Automatización de un túnel de lavado de vehículos. Miembros del grupo. - Sergio Diego Romo - Luis Chicharro Juanilla - Imanol Díaz Díaz

Transcripción

1 Automatización de un túnel de lavado de vehículos Miembros del grupo - Sergio Diego Romo - Luis Chicharro Juanilla - Imanol Díaz Díaz

2 2 Índice Objetivos Pág 3 Descripción general Pág 3 Lista de componentes. Pág 4 Ubicación de los componentes... Pág 4 Explicación de componentes.. Pág 5 Diagrama de bloques. Pág 6 Diagrama de flujo Pág 7 Descripción de funcionamiento. Pág 8 Mantenimiento. Pág 9 Normativa. Pág 9

3 3 Objetivos El objetivo de nuestro proyecto es diseñar la construcción de un sistema automático, el cual sea capaz de realizar la limpieza óptima de cualquier tipo de turismo, estacionando dicho vehículo en un punto inicial preestablecido y pulsando el botón de marcha. Planteamos este proyecto para ahorrar tiempo y facilitar a los conductores el lavado de su coche, automatizando el proceso de lavado. Este proyecto está dirigido al uso público, sin ningún tipo de restricciones. En cuanto a su ubicación, este sistema de lavado estará preparado para ser ubicado en cualquier gasolinera o área de servicio actuales. Técnicamente, a este proyecto de le denomina máquina de lavado de turismos. Descripción general Es un túnel de lavado que consta de 2 estaciones (puentes o trenes). La primera de lavado y la segunda de secado, las cuales están fijas, moviéndose sólo hacia arriba, abajo y laterales, ya que es el coche el que se desplaza bajo ellas. Vista en 3 dimensiones Vista de alzado Vista de perfil

4 4 Lista de componentes 1. Un botón de marcha sensores de presión. 3. Sensor de presencia de vehículo en posición inicial. 4. Sensor de presencia de vehículo en rodillos. (estación 1) 5. Sensor de presencia de vehículo en secado. (estación 2) 6. Sensor de presencia de vehículo en salida. 7. Sensor de presencia de altura secador sensores de presión que detecten en ejes x e y para montar en los rodillos. 9. Sensor de nivel de jabón. 10. Sensor de presión de agua. 11. Seta de paro de emergencia moto reductores para el movimiento lineal de los rodillos moto reductores para el movimiento rotatorio de los rodillos moto reductor para el movimiento lineal del ventilador motores para turbina (secador) moto reductor para el movimiento lineal del vehículo. 17. Luz de marcha. 18. Luz de salida. 19. Luz de Stand-by. 20. Electroválvulas de difusores de agua. Ubicación de los componentes 1. Botón de marcha en el panel de control. 2. Sensores de presión en el inicio de las guías de los ejes del vehículo. 3. A un metro y medio del inicio de la cubierta a la altura aproximada del parachoques metro y medio antes de entrar en la estación 1 y a la altura del parachoques metro y medio antes de entrar en la estación 2 y a la altura del parachoques metro y medio antes de la salida de la cubierta y de la altura del parachoques. 7. En la parte inferior del secador. 8. En los ejes de los rodillos. 9. En el depósito de jabón. 10. En la red de distribución de agua. 11. En el panel de control. 12. En el tren de rodillos. 13. En el tren de rodillos. 14. En el tren de secado. 15. En el tren de secado. 16. Por debajo de las guías del movimiento lineal del vehículo, al inicio de ellas. 17. En el panel de control. 18. En la parte superior de la cubierta en la salida. 19. En el panel de control. 20. Cerca de la entrada de agua a la máquina. Nota: Los componentes 3, 4, 5 y 6 están ubicados en la cubierta.

