LA ROBOTICA ANGIE CAMILA URUEÑA RAMOS

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1 LA ROBOTICA ANGIE CAMILA URUEÑA RAMOS INSTITUCIÓN EDUCATIVA DEPARTAMENTAL ROBERTO VELANDIA TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA MOSQUERA 2010

2 LA ROBOTICA ANGIE CAMILA URUEÑA RAMOS GUSTAVO LOZADA INGENIERO DE SISTEMAS LA ROBOTICA, AVANCES, DESARROLLO Y ORIGEN INSTITUCIÓN EDUCATIVA DEPARTAMENTAL ROBERTO VELANDIA TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA MOSQUERA 2010

3 INTRODUCCION La Robótica son programas que reproducen el proceso intelectual de un experto humano en un campo particular, pudiendo mejorar su productividad, ahorrar tiempo y dinero, conservar sus valiosos conocimientos y difundirlos más fácilmente. Antes de la aparición del ordenador, el hombre ya se preguntaba si se le arrebataría el privilegio de razonar y pensar. En la actualidad existe un campo dentro de la inteligencia artificial al que se le atribuye esa facultad: el de los sistemas expertos. Estos sistemas permiten la creación de máquinas que razonan como el hombre, restringiéndose a un espacio de conocimientos limitado. En teoría pueden razonar siguiendo los pasos que seguiría un experto humano (médico, analista, empresario, etc.) para resolver un problema concreto. Este tipo de modelos de conocimiento por ordenador ofrece un extenso campo de posibilidades en resolución de problemas y en aprendizaje. Su uso se extenderá ampliamente en el futuro, debido a su importante impacto sobre los negocios y la industria. El objetivo de este curso es enseñar de forma práctica el funcionamiento y construcción de un sistema experto. A lo largo de la serie de artículos se demostrará que los sistemas expertos son útiles y prácticos, y que, además, son realizables. También se analizará la problemática de la adquisición y representación del conocimiento, así como los métodos para tratar la incertidumbre.

4 OBJETIVOS Hacer que los demas entiendan analicen y disfruten este trabajo

5 CONTENIDO Desarrollo y origen de la robótica 1-2 Software y hardware que compone un robot 3 Avance de la robótica 4 Donde esta más desarrollado la robótica 5-6 Conclusión..7 Bibliografía 8

6 ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA Robot" se usa por primera vez en el año 1921 en el teatro nacional de Praga en la obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.), con el escritor checo Karel Capek ( ); Su origen es robota palabra eslava que se refiere al trabajo forzado. George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable. (germen del robot industrial) En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrolló el primer telemanipulador formado por un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno. Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando Primer prototipo de un Robot primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Mano, consistente en dos brazos mecánicos tele operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de la tele manipuladores. (60 s) A este interés se sumo la industria espacial. (70 s) Los tele manipuladores han sido recluidos en un mercado selecto y limitado (industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y poco atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Una tele manipuladora precisa el mando continuo de un operador y sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orígenes. La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot. La primera patente de un dispositivo robótico se solicito en Marzo de 1954 por el británico C.W. Edward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue George C. Devol, norteamericano, inventor y autor de varias patentes, él estableció las bases del robot industrial moderno, en 1954 Devol ideó un dispositivo de transferencia programada de artículos que se patento en Estados Unidos en En 1956 Joseph F. Engelberger (Director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut), junto con Devol comenzaron a trabajar en la utilización industrial de sus maquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en Unimation (Universal Automation), instalando su primera máquina Unimate (1960), en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por inyección. Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construcción de maquinas similares. (Versatran-1963) En 1968 J.F. Engelberger visito Japón y se firmaron acuerdos con Kawasaki para construir robots tipo Unimate. Hacía que parte de la industria estaba enfocado Japón: Aventaja a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón

7 (JIRA) en en 1974 se formo el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas. (RIA) Europa: En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, en 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica (RIF) con sede en Estocolmo Suecia. Los primeros robots respondían a las configuraciones esférica y antropomórfica, para uso especial de manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selectivo Complace Assembly Robot ARN) que busca un robot con pocos grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.

