UNIVERSIDAD DEL TOLIMA

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1 UNIVERSIDAD DEL TOLIMA LABORATORIO DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA LabSIG CURSO BÁSICO Sistemas de Información Geográfica Aplicados a la Planificación del Uso de la Tierra con Énfasis en el Sector Agropecuario UTILIZACIÓN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) IBAGUÉ TOLIMA MAYO DEL 2002.

2 UTILIZACIÓN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) Autores: Nidia Esperanza Ortiz Lozano Uriel Pérez Gómez Los autores actualizan una versión anterior de este mismo documento producida el 2 de mayo del 2001 para CORPOICA Regional 6. 2

3 CONTENIDO INTRODUCCIÓN Pg. 1 Definición Componentes del Sistema GPS Segmento Espacial Segmento de Control Segmento del Usuario 7 2 Objetivo de la Utilización del GPS Zonificación de tipos de bosque, suelo y/o vegetación Delimitación de propiedades, concesiones forestales, comunidades u 9 otros límites artificiales 2.3 Navegación Georeferenciación de mapas, fotografías e imágenes 10 3 Aplicaciones Recursos Naturales Aplicaciones Urbanas Aplicaciones en Agricultura Aplicaciones en ciencias sociales Otras aplicaciones Los GPS y los SIG Control de Puntos en Fotografías Aéreas Imágenes de Satélite, GPS y SIG RECEPTOR DE GPS etrex Encendido y familiarización con el instrumento y sus partes Paginas Páginas del satélite Pagina del Mapa Pagina de Navegación Pagina del menú principal UTILIZANDO EL RECEPTOR etrex Adquisición de Señales Captura de datos de posición en lugares de referencia (WayPoint) Navegando con Go To Track log Realice la interfase entre el GPS y su PC 22 GLOSARIO BIBLIOGRAFÍA 3

4 LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) 1. Definición. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de Posicionamiento basado en satélites, diseñado y operado por el Ministerio de Defensa de los Estados Unidos. El primero de ellos fue lanzado al espacio en 1978 y su uso para aplicaciones civiles, sólo se da a partir de los años 90. Lo anterior y su uso popular ha llevado a que los costos de las unidades receptoras de GPS alcancen precios tan bajos como 150 dólares norte americanos. Dentro del grupo de Sistemas de Geodesia Espacial se destaca la Constelación NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging - Navegación por Satélite con temporizador (Tiempo) y medición a distancia), de los Estados Unidos de Norteamérica, GLONASS (Global Navigation Satellite System - Sistema de Navegación Global por Satélite) de Rusia y recientemente, durante el mes de abril del presente año, se ha aprobado por la Unión Europea el El sistema de navegación por satélite Galileo, quién nace con el espíritu de competir en igualdad de condiciones con el sistema norteamericano GPS o el ruso Glonass y tiene prevista una red de 20 a 24 satélites orbitales y tres geoestacionarios, además de diversas estaciones espaciales por todo el mundo. Así, podrán localizarse ferrocarriles para mejorar la seguridad de circulación y prevenir trancones en las autopistas y carreteras europeas. Con una precisión de 5 metros en el mundo entero, contará también con una precisión temporal sorprendente: 10 nanosegundos NAVSTAR tiene 24 satélites en funcionamiento que orbitan la tierra cada doce horas a una altitud aproximadamente de Km., a una velocidad de km/h y su principal objetivo es poder posicionar un objeto en la superficie de la tierra a través de las señales emitidas en forma de ondas de radio por los sensores localizados abordo de los satélites de dichas constelaciones, que dicho objeto procesa en la superficie, determinando así su posición con una precisión en función del tipo de información recibida, tiempo de recepción y condiciones de la emisión. 1.2 Componentes del Sistema GPS. El Sistema de Posicionamiento Global consta de 3 segmentos (Figura 1). El segmento espacial compuesto por los satélites, el segmento de control el cual es dirigido por las estaciones en tierra, y el segmento del usuario que corresponde a la persona con el receptor de GPS. 4

5 Figura 1. Segmento Componentes Espacial del GPS. Segmento de control Segmento del usuario Figura 1. Componentes del Sistema de GPS El Segmento Espacial El segmento espacial esta compuesto por los 24 satélites en órbita, de los cuales 21 están en funcionamiento constante y 3 de reserva, viajan a una velocidad de km. por hora, localizados a una altura de Km. dándole la vuelta a la tierra en 12 horas. Cada satélite pesa aproximadamente 900 Kg. y tiene más o menos 5 metros de ancho con los paneles completamente desplegados. Los satélites están ubicados en 6 órbitas y cada órbita tiene una inclinación de cincuenta y cinco grados (55º) sobre el ecuador y espaciados con una separación de sesenta grados (60º). Cada órbita contiene al menos cuatro satélites, aunque pueden contener más. Figura 2. 5

