CURRICULUM VITAE RAFAEL CASTRO LINARES.

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1 CURRICULUM VITAE NOMBRE: LUGAR Y FECHA DE NACIMIENTO: SEXO: ESTADO CIVIL: NACIONALIDAD: RAFAEL CASTRO LINARES. MEXICO, D.F., 28 DE ABRIL DE MASCULINO. CASADO. MEXICANA. GRADOS ACADEMICOS Maestro en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica. Título de la tesis de Maestría: SIMULADORES DE FORMACION PROFESIONAL. APLICACION A UN PROCESO DE DESTILACION BIMARIA. Junio, Doctor en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica. Título de la tesis de Doctorado: SEGUIMIENTO EN LA SALIDA Y RECHAZO A PERTURBACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES. APLICACION A UN PROCESO DE DESTILACION. Septiembre, ESTUDIOS PROFESIONALES Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del IPN (ESIME-IPN). Agosto, ESTUDIOS DE POSGRADO Maestría en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica (opción Control Automático). Departamento de Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV-IPN. Doctorado en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica (opción Control Automático), Departamento de Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV-IPN. IDIOMAS Inglés, Francés. PARTICIPACION Y DIRECCION DE PROYECTOS DE INVESTIGACION Y DESARROLLO

2 Participación en el proyecto " ESTUDIO, DISEÑO Y REALIZACION DE UN SIMULADOR DIGITAL DE PROCESOS DE DESTILACION". Proyecto financiado por el CONACYT y el CINVESTAV-IPN. Julio, Julio, Participación (a partir de Noviembre de 1983) y dirección (a partir de Marzo de 1986) del proyecto de desarrollo tecnológico " DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO PARA PROCESOS INDUSTRIALES". Proyecto financiado por el COSNET-SEIT. Clave No. 22/33 JAG del COSNET. Noviembre, Octubre, Participación en el proyecto "OPTIMIZACION DE PLANTAS DE DESTILACION COMBINADA DE CRUDO MEDIANTE MODELOS BASADOS EN REDES NEURONALES". Proyecto de investigación entre el Depto. de Ing. Eléctrica y la Subdirección General de Investigación y Desarrollo Tecnológico en Transformación Industrial del Instituto Mexicano del Petróleo. Proyecto de cooperación mutua apoyado por el Fondo de Apoyo para la Investigación Básica y Tecnológica en Forma Mancomunada con las Instituciones Superiores de Educación (FIES). A partir de Marzo, Dirección del proyecto "TECNICAS DE CONTROL PARA SISTEMAS NO LINEALES". Proyecto de Investigación en el área de Sistemas No Lineales de la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica, CINVESTAV-IPN. Proyecto apoyado por la Dirección Adjunta de Investigación Científica del CONACYT. Clave No. P228CCOX Octubre, 1989-Septiembre, Participación en el proyecto " ANALISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE CONTROL PARA SISTEMAS NO LINEALES". Proyecto de Investigación en el área de Sistemas No Lineales de la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica, CINVESTAV-IPN. Proyecto apoyado por la Dirección Adjunta de Investigación Científica del CONACYT. Clave No A. Marzo, 1995-Febrero, Participación en el proyecto " ANALISIS Y SINTESIS DE ESTRUCTURAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES". Proyecto de investigación en el área de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV - IPN y el Laboratorio de Automática del Instituto Nacional Politécnico de Grenoble, Francia (LAG-INPG, Francia). Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México- Francia. Clave No G102/098 del CONACYT. Septiembre, 1984-Septiembre, Dirección de los proyectos "TOPICOS AVANZADOS EN LA TEORIA DEL CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES" y " TECNICAS MODERNAS PARA EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES". Proyecto de investigación en el área de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Depto. de Informática y Sistemística de la Universidad de Roma "La Sapienza". Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México- Italia. Clave No G202/060 y G del CONACyT, respectivamente. Septiembre, 1986-Septiembre, Participación en el proyecto "DESACOPLAMIENTO DE SISTEMAS LINEALES MULTIVARIABLES" y "CONTROL ADAPTABLE DE SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES". Proyectos de investigación en el área de Sistemas Lineales, Sistemas No Lineales y Control Adaptable entre la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN, el Laboratorio de Automática de Nantes, el Laboratorio de Automática de Grenoble y la Universidad Tecnológica de Compiègne. Proyectos de Cooperación Científica y Técnica México-Francia. Enero, 1991-Diciembre, 1994.