8 SOFTWARE Y HARDWARE QUE LO COMPONÍA SOFTWARE: que le dicen a un dispositivo mecánico (conocido como un robot) las tareas a realizar y controlar sus acciones. Robots de software se utiliza para realizar tareas y automatizar las tareas a realizar. Programación de robots es una tarea no trivial. Muchos sistemas de software y los marcos se han propuesto para hacer que los robots de programación más fácil. HARDWARE: Algunos robots de hardware tiene como objetivo el desarrollo de dispositivos inteligentes mecánica. Aunque común en las historias de ciencia ficción, este tipo de programas aún no han vuelto lugar común en la realidad y el desarrollo es aún mucho más necesario en el ámbito de la inteligencia artificial, incluso antes de que comience a acercarse a las posibilidades de la ciencia ficción. Hardware en la pre-programados pueden incluir circuitos de retroalimentación de tal manera que pueden interactuar con su entorno, pero no muestra la inteligencia real

9 AVANCES DE LA ROBÓTICA Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo y avance de la Robótica Industrial: Fase Avance El laboratorio ARGONNE, diseña en 1950 manipuladores maestro-esclavo para 1 manejar material radioactivo. Unimation, fundada en 1958 y absorbida por Westinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de los 60 s, instalando el primero en 1961 y en 1967, 2 un conjunto de ellos en una fábrica de general motor. En 1970 se inicia la implantación de robots en Europa, especialmente en la fabricación de automóviles. Japón comienza a implementar esta tecnología en Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT en 1970, controlan un robot 3 mediante computador. 4 En el año de 1975, el microprocesador transforma el robot y sus características. A partir de 1980, el impulso sobre la informática aplicada y la experimentación de los 5 sensores, potencian la configuración del robot inteligente para adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real y adecuarlas para cada situación. En esta fase (1975 a 1980), la conjunción de los efectos de la revolución de la Microelectrónica y la revitalización de las empresas automovilísticas, produjo un crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al 25%. En poco más de 30 años los robots toman posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria. En pequeñas o grandes fabricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas áreas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de producción solicitados por la demanda variable

10 DONDE SE HA AVANZADO MÁS LOS ROBOTS Para los japoneses un robot industrial es un dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. Para el Occidente la definición más aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), donde un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Para la Organización Internacional de Estándares (ISO) un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. El robot como una maquina a semejanza con el ser humano, subyace desde hace muchos siglos. La palabra robot proviene del checo y la uso por primera vez el escritor Carel Capek en 1917 para referirse, a máquinas con forma de humano, y también en 1940, Isaac Asimov en sus libros. Entre el siglo XX y el XXI, en escasos 25 años, lo más relevante ha sido el ordenador (computador). Pero existen otros conceptos procedentes del

11 desarrollo tecnológico, incorporándose al lenguaje coloquial, entre estos destaca el robot. El robot no surge como una tendencia o afición de reproducir seres vivientes, sino de la necesidad, la que dio origen a la agricultura, el pastoreo, la caza, la pesca, etc. Más adelante, la necesidad provoca la primera revolución industrial y actualmente ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra. Inmersos en la necesidad de aumentar la productividad y mejorar la calidad de los productos, la automatización industrial rígida de las primeras décadas del siglo XX, fue insuficiente. La producción industrial moderna se dirige hacia la automatización global y herramientas como: Forja, prensa y fundición; Esmaltado; Corte; Encolado; Desbardado; y Pulido. Quedaron en desuso. Para 1979 los robots se dedicaban ya al montaje y labores de inspección. La industria del automóvil ocupaba el 58% del parque mundial, y le siguieron las empresas constructoras de maquinaria eléctrica y electrónica; De forma que en 1997 el parque mundial de robots alcanza las 831,000 unidades, de los cuales la mitad se localiza en Japón. Robótica es la nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960, ha desbordado cualquier previsión. Al nacer en la era de la información, la propaganda excesiva ha propiciado en la Robótica una imagen irreal a nivel popular, al igual que sucede con el microprocesador, la mitificación de esta nueva máquina, que no dejará de ser: Una máquina. El auge de la Robótica requiere ya el concurso de especialistas en la materia, ya que es una tecnología multidisciplinar que hace uso de los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan su estructura; Entre las que destacan: Mecánica; Cinemática; Dinámica; Matemáticas; Automática; Electrónica; Informática; Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos; Visión Artificial; Sonido de maquinas; Inteligencia Artificial. La Robótica es una combinación de todas las anteriores mas la aplicación a que se enfoca, su estudio se indica en las carreras de Ingeniería (Superior y Técnica) y centros de formación profesional, como asignatura practica; También se recomienda en las facultades de informática en las vertientes dedicadas al procesamiento de imágenes, inteligencia artificial, lenguajes de robótica, programación de tareas, etc. Brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de trabajo.

