Ingeniería Industrial Ingeniería Mecánica Ingeniería Mecátronica Ingeniería de Sistemas

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Ingeniería Industrial Ingeniería Mecánica Ingeniería Mecátronica Ingeniería de Sistemas"

Transcripción

1 La Revista ITECKNE, Innovación e Investigación en Ingeniería, es una publicación de carácter científico y tecnológico, editada semestralmente por la División de Ingenierías y Arquitectura de la Universidad Santo Tomás desde el año ITECKNE es un medio de divulgación que busca promover la publicación científica que contribuya al desarrollo de la ciencia y la industria en un contexto nacional e internacional. Todos los artículos publicados se someten a revisión de dos pares o árbitros, de conocida idoneidad en el tema. La Revista ITECKNE publica artículos en las siguientes áreas: Ciencias Básicas Ingeniería Ambiental Ingeniería Civil Ingeniería Electrónica Ingeniería Industrial Ingeniería Mecánica Ingeniería Mecátronica Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Telecomunicaciones Química Ambiental Otras áreas relacionadas con la ingeniería DIRECTIVOS fr. Samuel Elías FORERO BUITRAGO, op. Rector fr. Mauricio CORTÉS GALLEGO, op. Vicerrector Académico fr. Rubén DARÍO LÓPEZ GARCÍA, op. Vicerrector Administrativo y Financiero fr. Fernando CAJICÁ GAMBOA, op. Decano de División de Ingenierías y Arquitectura DEPARTAMENTO DE PUBLICACIONES Freddy Luis Guerrero Patarroyo, MBA. Director María Amalia García Núñez Corrección Ortográfica y de Estilo Luis Alberto Barbosa Jaime, Pub. Diseño y Diagramación TRADUCCIÓN Sonia Bataller Fuster Manuel Andrés Rosero Niño Intituto de Lenguas y Cultura Extranjeras PORTADA Imagen tomada del Banco de Imágenes IMPRESIÓN Distrigraf PERIODICIDAD Semestral ISSN ISSN DIGITAL Copyright Universidad Santo Tomás EDITOR Yudy Natalia Flórez Ordóñez, Ph.D COORDINADORA EDITORIAL Lizeth Johanna Alvarado Rueda, M.Sc COMITÉ EDITORIAL Yudy Natalia Flórez Ordóñez, Ph.D Universidad Santo Tomás Bucaramanga, Colombia Catalina Tobón Zuluaga, Ph.D Instituto Tecnológico Metropolitano Medellín, Colombia Ángel Alberich Bayarri, Ph.D Grupo Hospitalario Quirón Valencia, España Héctor Esteban Gonzales, Ph.D Universidad Politécnica de Valencia Valencia, España Olivier Balédent, Ph.D Université de Picardie Jules Verne Amiens, Francia Jaime Alberto Castillo León, Ph.D Technical University of Demark Lyngby, Dinamarca COMITÉ CIENTÍFICO Juan Carlos Guerri Cebollada, Ph.D Universidad Politécnica de Valencia Valencia, España Rudy Cepeda Gómez, Ph.D Universidad de Rostock Rostock, Alemania Leonor Yamile Vargas Méndez, Ph.D Universidad Santo Tomás Bucaramanga, Colombia Ramón Gutiérrez Castrejón, Ph.D Universidad Nacional Autónoma de México Ciudad de México, México Alberto Gonzáles Salvador, Ph.D Universidad Politécnica de Valencia Valencia, España. Mónica Karel Huerta, Ph.D Universidad Simón Bolívar Caracas, Venezuela Javier Baliosian de Lazzari, Ph.D Universidad de la República Montevideo, Uruguay César Darío Guerrero, Ph.D Universidad Autónoma de Bucaramanga Bucaramanga, Colombia La revista ITECKNE ha sido aceptada en los siguientes índices bibliográficos y bases bibliográficas: Sistema Nacional de Indexación y Homologación de Revistas Especializadas CT+I-PUBLINDEX, Categoria B Sistema regional de información en línea para revistas científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal - LATINDEX DIALNET EBSCO Publishing Índice Actualidad Iberoamericana - CIT Qualis Engenharias III: B5 SciELO Colombia Toda la información contenida en los artículos es sólo responsabilidad de los autores y no representan necesariamente la opinión de la Universidad Santo Tomás. La publicación no se hace responsable por cualquier daño y o perjuicio por el uso de los contenidos de esta revista. Los conceptos y opiniones expresadas en los artículos son responsabilidad exclusiva de los autores. En canje, ITECKNE se puede solicitar a: Biblioteca Universidad Santo Tomás Carrera 18 No 9-27 Teléfono: (57) (7) Extensión 2332 Bucaramanga - Colombia para canje:

2

3 Contenido Revista ITECKNE Vol. 12 Nº 1 Enero - Junio de 2015 Editorial Retos de la formación en Ingeniería...5 Ing. Yudy Natalia Flórez Ordoñez Ph.D ARTÍCULOS DE INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN Modelo de entrenamiento en toma de decisiones relacionadas con gestión de producción y operaciones de un sistema de fabricación de bioetanol Model training decisions relating to production and operations management system of making bioetanol...7 Jhonathan Mauricio Vargas-Barbosa, Jaime Alberto Giraldo-García Sistema de captura de gestos con KINECT para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales Gesture KINECT capture system for virtual surgical robots manipulation...17 Juan Diego Hurtado-Chaves, Alex Aldemar Nástar-Guacales, Oscar Andrés Vivas-Albán CFD simulation of mixing process in a large crude oil storage tank with side-entry impellers Simulación en CFD del proceso de mezcla en un tanque de almacenamiento de crudo de gran escala con agitadores de entrada lateral Diana Carolina Hernández-Jaramillo, César Nieto-Londoño, Nayith Álvarez-Sarmiento,Rigoberto Barrero, Luz Ángela Novoa-Mantilla Síntesis y caracterización de membranas híbridas a partir de quitosan, polivinil alcohol y sílice para su aplicación en deshidratación de gases Synthesis and characterization of hybrides membranes composed of chitosan, polyvinyl alcohol and silica for its application in dehydration of gases Martha Isabel Gutiérrez-Gutiérrez, Diego Francisco Morales-Mendivelso, Carlos Jesús Muvdi-Nova, Arlex Chaves-Guerrero Producción de biodiésel por etanolisis utilizando aceites de fritura de hoteles y su uso en calderas pirotubulares Biodiesel production by ethanolysis using waste cooking oil from hotels for firetube boilers Edwin Alberto Bulla-Pereira, Carlos Alberto Guerrero-Fajardo, Fabio Emiro Sierra-Vargas Delta robot controlled by robotic operating system Robot delta controlado con sistema operativo robótico (R.O.S.) David Raimundo Rivas-Lalaleo, Eddie Egberto Galarza-Zambrano, Diana Carolina Tumbaco-Mendoza, Wilmer Enrique Quimbita-Zapata, Omar Vinicio Galarza-Barrionuevo

4 Design, construction and evaluation of a dual device with cellular / satellite coverage for mobile asset tracking technology transfer through Diseño, construcción y evaluación de un dispositivo dual con cobertura celular/satelital mediante transferencia tecnológica Hernán Paz-Penagos, Johnny Alexander Arevalo-López, Marco Andrés Ortiz-Niño, Roberto Ferro-Escobar Caracterización de un clúster y sus recursos en una red Ad Hoc a partir de la distribución geométrica truncada Characterization of a cluster and its resources in an Ad-Hoc network starting from the truncated geometric distribution Juan Pablo Ospina-López, Jorge Eduardo Ortiz-Triviñio Regulador de rápido transitorio de bajo diferencial de tensión en tecnología de 90 nm A fast transient low dropout regulator on 90 nm technology Héctor Iván Gómez-Ortiz, Carlos Andrés Neira-Triana, Francisco Angarita-Cediel CASO DE ESTUDIO Análisis del efecto-día en el mercado accionario colombiano empleando mapas autoorganizados Analysis of day-effect in the colombian stock market using self-organizing maps David Rene Peña-Cuéllar, Juan David Ortiz-Sandoval, Helbert Eduardo Espitia-Cuchango Instrucciones a los autores Revista ITECKNE Instructions to authors ITECKNE Journal...100

5 Editorial RETOS DE LA FORMACIÓN EN INGENIERÍA La ingeniería durante años ha desempeñado un papel dinamizador en el crecimiento y desarrollo competitivo de los países, al aportar grandes avances científicos a las transformaciones tecnológicas, lo cual ha permitido fortalecer los diferentes sectores productivos de la sociedad. Sin embargo, también se ha visto enfrentada a retos que han dado origen a realizar cuestionamientos que están direccionados principalmente en los últimos años a la formación en ingeniería. Es así, que diferentes asociaciones gremiales nacionales e internacionales realizan constantemente congresos, foros y debates en torno al tema, donde representantes de la academia y sectores productivos se encuentran. Actualmente, la ingeniería se enfrenta al principal reto, consolidar una propuesta integradora de formación que responda con conciencia ambiental, social y ética a las necesidades de la sociedad, basada en una enseñanza sólida de las ciencias básicas y aplicadas. Este reto ha llevado a transformaciones en el aula de clase, revisar las metodologías de enseñanza y aprendizaje, incrementar la formación autónoma y promover la interdisciplinariedad de la profesión. El sector productivo no debiese ser ajeno a esta formación, es importante que la academia y la empresa continúen fortaleciendo sus relaciones con el propósito de trabajar mancomunadamente en este aprendizaje. La participación conjunta en proyectos de investigación y extensión brindan a docentes, investigadores y estudiantes un acercamiento a la realidad, permitiendo aplicar la teoría a situaciones reales, e incrementar el desarrollo de pensamiento crítico. El desenvolvimiento histórico de las sociedades trae consigo desafíos globales y complejos que los profesionales en ingeniería deben afrontar, por tanto, es responsabilidad social de las universidades brindar contextos de aprendizaje que promuevan evolución en la manera de adquirir conocimientos, permeada por competencias transversales a la profesión. Esta duodécima edición de la Revista ITECKNE recoge nueve artículos de investigación y un estudio de caso, en las áreas de la Ingeniería y Ciencias Básicas. El Comité Editorial de la Revista ITECKNE agradece a la comunidad académica la confianza depositada en la publicación. El propósito del equipo editorial y árbitros es continuar fortaleciendo la apertura de la publicación a contextos internacionales. Ing. Yudy Natalia Flórez Ordoñez Ph.D Editor

