institución qu s ncarga d un colcti vo d prsonas con di scapacidads físicas o mntals qu dsarllan taras laborals normals durant l día. Esta intgrac ión xig dspl azamintos, d manra qu l Hospital db hacr un important sfu rzo d cont l d st colcti vo d prsonas, rducindo su autonomía indpndncia. Aunqu stas prsonas hacn una vida casi norm al, n circ unstancias qu s saln d lo habitual pudn Educación Social

2 sntir dsorintación, o padcr un accidnt, momnto n l qu s muy important pporcionarls as istncia inmdiata, por tanto s hacía ncsario dotarl os d algún tipo d aparato qu ls prmitira nviar su posición gográfica d manra rgul ar, una sñal d alarma, y stablcr una convrsación tlfónica. La solución qu s aportó dsd la Univrsidad fu mplar conjuntamnt la rd di gital d comunicacions tlfónicas móvils GSM, ofrcida por la mprsa Airtl, y la d localización con l sistma d posicionaminto global mdi ant GPS (Global Positioning Systm). El sistma qu s ppuso constaba d dos parts: una trminal móvil, con las funcions antriormnt dscritas, y un sistma d rcogida d la información nviada dsd sta trminal, la dnominada stación d contl. '0 ü N º ü :::l.~ ~ (fj.~ q; E 2 «El pycto comnzó con un studio tórico, y volucionó hac ia l di sño, construcción y pusta n marcha d un ptotipo xprimntal d stación d contl y d trs trminals móvils. El ptotipo s pbó n unos cursillos d squí para di scapacitados qu s clbró n la stación d Sirra Nvada n los años 1997 y Dmostrada la viabilidad d la solución ppusta los studios s ncaminan hacia l dsarllo d una sri d ptotipos prindustri alizabls conjuntamnt con la mprsa KNOSOS Ingnis S. L. d Barclona. Todo l pycto ha sido fin anciado por la Fundación Airtl Móvil y l Ministrio d Trabajo y Asuntos Socials a través dl pgrama PITER. 3. Dsarllo dl sistma... Un sistma d stas caractrísticas consta, como ya s ha comntado, d dos sgmntos claramnt difrnciados (fi gura squmática cl ás ica): por un lado l sgmnto móvil, qu stá constituido por l dispositi vo qu intgra l sistma d posicionaminto gográfico, basad o n l sist ma GPS, y po r l d transmi sión d la información, basado n l sistma d tlfonía móvil GSM qu llva l 1. Esquiadora con minusvalía física dotada con l primr ptotipo d sistma d monitorización, Sirra Nvada La riñonra qu tin n sus pis contin l localizador. 12 Educación Social I 67

3 usuario; por ot lado l sgmnto fijo, qu s ncuntra n l cnt d contl y s ncarga d la rcpción y gstión d las in fo rmacions nviadas por los difrnts usuarios. Cada uno d los sgmntos stá condicionado por una sri d rstriccions d gran importancia y qu dbn sr tnidas n cunta durant la fas d di sño. 2. Visualización d la trayctoria sguida por un usuario sobr cartografía digital d la stación d Sirra Nvada. La información d la posición gográfi ca dl usuari o s obtin mdi ant un rcptor d sñals G PS, q u calcula su posición a parti r d la sñal qu rcib vía satélit. S trata d un sistma muy utili zado n locali zación y navgación tanto trrstr como marítima o aéra, y d dmostrada fi abilidad, los rrs d cálculo d posición son infri ors a los 30m. Con sta imprcisión n la locali zación hay sufi cint para la aplicación d qu s stá habland o. Una vz s rconoc, la posición s pcsada por un pquño mi ccomputador qu s ncarga d nviarla a través d la rd d tlfonía móvil GSM mdi ant un mnsaj corto o una ll amada tlfóni ca. Fomntar la autonomía y la indpndncia d la prsona En l momnto d di sñar l sgmnto móvil s tinn qu considrar una sri d rstri ccions rlacionadas con su facilidad d uso ya qu l potncial usuari o tin di scapacidads psíquicas o físicas. También s ncsari o considrar la rgonomía dl di s positi vo, s db podr llvar sin qu rprsnt un sacrificio ni una incomodidad y db sr di simulabl para qu no gnr dpndncia n l usuario, lo qu haría prdr uno d los prims obj ti vos, fomntar la autonomía 3. Vista d un cnt d contl dond l oprador pud monitorizar a los difrnts usuarios dotados con un sistma d monitorización I Z Ed ucación Social