6 Órbita Angulo de inclinación Satélites Figura 2. Características de las orbitas Segmento de Control El segmento de control consta de una estación de control maestro (Master Control Station MCS ) Localizada en la base Falcon de la Fuerza Aérea de los EEUU, en Colorado Spring, cuyo objetivo es enviar la posición corregida y los datos del temporizador a las antenas terrestres apropiadas que cargan estos datos a cada uno de los satélites, finalmente, los satélites hacen uso de la información corregida en sus transmisiones de datos que se pasan al usuario final. Los segmentos de control de la constelación (Figura 3) están ubicadas en : Colorado Springs (U.S.A.). Central de cálculo y operaciones. Ascensión (Atlántico Sur).). Estación monitora y Antena Terrestre. Hawai (Pacífico Oriental). Estación monitora Kwajalein (Pacífico Occidental). Estación monitora y Antena Terrestre Diego García (Indico). Estación monitora y Antena Terrestre A partir de la media noche del 1 de mayo del año 2000 el Presidente Clinton ordeno interrumpir la degradación intencional de la señal de GPS, conocida como disponibilidad selectiva (Selective Availability S/A), con el fin de favorecer a los usuarios civiles ( Mejorando así la exactitud del registro de cualquier posición a partir de los receptores GPS (Va der Marel, H., 2000) 6

7 Colorado Spring Hawaii Kwajalein Ascensión Diego Garcia Figura 3. Ubicación de los segmentos de Control Segmento del Usuario Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los usuarios para la recepción, lectura, tratamiento y configuración de las señales, con el fin de alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observación (Por ejemplo Garmin GPS 12 channel) y el software de cálculo (para nuestro caso corresponde a GPS TrackMacker Versión 10), que puede ser objeto de uso tras una jornada de observación, o bien realizable en tiempo real, donde se obtienen los resultados directamente en el sitio. Equipos de observación (Figura 4) Lo componen la antena, el sensor y la unidad de control o controlador. - La antena de recepción tiene la misión de recibir las radiaciones electromagnéticas que emiten los satélites y transformarlas en impulsos eléctricos, los cuales conservan la información modulada en las portadoras. Se denomina centro radioeléctrico de la antena al punto que se posiciona en nuestra observación. Dado que éste no suele coincidir con el centro físico, es conveniente orientar todas las antenas de una misma observación en la misma dirección con el fin de que el error se elimine. 7

8 - El sensor recibe los impulsos de la antena receptora, y reconstruye e interpreta los componentes de la señal, es decir, las portadoras, los códigos y el mensaje de navegación. En definitiva, lo que hace es demodular la señal original. Figura 4. Diferentes receptores GPS. 8

9 2. Objetivo de la utilización del GPS. Frecuentemente, los receptores de GPS se utilizan en trabajos de mapeo como si fueran herramientas mágicas que se llevan al campo, se aprietan unos botones y se toman coordenadas sin tomar en cuenta la forma en que el instrumento trabaja o lo que éste muestra. Los receptores de GPS no son mágicos; son simplemente instrumentos de alta tecnología que detectan señales relativamente débiles provenientes de satélites en órbita y que hacen triangulación algorítmica sobre la base de las señales que reciben. Todo lo demás que el aparato hace o representa gráficamente es simplemente aquello que el operador programa. El viajar al campo con la noción de que el aparato de GPS ya conoce los objetivos de la persona que lo maneja, producirá posiciones registradas que no cumplen las normas necesarias para un trabajo serio de mapeo. El GPS es una herramienta entre varias y su implementación no es necesaria, si se puede demostrar la efectividad en cuanto a costo o la exactitud de otros métodos menos sofisticados. Sin embargo, una vez que se ha decidido implementar esta tecnología, el primer paso es entender como funciona y el segundo paso es decidir como aplicarla. Una vez tomada la decisión de aplicar tecnología GPS en un trabajo, es necesario analizar las metas de éste, para determinar el uso de los instrumentos en el campo. La primera fase consiste en determinar el objetivo del trabajo. Los objetivos de los trabajos se pueden clasificar en cuatro categorías generales: Zonificación, Delimitación, Navegación y Georeferenciación. 2.1 Zonificación de tipos de bosque, suelo y/o vegetación Normalmente el producto final de estos trabajos es un mapa que delimite rasgos biofísicos, tales como cuencas hidrográficas, tipos de bosque o tipos de suelo. El esquema de clasificación para cada zona se determina de antemano. Sin embargo, en la naturaleza los límites entre zonas biofísicas no son marcados, sino más bien de transición, son horizontes borrosos. Por consiguiente, se deben tomar decisiones sobre la forma en que se determinarán los límites entre las clasificaciones, antes de viajar al campo. Normalmente, en este tipo de mapeo, las zonas de transición se omiten en mapas de escalas de 1: o mayores y una precisión de treinta metros o más se considera aceptable. Sin embargo, la inclusión de zonas de transición, en última instancia depende de la escala del producto final. 2.2 Delimitación de propiedades, concesiones forestales, comunidades u otros límites artificiales La principal diferencia entre la zonificación de límites biofísicos y la delimitación de limites artificiales es la naturaleza de los límites mismos: Lineales vs. no lineales. La diferencia entre el mapeo de un limite que corre entre dos puntos claros de referencia y el mapeo de un limite que sigue una línea natural, 9