6

7 Modelo de entrenamiento en toma de decisiones relacionadas con gestión de producción y operaciones de un sistema de fabricación de bioetanol Model training decisions relating to production and operations management system of making bioetanol Jhonathan Mauricio Vargas-Barbosa M. Sc (c) Ingeniería Industrial, Universidad Nacional de Colombia Manizales, Colombia Jaime Alberto Giraldo-García Ph. D. Ingeniería-automatización Industrial, Universidad Nacional de Colombia Manizales, Colombia Resumen El objetivo de este trabajo de investigación fue desarrollar un modelo de decisión para que estudiantes de Ingeniería Química se entrenen en la toma de decisiones relacionadas con la Gestión de la Producción y las Operaciones (GPO). El modelo está soportado en simulación discreta, y mediante este los usuarios pueden plantear diferentes escenarios de operación de un proceso típico abordado por la ingeniería química, como lo es la producción de bioetanol a partir de caña de azúcar, y evaluar cómo estos escenarios afectan el nivel de producción. Se espera que el modelo sea utilizado en el entrenamiento de futuros ingenieros químicos en toma de decisiones sobre GPO, para facilitar la experimentación con un sistema real mediante su simulación. Se concluye la importancia del uso de la simulación en los procesos formativos, mediante modelos y herramientas construidos entre docentes y estudiantes, que permitan romper con las barreras espaciales, temporales y de costo al experimentar con sistemas reales y así fomentar la formación en ambientes virtuales de aprendizaje. Palabras clave Gestión de la producción y operaciones, modelo de decisión, proceso enseñanza-aprendizaje, simulación, sistema de producción de bioetanol. Abstract The objective of this research was to develop a decision model for chemical engineering students are trained in making decisions related to the Management of Production and Operations (GPO). The model is supported in discrete simulation and through this, users can pose different scenarios of operation of a typical process addressed by the chemical engineering, such as the production of bioethanol from sugarcane and evaluate how these scenarios affect production level. Model is expected to be used in the training of future chemical engineers in making decisions about GPO, facilitating experimentation with a real system by simulation. The importance of the use of simulation in training processes, using models and tools built between teachers and students, allowing break the space, time and cost to experiment with real systems and barriers and promote training in virtual environments is concluded learning Keywords Production Management and Operations, Model Decision Process Teaching / Learning, Simulation, Bioethanol Production System. 1. INTRODUCCIÓN Este trabajo reporta el desarrollo de un modelo de decisión de soporte a un sistema de producción de bioetanol (a partir de caña de azúcar) apoyado en simulación, mediante el cual se controlan variables de decisión relacionadas con la GPO, que afectan el desempeño del sistema, en términos del volumen de producción de bioetanol (en litros) en un periodo de tiempo determinado. El objetivo central es entrenar a estudiantes de ingeniería química en la toma de decisiones en temas relacionados con GPO, empleando el modelamiento de sistemas comúnmente abordados en los currículos de ingeniería química. La idea se gesta a partir de indagaciones preliminares que revelan que alrededor del 90% de los estudiantes de esta carrera, en nuestra sede universitaria, encuentran dificultades en la enseñanza-aprendizaje de este tema. En la actualidad la generación de alternativas energéticas distintas a las ya convencionales, obtenidas principalmente de la explotación del petróleo, ha conllevado al uso de materias pri- Recibido: 25/07/2014/ Aceptado: 01/12/2014/ ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio

8 8 ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio mas naturales en la fabricación de los llamados biocombustibles, entre los cuales se destaca el bioetanol. Para Sánchez et al. [1] la produccion de energías renovables ha surgido a raíz de la necesidad de proteger el medio ambiente, preservar los recursos, tanto renovables como no renovables y maximizar el potencial de uso de productos agrícolas, y en especial, de los subproductos que estos generan al someterlos a distintos procesos agroindustriales, cuya disposición final es un gran problema ambiental. El proceso para la producción de etanol por vía fermentativa o bioetanol tiene dos etapas fundamentales: la fermentación y la destilación [2]. Vázquez y Dacosta [3] definen la fermentación como una bioreacción que permite degradar azúcares en alcohol y dióxido de carbono. Geankoplis [4] considera la destilación como un método de separación de componentes de una solución líquida, la cual depende de la distribución de los componentes entre una fase de vapor y una fase líquida. En la Fig. 1 se muestra un diagrama simplificado del proceso de producción de bioetanol cuyas etapas fundamentales son la fermentación y la destilación. Pero además de considerar los aspectos técnicos del proceso, estos sistemas requieren ser gestionados apropiadamente para alcanzar los niveles de producción deseados. La GPO busca continuamente la construcción y sostenibilidad de las capacidades competitivas de la unidad empresarial, lo que implica la comprensión del rol de todas las funciones organizacionales y en especial la de producción como función clave dentro del quehacer empresarial, y su contribución para enfrentar los actuales condicionamientos del entorno [5]. Según la legislacion del Congreso de la República de Colombia [6], se define la profesión de ingeniería química como la aplicación de los conocimientos y medios de las ciencias físicas, químicas y matemáticas, en el análisis, diseño, dirección, supervisión y control de procesos de transformacion de materias primas en productos terminados, lo cual evidencia una relacion directa entre la GPO y la ingeniería química. Para entender esta relacion se requiere conocer de manera cuantificada el aspecto operativo del sistema por gestionar. La Fig. 2 muestra un esquema operacional básico de flujos de material de un sistema de producción de bioetanol en particular. A partir de un flujo de caña de 1000 kg/ hora, el cual para su lavado requiere 5000 l/hora de agua para remover las impurezas que podrían contaminar los jugos azucarados en la fermentación. La caña debe pasar por un proceso de molienda en el que se extraen los jugos azucarados y como subproducto se obtiene bagazo, el cual en muchas plantas es utilizado para la generación de energía mediante la combustión. Se estima que por cada kilogramo de caña, el 73% representa los jugos azucarados. A estos jugos se les debe agregar algunos nutrientes y sustancias químicas para adecuar las condiciones para la fermentación donde los microorganismos digieren los azucares y los transforman en etanol; al producto de la fermentación se le conoce como mosto. Este último contiene etanol y otras sustancias, por tanto, es necesario separar el producto de interés (etanol) de los subproductos contaminantes, por ello se pasa esta mezcla por dos etapas de destilación. La primera separa el etanol del resto de sustancias hasta una concentración alrededor del 95% en volumen, el cual representa el punto azeótropo (máxima concentración de etanol en condiciones normales). Luego, se pasa a la segunda etapa de destilación donde se modifican las condiciones de temperatura y presión para obtener un producto 100% puro. Como subproducto de la destilación se obtienen vinazas las cuales contienen gran cantidad de materia orgánica que debe ser tratada antes de ser vertida en los afluentes. Se estima que por cada litro de etanol producido se obtienen alrededor de 9.7 litros de vinazas, las cuales representan un problema ambiental al no ser tratadas como corresponden. Estos sistemas en el mundo real consideran múltiples maquinas/equipos, áreas de almacenamiento, recursos de transporte, diversos flujos de información y material, procedimientos y reglas de control, entre otros. Cuando estos se modelan debe procurarse representar gran parte de su estructura y comportamiento (lo que le da robustez al modelo), si se quieren tener modelos válidos del sistema. Con las herramientas de simulación se pueden desarrollar modelos robustos que se acercan a la realidad estudiada, cuestión que no pasa con otras herramientas de soporte a la toma de decisiones, tales como: la programación lineal o algunos métodos de solución analítica como el cálculo (diferencial e integral) y el álgebra, entre

9 Modelo de entrenamiento en toma de decisiones relacionadas con gestión de producción y operaciones de un sistema de fabricación de bioetanol - Vargas, Giraldo 9 Fig. 1. ESQUEMA SIMPLIFICADO DE PRODUCCIÓN DE BIOETANOL A PARTIR DE CAÑA DE AZÚCAR Fuente: autores, a partir de la observacion directa en un sistema real. Fig. 2. ESQUEMA BÁSICO DE UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE BIOETANOL Fuente: autores, a partir de la observacion directa en un sistema real. otros [7]. El uso de simulación está relacionado con la complejidad de los sistemas estudiados, haciendo intervenir variables controlables y no controlables, con características estocásticas y alta interdependencia entre componentes, mientras que con el uso de otras herramientas matemáticas se deben proponer algunas hipótesis de simplificación, las cuales alejan el sistema estudiado de su realidad. Dado que el sistema para gestionar presenta comportamiento estocástico y alta interdependencia, Kelton y Law [7], Banks et al. [8] y Shannon [9] están de acuerdo con lo que se ha de considerar el modelamiento de sistemas complejos mediante simulación si: No existe una formulación matemática del problema Las técnicas analíticas están disponibles, pero los procedimientos matemáticos son tan complejos y difíciles que la simulación proporciona un método más simple de solución. Se desea observar el comportamiento simulado del sistema sobre un periodo de tiempo. Se requiere la aceleración del tiempo para sistemas que exigen más tiempo para realizarse. En la literatura se ofrecen muchas metodologías aceptadas para la construcción de modelos y estudios con simulación. Giraldo [10], uno de los autores, en su libro plantea una adaptación a las metodologías propuestas por Banks et al. (2009), Kelton y Law (2007) y Harrell et al. (2004), entre otros. Esta adaptación metodológica se empleó en el desarrollo del modelo de simulación que se describe adelante.

10 10 ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio Finalmente, al hacer un corto sondeo en la literatura especializada sobre simulación de sistemas de producción de bioetanol, se encuentra que autores como [11], [12] y [13] entre muchos otros, han realizado trabajos enfocados a la simulación de procesos de producción de bioetanol por diferentes medios. [11] hace un análisis de las tecnologías existentes para la obtención de etanol a partir de dos materias primas (maíz y caña de azúcar), realiza una simulación y valida los datos con procesos reales. Para finalizar, concluye que la simulación es una herramienta muy importante, ya que reduce costos, minimiza tiempo y permite una experimentación más amplia en los bioprocesos. Aunque [11] expresa las ventajas de la simulación en procesos industriales como la producción de bioetanol, no propone utilizar esta herramienta como ayuda didáctica. En su estudio, [12] utilizó la simulación como herramienta para estimar algunas propiedades fisicoquímicas de las materias primas, obtener resultados del funcionamiento de la planta y estimar los costos energéticos. Aunque este estudio propone un proceso alterno para la obtención de bioetanol, la simulación no es utilizada con fines pedagógicos. [13] en su tratado hace un análisis de la producción de etanol por hidratación de etileno. Como otros autores, [13] utiliza la simulación para obtener resultados del funcionamiento del proceso propuesto, estimar costos y proponer mejoras. Aunque los modelos de simulación propuestos por los autores [11], [12] y [13] entre otros, son muy útiles para el diseño y mejora de procesos, estos no están enfocados como herramientas didácticas que ayuden a los estudiantes al entrenamiento en temas relacionados con la GPO. Motivados por lo antes expuesto, en este artículo se presenta un modelo de decisión soportado en simulación como herramienta de entrenamiento en GPO, con el fin de que estudiantes de ingeniería química estén preparados en el ámbito laboral al momento de tomar decisiones en su desempeño profesional. 2. DESARROLLO METODOLÓGICO 2. 1 Detección de dificultades en los procesos de enseñanza-aprendizaje en GPO El aumento de estudiantes y profesionales de ingeniería química que han cursado tanto la Especialización en Dirección de Producción y Operaciones como la Maestría en Ingeniería Industrial (programas ofrecidos por el Departamento de Ingeniería Industrial de nuestra Universidad), muestran la necesidad de abordar temas referentes a la GPO en el programa de Ingeniería Química. Prueba de ello es que para el 2013 se registraron 33 estudiantes en los posgrados referidos, los cuales son ingenieros químicos o estudiantes de Ingeniería Química que asisten a estos posgrados como opción de grado. Para el estudio de las dificultades en los procesos de enseñanza-aprendizaje de la GPO para ingenieros químicos se proponen 4 categorías de variables causa-efecto, a incluir en los instrumentos de recolección de datos, las cuales exploran los procesos formativos desde diferentes puntos de vista [14]. Prácticas en los procesos de enseñanzaaprendizaje de GPO TIC. Contexto académico en los procesos de enseñanza-aprendizaje. Características de las actividades de enseñanza-aprendizaje basadas en TIC. Presencia o ausencia de las TIC. Se aplicaron encuestas a estudiantes y egresados del programa de Ingeniería Química de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, en la que se encontró que para una muestra preliminar de 26 egresados y 17 estudiantes del programa, en función de las categorías citadas, el 77% de los estudiantes encuestados consideran necesario el uso de las TIC en los procesos de enseñanza-aprendizaje y específicamente en temas referentes a la GPO y enfocando estos procesos formativos al uso de casos de estudio soportados con TIC. En el instrumento aplicado a los egresados, este grupo resalta la falencia que encontraron en sus procesos formativos, donde las TIC no hicieron parte fundamental en el aprendizaje de la GPO. El 77% de los encuestados consideran que las TIC en su pregrado no aportaron a la preparación y desempeño en temas referentes a la GPO. También, se encuentra que el 85% de los egresados encuestados ha considerado profundizar en temas referentes a la GPO, ya sea por interés propio o porque en su campo laboral han encontrado la necesidad de profundizar en dichos temas. Igualmente, el