4 y la indpndncia d la prsona. Todas stas considracions, y otras, fun studiadas y discutidas con todas las parts para alcanzar l pducto final qu tin l aspcto d un tléfono móvil normal. El sgmnto fijo consta d un rcptor d las llamadas d las difrnts unidads móvils, qu suministra la información transmitida (posición y n su caso activación d alarma) por l usuario a un ordnador, y la prsnta n un a pantalla sobr la cartografía d la zona d trabajo. S puso gran énfasis n mostrar toda la información d forma gráfica para facilitar su gstión al oprario ncargado d monitorizar l conjunto d usuarios. También s di spon d una bas d datos d los pacints, d manra qu n caso d pducirs una incidncia srá accsibl todo su hi storial, lo qu prmitirá activar d forma más ficint un plan d mrgncia. '0 u N O u.2.~ (/J.2: E 2 «4. Prubas ralizadas Como ya s ha comntado, l sistma s l rsultado d la volución d un primr ptotipo, disñado y construido n 1997, a ot más busto n pcso d fabricación comrcial. Las imágns qu s acompañan son una visión dl ntorno d trabajo d la stación d contl dond s pud vr, simpr qu l usuario dl aparato móvil s ncuntr n un lugar abirto (fura d dificios o rcintos crrados), su ubicación física. Como ntorn o visual prmit una sri d opcions qu facilita l trabajo dl oprador: prsntación d hi stóri cos (rcopilación d la trayctoria sgui da), marcas d alarma y d ti mpo con activación automática d vntana d historial clínico, tc. ; todo orintado a un accso rápido a la información imprscindibl para una actuación inmdiata. Está prvisto ralizar una campaña d prubas con quinc unidads n l Hospital Marítimo d Gijón a principios d año. 4. lmagn dl nuvo ptotipo, actualmnt n pcso d fabricación, qu n un squlto d la mdida d un tléfono móvil incorpora l sistma complto. 12 Educación Social I 69

5 5. Conclusions El dsarll o d hrrami ntas qu prmitan una mayor autonomía a las prsonas con di scapacidad cada vz stán más crca dl usuario d la call, una pruba s l pycto qu s ha prsntado. La tcnología mplada, d la qu hasta hac poco sólo podían di sponr algunos, n la actualidad tin un costo bastant rducido qu prmit su aplicación n ámbitos dond no hac mucho rsultaba impnsabl. Sólo hac falta un poco d conocimintos y la voluntad para pyctar la tcnología hacia stas aplicacions. Sa sta prsntación un jmplo d sta apximación. Albrt Aguasca. Jordi J. Mallorquí Grupo d Ingniría Elctmagnética y Fotónica Univrsidad Politécnica d Catalunya José Pérz Baza KNOSOS Ingnis S. L Z Educación Social

6 Sistma d localización mdiant GPS y GSM aplicado al sguiminto y monitorización d prsonas con discapacidads físicas o mntals Sistma d localización mdiant GPS y GSM aplicado al sguiminto y monitorización d prsonas con discapacidads físicas y mntals Systm of location by GPS and GSM applid to th tracking and monitoring of physically and mntally handicappd prsons '0 ü N o ü -2 Uí ~ (/J. ~ E 2 <i: S prsnta /In dsarllo c/lya fillalidad s ponr a disposición d prsonas con discapacidad /111 srvicio qll ls prmita, ant s it/lacions d alarma, nviar la inlorrnación d SLl ubicación gográfica a IIn cnt d cont l, a la vz qll s ls oirc una cornunicación d voz y también un sguiminto automático d SLl posicióli. Est srvicio stá pnsado para aumntar l g rado d autonomía d colctivos con discapacidads psíquicas, físicas o simplmnt d prsonas mayors, qu frnt a /l na situación d indisposición, dsorilltacióli O pérdida p/ldan contactar con una mín;"na in trvnción con un cnt d contl. It is showii a dvlopmnt whos aim is to p vid halldicappd prsons with a srvic al/owing thlllto rport, in alarm silllations, thir gographicallocation to a monitoring cntr, whil thy ar oiird a vo ic co l1lll1l.1nica lio n as wll as a n QlItomalic mollitoring oi thir position. This srvic is bn concivd as way oi in crasillg th dgr oi autonollly oi gups oi both physical/y and m ntal/y handicappd prsons or vn th ldrly, so that, whn Iinding t/ lll slvs in situatiolls oi indisposition or disorintation, th y can contact a monitoring cntr wit/ a lilinimllill ffort. Autor: Albrt Aguasca, Jordi J. Mallorquí, José Lu ís Pérz Baza Artículo: Sistma d localización mdiant GPS y GSM aplicado al sguiminto y monitorización d prsonas con discapacidads físicas o mntals Rfrncia: Educación Social núm, 12 pp, Dircción pfsional: Univrsidad Politécnica d Catalunya Dpt. Toría dl Sñal y Comunicacions cl Jordi Gina 1-3, Barclona Tl: Fax: s/f 12 Ed ucación Social 1 71