5 5 Explicación de los componentes 1. Pulsador encargado de la puesta en marcha del sistema. 2. Sensores encargados de la detección de las ruedas del coche por peso. (max 1000Kg) 3. Célula fotoeléctrica encargada de detectar que el vehículo está en un punto determinado del proceso (inicio). 4. Célula fotoeléctrica encargada de detectar que el vehículo está en un punto determinado del proceso (estación 1). 5. Célula fotoeléctrica encargada de detectar que el vehículo está en un punto determinado del proceso (estación 2). 6. Célula fotoeléctrica encargada de detectar que el vehículo está en un punto determinado del proceso (salida). 7. Célula fotoeléctrica encargada de detectar que el vehículo está en un punto determinado (altura del vehículo). 8. Sensores encargados de que la fricción entre en rodillo de lavado y el vehículo sea la correcta. 9. Sensor de proximidad en deposito de jabón a una altura determinada del tanque de jabón, suficiente para que se realice un ciclo de lavado sin problemas. 10. Manómetro encargado de medir la presión de agua. 11. Interruptor con enclavamiento (interrupción del programa de lavado en caso de emergencia). 12. Motoreductores (piñón-cremallera) encargados del movimiento lineal de los rodillos con sus respectivos sensores magnéticos de detección de posición. 13. Motoreductores encargados del movimiento rotatorio de los rodillos. 14. Motoreductores (piñón-cremallera) encargados del movimiento lineal del secador con sus respectivos sensores magnéticos de detección de posición. 15. Motores encargados de la rotación de la turbina. 16. Motoreductores con rueda de cadena encargado de mover la cadena en la que irán las ruedas del coche. 17. Lámpara de marcha. 18. Lámpara de salida. 19. Lámpara de Stand-by. 20. Electroválvula encargada de dar paso de agua a los difusores.

6 6 Diagrama de bloques Entradas Salidas Botón de marcha Moto reductores movimiento lineal de rodillos Sensores de presión de agua Moto reductores movimiento Sensor de posición inicial rotativo de rodillos C O N Sensor de posición inicial Moto reductores movimiento estación 1 lineal secador Sensor de posición inicial Motores rotativos del secador estación 2 T Motores movimiento lineal Sensor de salida avance de vehículo Sensor de altura de secador Electroválvula difusores de agua Sensores de presión de ejes O Luz de marcha Sensores de nivel de jabón L Luz de Stand-by Sensores de presión en rodillos Luz de salida Paro de emergencia R

7 Diagrama de flujo in ic io d e p ro g ra m a Este esquema se intercalará en todas las estaciones. 7 co m pro b a c io ne s p r e v ia s 2 º p u ls o s e n s o r p r e ó n e je s p o c ió n d e s e ta d e e m e rg e n c ia p ro g ra m a p re v io s ta n d - b y p a r p a d e a s ta n d -b y p a r p a d e a lu z s ta n d - b y p a r p a d e a p a ra d a d e to d o s lo s s te m a s L u z s ta n d - b y p e rm a n e te a rra n q u e m o to r re d u c to r a v a n c e v e h íc u lo fin d e p ro g ra m a s e n s o r d e p o c io n inicial del vehículo y s e n s o r d e p r e ó n d e e je s p o c ió n s e ta d e em e rg e n c ia s e n s o r p o c ió n final vehículo B o tó n d e m a r c h a s e n s o r d e p r e ó n d e a g u a p a ra d a m o to r re d u c to r a v a n c e d e v e h íc u lo p a r a d a lu z s a lid a L u z d e m a rc h a c o n tin u a p ro g ra m a a rra n q u e m o to r re d u c to r avance lineal vehículo s e n s o r s a lid a v e h íc u lo a c tiv a c ió n s e n s o r p r e ó n e je s a p a g a lu z s a lid a fin d e p ro g ra m a a c tiv a c ió n s e n s o r fin a l d e s lid a d e v e h íc u lo p o c ió n in ic ia l e s ta c ió n 1 pa ra d a d e m oto r re d u cto r de avance lineal vehículo p o c ió n in ic ia l la v a d o r o d illo s p ro g ra m a d e s e c ad o a p a g a d a lu z d e m a rc h a a rra n q u e m o to r re d u c to r ro ta tiv o ro d illo s s e n s o r s a lid a d e v e h íc u lo a p e r tu r a e le c tr o v á lv u la s d ifu s o r e s d e a g u a s e n s o r d e s a lid a p o c ió n e n e s p e r a e s ta c ió n 2 a p a g a d a lu z d e s a lid a s e n s o r e s d e p r e ó n d e ro d illo s lu z s a lid a fin d e p ro g ra m a p ro g ra m a la v a d o p ara d a d e m o to r lin e a l a va n c e d e v eh íc ulo a pa g a d o d e lu z d e m a rc h a s e n s o r e s ta c ió n 2 s e n s o r d e s a lid a d e v e h íc u lo s p o c ió n d e e s p e ra e s ta c ió n 1 a p a g a d a lu z d e s a lid a posición inicial secado fin d e p ro g ra m a s e n s o r a ltu r a s e c a d o r