11 Modelo de entrenamiento en toma de decisiones relacionadas con gestión de producción y operaciones de un sistema de fabricación de bioetanol - Vargas, Giraldo % de los egresados consideran importante el uso de las TIC como soporte en sus procesos formativos, de los cuales el 62% considera que las herramientas y temas vistos no están enfocados al contexto colombiano. Por otra parte, todos los estudiantes encuestados consideran que el uso de las TIC aporta a los procesos formativos. También en diálogos sostenidos con egresados del programa se ha evidenciado la necesidad e importancia de temas como la distribución en planta, localización, planeación y programación de la producción entre otros temas, para su desarrollo profesional. Tanto los egresados como los estudiantes destacan entre las muchas características de las TIC, el amplio acceso a la información, la no existencia de barreras espaciales para acceder al proceso formativo, la interacción virtual entre diferentes sujetos involucrados en los procesos de enseñanza-aprendizaje y la facilidad para acceder a la información desde cualquier lugar y en cualquier momento. Ahora, desde la enseñanza, los docentes del programa de Ingeniería Química recalcan también la importancia de la GPO en el ámbito profesional, considerando importante abordar los procesos de enseñanza-aprendizaje soportados en TIC y contextualizando el conocimiento en el ámbito nacional y regional (para ver los resultados de las encuestas, visitar el sitio Conceptualización del modelo de decisión El planteamiento del modelo de decisión se describe en (1) cuyas variables de decisión x i presentan una relación lógico-matemática con la variable respuesta y descrita por la función f(x i ). Los componentes de entrada/salida del modelo se describen en la Tabla I. TABLA I. COMPONENTES ENTRADA-SALIDA DEL MODELO DE DECISIÓN Variable Descripción de la variable Unidad de medida X 1 Coordenada x zona de almacenamiento de caña Metros (m) X 2 Coordenada y zona de almacenamiento de caña Metros (m) X 3 Coordenada x zona de lavado de caña Metros (m) X 4 Coordenada y zona de lavado de caña Metros (m) X 5 Coordenada x zona de almacenamiento de bagazo Metros (m) X 6 Coordenada y zona de almacenamiento de bagazo Metros (m) X 7 Capacidad molienda Kilogramos (Kg) X 8 Capacidad zona lavado de caña Kilogramos (Kg) X 9 Tiempo de molienda según distribución de probabilidad Horas (h) X 10 Tiempo lavado de caña según distribución de probabilidad Horas (h) y Variable respuesta, producción de etanol en un periodo de tiempo dado Litros (L) f(x i ) Modelo de simulación Se tiene que las variables X 1 a la X 6 son coordenadas en un plano cartesiano y las variables X 7 a la X 10 representan parámetros de operación de las zonas de molienda y lavado de caña, cuyos valores pueden ser determinísticos o aleatorios. 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN Para Fredes et al. [15], la simulación al propiciar un ambiente virtual puede ser una herramienta muy útil al momento de situar a los estudiantes en escenarios prácticos, que para el caso lo constituye la toma de decisiones en GPO, ya que pueden acceder a modelos de sistemas productivos reales y modificar algunas condiciones de operación, las cuales en el mundo real no lo pueden hacer, por razones que van desde el costo hasta el riesgo de ser sancionados ante pobres decisiones. En la misma vía, López y Saiegg [16] señalan que se puede utilizar la simulación de eventos discretos en los procesos de aprendizaje como una herramienta de experimentación, mejorando la forma en que los alumnos aprenden, permitiendo a estos trabajar con sistemas complejos y que

12 12 ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio difícilmente puedan ser estudiados de forma directa. Consecuente con lo antes expuesto, se desarrolló un modelo de decisión basado en simulación discreta (ver su representación gráfica en la Fig. 3 y conceptual en la Fig. 4) como herramienta de soporte al proceso enseñanza-aprendizaje de la GPO empleando el software de simulación Flexsim. El empleo de este software obedece a que es un programa de simulación que ha tenido una constante y rápida evolución (una nueva versión en promedio cada 2 años), además de permitir el modelamiento discretofluido de forma completamente gráfica. Mediante el modelo de simulación desarrollado se permite al usuario final ingresar los valores de las variables de decisión X i, evaluar cómo se comporta el sistema y cómo estas variables de decisión afectan la producción de bioetanol. Los valores de las variables de decisión son ingresadas empleando la interfaz gráfica de usuario mostrada en la Fig. 5. Fig. 3. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MODELO DE SIMULACIÓN Fuente: autores. Fig. 4. REPRESENTACIÓN CONCEPTUAL DEL MODELO DE SIMULACIÓN Fuente: autores a partir de simbología propuesta por Flexsim Inc.

13 Modelo de entrenamiento en toma de decisiones relacionadas con gestión de producción y operaciones de un sistema de fabricación de bioetanol - Vargas, Giraldo 13 Fig. 5. INTERFAZ GRÁFICA DE INTERACCIÓN USUARIO Y MODELO DE SIMULACIÓN Fuente: autores. Parte de la robustez del modelo de simulación desarrollado se refleja en el modelamiento de algunas variaciones no controlables como las paradas de los transportadores de caña, las cuales presentan un carácter aleatorio tanto por frecuencia de ocurrencia como duración. También se modelan ocurrencias como paradas totales de la planta para mantenimiento, estas paradas tienen una mayor duración y afectan la producción total de bioetanol. El modelo se desarrolló con estas condiciones, pues se busca representar fielmente el proceso productivo real. Los lectores que estén interesados en conocer y descargar el modelo de simulación desarrollado lo pueden hacer del sitio: Con fines de experimentación, se utiliza una longitud de corrida de 720 horas (1 mes), pudiendo el usuario modificar esta longitud de corrida según sus propios criterios. En pruebas preliminares se evidencia un periodo de calentamiento de 100 horas donde el sistema comienza a presentar una variación estable en los resultados. Se realizan 5 réplicas por escenario planteado para una simulación piloto, esto con el fin de conocer la variabilidad de los resultados del modelo. Con los valores recolectados se puede proponer un número de réplicas según el nivel de confianza con el que se diseñen cada una de las experimentaciones tal como lo expresa Giraldo [10]. Con el fin de exhibir las potencialidades del modelo de decisión, se plantean 4 escenarios que se muestran en la Tabla II. Las coordenadas x, y son relativas al punto (0,0) mostrado en la Fig. 3 y los valores de las demás variables de decisión se dan en las unidades de medida referenciados en la Tabla I. Los tiempos de molienda y lavado de caña se muestrean según una distribución de probabilidad normal (al ser posible utilizar otra distribución de probabilidad). Cabe destacar que la posibilidad de escenarios es tan grande como las que imagine el experimentador. Los resultados de la experimentación de estos 4 escenarios se pueden ver en la Fig. 6. Los datos en los que se basan los gráficos pueden ser consultados en el sitio La Fig. 6, el gráfico 1 muestra claramente que los escenarios 2 y 4 alcanzan el más alto nivel de producción de bioetanol, mientras que los escenarios 1 y 3 son los peores. El gráfico 2 muestra el comportamiento del nivel de producción de etanol a través del tiempo. Dada la robustez de los modelos de simulación discutida anteriormente, es posible que el usuario obtenga otras mediciones del desempeño del sistema. Así, por ejemplo, el gráfico 3, muestra que los escenarios 2 y 4 son los que logran una mayor tasa de utilización de la zona de molienda y el gráfico 4 señala que en los escenarios 1 y 3 el transportador recorre mayores distancias.

14 14 ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio TABLA II. ESCENARIOS DE SIMULACIÓN PLANTEADOS Escenario 1 Escenario 2 Escenario 3 Escenario 4 X Y X Y X Y x y Almacenamiento caña Lavado caña Acopio bagazo Capacidad molienda Capacidad lavado de caña Tiempo molienda Dist. normal Media 1 h Desv. 0.1 h Dist. normal Media 1 h Desv. 0.1 h Dist. normal Media 2 h Desv. 0.1 h Dist. normal Media 2 h Desv. 0.1 h Dist. normal Dist. normal Dist. normal Dist. normal Tiempo lavado de caña Media 1 h Media 1 h Media 2 h Media 2 h Desv. 0.1 h Desv. 0.1 h Desv. 0.1 h Desv. 0.1 h Fig. 6. RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN DE 4 ESCENARIOS A 5 RÉPLICAS Fuente: autores. En síntesis, los resultados de la simulación muestran cómo para los escenarios planteados las variables de decisión relacionadas con la distribución en planta tienen un gran efecto en la variable resultado, esto se corrobora con el gráfico 4 de la Fig. 6, en el cual los escenarios que presentaron menor desplazamiento son los mismos escenarios donde la producción de bioetanol es mayor. Con el fin de que el lector vea otros resultados y compruebe de nuevo la robustez del modelo, en el sitio