3 Participación en el proyecto "TECNICAS DE CONTROL APLICADAS A ROBOTICA". Proyecto de investigación en el área de control de robots entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Laboratorio Coordinado de Ciencias de la Universidad de Illinois, Champaign-Urbana, Illinois. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-EUA. Enero, 1992-Diciembre, Participación en el proyecto " APLICACION DE TECNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES A PROCESOS PILOTO". Proyecto de investigación en el área de Control de Procesos entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Departamento de Ingeniería Química de la Pontificia Universidad Católica de Chile, Santiago de Chile, Chile. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-Chile. Enero, 1994-Diciembre, Dirección del proyecto "ANALISIS Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES". Proyectos de investigación en el área de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Instituto de Investigacion en Comunicaciones y Cibernética de Nantes, IRCCyN (antes Laboratorio de Automática de Nantes). Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-Francia. Enero, 1996-Diciembre Dirección del proyecto " DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL AVANZADO DE ROBOTS MANIPULADORES". Proyectos de investigación en el área de Sistemas No Lineales y Robótica de la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV- IPN y el CIATEQ, Querétaro. Proyecto apoyado por la Dirección Adjunta de Investigación Científica del CONACYT. Diciembre, 1996-Noviembre, Participación en el proyecto " ESTUDIOS DE PASIVIDAD ADAPTABLE Y CONTROL ADAPTABLE EN SISTEMAS NO LINEALES". Proyecto de investigación en el área de Control de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, Santiago de Chile, Chile. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica apoyado por el FONDECYT, Chile. Enero, 1997-Diciembre, Participación en el proyecto " ESQUEMAS DE CONTROL ADAPTIVO AVANZADOS PARA SISTEMAS NO LINEALES Y APLICACIONES". Proyecto de investigación en el área de Control de Sistemas No Lineales entre la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, Santiago de Chile, Chile. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica apoyado por el FONDECYT, Chile. Marzo, 2004-Marzo, Dirección del proyecto "SINCRONIZACION DE ROBOTS". Proyectos de investigación en el área de Mecatrónica, Sección de Mecatrónica del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Proyecto apoyado por el Instituto de Ciencia y Tecnología del Distrito Federal, ICyTDF, como parte del Fondo de Fomento al Uso de Tecnologías de Punta. Marzo, 2009-Febrero, CARGOS Y FUNCIONES DESEMPEÑADOS Auxiliar de Investigación "D" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Agosto, Febrero, 1982.

4 Profesor Auxiliar "F" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Marzo, Abril, Profesor Adjunto "A" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Mayo, Septiembre, Profesor Adjunto "C" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Octubre, 1987-Febrero, Investigador CINVESTAV 3-A en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Marzo, 1989-Marzo, Investigador CINVESTAV 3-B en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN.A partir de Abril, Coordinador Académico de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN, Enero, 1990-Octubre, Jefe de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Octubre, 1991-Enero, Jefe de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Junio, 1998-Septiembre, Coordinador Académico de la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN, Noviembre, 2004-Octubre, Maitre de Conférence, 1ère classe, 4ème èchelon, en el Laboratorio de Automática de la Escuela Central de Nantes, Nantes, Francia. Marzo, Septiembre Profesor Titular Visitante en el Centro de Investigación en Computación del IPN, CIC-IPN, Octubre, 2007-Octubre, Profesor de Asignatura "B" en el Departamento de Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica (ICE) de la ESIME-IPN. Mayo, 1981-Marzo Profesor Miembro de la Academia de Control del Departamento de ICE de la ESIME-IPN. Mayo, 1981-Marzo, Miembro de Jurado de exámenes de grado de Maestría en Ciencias y Doctorado en Ciencias en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV -IPN. A partir de Mayo de Miembro del Comité de Graduación de Doctorado en Ciencias del C. Antonio Campos-Ruíz. El examen de graduación se efectuó el 27 de Agosto de 1993, en la Universidad de Twente, Enschede, Países Bajos. Miembro de la Comisión de Examen de Diploma de Estudios Avanzados (Diplôme de Etudes Approfondies) en la Escuela Central de Nantes, Laboratorio de Automática, Nantes, Francia. Septiembre, 1994 y Junio, 1997.