8 8 Descripción de funcionamiento Al conectar el equipo a la red, éste hará las comprobaciones de nivel de jabón y de presión de agua correctos. Esta comprobación se hará al inicio del programa y además la del jabón antes de cada lavado y la de presión de agua constantemente. Cuando se detecte fallo en alguna de las dos al inicio del programa, éste no arrancará y la luz de stand-by parpadeará constantemente hasta que dichos problemas se solucionen. Si el sensor de presión de entrada de agua se activase durante el funcionamiento del programa, todas las estaciones se pondrán en espera, excepto el motoreductor del movimiento lineal del vehículo, el cual llevará a éste hasta la posición final. El coche tendrá que situarse en la posición inicial de lavado, activando el sensor de posición inicial y activando los sensores de presión de los ejes, que también estarán en el inicio de las guías. Activando estos dos sensores se podrá activar el botón de marcha. Una vez activado el botón de marcha (luz de marcha encendida) arrancará el motorreductor encargado del avance lineal del vehículo, llevado a éste a la primera estación y activando el sensor de presencia inicial en la primera estación. Si el sensor de presión de los ejes durante esta secuencia no se ha vuelto a activar (segundo eje del vehículo), todos los sistemas se mantendrán en espera, excepto el motorreductor lineal encargado del movimiento del coche, que avanzará hasta la posición final de salida para que el coche se coloque correctamente en la posición inicial. Cuando el sensor de presencia inicial en la primera estación esté activo, arrancarán los motor reductores encargados de hacer girar los rodillos, se abren las electroválvulas de los difusores de agua y los rodillos se pondrán en la posición inicial de lavado (activando los motoreductores lineales de movimiento de los rodillos), esperando la recepción del vehículo. Cuando los sensores de presión de los rodillos se activen en la dirección programada, los rodillos ejecutarán el programa de lavado. El coche sigue avanzando y cuando se active el sensor de la estación 2 o secado se parará el giro de los rodillos y se ponen en posición de espera, se desactivan las electroválvulas de los difusores de agua y se activan las turbinas del secador y los motores lineales de éste, poniéndolo en posición inicial de secado. Cuando se activa el sensor de altura de secado, se realiza el programa de secado. Cuando se activa el sensor de salida, se para la turbina de secado y el secador se pone en la posición de espera. El motoreductor encargado del movimiento lineal del coche se para y se enciende la luz de final de ciclo, para que el usuario pueda sacar el coche. Se apaga la luz de marcha y cuando se retira el coche se apaga la luz de salida. Si todo resulta estar correcto, la luz de stand-by permanecerá encendida sin parpadear. En todo momento, la seta de emergencia debe estar en posición externa. Si ésta se encontrase pulsada, el programa no arrancaría, aún dándole marcha y si ésta se pulsa durante el lavado, pone los sistemas en posición de espera. Una vez que se desenclava la seta, sólo arrancará el motoreductor encargado del movimiento lineal del vehículo, llevándolo a la posición final. Consideramos posición de espera de la estación 1 cuando los rodillos laterales están completamente desplazados hacia el exterior del túnel de lavado y el horizontal en su posición más elevada. Consideramos la posición de espera de la estación 2 cuando el secador está en su posición más elevada. Consideramos posición inicial de la estación 1 cuando los dos rodillos laterales se encuentran juntos y en el centro del túnel y el rodillo horizontal a una altura similar a la del parachoques del vehículo. Del mismo modo, consideramos posición inicial de secado cuando el secador está a una altura similar a la del parachoques del vehículo.

9 9 Mantenimiento El mantenimiento de la máquina de lavado debe ser llevada a cabo por un técnico previamente formado y consta de: Semanalmente: Mensualmente: Anualmente: - Engrase de las guías lineales para el movimiento del vehículo. - Engrase de las guías lineales para el movimiento de los rodillos. - Engrase de las guías lineales para el movimiento del secador. - Inspección visual de las boquillas de difusión de agua para evitar la formación de cal y la posible obstrucción del difusor. - Hacer un tratamiento antical una vez al mes en la entrada de agua del sistema. - Comprobar la ausencia de fugas de agua en el circuito de lavado. - Comprobación visual y manual de holguras en los moto reductores lineales. - Realizar una revisión general del funcionamiento de la instalación, incluyendo todos los elementos, reparando o sustituyendo aquellos elementos defectuosos. Normativa En cuanto a la normativa, nuestro proyecto estará restringido bajo las siguientes normativas: - Normativa de tratamiento de aguas residuales. ( - Normativa de instalaciones de media y baja tensión.