15 Modelo de entrenamiento en toma de decisiones relacionadas con gestión de producción y operaciones de un sistema de fabricación de bioetanol - Vargas, Giraldo 15 encontrará los resultados de simular otros 4 escenarios que miden el desempeño en términos de producción de bioetanol, tasa de utilización de la zona de lavado de caña y el transportador. Además, en el sitio referenciado, mediante el enlace Encuesta de Satisfacción, los estudiantes pueden calificar su experiencia en el uso del modelo en términos de: comprensión del modelo, aporte a su formación, cumplimiento de expectativas, entre otros. 4. CONCLUSIONES La cualidad más importante del modelo desarrollado es la posibilidad de representar la alta variabilidad e interdependencia de los sistemas, como el de producción de bioetanol. Como se pudo comprobar, esta variabilidad se representó muestreando tiempos de proceso con distribuciones de probabilidad. La interdependencia se representó incluyendo del sistema real sus componentes principales y comportamiento entre estos. El modelo de decisión desarrollado permite a los estudiantes de Ingeniería Química entrenarse para la toma de decisiones en temas relacionados con la GPO, dado que la simulación permite experimentar con una abstracción de un proceso real sin afectarlo ni correr con los riesgos y costos que esto conlleva. Dado la robustez del modelo planteado, un estudio y análisis con otras herramientas, tales como la programación lineal (la cual supone que el comportamiento del mundo real es lineal), generaría resultados alejados de la realidad. Igualmente, es posible con los resultados de producción de bioetanol efectuar análisis de varianza (ANOVA), a fin de determinar estadísticamente que variables de decisión tienen un impacto importante en el nivel de producción de bioetanol. Dado el alto volumen de escenarios posibles (2 10 ), se sugiere emplear diseños fraccionados, según se considera en diseño experimental 2 k. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen a la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, a través de la Dirección de Investigaciones (DIMA) y al Departamento de Ingeniería Industrial por su apoyo institucional al desarrollo de esta investigación (proyecto: Modelo de soporte al proceso enseñanza-aprendizaje de la gestión de la producción y operaciones basado en TICS. Aplicación al programa de Ingeniería Química, Código Hermes: 21817) el cual hace parte de la tesis de Maestría del coautor Jhonathan M. Vargas. REFERENCIAS [1] A. M. Sánchez Riaño, A. I. Gutiérrez Morales, J. A. Muñoz Hernández, y C. A. Rivera Barrero, Producción de bioetanol a partir de subproductos agroindustriales lignocelulósicos. Tumbaga, pp , [2] M. T. Hernández Nodarse, Tendencias actuales en la producción de bioetanol, Ingeniería Primero, pp. 1-17, [3] H. J. Vázquez, y O. Dacosta, Fermentación alcohólica: una opción para la producción de energía renovable a partir de desechos agrícolas, Ingeniería Investigación y Tecnología, pp [4] C. J. Geankoplis, Procesos de transporte y operaciones unitarias, México D. F.: Compañía Editorial Continental, S.A. DE C.V., [5] D. M. Cárdenas Aguirre, Ó. D. Castrillón Gómez, F. Becerra Rodríguez, A. García, J. A. Giraldo García, S. Ibarra Mirón, A. Zapata Gómez, Gestión de la Producción: Una Aproximación Conceptual, Bogotá: Universidad Nacional de Colombia, Unibiblos, [6] Congreso de la República de Colombia. Ley 18 de Por la cual se reglamenta el ejercicio de la profesión de Ingeniero Químico en el país, reconocida por el Ministerio de Educación Nacional, Bogotá [7] W. D. Kelton y A. M. Law, Simulation Modeling and Analysis 3nd Ed, McGraw-Hill [8] J. Banks, J. S. Carson, B. L. Nelson, Discrete-Event System Simulation, 4a Ed., Nueva York: Prentice Hall, [9] E. R. Shannon, Simulación de Sistemas, 1a ed., México: Editorial Trillas, [10] J. A Giraldo García, Simulación de sistemas de producción y de servicios, Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería y Arquitectura, [11] C. A. Cardona, O. J. Sánchez, M. I. Montoya y J. A. Quintero, Simulación de los procesos de obtención de etanol a partir de caña de azúcar y maíz, Revista Scientia et Technica, pp , [12] P. J. Camacho, J. J. Martínez, C. A. Cardona y O. J. Sánchez, Simulación del proceso de producción de bioetanol a partir de biomasa residual de microalga obtenida como subproducto de la producción de bio-

16 16 ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio diesel de tercera generación Trabajo de Grado para obtener el título de Ingeniero Químico, Universidad Industrial de Santander, [13] G. Gonzáles, Modelado y simulación de una planta de producción de etanol por Hidratación Directa de Etileno, Trabajo de Grado para obtener el título de ingeniero Químico, Universidad de Sevilla, [14] J. M. Vargas, Proyecto de Tesis de Maestría: Modelo de soporte al proceso enseñanza/aprendizaje de la gestión de la producción y operaciones basado en TIC. Aplicación al Programa de Ingeniería Química, Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, [15] C. A. Fredes, J. P. Hernández, y D. A. Díaz, Potencial y problemas de la simulación en ambientes virtuales para el aprendizaje, Formación Universitaria, pp [16] C. A. López, y C. A. Saiegg, Uso de la simulación como estrategia de mejora en el proceso de enseñanzaaprendizaje en las universidades. Una Aplicación para la carrera de Informática. Tesis de Licenciatura en Informática, Comodoro Rivadavia: Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco

17 Sistema de captura de gestos con KINECT para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales Gesture KINECT capture system for virtual surgical robots manipulation Juan Diego Hurtado-Chaves Ing. en Automática Industrial. Universidad del Cauca. Popayán, Colombia Alex Aldemar Nástar-Guacales Ing. en Automática Industrial. Universidad del Cauca. Popayán, Colombia Oscar Andrés Vivas-Albán Ph. D. en Robótica, Universidad del Cauca. Popayán, Colombia Resumen Este artículo presenta la aplicación de un sistema de captura de gestos con el fin de manipular dos robots quirúrgicos virtuales. El sistema de captura de gestos se realiza por medio de un dispositivo Kinect, el cual detecta el movimiento de las manos del usuario con el fin de mover los robots quirúrgicos, y de su rodilla derecha, utilizada para cambiar los instrumentos quirúrgicos de cada robot. Este sistema de captura con interfaz natural se prueba en un simulador quirúrgico para operaciones de laparoscopia, el cual consta de un robot porta endoscopio que se manipula con un joystick, y los dos robots quirúrgicos cuyos órganos terminales son guiados a partir de las señales captadas por el dispositivo Kinect, las cuales son transformadas en movimientos articulares de los robots debido al modelo cinemático. El sistema se prueba en una rutina de extracción de vesícula (colecistectomía) robotizada, permitiendo al usuario un mejor manejo gracias al uso de esta interfaz natural. Palabras clave Dispositivo Kinect, interfaces naturales, robots quirúrgicos, simuladores quirúrgicos. Abstract This article presents a gesture capture system for manipulating two virtual surgical robots. Gesture capture uses Kinect device to detect the movement of the user s hand to move the surgical robots, and his right knee to change the needed surgical tools. This natural interface capture system is proved on a surgical simulator for laparoscopic, that has a holder endoscopic robot manipulated by a joystick, and two surgical robots that are guided by the Kinect device. Kinematics model is used to transform Kinect captured signals to articular movements for the robots. System is tested on a robotic cholecystectomy, allowing a more natural manipulation to the user. Keywords Kinect device, natural interfaces, surgical robots, surgical simulator. 1. INTRODUCCIÓN La cirugía laparoscópica ha significado una importante revolución en la práctica quirúrgica. Iniciada hace casi tres décadas, esta permite operar en la zona abdominal sin necesidad de grandes aberturas. El procedimiento consiste en abrir tres o cuatro pequeños orificios en el abdomen del paciente, uno de los cuales lleva un endoscopio o cámara que transmite a los cirujanos el video del interior del abdomen, mientras que por los restantes se introducen los instrumentos quirúrgicos, con el fin de realizar la operación [1], [2]. Las ventajas de la laparoscopia son evidentes: menor trauma para el paciente, menor tiempo de recuperación, menor dolor, menor uso del sistema de salud y menores cicatrices. Sin embargo, aunque el paciente ha ganado muchísimo, para el cirujano ha significado un gran reto. Esto se debe a la difícil posición que él debe asumir durante toda la intervención (codos levantados) que genera fácilmente temblor en sus manos, a la difícil coordinación ojo-mano, ya que los instrumentos deben pasar por un punto fijo (trocar) en el abdomen, a la pérdida de visión en tres dimensiones y, en general, al complejo entrenamiento al que debe someterse un cirujano debutante en este tipo de prácticas. Recibido: 02/07/2014/ Aceptado: 15/12/2014/ ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio

18 18 ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio La tecnología ha venido produciendo soluciones a estos nuevos desafíos, principalmente con los robots asistentes, quienes ayudan al cirujano a realizar su intervención eliminando gran parte de los inconvenientes nombrados anteriormente. Los mayores exponentes de esta tecnología son el robot Zeus [3] (discontinuado desde 2003), y el robot Da Vinci [4]. Para el caso de este último, el cirujano está cómodamente sentado sobre una consola manejando dos dispositivos tipo joystick, por medio de los cuales manipula los tres o cuatro brazos del robot Da Vinci, el cual puede hallarse en la misma habitación o a kilómetros de distancia. A pesar de su costo, que está cerca al millón de dólares, este robot ha alcanzado bastante popularidad, con más de mil quinientas unidades en uso en el mundo entero, entre ellas 13 en Latinoamérica [5]. Poco después de la aparición de los robots asistentes quirúrgicos surgieron los simuladores quirúrgicos, es decir, complejos sistemas software cuyo fin era ayudar a los cirujanos en el entrenamiento de las nuevas técnicas quirúrgicas robotizadas [6]. Existen muchos tipos de simuladores quirúrgicos, que van desde los simuladores físicos (en donde el cirujano se entrena frente a una maqueta real) [7], [8], hasta las complejas versiones comerciales exhibidas en [9], [10]. Los simuladores o entrenadores quirúrgicos se han convertido en un dinámico campo de investigación dada la importancia que han ido adquiriendo en la práctica quirúrgica, no obstante, la compleja tarea que implica programar en ellos procedimientos con gran realismo (deformación de órganos, sangrado, humo producto de cauterizaciones, entre otros) requiere importantes recursos del computador. La Universidad del Cauca ha incursionado en este campo desde hace algunos años; diseñó un primer robot quirúrgico llamado Lapbot [11] y un primer robot porta endoscopio llamado Hibou [12]. Con base en ellos se construyó en 2013 un simulador quirúrgico con el fin de que los ingenieros interesados en la robótica quirúrgica pudieran comprender y probar estos robots en un procedimiento de colecistectomía (extracción de la vesícula biliar). Este simulador, llamado Robo- Surgery [13] permite manipular estos robots por medio de un dispositivo joystick. Aun así el manejo de robots o instrumentos quirúrgicos por medio de un joystick no es una tarea sencilla. Es por eso que el uso de interfaces naturales, tecnología reciente que ha venido despertando gran interés en los últimos años, se perfila como una nueva vía de manipulación y, por ende, de entrenamiento de estos robots asistentes. El presente artículo muestra el funcionamiento del software RoboSurgery para manipulación de dos robots quirúrgicos virtuales, pero en este caso comandados por los movimientos de las manos del usuario, captados por medio de un dispositivo Kinect. 2. SOFTWARE DE SIMULACIÓN ROBOSURGERY El software de simulación quirúrgica Robo- Surgery involucra dos tipos de robots. Primero, el robot porta endoscopio Hibou, diseñado para soportar la cámara o endoscopio en el interior del abdomen del paciente. Este robot posee siete grados de libertad, con todas sus articulaciones rotacionales, de las cuales cinco poseen motor y dos son articulaciones fijas. Las articulaciones fijas permiten mantener un punto fijo sobre la cavidad abdominal, punto por donde pasarán los instrumentos quirúrgicos, el cual es llamado trocar. Una figura de la arquitectura del robot Hibou se muestra a continuación. Fuente: autores. Fig. 1. ARQUITECTURA ROBOT HIBOU