5 Secretario del jurado de exámenes de Profesionales ICE/CN/10/88 de la ESIME-IPN. Octubre, 1988-Marzo, ACTIVIDADES DOCENTES Cursos Impartidos a Nivel Licenciatura Computación V (Microprocesadores). Departamento de ICE, ESIME-IPN. Teoría del Control I. Departamento de ICE, ESIME-IPN. Teoría del Control III. Departamento de ICE, ESIME-IPN. Conversión de la Energía. Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sistema de Desarrollo HP Departamento de ICE, Laboratorio de Control, ESIME-IPN. Cursos Impartidos a Nivel Postgrado Microprocesadores. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Circuitos Electrónicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Control Digital. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Introducción a la Teoría del Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Sistemas No Lineales I: Introducción a los Sistemas de Control No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Sistemas No Lineales II: Estabilidad, Pasividad y Diseños Recursivos en Sistemas No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Sistemas No Lineales III: Técnicas de Modos Deslizantes en Sistemas de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la opción de Control Automático. Control Optimo. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Identificación de Procesos (Participación). Facultad de Ingeniería de la Universidad de Guanajuato (Julio-Agosto, 1981). Curso de Maestría en Ingeniería Eléctrica.

6 Técnicas de Control para Sistemas No Lineales. Instituto Tecnológico de La Laguna, Torreón, Coah. (Octubre 1987). Curso de postgrado para estudiantes y profesores de los Centros de Graduados en la Dirección General de Tecnológicos. El curso formó parte de la II reunión Nacional de Investigación en el área eléctrica. Métodos de Perturbaciones Singulares en Sistemas de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Control Automático. Tópicos Avanzados en Sistemas No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Control Automático. Control Discontinuo de Sistemas Dinámicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Mecatrónica. Ingeniería de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Programación en Tiempo Real. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de maestría en la Opción de Mecatrónica. Pasividad y Diseños Recursivos en Sistemas Dinámicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Mecatrónica. Introducción al Control de Sistemas No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Sensores y Actuadores. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Identificación de Sistemas Dinámicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Mecatrónica. Introducción a la Mecatrónica. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Introducción a los Sistemas de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica Otros Cursos Impartidos Control Analógico Bayley 820 (Participación). Comisión Federal de Electricidad (Junio, 1982). Curso de Especialización para los operadores de plantas termoeléctricas de la CFE. Circuitos Digitales y Microprocesadores. Petróleos Mexicanos (Septiembre/Octubre 1985). Curso de Especialización para los responsables de equipos de supervición en plantas de extracción y explotación. Introducción a los Microprocesadores. Petróleos Mexicanos (Marzo, 1986). Curso de actualización para los responsables de laboratorios de mantenimiento. Control Distribuido. Petróleos Mexicanos (Agosto, 1986). Curso de especialización para los responsables de equipos de instrumentación y de control en plantas de producción.

7 Sistemas de Control No Lineales. IV Congreso Latinoamericano de Control Automático. (Noviembre, 1990). Curso de actualización para Ingenieros y Estudiantes de Posgrado. Generalization and Control of Time-Delay Nonlinear Systems. International Summer School on Computer Aided Education (Julio, 1998). Escuela Central de Nantes, Nantes, Francia. Direcciones de Tesis y Proyectos Tesis de Doctorado. TD1. Zvi Retchkiman. Nombre de la Tesis: "SEGUIMIENTO ASINTOTICO DE SISTEMAS NO LINEALES". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 23 de abril de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TD2. Martín Velasco Villa. Nombre de la Tesis: "DESACOPLAMIENTO DE PERTURBACIONES EN SISTEMAS CON RETARDOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 21 de enero de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TD3. César Cruz Hernández. Nombre de la Tesis: "'ESTABILIDAD EN SISTEMAS NO LINEALES DISCRETOS EN EL TIEMPO SOMETIDOS A PERTURBACIONES REGULARES". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 18 de septiembre de Asesores: Rafael Castro y Joaquín Alvarez. TD4. José Alfredo Rosas Flores. Nombre de la Tesis: "POSICIONAMIENTO DE UN SISTEMA MECANICO SUBACTUADO MEDIANTE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS OPTIMAS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 24 de enero del Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TD5. Virgilio Vásquez López. Nombre de la Tesis: "CONTROL EN TIEMPO DISCRETO DE LA POSICION ANGULAR EN UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL DE UN MOTOR A PASOS DE IMAN PERMANENTE". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Sustentada el 11 de mayo del Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TD6. Ervín Jesús Alvarez Sánchez. Nombre de la Tesis: LEVITACION Y ESTABILIZACION DE UNA MESA TRANSPORTADORA CON BASE EN FUERZAS MAGNETICAS DE REPULSION. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 4 de diciembre del Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TD7. José Manuel Molinar Monterrubio. Nombre de la Tesis: DETECCIÓN DE FALLAS DE COMBUSTIÓN EN UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 15 de junio de Asesor: Rafael Castro. Proyectos de Laboratorio. PL1. Proyecto de Laboratorio I. Estudiantes: Gerardo Garfias Arvizu, Héctor Alvarado Martínez. Nombre del Proyecto: "DISEÑO Y REALIZACION DE UN PANEL DE ENTRADA DE DATOS DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO". El proyecto formó parte de los

