Motores Paso a Paso(I) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

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1 Motores Paso a Paso(I) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

2 INTRODUCCIÓN Son motores que reciben un impulso de corriente que transforman en un movimiento preciso del eje paso. Según la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno u otro sentido. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 2

3 INTRODUCCIÓN La velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 3

4 INTRODUCCIÓN TIPOS De reluctancia variable. De imán permanente. Híbridos. De disco. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 4

5 INTRODUCCIÓN VENTAJAS Compatible con la información digital. Ideal para trabajar en lazo abierto. Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetibilidad. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 5

6 INTRODUCCIÓN VENTAJAS Reducido mantenimiento (no tiene escobillas). Circuitos de control y excitación sencillos. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 6

7 INTRODUCCIÓN INCONVENIENTES Sufren resonancias, en especial si el control no es el adecuado. Dificultad de operación a altas frecuencias (pérdidas de pasos). Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 7

8 RESONANCIAS Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 8

9 APLICACIONES ROBÓTICA Posicionadores. Máquinas-herramientas. Movimiento de cámaras. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 9

10 APLICACIONES AUTOMATIZACIÓN PERIFÉRICOS Impresoras. Ploters. Disqueteras. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 10

11 APLICACIONES TELECOMUNICACIONES Posicionamiento de antenas. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 11

12 MPAP DE RELUCTANCIA VARIABLE Rotor no imantado. Número de pasos elevado. No par de retención. No importa el sentido de la corriente. Motores multiestator. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 12

13 MOTORES MULTIESTATOR Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 13

14 MPAP DE IMÁN PERMANENTE Par elevado. Buen par de retención. Bajas frecuencias de trabajo. Caros. Menos resolución. Importa el sentido de la corriente. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 14

15 MPAP HÍBRIDOS Combina las ventajas de los dos anteriores Más par. Más resolución. Funcionamiento a frecuencias más altas. Más caros. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 15

16 MPAP DE DISCO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 16

17 MPAP DE DISCO Son los que mejores características dinámicas tienen: Muy alta aceleración Altas frecuencias de arranque/paro Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 17

18 MPAP DE DISCO Circuito magnético de corta longitud: Pérdidas en el hierro muy bajas alta eficiencia. Muy altas velocidades ( rpm). Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 18

19 MPAP DE DISCO Ctos magnéticos independientes no acoplamiento entre las fases Bajo par de retención. Mejor resolución y precisión en modo micropaso. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 19

20 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 20

21 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 21

22 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 22

23 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 23

24 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 24

25 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 25

26 GENERACIÓN DE LA SECUENCIA DE FASES. MEDIO PASO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 26

27 GENERACIÓN DE FASES. PASO COMPLETO (2 FASES EXCITADAS) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 27

28 GENERACIÓN DE FASES. PASO COMPLETO (1 FASE EXCITADA) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 28

29 CURVAS PAR-VELOCIDAD PARA LOS DISTINTOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 29

30 REFORZAMIENTO DEL PAR EN MODO MEDIO PASO ( 2 SHAPING) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 30

31 REFORZAMIENTO DEL PAR EN MODO MEDIO PASO ( 2 SHAPING) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 31

32 CURVAS PAR-VELOCIDAD PARA LOS DISTINTOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO (DETALLE) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 32

33 CURVAS DE CONSUMO DE ENERGÍA Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 33

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