12 CONCLUCION Hoy nos encontramos con la mayoría de los robots que trabajan para las personas en las industrias, fábricas, almacenes y laboratorios. Los robots son útiles en muchos aspectos. Por ejemplo, que impulsa la economía porque las empresas deben ser eficientes para mantenerse al día con la competencia de la industria. Por lo tanto, tener robots ayuda a los propietarios de negocios para ser competitivos, porque los robots pueden hacer un trabajo mejor y más rápido que los humanos pueden, por ejemplo, robot se puede construir, ensamblar un coche. Sin embargo, los robots no pueden realizar todos los trabajos, hoy en día los robots funciones incluyen ayudar a la investigación y la industria. Por último, como la tecnología mejora, habrá nuevas formas de usar los robots que traerán nuevas esperanzas y nuevas posibilidades.

13 BIBLIOGRAFIA Cabero Diéguez, Valentín. El espacio geográfico castellano-leonés. Valladolid: Ámbito, 2ª ed., Excelente trabajo en el que se estudian los sistemas espacial y ecológico-ambiental de la división administrativa más extensa de la Unión Europea. Dollfus, Olivier. El espacio geográfico. Barcelona: Oikos-Tau, S.A. Ediciones, 3ª ed., Obra divulgativa, de gran interés, perteneciente a la famosa colección Qué sé? Martínez López, José Miguel y Yuste Rossell, Nazario. Sociedad y espacio geográfico: homenaje a la profesora Esther Jimeno López. Almería: Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación, Universidad de Almería, Sentido recordatorio a una de las investigadoras más importantes del análisis espacial andaluz en tanto que consecuencia del devenir sociohistórico. Molina Ibáñez, Mercedes y Chicharro, Elena. El espacio geográfico de la América andina. Madrid: Ediciones Akal, S.A., Buena aproximación a la organización espacial de las culturas que habitan el sistema cordillerano de Sudamérica. Morales Matos, Guillermo. El grupo humano en el espacio geográfico asturiano. Oviedo: Universidad de Oviedo, Servicio de Publicaciones, Análisis de la población asturiana durante el siglo XX y su relación con el espacio geográfico del Principado. Pérez Esteve, Pilar; Piñeiro Peleteiro, Rosario y Tirado Jiménez, Covadonga. Enseñar y aprender el espacio geográfico: un proyecto de trabajo para la comprensión inicial del espacio: orientación teórica y praxis didáctica. Valencia (España): Nau Llibres, Los autores realizan un trabajo que sirve como herramienta de aprendizaje, tanto para maestros como para alumnos, de este concepto geográfico de creciente importancia en el mundo actual. Pérez Jiménez, Aurelio y Cruz Andreotti, Gonzalo (editores). Los límites de la tierra: el espacio geográfico en las culturas mediterráneas. Madrid: Clásicas, Varios expertos analizan la vinculación entre los descubrimientos de la geografía antigua y las culturas del sur europeo en las que se desarrolló este saber. Rodríguez Lestegás, Francisco. La actividad humana y el espacio geográfico. Madrid: Editorial Síntesis, S.A., Obra de carácter didáctico, dirigida a la práctica educativa, sobre la interacción entre ambos factores. Tovar, Ramón A. Perspectiva geográfica de Venezuela: para una comprensión realista del espacio geográfico de Venezuela. Valencia (Venezuela): Vadell; Barcelona (Venezuela): Bodoni, 2ª ed., Profundo análisis del espacio geográfico, en tanto que producto social, de este país sudamericano. Microsoft Encarta Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.