19 Sistema de captura de gestos con KINECT para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales - Hurtado, Nástar, Vivas 19 El otro robot involucrado es el robot Lapbot, robot quirúrgico propiamente dicho. Este robot posee nueve grados de libertad, con seis articulaciones activas o motorizadas y tres articulaciones pasivas. La Fig. 2 muestra la arquitectura de este robot, en la que se aprecia que la primera articulación es prismática mientras las demás son de tipo rotacional. Fuente: autores. Fig. 2. ARQUITECTURA ROBOT LAPBOT RoboSurgery permite realizar dos tipos de intervenciones en el abdomen del paciente. Primero, una laparoscopia diagnóstica, donde solo actúa el robot porta endoscopio Hibou, el cual es manipulado por el usuario utilizando para ello un joystick. El software posee una cámara virtual que muestra en todo momento el interior de la cavidad abdominal, imagen que cambia a medida que el usuario mueve el joystick (Fig. 3). La otra intervención y más completa es la laparoscopia quirúrgica, en la que actúan tres robots: un robot porta endoscopio Hibou, que enfoca el área a ser operada; y dos robots Labpot que portan los instrumentos quirúrgicos necesarios (bisturí, grapadora, pinzas). El software permite realizar paso a paso la extracción de una vesícula enferma (colecistectomía), la cual se verá en la sección siguiente. Fuente: autores. Fig. 3. LAPAROSCOPIA DIAGNÓSTICA EN ROBOSURGERY 3. DISPOSITIVO KINECT Y SU INTERACCIÓN CON ROBOSURGERY El Kinect es un dispositivo periférico desarrollado en 2010 por Microsoft para la consola de juego Xbox 360, el cual ha dado gran impulso a las interfaces naturales de usuario [14]. El dispositivo Kinect utiliza una cámara capaz de medir distancias, leer cuerpos y reconocer sus gestos, y un chip capaz de procesar datos de profundidad a 30 imágenes por segundo. Su diseño se soporta en un vástago horizontal de 23 centímetros de largo, donde se ubican los sensores, reposando sobre una base rectangular con un eje de rotación (Fig. 4). Es de notar que aunque este dispositivo fue el primero en salir al mercado, actualmente esta tecnología está en plena expansión con varias propuestas comerciales de otros fabricantes cuyos productos compiten con el Kinect. Fig. 4. COMPOSICIÓN DEL SENSOR KINECT Fuente: página web Microsoft [http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/] Desde su lanzamiento el dispositivo Kinect ha generado muchas expectativas en cuanto al uso de una interfaz natural para interactuar con el mundo real o simulado. Los primeros usos de este dispositivo para tareas ajenas a su concepción inicial de instrumento para video juegos, se dieron en sistemas de reconocimiento de gestos de manera general ([15], [16], [17], [18]). Posteriormente se empezó a utilizar el dispositivo en diversas aplicaciones, entre ellas la replicación de movimientos en robots ([19], [20]), la rehabilitación de pacientes [21], [22] y, finalmente, su uso como interfaz natural para el control de dispositivos quirúrgicos, como el caso del uso del Kinect para reconocer un protocolo de gestos en la inserción de guías dentro del paciente [23]; la evaluación del mismo dispositivo como generador de movimientos en un

20 20 ITECKNE Vol. 12 Número 1 ISSN ISSN Digital Junio simulador quirúrgico [24], o el uso del Kinect para el reconocimiento de un protocolo de gestos en una biopsia cerebral [25]. El mayor aporte de este proyecto es la utilización del Kinect para mover dos robots quirúrgicos en operaciones de laparoscopia. En este proyecto se realizó la integración del software de simulación quirúrgica RoboSurgery con el dispositivo Kinect, con el objetivo de que los dos robots quirúrgicos Lapbot fueran manipulados por el movimiento de las manos del usuario. El esquema general del sistema se muestra en la figura (Fig. 5), donde puede verse que el robot porta endoscopio Hibou es manipulado por el joystick para mover y fijar la imagen de la cámara en el interior del paciente, mientras que los dos Lapbot serán movidos por las manos del usuario captadas a través del dispositivo Kinect. Fig. 5. COMPONENTES DEL SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTOS CON KINECT movimientos. Estos movimientos realizados en el espacio cartesiano fueron convertidos al espacio articular del robot mediante el modelo geométrico directo de este, y de ahí pasados directamente al movimiento de cada articulación de los robots en la herramienta. Con los datos guardados en un archivo de texto se procedió a graficar y analizar estos movimientos en Matlab. Inicialmente se realizaron líneas rectas de aproximadamente 0.5 metros de largo, utilizando para ello un vidrio marcado como guía (Fig. 6). Luego, se siguió un círculo de 0.2 metros de radio (Fig. 7) sobre los tres planos, y se obtuvo el respectivo error cartesiano. Como ejemplo se muestra la figura obtenida con la consiga circular (Fig. 8) y su respectivo error cartesiano en el plano YZ (Fig. 9). Estas pruebas permitieron configurar el dispositivo y calibrar el sistema, escalando las medidas tomadas de forma real al ambiente más reducido del simulador quirúrgico. Fig. 6. SEGUIMIENTO Y CAPTURA DE DATOS SOBRE UNA LÍNEA RECTA Fuente: autores. RoboSurgery fue implementado en C++ sobre la plataforma Visual Studio. Utilizó las librerías de código abierto QT para la confección de botones y VTK para el renderizado gráfico, además de otros programas de libre uso como Blender, CMake, Make Human, GIMP y SDL [13]. Sobre este programa se construyó la funcionalidad que debía incluir el uso del Kinect para interactuar con el programa. Aunque existen varias opciones para realizar esto se utilizó el SDK de Windows, versión 1.6, con el fin de enlazar el simulador quirúrgico con el dispositivo, bajo la plataforma Visual Studio Fuente: autores. Fig. 7. SEGUIMIENTO Y CAPTURA DE DATOS DE UN CÍRCULO EN EL PLANO YZ 3. 1 Pruebas y calibración del sistema Para conocer el funcionamiento del Kinect dentro del lenguaje de programación C++, se realizaron una serie de pruebas extrayendo las coordenadas x, y, z de la mano derecha en diferentes Fuente: autores

UNIVERSIDAD ALBERT EINSTEIN FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD ALBERT EINSTEIN FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD ALBERT EINSTEIN FACULTAD DE INGENIERIA Estudio de las herramientas TOAD y DBArtisan para la administración e integración de bases de datos relacionales. PREVIA OPCION AL TÍTULO DE: INGENIERO

Más detalles

PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT

PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIO N Y CONTROL DEL ROBOT DE TIPO ANTROPOMORFICO MITSUBISHI RV-M1 Ing. Leonardo Mejia Rincón,

Más detalles

Software de Simulación aplicado a entornos de e-learning

Software de Simulación aplicado a entornos de e-learning Software de Simulación aplicado a entornos de e-learning 2009 Laboratorio de Investigación de Software Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba Titulo del Proyecto Software de Simulación

Más detalles

Muchos de los cambios que han tenido. Competencias TIC para el desarrollo profesional docente: una oportunidad para innovar.

Muchos de los cambios que han tenido. Competencias TIC para el desarrollo profesional docente: una oportunidad para innovar. Competencias TIC para el desarrollo profesional docente: una oportunidad para innovar APLICACIÓN PARA EL ÁREA Arleth Saurith Muchos de los cambios que han tenido lugar en los sistemas educativos como resultado

Más detalles

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA.

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA. SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA. Mora Sánchez José Antonio, López Flores Miguel Eduardo, Bustillo Díaz Mario Benemérita Universidad Autónoma de Puebla 14 sur

Más detalles

Diplomado en diseño de entornos virtuales de aprendizaje

Diplomado en diseño de entornos virtuales de aprendizaje Justificación: La necesidad de incorporar Tecnologías de la Información y Comunicación en los modelos educativos, se ha convertido para las Instituciones de Educación Superior, en un componente esencial

Más detalles

MAESCENTICS: Plataforma masiva de enseñanza virtual de las ciencias exactas y naturales

MAESCENTICS: Plataforma masiva de enseñanza virtual de las ciencias exactas y naturales MAESCENTICS: Plataforma masiva de enseñanza virtual de las ciencias exactas y naturales Alejandro Piedrahita Ospina, MSc. Profesor de tecnologías para enseñanza Maestría en Enseñanza de las Ciencias Exactas

Más detalles

Programa de actualización docente en los recursos web2.0 y las herramientas libres.

Programa de actualización docente en los recursos web2.0 y las herramientas libres. Programa de actualización docente en los recursos web2.0 y las herramientas libres. Marialix Quintero Estudiante del Programa Experto en Proceso Elearning de la Fundación para la Actualización Tecnológica

Más detalles

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos Propuesta para la Asignatura Sistemas Industriales en las Titulaciones de Informática F.A. Pujol, F.J. Ferrández, J.L. Sánchez, J. M. García Chamizo Dept. de Tecnología Informática y Computación Universidad

Más detalles

Las Web 3D como instrumento de formación en la carrera de Ingeniería Agrícola

Las Web 3D como instrumento de formación en la carrera de Ingeniería Agrícola Universidad Agraria de La Habana Fructuoso Rodríguez Pérez Las Web 3D como instrumento de formación en la carrera de Ingeniería Agrícola Autor: MS.c Reynolds León Guerra Mayabeque, 2013 RESUMEN En el presente

Más detalles

BPM: Articulando Estrategia, Procesos y Tecnología

BPM: Articulando Estrategia, Procesos y Tecnología BPM: Articulando Estrategia, Procesos y Tecnología Resumen: La competitividad es el imaginario que dirige las acciones empresariales en la actualidad. Lograr condiciones que permitan competir con mayores

Más detalles

Laboratorio de Bioingeniería y Cronobiología. Dpto. de Teoría de la Señal y Comunicaciones. Universidad de Vigo RESUMEN

Laboratorio de Bioingeniería y Cronobiología. Dpto. de Teoría de la Señal y Comunicaciones. Universidad de Vigo RESUMEN VI Congreso Galego de Estatística e Investigación de Operacións Vigo 5-7 de Novembro de 2003 ESTADLAB: SOFTWARE MULTIPLATAFORMA DE APOYO A LA DOCENCIA DE PROBABILIDAD, VARIABLES ALEATORIAS Y PROCESOS ESTOCÁSTICOS

Más detalles

La tecnología informática aplicada a los centros escolares

La tecnología informática aplicada a los centros escolares Licenciatura en Educación Primaria Plan de estudios 2012 Programa del curso La tecnología informática aplicada a los centros escolares Segundo semestre Primera edición: 2013 Esta edición estuvo a cargo

Más detalles

FORMACIÓN DOCENTE CAPACITACIÓN TECNOLÓGICA DIRIGIDA AL PLANTEL DOCENTE

FORMACIÓN DOCENTE CAPACITACIÓN TECNOLÓGICA DIRIGIDA AL PLANTEL DOCENTE FORMACIÓN DOCENTE CAPACITACIÓN TECNOLÓGICA DIRIGIDA AL PLANTEL DOCENTE 1 Quiero: ASUMIR EL USO DE NUEVAS TECNOLOGÍAS EN EL AULA Asumir el desafío, ser agente de cambio, adquirir conocimientos y experiencias

Más detalles

APLICACION DE MAPAS CONCEPTUALES EN LA GESTIÓN DE UN PROGRAMA CURRICULAR DE EDUCACION SUPERIOR EN INGENIERIA

APLICACION DE MAPAS CONCEPTUALES EN LA GESTIÓN DE UN PROGRAMA CURRICULAR DE EDUCACION SUPERIOR EN INGENIERIA Concept Maps: Theory, Methodology, Technology Proc. of the Second Int. Conference on Concept Mapping San José, Costa Rica, 2006 APLICACION DE MAPAS CONCEPTUALES EN LA GESTIÓN DE UN PROGRAMA CURRICULAR

Más detalles

Diseño del Sistema de información de apoyo al docente para la evaluación del estudiante

Diseño del Sistema de información de apoyo al docente para la evaluación del estudiante Diseño del Sistema de información de apoyo al docente para la evaluación del estudiante Ing. José Alejandro Pineda Aguillón Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco. Coacalco. Edo. De Méx. México

Más detalles

Aprendizaje con Simuladores. Aplicación a las Redes de Comunicaciones. Eduardo Zornoza Martínez I.E.S. Leonardo da Vinci eduardo.zornoza@gmail.