10 curvada significa una diferencia enorme en cuanto a tiempo y recursos. Por ejemplo, una concesión forestal de forma perfectamente rectangular y que no sigue rasgos naturales, puede mapearse con un GPS simplemente recolectando cuatro coordenadas; lo cual posiblemente tomaría un día de trabajo. También se deben tomar en cuenta de antemano los límites artificiales que colindan con la zona que se mapeará. Por ejemplo si al mapear los límites de una parcela de terreno, sé mapearán también inadvertidamente los limites de las parcelas colindantes. 2.3 Navegación La navegación con GPS implica la introducción de una coordenada predeterminada en el aparato de GPS y su uso para localizar dicha coordenada en el campo. Los ejemplos de este tipo de aplicación incluyen la determinación de coordenadas de un punto particular en un mapa topográfico y la búsqueda de dicho punto en el campo; la localización de un árbol en particular en el bosque después de haber obtenido sus coordenadas en una visita anterior al campo; o volver a encontrar una ruta ya recorrida para regresar a un punto determinado. La exactitud requerida para la navegación depende del tamaño y la escala de la ubicación que se desea hallar; si se busca una coordenada que representa a un árbol en una extensión grande de bosque, la exactitud requerida sería de menos de diez metros; si se trata de localizar 100 hectáreas de bosque intervenido, se puede aceptar una inexactitud de 100 metros o mayor. En este caso, el tamaño y la escala deben considerarse antes de viajar al campo. 2.4 Georeferenciación de mapas, fotografías e imágenes Se pueden utilizar aparatos de GPS para recolectar coordenadas geográficas en el campo y referenciar imágenes digitalizadas con estas coordenadas. Esto se logra identificando una serie de puntos en una imagen que puede ser fácilmente ubicada en el campo y recolectando coordenadas de esos puntos con el aparato de GPS. Luego, estas coordenadas pueden introducirse en un programa de SIG para geo - referenciar la imagen completa y corregir distorsiones. Entre las consideraciones para este tipo de trabajo se incluyen la precisión y la escala: el tamaño del objeto ubicado en el mapa o imagen determinará la precisión del producto final; por ejemplo, si el objeto es una intersección de caminos de 20 metros de ancho, los resultados tendrán una exactitud de sólo 20 metros. 10