8 cursos de Maestría en la opción de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN (Febrero-Julio, 1983). Asesores: Rafael Castro y Francisco Seijas. Tesis de Maestría. TM1. Gerardo Garfias Arvizu. Nombre de la Tesis: "CONTROLADOR DE UN SISTEMA DISTRIBUIDO EN BASE A UN SISTEMA MINIMO". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 15 de agosto de Asesores: Rafael Castro. TM2. Humberto Sossa Azuela. Nombre de la Tesis: "OBSERVADORES ASINTOTICOS PARA SISTEMAS BILINEALES. APLICACION A UN PROCESO DE DESTILACION". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 22 de Mayo de Asesores: Rafael Castro y Bernardino Castillo. TM3. Erik Gamas. Nombre de la Tesis: "LINEALIZACION Y DESACOPLAMIENTO A PERTURBACIONES DE UN REACTOR QUIMICO ISOTERMICO POR MEDIO DE RETROALIMENTACION NO LINEAL". Departamento de Matemáticas de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa. Sustentada el 10 de agosto de Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro. TM4. Martín Velasco Villa. Nombre de la Tesis: "SEGUIMIENTO ROBUSTO DE TRAYECTORIAS POR MEDIO DE CONTROL DESLIZANTE". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 6 de octubre de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TM5. César Cruz Hernández. Nombre de la Tesis: "ACOPLAMIENTO A MODELOS Y RECHAZO A PERTURBACIONES PARA SISTEMAS NO LINEALES DISCRETOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 5 de junio de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TM6. René Joel Herrera Alfonsín. Nombre de la Tesis: "ESQUEMAS DE CONTROL ROBUSTO PARA SISTEMAS NO LINEALES".Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 11 de Septiembre de Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro. TM7. Francisco Hernández Sánchez. Nombre de la Tesis: "ESTRUCTURA DE CONTROL ROBUSTA PARA SISTEMAS NO LINEALES MUESTREADOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 13 de Noviembre de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TM8. José Juan Rincón Pasaye. Nombre de la Tesis: "APLICACION DE TECNICAS DE PERTURBACIONES SINGULARES A ALGUNOS PROBLEMAS DE CONTROL EN SISTEMAS NO LINEALES". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 9 de Junio de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TM9. Agustín Ignacio Cabrera Llanos. Nombre de la Tesis: "CONTROL CON MODELO INTERNO PARA UNA CLASE DE SISTEMAS NO LINEALES USANDO TECNICAS DE ALGEBRA DIFERENCIAL". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 6 de Diciembre de Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro. TM10. José Alfredo Rosas Flores. Nombre de la Tesis: "DISEÑO, REALIZACION Y EVALUACION DE TECNICAS DE CONTROL PARA SISTEMAS DINAMICOS EN