Aprendizaje con Simuladores. Aplicación a las Redes de Comunicaciones. Eduardo Zornoza Martínez I.E.S. Leonardo da Vinci eduardo.zornoza@gmail. Aprendizaje con Simuladores. Aplicación a las Redes de Comunicaciones Eduardo Zornoza Martínez I.E.S. Leonardo da Vinci eduardo.zornoza@gmail.com Resumen El objetivo de la enseñanza superior es formar

Más detalles

Néstor Antonio Morales Navarro (1) Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez nstrmorales@gmail.com

Néstor Antonio Morales Navarro (1) Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez nstrmorales@gmail.com Retroalimentación Visual para Medir la Habilidad Motriz de Personas Discapacitadas Measurement of motor skills in disabled patients by a visual feedback system Néstor Antonio Morales Navarro (1) Instituto

Más detalles

LAS NUEVAS HABILIDADES Y COMPETENCIAS DEL BIBLIOTECARIO

LAS NUEVAS HABILIDADES Y COMPETENCIAS DEL BIBLIOTECARIO LAS NUEVAS HABILIDADES Y COMPETENCIAS DEL BIBLIOTECARIO Dra. Patricia Ramos Fandiño Dra. Beatriz Rodríguez Sierra INTRODUCCIÓN: Los últimos 20 años han sido de trascendencia para el desarrollo de las ciencias

Más detalles

DETECCIÓN DE PÉRDIDAS EN LA INDUSTRIA PETROLERA

DETECCIÓN DE PÉRDIDAS EN LA INDUSTRIA PETROLERA DETECCIÓN DE PÉRDIDAS EN LA INDUSTRIA PETROLERA Luis Alejandro Benavides Vázquez Yasmín Agueda Ríos Solís Resumen Las redes de proceso de las refinerías son complejas ya que involucran una serie procesos

Más detalles

APRENDIZAJE EN LA SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN SEMANA 5

APRENDIZAJE EN LA SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN SEMANA 5 APRENDIZAJE EN LA SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN SEMANA 5 ÍNDICE EL APRENDIZAJE EN LA SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN... 3 APRENDIZAJES ESPERADOS... 3 INTRODUCCIÓN... 3 1. LA EDUCACIÓN EN LA SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN...

Más detalles

Ciencias Naturales vinculados al bloque de Los seres vivos.

Ciencias Naturales vinculados al bloque de Los seres vivos. Profesora: Mª Isabel Baena González P001D El planteamiento de la teoría de las Inteligencias Múltiples de Robert Gardner para trabajar la competencia científica es una apuesta por una educación orientada

Más detalles

PROGRAMA DE ESTUDIO. Horas de Práctica

PROGRAMA DE ESTUDIO. Horas de Práctica PROGRAMA DE ESTUDIO Nombre de la asignatura: MODELADO Y SIMULACIÓN DE PROCESOS Clave: IQM12 Ciclo Formativo: Básico ( ) Profesional (X) Especializado ( ) Fecha de elaboración: 7 DE MARZO DE 2015 Horas

Más detalles

Máster Universitario en Diseño

Máster Universitario en Diseño Máster Universitario en Diseño Módulo Materia Asignatura APLICADO PRODUCCIÓN 605727 Diseño y producción de espacios DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA Curso: Carácter Período de impartición Carga docente:

Más detalles

Herrera, M; De Lima, L; Delgado, D. Abstract. Índice

Herrera, M; De Lima, L; Delgado, D. Abstract. Índice Herramienta Multimedia para la enseñanza, discusión y evaluación de una asignatura dictada con la técnica didáctica Casos de Estudio bajo modalidad semipresencial Herrera, M; De Lima, L; Delgado, D. Índice

Más detalles

NUEVOS ESPACIOS DE CALIDAD EN LA EDUCACIÓN SUPERIOR. Un análisis comparado y de tendencias.

NUEVOS ESPACIOS DE CALIDAD EN LA EDUCACIÓN SUPERIOR. Un análisis comparado y de tendencias. LA EVALUACIÓN EN UNA ASIGNATURA DE PROGRAMACIÓN PARA INGENIEROS ORIENTADA AL DESARROLLO DE COMPETENCIAS Jacob Taquet, Inés (Universidad de Deusto) ines.jacob@deusto.es 1. Resumen La adaptación de los estudios

Más detalles

Experiencias de la Televisión Digital Interactiva en Colombia - ARTICA

Experiencias de la Televisión Digital Interactiva en Colombia - ARTICA Experiencias de la Televisión Digital Interactiva en Colombia - ARTICA JUAN CARLOS MONTOYA Departamento de Ingeniería de Sistemas, Universidad EAFIT - Centro de Excelencia en ETI - ARTICA Medellín, Colombia

Más detalles

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA GUÍA DE APRENDIZAJE SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

Más detalles

Nombre de la asignatura: Robótica Industrial. Carrera: Ingeniería Electrónica

Nombre de la asignatura: Robótica Industrial. Carrera: Ingeniería Electrónica 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Robótica Industrial Carrera: Ingeniería Electrónica Clave de la asignatura: Horas teoría - horas práctica créditos: 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar

Más detalles

200623 - SPDE - Simulación para la Toma de Decisiones Empresariales

200623 - SPDE - Simulación para la Toma de Decisiones Empresariales Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: 2015 200 - FME - Facultad de Matemáticas y Estadística 715 - EIO - Departamento de Estadística e Investigación Operativa MÁSTER

Más detalles

Las Matemáticas En Ingeniería

Las Matemáticas En Ingeniería Las Matemáticas En Ingeniería 1.1. Referentes Nacionales A nivel nacional se considera que el conocimiento matemático y de ciencias naturales, sus conceptos y estructuras, constituyen una herramienta para

Más detalles

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos 12 Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos Anibal Cotrina Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima Perú RESUMEN: En el presente artículo

Más detalles

LA FORMACIÓN CIENTÍFICA COMO PROMOTORA DE COMPETENCIAS DE LOS INGENIEROS DEL FUTURO

LA FORMACIÓN CIENTÍFICA COMO PROMOTORA DE COMPETENCIAS DE LOS INGENIEROS DEL FUTURO LA FORMACIÓN CIENTÍFICA COMO PROMOTORA DE COMPETENCIAS DE LOS INGENIEROS DEL FUTURO O. ZALDÍVAR ZAMORATEGUI; PROFESOR DE CARRERA, FI, UNAM; zazor1@fi-b.unam.mx RESUMEN Definimos primero qué se entiende

Más detalles

Escuela de Ingeniería de Antioquia Especialización en Gerencia de Proyectos GESTIÓN EFECTIVA DE PROYECTOS

Escuela de Ingeniería de Antioquia Especialización en Gerencia de Proyectos GESTIÓN EFECTIVA DE PROYECTOS Escuela de Ingeniería de Antioquia Especialización en Gerencia de Proyectos GESTIÓN EFECTIVA DE PROYECTOS Rector Carlos Felipe Londoño Álvarez Secretaria General Olga Lucía Ocampo Toro Decano Académico

Más detalles

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE ORIENTE PROGRAMA DE CONTADURÍA PÚBLICA

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE ORIENTE PROGRAMA DE CONTADURÍA PÚBLICA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE ORIENTE PROGRAMA DE CONTADURÍA PÚBLICA 1. LA INVESTIGACIÓN EN EL PROGRAMA La Investigación Contable será el camino para reforzar una perspectiva disciplinar de la contabilidad,

Más detalles

TIMSS 11.2 DESCRIPCIÓN DE LO EVALUADO EN LOS DOMINIOS DE CONTENIDO MATEMÁTICA Números Incluye la comprensión del proceso de contar, de las maneras de representar los números, de las relaciones entre éstos

Más detalles

INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR

INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR Dispositivos hápticos y de realimentación de fuerza. Realizador por: Rodrigo Medrano Calderón q080002 1 Índice de contenidos. 1. Introducción. Nombre genérico y nombre comercial.3

Más detalles

EAFIT Medellín Colombia

EAFIT Medellín Colombia Universidad EAFIT Medellín Colombia Desde su fundación en 1960, EAFIT busca ofrecer una educación pertinente y de calidad, de acuerdo con las necesidades de la sociedad e incluso anticipándose a estas.

Más detalles

ASIGNATURA DE GRADO: VISIÓN ARTIFICIAL

ASIGNATURA DE GRADO: VISIÓN ARTIFICIAL ASIGNATURA DE GRADO: VISIÓN ARTIFICIAL Curso 2015/2016 (Código:71014046) 1.PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA Esta asignatura pretende ofrecer al alumno una panorámica del problema de la percepción visual a

Más detalles

TPACK. Presentación general de la teoría. Síntesis

TPACK. Presentación general de la teoría. Síntesis TPACK. Presentación general de la teoría. Síntesis Síntesis traducida y adaptado de la información disponible en la página http://www.tpck.org Para más información sugerimos consultar el sitio web citado.

Más detalles

PROCEDIMIENTO. 1. Las propuestas serán evaluadas por el Comité de Carrera, quien podrá citar a los o las proponentes a una sustentación.

PROCEDIMIENTO. 1. Las propuestas serán evaluadas por el Comité de Carrera, quien podrá citar a los o las proponentes a una sustentación. FACULTAD DE EDUCACIÓN DEPARTAMENTO DE CIENCIAS Y ARTES LICENCIATURA EN EDUCACIÓN BÁSICA CON ÉNFASIS EN MATEMÁTICAS CONVOCATORIA DIRIGIDA A ASESORES DE PRÁCTICA PEDAGÓGICA Y TRABAJO DE GRADO Semestre 2016-1

Más detalles

3. OBJETIVOS. 3.1. Objetivos. Objetivos generales del título. Objetivos específicos del título

3. OBJETIVOS. 3.1. Objetivos. Objetivos generales del título. Objetivos específicos del título 3. OBJETIVOS 3.1. Objetivos Objetivos generales del título De acuerdo con lo establecido en el Libro Blanco y el acuerdo del plenario de la Conferencia de Directores y Decanos de Informática (Zaragoza,

Más detalles

2do. ENCUENTRO DE EDICIÓN UNIVERSITARIA Octubre 15 y 16 de 2014

2do. ENCUENTRO DE EDICIÓN UNIVERSITARIA Octubre 15 y 16 de 2014 2do. ENCUENTRO DE EDICIÓN UNIVERSITARIA Octubre 15 y 16 de 2014 Bienvenidos! Octubre 15 y 16 de 2014 CONTENIDO 1 UNA PROPUESTA DE CONSTRUCCIÓN COLECTIVA 2 ENCUENTRO DE EDICIÓN UNIVERSITARIA: ANTECEDENTES

Más detalles

Este artículo contiene los resultados de la tesis, cuyos objetivos generales son:

Este artículo contiene los resultados de la tesis, cuyos objetivos generales son: ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN AMBIENTE DE APRENDIZAJE COLABORATIVO BASADO EN LAS TECNOLOGÍAS WEB PARA EL AMBIENTE DE APRENDIZAJE VIRTUAL USADO EN LA ESPOL (SIDWEB). Silvanamaría Cordero Carrasco

Más detalles

INGENIERIA EN INFORMATICA

INGENIERIA EN INFORMATICA INGENIERÍA EN INFORMÁTICA 2014 Año de Homenaje al Almirante Guillermo Brown en el Bicentenario del Combate Naval de Montevideo Plan de Estudios INGENIERIA EN INFORMATICA Carrera: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

Más detalles

DIRIGIDA A PRESENTACIÓN OBJETIVOS ESPECÍFICOS

DIRIGIDA A PRESENTACIÓN OBJETIVOS ESPECÍFICOS Maestría en Ingeniería DIRIGIDA A PRESENTACIÓN La Maestría en Ingeniería de la Universidad Autónoma de Occidente surge como respuesta a los retos actuales y futuros de la ingeniería, que requieren de profesionales