11 3 Aplicaciones Los sistemas cartográficos GPS, se utilizan en gran variedad de campos como es en la creación y actualización de bases de datos en SIG. Y en diversas disciplinas tales como ciencias de los recursos naturales, análisis y desarrollo urbano, agricultura y ciencias sociales 3.1 Recursos Naturales Los GPS son utilizados en recursos naturales, para registrar información sobre atributos temáticos y posiciones GPS. Por ejemplo cuando los Ingenieros forestales registran información sobre especie, edad, condición, cantidad y tipo de madera. También describen los bosques intervenidos o las explotaciones forestales. Los biólogos localizan hábitats de animales salvajes, los cartografían y registran el numero de animales y otros atributos. Los GPS ayudan en la captura de datos sobre tipos de suelos, que más tarde se combinan con modelos de elevación digital del terreno, que muestra el talud y la dirección de las pendientes para así producir áreas que requieren de manejo especial. Otras aplicaciones en recursos naturales incluye, ubicación de lugares con pozos, registro y condición de tamaño de lagos, Líneas de inundación, Zonas pantanosas, humedales, longitud de corrientes, zonas de vegetación, tipos de cobertura, suelos y climas. 3.2 Aplicaciones Urbanas. La aplicación de GPS en este campo incluye la cartografía de la infraestructura de utilidades y transporte. Calles y autopista se digitalizan al conducir por las carreteras mientras se registran posiciones GPS. Las condiciones de la carretera, riesgos y áreas que necesitan reparación, se introducen como atributos para uso en inventarios y programa SIG. El GPS apoya la cartografía de líneas eléctricas, telefónicas, de agua, gas y alcantarillado. Se cartografían elementos como cubiertas de saneamiento y bocas de incendios como puntos de información de atributos asociada. 3.3 Aplicaciones en Agricultura Los GPS ayudan a delinear las características del campo agrícola como el ganadero. Los ingenieros Agrónomos y veterinarios utiliza esta tecnología en áreas de cultivo, donde pueden ubicar tipos de suelo, estrés en las cosechas, focos de infestación de malezas, daño de plagas o enfermedades lo cual se registra y se referencia permitiendo realizar aplicaciones o controles localizados. 11

12 Las posiciones de tractores o aviones pueden correlacionarse con los datos obtenidos de posición de tal forma que los productos químicos que se utilicen solo sean aplicados donde sea necesario. Esto reduce los costos de dichos productos así como los impactos por su aplicación, tales como la contaminación de agua del subsuelo por la aplicación excesiva de productos químicos. En fincas organizadas donde se lleva análisis de suelo continuo, esta tecnología ayuda a los agricultores a mantener un historial exacto de los análisis individuales del suelo, para determinar los efectos de los distintos tipos de practicas agrícola utilizados, rendimientos de cosecha, control de aplicaciones, entre otros. 3.4 Aplicaciones en ciencias sociales La aplicación de GPS permite localizar y cartografiar tribus previamente desconocidas. Ubicando su posición y datos culturales. Esta tecnología permite registrar lugares no marcados y registrarlos en cualquier sitio 3.5 Otras aplicaciones Los GPS pueden ser utilizados para cualquier aplicación que requiera información precisa sobre tiempo, posición o cualquier otra característica. El resultado final no se limita a dibujos y mapas. También estos registros pueden transferirse a programas de software donde se pueden realizar funciones de modelamiento. La capacidad de navegación del sistema permite a equipos de búsqueda y rescate en zonas de difícil acceso ubicar lugares específicos y registrarlos, como también en delimitar las zonas por contaminación, incendios, impactos ambientales. Los datos obtenidos y registrados pueden ser llevados a un formato SIG para evaluación de daños por fuego, por contaminación. 12

13 4. Los GPS y los SIG. El SIG es un componente importante para los trabajos que implican el uso de los datos de GPS, que va mas allá de establecer coordenadas o de elaborar un simple mapa. El SIG aplica los datos de GPS para crear mapas georeferenciados, delimitar predios, rutas de transporte y distribución, mapear tipos de bosques o inventariar rodales o árboles tanto en área rurales (p. e. árboles plus) como urbanas (Figura 5, y Figura 6). Normalmente, mientras se recolectan coordenadas en el campo, se toman notas que describen las características de los propios objetos referenciados o de los alrededores, tales como tipo de terreno, características de suelo, cobertura o tipo de vegetación. Mientras el SIG suministra información espacial acerca de una amplia variedad de objetos y rasgos, el GPS provee la conexión necesaria con el mundo real para que la información del SIG sea significativa. Lo importante de esta relación es que los datos introducidos en el SIG sean precisos. Un SIG mejora la investigación y la toma de decisiones, pero el valor de la información derivada del SIG solo es buena como la calidad de los datos introducidos en la misma. La entrada de datos de mala calidad produce interpretaciones erróneas o sin sentido de la información derivada de un SIG. El GPS es una herramienta excelente para la colección de datos geográficos precisos. La utilización de GPS facilita información actual a u SIG. Una causa de error frecuente en un SIG es la utilización de un tipo de material no actualizado, mapas que solo muestran detalles parciales, con escalas incorrectas que no facilitan la precisión requerida. Los datos del GPS se capturan directamente en el campo de manera que el SIG muestra la situación actual en forma correcta. 4.1 Control de Puntos en Fotografías Aéreas. Los SIG obtiene datos de diferentes fuentes, las fuentes mas importantes son los levantamientos topográficos, mapas preexistentes y las fotografías aéreas, los levantamientos topográficos y los mapas por definición tiene una referencia geográfica asignada a diferencia de las fotografías ya que estas dan mucha información visual sobre el área cubierta, pero no tienen una referencia intrínseca con el mundo real. El GPS soluciona este inconveniente permitiendo la Georeferenciación de la foto. 4.2 Imágenes de Satélite, GPS y SIG. El GPS se esta aplicando a las imágenes de satélite en dos niveles. Un nivel, al igual que en las fotografías aéreas, requieren ser georeferenciadas. El GPS se puede utilizar para ubicar puntos de control, que permite que la imagen sea georeferenciada o corregir distorsiones en la imagen y el otro nivel es la ubicación de GPS en los satélites que permite posicionar los satélites en sus órbitas. 13