9 TIEMPO REAL". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 20 de Mayo de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TM11. Mario de la Cruz Herrera Salvador. Nombre de la Tesis: "DISEÑO DE CONTROLADORES UTILIZANDO LA EQUIVALENCIA DE SISTEMAS NO LINEALES A SISTEMAS PASIVOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Abril de Asesores: Rafael Castro. TM12. Virgilio Vázquez López. Nombre de la Tesis: "CONTROL Y ESTIMACION DE ESTADOS PARA UNA CLASE DE SISTEMAS NO LINEALES: APLICACIÓN A MODELOS DE MAQUINAS ELECTRICAS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 16 de Diciembre de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TM13. Rosa Elvira Correa Gutiérrez. Nombre de la Tesis: "SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS Y REGULACION NO LINEAL EN MODELOS DE MAQUINAS ELECTRICAS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Enero de Asesores: Rafael Castro y Bernardino Castillo. TM14. Leonel German Corona Ramírez. Nombre de la Tesis: "DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UN SISTEMA DE LEVITACION MAGNETICA". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 29 de Noviembre del Asesores: Rafael Castro y Martín Velasco. TM15. Gengis Kanhg Toledo Ramírez. Nombre de la Tesis: DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UNA PLATAFORMA DE LEVITACION MAGNETICA. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Junio del Asesores: Rafael Castro y Martín Velasco. TM16. Ervín Jesús Alvarez Sánchez. Nombre de la Tesis: CONTROL DE POSICION Y VELOCIDAD EN UN MOTOR A PASOS DE IMAN PERMANENTE. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 27 de enero del Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. TM17. Carlos Gregorio Villegas Ramos. Nombre de la Tesis: INFLUENCIA DE UN SISTEMA DE SUSPENSION ACTIVA EN LA DINAMICA LATERAL DE UN AUTOMOVIL. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 19 de agosto del Asesores: Rafael Castro y Jens Kalkkuhl. TM18. José Gerardo Benítez Morales. Nombre de la Tesis: DISEÑO, CONSTRUCCION Y MODELADO DE UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA UN HELICOPTERO ELECTRICO. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 6 de Octubre del Asesores: Rafael Castro y Eduardo Licéaga. TM19. David Estrada Durán. Nombre de la Tesis: DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UN SISTEMA DE LEVITACION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 20 de Octubre del Asesor: Rafael Castro. TM20. José Manuel Molinar Monterrubio. Nombre de la Tesis: MODELADO Y CONTROL DE VELOCIDAD PARA UN BANCO DE PRUEBAS DE ROTORES DE HELICOPTEROS. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 16 de Noviembre del Asesores: Rafael Castro y Eduardo Licéaga.

10 TM21. Luis Alfredo Lúcia Mendoza. Nombre de la Tesis: INFLUENCIA DE LA GOBERNACION POR TORCIMIENTO DE UN VEHICULO DE PASAJEROS DE 4 RUEDAS EN MANIOBRAS DE VIRAJE. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 25 de Agosto del Asesores: Rafael Castro y Eduardo Licéaga. TM22. Juan Fernando Peza Solís. Nombre de la Tesis: DISEÑO, CONSTRUCCIÓN, MODELADO Y CONTROL DE UN ROBOT DE ESLABÓN FLEXIBLE. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Febrero del Asesores: Rafael Castro y Gerardo Silva. TM23. Jonathan Martínez Romero. Nombre de la Tesis: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES EN UN ESQUEMA DE FORMACIÓN LÍDER-SEGUIDOR. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 26 de Agosto del Asesores: Rafael Castro y Jaime Álvarez. TM24. José Luis García Antonio. Nombre de la Tesis: DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL DE UNA PLATAFORMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA BASADA EN CORRIENTE ALTERNA. Sustentada el 24 de Febrero del Asesores: Rafael Castro y Martín Velasco. TM25. Guillermo Puriel Gil. Nombre de la Tesis: CONTROL POR SINCRONIZACIÓN PARA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES USANDO MODOS DESLIZANTES. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 24 de Febrero del Asesores: Rafael Castro y Jaime Álvarez. Tesis de Licenciatura TL1. Rogelio Zúñiga Gutiérrez. Nombre de la Tesis: "SIMULACION HIBRIDA DEL SISTEMA DE CONDENSADO DE UNA PLANTA TERMOELECTRICA". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 16 de enero de Asesores: Juan Manuel Ibarra y Rafael Castro. TL2. Miguel Angel Sánchez Carrillo. Nombre de la Tesis: "CONTROLADOR DE CARGA POR CORRIENTE PARA UN SISTEMA FOTOVOLTAICO". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 25 de Julio de Asesores: José Luis Montoya y Rafael Castro. TL3. Ricardo Ochoa Cortés, Carlos Ochoa Cortés. Nombre de la Tesis: "CONTROL DIGITAL DE PROCESOS MEDIANTE UNA COMPUTADORA PERSONAL. Y SU CONEXION EN UN ESQUEMA DE CONTROL JERARQUICO". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 27 de Enero de Asesores: Rafael Castro y Francisco Seijas. TL4. Alberto Trejo Ortega. Nombre de la Tesis: "CONTROLADOR DIGITAL DE PROCESOS INDUSTRIALES EN BASE AL MICROPROCESADOR Z80". Departamento de ICE, ESIME- IPN. Sustentada el 28 de septiembre de Asesores: Rafael Castro y Luis Mancilla. TL5. Proyecto Terminal: Pasante: Carmen Gabriela Castro Ríos. Nombre del Proyecto: "SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS PARA UNA COMPUTADORA BASADA EN EL MICROPROCESADOR MC68008". Departamento de Electrónica, Comunicaciones e Instrumentación de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Atzcapozalco. Proyecto terminado el 1o. de Octubre de Asesores: Rafael Castro y Víctor Manuel Yañez.