Más detalles

Diseño e Implementación de Herramientas de Simulación de Procesos para la Industria SucroenergéticaColombiana (CENIPROF V2.0)

Diseño e Implementación de Herramientas de Simulación de Procesos para la Industria SucroenergéticaColombiana (CENIPROF V2.0) Diseño e Implementación de Herramientas de Simulación de Procesos para la Industria SucroenergéticaColombiana (CENIPROF V2.0) Jairo Moreno Ingeniero Químico jmoreno@cenicana.org Comité de Fábrica, Agosto

Más detalles

GUÍA DOCENTE. Curso 2014-2015 1. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA. Ingeniería Informática en Sistemas de Información Doble Grado: Módulo: Módulo 6

GUÍA DOCENTE. Curso 2014-2015 1. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA. Ingeniería Informática en Sistemas de Información Doble Grado: Módulo: Módulo 6 1. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA Grado: Ingeniería Informática en Sistemas de Información Doble Grado: Asignatura: Ingeniería del Sotware II Módulo: Módulo 6 Departamento: Deporte e Informática Año académico:

Más detalles

Simulación a Eventos Discretos

Simulación a Eventos Discretos Simulación a Eventos Discretos Clase nro 1. 2010 Docentes: Antonio Mauttone (Responsable), Sebastián Alaggia, Mari(t)a Urquhart. Información Horarios y salones: Teórico: Martes y Jueves de 10:00 a 12:00,

Más detalles

Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación WICC 2002

Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación WICC 2002 Aplicación del Método de Montecarlo para el cálculo de integrales definidas López, María Victoria y Mariño, Sonia Itatí Departamento de Informática Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura

Más detalles

maestría. maestría maestría. maestría www.pedagogica.edu.co MAESTRÍA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN APLICADAS A LA EDUCACIÓN (MTIAE)

maestría. maestría maestría. maestría www.pedagogica.edu.co MAESTRÍA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN APLICADAS A LA EDUCACIÓN (MTIAE) La Especialización en Tecnologías de la Información Aplicadas a la Educación ETIAE brinda la posibilidad de homologación con la MTIAE, para contar al final del proceso de formación con dos títulos de posgrado.

Más detalles

APRENDE CON VÍDEO LIBRE RESUMEN. Diseño y edición de vídeos educativos con diversas herramientas de software libre en diferentes

APRENDE CON VÍDEO LIBRE RESUMEN. Diseño y edición de vídeos educativos con diversas herramientas de software libre en diferentes APRENDE CON VÍDEO LIBRE RESUMEN Diseño y edición de vídeos educativos con diversas herramientas de software libre en diferentes niveles de aprendizaje. El proyecto desarrolla el diseño de vídeos para representar

Más detalles

[RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL]

[RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL] 2012 CEA ISA [RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL] En este documento se incluyen una serie de recomendaciones básicas para impartir

Más detalles

PERFIL DEL INGENIERO DE SISTEMAS FUSM

PERFIL DEL INGENIERO DE SISTEMAS FUSM PERFIL DEL INGENIERO DE SISTEMAS FUSM PERFIL DEL INGENIERO DE SISTEMAS DE LA FUSM El perfil del Ingeniero de Sistemas presencial de la Fundación Universitaria San Martín, Bogotá, está en capacidad de modelar

Más detalles

Objetivo: Se especifican las habilidades y competencias que se pretenden desarrollar en el estudiante. Se promueve interés y motivación.

Objetivo: Se especifican las habilidades y competencias que se pretenden desarrollar en el estudiante. Se promueve interés y motivación. AUTOEVALUACION Y CONTEXTUALIZACION: Permite al alumno autoevaluar el conocimiento y reutilizar el objeto en otros escenarios. OBJETIVO: Permite al alumno reconocer de manera explícita que va a aprender.

Más detalles

Convocatoria para la publicación de libros resultado de investigación.

Convocatoria para la publicación de libros resultado de investigación. UNIVERSIDAD DEL CAUCA Vicerrectoría de Cultura y Bienestar Vicerrectoría de Investigaciones Mayo 6 de 2013 Anexo 2 Convocatoria para la publicación de libros resultado de investigación. 1. Presentación

Más detalles

DISEÑO DE UNA RED DE SENSORES IMPLEMENTADA EN UN PROTOTIPO MONITOREADO VÍA WEB

DISEÑO DE UNA RED DE SENSORES IMPLEMENTADA EN UN PROTOTIPO MONITOREADO VÍA WEB DISEÑO DE UNA RED DE SENSORES IMPLEMENTADA EN UN PROTOTIPO MONITOREADO VÍA WEB Autor: Diego Mauricio Rativa Arias diegomauricior@gmail.com CÓD.: 20071283024 Director: Ing. José David Cely Callejas Universidad

Más detalles

PLANTA PILOTO EXPERIMENTAL DE REFRIGERACIÓN POR ABSORCIÓN A GAS NATURAL COLOMBIANO

PLANTA PILOTO EXPERIMENTAL DE REFRIGERACIÓN POR ABSORCIÓN A GAS NATURAL COLOMBIANO PLANTA PILOTO EXPERIMENTAL DE REFRIGERACIÓN POR ABSORCIÓN A GAS NATURAL COLOMBIANO Autores: Sarria López, B. Fajardo Cuadro,J; Meza Blanco, J; Abuchar Curi,A. Universidad Tecnológica de Bolívar, Colombia.

Más detalles

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet Índice Datos Generales de la Asignatura...2 Composición del Equipo Docente...2 Fundamentación de la Asignatura...3 Aportes al Perfil del Egresado...3 Objetivos de la Cátedra...3 Incumbencias laborales

Más detalles

PRESENTACIONES EN PÓSTER / POSTER PRESENTATIONS

PRESENTACIONES EN PÓSTER / POSTER PRESENTATIONS ID 13 Trabajo / Paper ANÁLISIS DE IMPACTO DE LA BUROCRACIA EN EL DESEMPEÑO DEL PROGRAMA DE PREGRADO EN INGENIERÍA INDUSTRIAL EN BOGOTÁ D.C.: ARGUMENTOS SOBRE LA EDUCACIÓN PRESENCIAL 31 MODELO PEDAGÓGICO

Más detalles

MAPAS DE TRAYECTORIAS TECNOLÓGICAS EN EL SECTOR DEL BIOETANOL EN COLOMBIA HACIA EL AÑO 2030

MAPAS DE TRAYECTORIAS TECNOLÓGICAS EN EL SECTOR DEL BIOETANOL EN COLOMBIA HACIA EL AÑO 2030 MAPAS DE TRAYECTORIAS TECNOLÓGICAS EN EL SECTOR DEL BIOETANOL EN COLOMBIA HACIA EL AÑO 2030 FIDERMAN MACHUCA, Ph. D. GLADYS RINCÓN, M.Sc. LUIS ANDRES BETANCOURT Universidad del Valle Bogotá, 14 y 15 de

Más detalles

Boletín de Asesoría Gerencial* Business Process Management (BPM)

Boletín de Asesoría Gerencial* Business Process Management (BPM) Espiñeira, Sheldon y Asociados * No. 11-2009 *connectedthinking Contenido Haga click en los enlaces para navegar a través del documento Haga click en los enlaces para llegar directamente a cada sección

Más detalles

Introducción La tecnología es sólo una herramienta. La gente usa las herramientas para mejorar sus vidas. Tom Clancy

Introducción La tecnología es sólo una herramienta. La gente usa las herramientas para mejorar sus vidas. Tom Clancy Erick López Alvarez Universidad Autónoma de Tlaxcala Unidad Académica Multidisciplinaria Campus Calpulalpan t.erick.lop@outlook.com (044)749-850-13-46 La enseñanza del idioma inglés a través del uso de

Más detalles

MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN 2015 MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Esta área está enfocada principalmente al análisis y desarrollo

Más detalles

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN Dependencia Académica de Ciencias Químicas y Petroleras Facultad de Química. Maestría en. Ingeniería Petrolera

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN Dependencia Académica de Ciencias Químicas y Petroleras Facultad de Química. Maestría en. Ingeniería Petrolera UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN Dependencia Académica de Ciencias Químicas y Petroleras Facultad de Química Maestría en Ingeniería Petrolera Descripción del Programa Programa con orientación profesional.

Más detalles

Simulación. Carrera: SCD-1022 SATCA 1

Simulación. Carrera: SCD-1022 SATCA 1 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Simulación Ingeniería en Sistemas Computacionales Clave de la asignatura: SATCA 1 SCD-1022 2 3 5 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.

Más detalles

INGENIERÍA EN INFORMÁTICA. Ingeniero en Informática

INGENIERÍA EN INFORMÁTICA. Ingeniero en Informática Facultad de Ingeniería Av. Paseo Colón 850 (C1063ACV) Ciudad de Buenos Aires Tel.: (011) 4343-0893 Fax: (011) 4345-7262 Página web: www.ingenieria.uba.ar Correo electrónico: academica@fi.uba.ar INGENIERÍA

Más detalles

MODELACION Y ANALISIS DE PROCESOS EMPRESARIALES MAPE

MODELACION Y ANALISIS DE PROCESOS EMPRESARIALES MAPE MODELACION Y ANALISIS DE PROCESOS EMPRESARIALES MAPE Thomas A. Little Ph. D Traducción Autorizada por el Autor. Traductor: MANUEL H RAMIREZ Alta Via Consulting-América Latina La Modelación y Análisis de

Más detalles

LAS INICIATIVAS CLÚSTER COMO HERRAMIENTAS PARA EL DESARROLLO SECTORIAL EN COLOMBIA

LAS INICIATIVAS CLÚSTER COMO HERRAMIENTAS PARA EL DESARROLLO SECTORIAL EN COLOMBIA LAS INICIATIVAS CLÚSTER COMO HERRAMIENTAS PARA EL DESARROLLO SECTORIAL EN COLOMBIA Miguel Angel Bustos Uribe Cámara de comercio de Bucaramanga Junio 2015 Medellín Cómo? Cluster desde la teoría The Competitive

Más detalles

CENTRO DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES

CENTRO DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES OBJETIVO: Formar Ingenieros en Energías Renovables capaces de implementar soluciones a problemas energéticos basadas en el uso y aprovechamiento de tecnologías limpias y de bajo impacto ambiental, a través

Más detalles

Formato de Referenciamiento de Páginas Amarillas / Yellow Pages

Formato de Referenciamiento de Páginas Amarillas / Yellow Pages Formato de Referenciamiento de Páginas Amarillas / Yellow Pages Nombres y Apellidos Contacto (E-mail) Cargo Información General EDWIN GARCÍA QUINTERO edwingarcia@unipamplona.edu.co Profesor en comision

Más detalles

Capítulo 4. Implementación del lenguaje multitáctil

Capítulo 4. Implementación del lenguaje multitáctil Capítulo 4. Implementación del lenguaje multitáctil En este capítulo se presenta como fue diseñado y desarrollado el servicio de ademanes multitáctiles. Se presentan la arquitectura general del sistema,

Más detalles

CAPÍTULO 3. AMBIENTES DE ENSEÑANZA ASISTIDOS POR COMPUTADORA

CAPÍTULO 3. AMBIENTES DE ENSEÑANZA ASISTIDOS POR COMPUTADORA CAPÍTULO 3. AMBIENTES DE ENSEÑANZA ASISTIDOS POR COMPUTADORA 3.1 CAI (Computer Assisted Instruction). La enseñanza asistida por computadora consiste en tecnologías de la información que permiten al estudiante

