Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática

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1 Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática Máster en Ingeniería Informática aplicada a la Industria, a la Ingeniería del Software y a los Sistemas y Tecnologías de la Información GUÍA DOCENTE DE LA ASIGNATURA: Robótica Industrial y de Servicios Curso Académico Versión

2 1. Datos Descriptivos de la Asignatura Código: - Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INFORMÁTICA - Titulación: MÁSTER OFICIAL EN INGENIERÍA INFORMÁTICA APLICADA A LA INDUSTRIA, A LA INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y A LOS SISTEMAS Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN - Plan de Estudios: PLAN Rama de conocimiento: INGENIERÍA Y ARQUITECTURA - Intensificación (sólo en caso de Máster): APLICACIONES INDUSTRIALES - Curso: Único - Carácter: OBLIGATORIA DE LA ESPECIALIDAD - Duración: BIMESTRAL - Créditos: 3 - Dirección Web de la asignatura: - Idioma: Español 2. Prerrequisitos para cursar la asignatura Esenciales / Recomendables: CONOCIMIENTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN / NOCIONES BÁSICAS DE ROBÓTICA 3. Profesorado que imparte la asignatura Coordinación / Profesor/a: Leopoldo Acosta Sánchez - Grupo: - Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA CIVIL E INDUSTRIAL - Lugar Tutoría: Despacho nº 49. 5ª Planta Edificio de Físicas y Matemáticas. - Horario Tutoría: Primer Cuatrimestre.- Lunes 09:30h-13:30h, Jueves 11:00h-13:00h Segundo Cuatrimestre.- Martes y Jueves 10:00h-13:00h. Este horario de tutorías es tentativo, pudiendo cambiar a lo largo del curso por razones de carga docente. La información actualizada podrá consultarse en: - Teléfono (despacho/tutoría): Correo electrónico: - Dirección web docente:

3 Profesor/a: Jonay T. Toledo Carrillo - Grupo: - Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA CIVIL E INDUSTRIAL - Lugar Tutoría: Laboratorio de Computadoras y Control, planta baja del Edif. de Física y Matemáticas. - Horario Tutoría: 16:00 a 18:00 h., 16:00 a 18:00 h., Jueves, de 10:00 a 12:00 h. Este horario de tutorías es tentativo, pudiendo cambiar a lo largo del curso por razones de carga docente. La información actualizada podrá consultarse en: - Teléfono (despacho/tutoría): Correo electrónico: - Dirección web docente: Profesor/a: Santiago Torres Álvarez - Grupo: - Centro: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA CIVIL E INDUSTRIAL - Lugar Tutoría: Despacho de Secretario en Edificio de Informática, 2ª planta, en el pasillo hacia el Salón de Grados - Horario Tutoría: Primer Cuatrimestre. Miércoles, Jueves 11:00h-14:00h. Segundo Cuatrimestre. Martes, Jueves 11:00h-14:00h. Este horario de tutorías es tentativo, pudiendo cambiar a lo largo del curso por razones de carga docente. La información actualizada podrá consultarse en: - Teléfono (despacho/tutoría): Correo electrónico: - Dirección web docente: 4. Contextualización de la asignatura en el Plan de Estudios - Bloque Formativo al que pertenece la asignatura: Esta asignatura está encuadrada en el tercer bimestre del Master, dentro de la especialización de Aplicaciones Industriales. - Perfil Profesional: El perfil de los titulados es similar al impartido en el ámbito de las TIC (titulaciones del grupo de las Tecnologías de la Información y Comunicaciones); es decir titulados en Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones e Ingeniería Electrónica. Los egresados con perfil más adecuado proceden de la titulación de Ingeniería Informática. Al existir tanto titulaciones de ciclo corto, o de un único ciclo (titulaciones técnicas), como titulaciones de dos ciclos (ingeniería superior) en el ámbito de las enseñanzas universitarias de Informática, también se considera factible el acceso a los estudiantes en posesión de los títulos de Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas e Ingeniero Técnico en Informática de Gestión. 5. Objetivos Objetivos del Titulo desarrollados en la asignatura Esta asignatura dota al alumno de conocimientos y destrezas relacionados con las Aplicaciones Informáticas Industriales, que es uno de los objetivos básicos del máster. La Robótica Industrial precisa de una programación adecuada para la planificación y ejecución de tareas, con lo que resulta en una importante aplicación de la Informática Industrial