11 TL6. Jorge Villar Hernández. Nombre de la Tesis: "DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 8 de Febrero de Asesores: Francisco Seijas y Rafael Castro. TL7. Rafael Eduardo Ramos Castro. Nombre de la Tesis: "DISEÑO DE UN CONTROLADOR POR RETROALIMENTACION DEL ESTADO PARA UN MODELO DE MOTOR DE INDUCCION". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 2 de Mayo de Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro. TL8. Ricardo Carreño Aguilera. Nombre de la Tesis: "CONTROL DE CABECEO DE UN MODELO DE AVION EXPERIMENTAL". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 25 de Noviembre de Asesores: Rafael Castro y José Arturo Correa. TL9. Sander De los Santos Cisneros. Nombre de la Tesis (Trabajo Terminal): "CONTROL DE FORMACION DE ROBOTS KHEPERA II EN UN ESQUEMA LIDER-SEGUIDOR". Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, UPIITA-IPN. Sustentada el 15 de Diciembre de Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez. PUBLICACIONES En Revistas Internacionales con Refereo R1. Castro R., Alvarez Jq. "DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A TRAINING SIMULATOR FOR MEXICAN OPERATORS OF PETROCHEMICAL UNITS". Simulation Series of the Society for Computer Simulation, Vol. 14, No. 1, pp Abril, R2. Castro R., Alvarez Jq., Bornard G. "A DISTURBANCE DECOUPLING CONTROL LAW WITH OUTPUT DYNAMIC MATCHING FOR NONLINEAR SYSTEMS. APPLICATION TO A BINARY DISTILLATION COLUMN". Simulation of Control Systems. Edited by I. Troch, P. Kopacek and F. Breitnecker, IFAC Proceedings Series 1987, Pergamon Press Publications, No. 13, pp , R3. Byrnes C.I., Castro R., Isidori A. "LINEAR MODEL MATCHING WITH PRESCRIBED TRACKING ERROR AND INTERNAL STABILITY FOR NONLINEAR SYSTEMS". Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 111, Analysis and Optimization of Systems, pp , R4. Castro R., Alvarez Jm. "ROBUST NONLINEAR CONTROL AND OBSERVER SCHEMES FOR A CHEMICAL REACTOR". Nonlinear Control Systems Design. Edited by A. Isidori, IFAC Proceedings Series 1990, No. 16, Pergamon Press Publications, pp , R5. Castro R., Alvarez Jm., Alvarez Jq. "NONLINEAR DISTURBANCE DECOUPLING CONTROL OF A BINARY DISTILLATION COLUM". Automatica, Vol. 26, No. 3, pp Mayo, R6. Castro R., Moog C.H. "STRUCTURE INVARIANCE FOR UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS". IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 39, No. 10, pp , R7. Castillo B., Castro R. "ON ROBUST REGULATION VIA SLIDING MODE FOR NONLINEAR SYSTEMS". Systems and Control Letters, Vol. 24, pp , 1995.

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