Más detalles

Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Educación

Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Educación Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Educación NUEVAS TECNOLOGÍAS APLICADAS A LA EDUCACIÓN 1 Sesión No. 4 Nombre: Nuevas Tecnologías y Estándares Digitales para Docentes y Estudiantes Objetivo de la sesión

Más detalles

Guía docente de la asignatura INGENIERÍA BIOQUÍMICA

Guía docente de la asignatura INGENIERÍA BIOQUÍMICA Guía docente de la asignatura INGENIERÍA BIOQUÍMICA Titulación: Grado en Ingeniería Química Industrial Curso 2012/2013 Guía Docente 1. Datos de la asignatura Nombre Materia Módulo Ingeniería Bioquímica

Más detalles

Resumen: Introducción:

Resumen: Introducción: Título: El aporte del software libre a la enseñanza y el aprendizaje de las integrales múltiples Autores: Carina Pacini; Humberto Riccomi; Lucía Sacco; María Elena Schivo Institución: Facultad Regional

Más detalles

Créditos: 3 Horas Presenciales del estudiante: 22,5 Horas No Presenciales del estudiante: 52,5 Total Horas: 75 UTILIZACIÓN DE LA PLATAFORMA VIRTUAL:

Créditos: 3 Horas Presenciales del estudiante: 22,5 Horas No Presenciales del estudiante: 52,5 Total Horas: 75 UTILIZACIÓN DE LA PLATAFORMA VIRTUAL: Pag. 1 de 7 GUÍA DOCENTE CURSO: 2015-16 DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA Asignatura: Diseño de Robótica Industrial. (UAL) Código de asignatura: 70553217 Plan: Máster en Representación y Diseño en Ingeniería

Más detalles

DISEÑO DE UN ROBOT MÓVIL PARA LA DETECCIÓN Y RASTREO DE UNA TRAYECTORIA BASADA EN PERCEPCIONES DE COLOR

DISEÑO DE UN ROBOT MÓVIL PARA LA DETECCIÓN Y RASTREO DE UNA TRAYECTORIA BASADA EN PERCEPCIONES DE COLOR DISEÑO DE UN ROBOT MÓVIL PARA LA DETECCIÓN Y RASTREO DE UNA TRAYECTORIA BASADA EN PERCEPCIONES DE COLOR Design of a mobile robot for the detection and tracking of a path based on color perception Verónica

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Dirección General de Educación Superior Tecnológica Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Programación de dispositivos móviles RSM 1205 Créditos (Ht Hp_ créditos):

Más detalles

NOTA DE PRENSA PRESS RELEASE

NOTA DE PRENSA PRESS RELEASE NOTA DE PRENSA PRESS RELEASE Desde hoy 28 hasta el 30 de octubre TELEFÓNICA EDUCACIÓN DIGITAL LLEVA A SIMO SU IMPULSO POR EL FUTURO DE LA EDUCACIÓN DIGITAL A LO LARGO DE LA VIDA La educación digital debe

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Dirección General de Educación Superior Tecnológica Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Créditos (Ht-Hp_ créditos): Carrera: Tecnologías de Automatización

Más detalles

PRINCIPIOS PARA LA EDUCACIÓN DE LA ADMINISTRACIÓN RESPONSABLE (PRME)

PRINCIPIOS PARA LA EDUCACIÓN DE LA ADMINISTRACIÓN RESPONSABLE (PRME) PRINCIPIOS PARA LA EDUCACIÓN DE LA ADMINISTRACIÓN RESPONSABLE (PRME) Informe de Progreso 2012 I. Renovación de compromiso con el PRME II. Mejores resultados en los últimos 18 meses En el siguiente aparte

Más detalles

GRADO UNIVERSITARIO EN DISEÑO

GRADO UNIVERSITARIO EN DISEÑO GRADO UNIVERSITARIO EN DISEÑO MODELO ACADÉMICO PROPIO E INTERNACIONAL METODOLOGÍA ACTIVA OBJETIVOS ESTRUCTURA INSERCIÓN EN EL MERCADO LABORAL SALIDAS PROFESIONALES INNOVACIÓN CREATIVIDAD NUEVAS FORMAS

Más detalles

Simulación. Carrera: SCM - 0430 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.

Simulación. Carrera: SCM - 0430 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Simulación Ingeniería en Sistemas Computacionales SCM - 0430 3-2-8 2.- HISTORIA

Más detalles

Carrera : Ingeniería Civil SATCA 1 0-4-4

Carrera : Ingeniería Civil SATCA 1 0-4-4 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Software en Ingeniería Civil Carrera : Ingeniería Civil Clave de la asignatura : ICA-1031 SATCA 1 0-4-4 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.

Más detalles

Facultad de Ingeniería ISSN: 0121-1129 revista.ingenieria@uptc.edu.co. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Colombia

Facultad de Ingeniería ISSN: 0121-1129 revista.ingenieria@uptc.edu.co. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Colombia Facultad de Ingeniería ISSN: 0121-1129 revista.ingenieria@uptc.edu.co Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Colombia Amézquita-Mesa, Diego Germán; Amézquita-Becerra, Germán; Galindo-Parra, Omaira

Más detalles

MICROCURRÍCULO(SYLLABUS)

MICROCURRÍCULO(SYLLABUS) I. INFORMACIÓN GENERAL NOMBRE DEL CURSO:INGENIERIA DE METODOS CÓDIGO 103840 FACULTAD PROGRAMA UNIDAD ACADÉMICA NIVEL ACADÉMICO DEL CURSO COMPONENTE DE FORMACIÓN INGENIERIA INGENIERIA INDUSTRIAL DEPARTAMENTO

Más detalles

INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS LISTADO DE MATERIAS CONTENIDO PLAN: 2004-2

INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS LISTADO DE MATERIAS CONTENIDO PLAN: 2004-2 INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS PLAN: 2004-2 Formar profesionales de la Ingeniería Industrial y de Sistemas capaces de planear, operar, controlar y mejorar sistemas productivos en organizaciones generadoras

Más detalles

Sobre la prestación la prestación de servicios de Agencia Digital

Sobre la prestación la prestación de servicios de Agencia Digital Empresas Públicas de Medellín E.S.P. SOLICITUD DE INFORMACIÓN NO FORMAL (RFI) Request For Information Sobre la prestación la prestación de servicios de Agencia Digital Gerencia de Identidad corporativa

Más detalles

DES: Programa(s) Educativo(s): Tipo de materia: Clave de la materia: Semestre: Área en plan de estudios: Créditos Total de horas por semana:

DES: Programa(s) Educativo(s): Tipo de materia: Clave de la materia: Semestre: Área en plan de estudios: Créditos Total de horas por semana: robo Objetivos Desarrolla robo Objetivos Desarrolla PR Objetivos Desarrolla PR Objetivos Desarrolla : : DES: robot DES: robot DES: robot Teoría: Práctica Taller: Teoría: Práctica Taller: Teoría: Práctica

Más detalles

ASIGNATURA: MATERIA: Simulación y optimización de procesos MÓDULO: Ingeniería de procesos y producto ESTUDIOS: MASTER EN INGENIERIA QUIMICA

ASIGNATURA: MATERIA: Simulación y optimización de procesos MÓDULO: Ingeniería de procesos y producto ESTUDIOS: MASTER EN INGENIERIA QUIMICA Página 1 de 3 CARACTERÍSTICAS GENERALES* Tipo: Formación básica, Obligatoria, Optativa Trabajo de fin de grado, Prácticas externas Duración: Semestral Semestre/s: 1 Número de créditos ECTS: 3 Idioma/s:

Más detalles

Curso de Formación Especializada en Maestro Virtual

Curso de Formación Especializada en Maestro Virtual Curso de Formación Especializada en Maestro Virtual Director Científico: Martha Isabel Tobón Lindo, Directora Unidad Virtual. Universidad Tecnológica de Pereira Director Académico: (UPO) Juan Marchena

Más detalles

DIPLOMADO EN SISTEMAS DE CALIDAD E INOCUIDAD DE ALIMENTOS

DIPLOMADO EN SISTEMAS DE CALIDAD E INOCUIDAD DE ALIMENTOS UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA PROGRAMA INGENIERIA DE ALIMENTOS DIPLOMADO EN SISTEMAS DE CALIDAD E INOCUIDAD DE ALIMENTOS MAURICIO ROJAS CONTRERAS DECANO LUZ ALBA CABALLERO

Más detalles

Raúl Sabadí Díaz 1 INTRODUCCIÓN. Instituto Cubano de Investigaciones de los Derivados de la Caña de Azúcar (ICIDCA). E-mail: raul.sabadi@icidca.edu.

Raúl Sabadí Díaz 1 INTRODUCCIÓN. Instituto Cubano de Investigaciones de los Derivados de la Caña de Azúcar (ICIDCA). E-mail: raul.sabadi@icidca.edu. Representación del proceso en la casa de calderas de un ingenio que produce azúcar de caña Raúl Sabadí Díaz 1 RESUMEN En la casa de calderas del ingenio productor de azúcar de caña, se debe definir, claramente,

Más detalles

ISSN 11113333 UAN. Te n d e n c i a s e n l a I n g e n i e r í a

ISSN 11113333 UAN. Te n d e n c i a s e n l a I n g e n i e r í a ISSN 11113333 UAN Te n d e n c i a s e n l a I n g e n i e r í a Volumen 1. Número 1, Enero-junio de 2009 Comité Científico Jorge Lira Chávez Ph.D en Ciencias Instituto de Geofísica-UNAM México José Alfonso

Más detalles

SIMULACIÓN DE SISTEMAS (I. ELÉCTRICA/I. ELECTRÓNICA)

SIMULACIÓN DE SISTEMAS (I. ELÉCTRICA/I. ELECTRÓNICA) ASIGNATURA DE GRADO: SIMULACIÓN DE SISTEMAS (I. ELÉCTRICA/I. ELECTRÓNICA) Curso 2014/2015 (Código:68903050) 1.PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA En esta asignatura se estudian las técnicas de simulación, comenzando

Más detalles

Doctorado en Administración y Alta Dirección

Doctorado en Administración y Alta Dirección Página web del programa Doctorado en Administración y Alta Dirección Misión El Doctorado en Administración y Alta Dirección formará investigadores de alto nivel capaces contribuir en la generación de conocimientos

Más detalles

SECTORIAL DE EDUCACIÓN CAIBARIEN TECNOGESC 80 III EVENTO DE GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO

SECTORIAL DE EDUCACIÓN CAIBARIEN TECNOGESC 80 III EVENTO DE GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO SECTORIAL DE EDUCACIÓN CAIBARIEN TECNOGESC 80 III EVENTO DE GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO MATERIAL DE ESTUDIO DE PROBLEMAS DE TANTO POR CIENTO PARA LOS ESTUDIANTES DEL INSTITUTO POLITÉCNICO DE LOS SERVICIO

Más detalles

1. Datos de identificación del programa. Nombre de la asignatura: Ciclo escolar al que pertenece: Cuarto Semestre

1. Datos de identificación del programa. Nombre de la asignatura: Ciclo escolar al que pertenece: Cuarto Semestre FES Zaragoza PROGRAMAS ANALÍTICOS DE LAS ASIGNATURAS 387 FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ZARAGOZA CARRERA DE INGENIERÍA QUÍMICA ÁREA PROGRAMA DE ESTUDIO 1. Datos de identificación del programa. Nombre

Más detalles

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación. Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación. Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Título otorgado Magíster en Ingeniería de Sistemas

Más detalles