4 En cuanto a los objetivos de aprendizaje de forma autónoma y formación de investigadores que conozcan y respeten los procedimientos del método científico y que sean capaces de planear y ejecutar de manera solvente tareas de investigación, así como de interpretar sus resultados y extraer de ellos conclusiones que permitan ampliar el conocimiento científico y contribuir a la resolución de problemas sociales y económicos, esta asignatura proporciona al alumno dichas capacidades pues se introduce al alumno en problemas actuales de investigación dentro de la Robótica de manipulación, visión artificial y aplicaciones robóticas, así como se le insta a la resolución de problemas para la programación y ejecución de aplicaciones industriales. Objetivos generales de la asignatura El objetivo de la asignatura es introducir al alumno en las últimas técnicas de robótica aplicada, un campo de gran expansión actualmente. Se describirán distintas aplicaciones de robótica industrial así como de robótica de servicios. En la parte práctica se utilizarán distintos sistemas reales donde se aplicará el conocimiento adquirido durante la asignatura. 6. Competencias Competencias generales del Título desarrolladas en la asignatura a) Demuestren comprender y estar en posesión de los conocimientos típicos impartidos en una titulación de grado, o equivalente, superándolos y mejorándolos, posibilitando así la originalidad en el desarrollo y aplicación de ideas en el ámbito de la investigación en ingeniería informática. b) Dispongan de la habilidad de aplicar tanto los métodos teóricos como prácticos en el análisis y resolución de problemas en entornos nuevos, cambiantes y multidisciplinares relacionados con el campo de actuación de la ingeniería informática. c) Sean capaces de integrar los conocimientos adquiridos, conociéndolos en profundidad, formulando juicios a partir de informaciones incompletas o limitadas que le permitan resolver problemas en áreas nuevas y emergentes en el ámbito de la informática y las tecnologías de la información. d) Dispongan de un conocimiento profundo de la profesión, así como de la obligación de servir a la sociedad, asumiendo el compromiso de mostrar una conducta profesional acorde con las responsabilidades éticas y sociales ligadas a la aplicación de sus conocimientos. e) Sean capaces de comunicar sus conclusiones, y argumentos que las sustentan, tanto a audiencias no especializadas como expertas, de manera clara y sin ambigüedades. f) Sean conscientes de, y asuman, el continuo cambio tecnológico en el ámbito de las TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones), y manifiesten una actitud creativa e innovadora dentro de este campo, mediante las habilidades de autoaprendizaje que les permitan avanzar y continuar los estudios de una manera autónoma durante su vida profesional. Competencias específicas del Título desarrolladas en la asignatura 7. Contenidos de la asignatura Módulo I - Profesor/a: Leopoldo Acosta Sánchez Jonay T. Toledo Carrillo Santiago Torres Álvarez - 3 -

5 - Temas (epígrafes): Definición y clasificación de robots. Introducción a la robótica industrial y a la robótica de servicios. Implantación de robots en la industria. Aplicaciones principales de los robots de servicios. Morfología de robot. Sensores y actuadores. Elementos terminales. Cinemática del robot. Coordenadas y matrices homogéneas. Problemas de la cinemática directa e inversa: planteamiento y resolución. Control cinemático: manipulación de objetos estáticos. Programación de robots. Métodos, entornos de programación y control de movimiento del robot. Lenguajes básicos de programación a nivel de robot: Rapid, Val+, ACL. Lenguajes a nivel de tarea. Telerrobótica, requerimientos hardware y software, diseño de sistemas de control de teleactuación, interacción con el entorno, telesensorización. Robots móviles autónomos, sensores y actuadores para robótica móvil, entornos estructurados y no estructurados, percepción del entorno, programación de robots móviles: logica fuzzy, procesos cognitivos, robótica cooperativa Interacción con humanos, robots de asistencia médica, robots emocionales, robots de asistencia: agricultura, limpieza, labores de riesgo... Robots especiales, robots humanoides, robots submarinos, robots aéreos. 8. Metodología y Volumen de trabajo del estudiante Metodología y Volumen de trabajo Créditos: 3 Horas: 30 VOLUMEN DE TRABAJO ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE PRESENCIALIDAD TRABAJO AUTÓNOMO del alumnado HORAS TOTALES Clase magistral 8 8 Asistencia clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas simuladas) Realización de seminarios 2 2 Realización de exámenes 2 2 Asistencia a Tutoría Académica-Formativa (presenciales y virtuales) 4 4 Realización de trabajos teóricos 5 5 Realización de trabajos prácticos Realización de actividades complementarias Estudio preparación clases teóricas 5 5 Estudio preparación clases prácticas Preparación de exámenes 5 5 HORAS TOTALES

6 9. Bibliografía / Recursos Bibliografía Básica (3) - A. Barrientos, et al. Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill/Interamericana de España, S.A.U., ISBN: F. Torres, et al. Robots y sistemas sensoriales. Prentice-Hall, ISBN: A. Ollero. Robótica. Manipuladores y Robots móviles. Marcombo, ISBN: Bibliografía Complementaria (4) - Fu K.S., González R.C., Lee C.S.G. Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. Mc-Graw Hill, ISBN: B. Siciliano y O. Khatib. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ISBN: Sistema de Evaluación y Calificación Recomendaciones Consistirá en dos partes diferenciadas: Parte práctica: Valorada en un 30% de la nota final, se evaluará el resultado de las prácticas en el laboratorio, así como las aptitudes mostradas para resolver los problemas planteados. Para evaluar esta parte se entregará un informe final del resultado de las prácticas. Parte teórica: Valorada en un 70% de la nota final, consistirá en una serie de trabajos sobre los distintos temas de la asignatura. Pruebas objetivas Estrategia Evaluativa TIPO DE PRUEBA COMPETENCIAS CRITERIOS PONDERACIÓN Pruebas de respuesta corta Pruebas de desarrollo Trabajos y Proyectos Informes memorias de prácticas Pruebas de ejecución de tareas reales y/o simuladas Escalas de actitudes Técnicas de observación a,b,c,d,e,f a,b,c,d,e,f Calidad y profundidad de contenidos de los trabajos presentados. Calidad y originalidad de los resultados obtenidos. 30% 70% - 5 -

7 11. Cronograma/Calendario de la asignatura 2 er Cuatrimestre SEMANA Temas Clases Teóricas Clases Prácticas Tutorías: Seminarios: Examen: Trabajo autónomo del alumno: Semana 1: Miércoles, de 17:30 h. a Semana 2: Semana 3: Semana 4: Semana 5: Semana 6: Semana 7: Semana 8: 2 horas en fecha estipulada por el centro 3 horas - 6 -

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