14 Figura 5. FUENTE: VINICIO, P. et., al. Aplicación de un método de cartografía social apoyado en SIG para la captura de la demanda de tecnología agropecuaria, resguardo indígena de las Palmas, municipio de Coyaima, Dpto. del Tolima. Programa de especialización en Sistemas de Información Geográfica. Convenio IGAC UDFJC. Tesis de grado

15 5. RECEPTOR DE GPS etrex El etrex es un receptor de GPS de 12 canales, portátil y que pesa menos de 200 g. Tiene una antena incorporada y sólo cinco teclas. Todas las teclas se encuentran a ambos lados de la unidad permitiéndole un uso sencillo, rápido y con una sola mano para que no le obstruya la visualización de la pantalla. Puede funcionar hasta 22 horas, con dos pilas alcalinas y en modo de ahorro de batería. Además, para determinar su emplazamiento, puede crear, darle un nombre y memorizar un emplazamiento (como un waypoint), permitiéndole navegar hacia ese punto cada vez que quiera. Cuando empiece a desplazarse el GPS le proporcionará datos adicionales, como la velocidad, la dirección la hora y la distancia hasta el destino, entre otros. A partir de estas funciones básicas el receptos también puede proporcionarle unas funciones algo más críticas ya que con él sabrá dónde se encuentra, dónde ha estado y hacia dónde se dirige. 5.1 Encendido y familiarización con el instrumento y sus partes Las teclas del etrex se ha diseñado ergonómicamente para utilizarse con la mano izquierda. Para su encendido presione la tecla power y espere unos segundos para que se active la pantalla. LADO DERECHO DEL RECEPTOR PAGE: Desplaza por las páginas y sale de ellas. Si empieza a hacer algo y no quiere seguir con ello, puede detenerse pulsando esta tecla. POWER: Conecta y desconecta el equipo Conecta y desconecta la luz de fondo de pantalla 15

16 LADO IZQUIERDO DEL RECEPTOR ARRIBA/ABAJO: Selecciona opciones de las páginas y los menús. Ajusta el contraste de la pantalla de la página de satélites. Realiza zoom en la página de mapa. Realiza ciclos de trayecto en la página de puntero. ENTER: Confirma las entradas de datos o las selecciones de los menús. 5.2 Páginas Toda la información necesaria para utilizar el etrex se encuentra en cuatro páginas principales (o pantallas). Estas páginas son las de satélite, mapa, puntero y menú. Hay que pulsar simplemente la tecla PAGE para poder cambiar las páginas. SATÉLITE MAPA PUNTERO MENU Página del satélite. La pagina de los satélites muestra la posición de cada uno de estos y la fuerza con que se recibe la señal. La posición del satélite en la pagina es desplegada mediante un punto central y dos círculos, el círculo externo muestra los satélites en nivel con la horizontal. El circulo interno esta a 45 grados arriba de la horizontal. Y el punto central representa los satélites que están en forma directa a la posición de nosotros. 16

17 Esta pagina en la parte inferior se encuentra unas columnas que muestra la fuerza de la señal del satélite, y cada columna representa si la señal del satélite que en este momento esta activo es fuerte o débil, lo que le indicara cuando es necesario desplazarse hacia una mejor localización para una mejor recepción.. Para iniciar la navegación debe aparecer un mensaje READY TO GO R Estado Precisión de posición Satélites Señal de los satélites Su posición Barra de nivel de la seña de los satélites Error de posición Indicador del nivel de las baterías Despliegue de satélites Fuerza de la señal del satélite Pagina de Satélites los satélites 17

18 5.2.2 Página de mapa La página de mapa muestra donde se encuentra (la figura animada) y le proporciona una imagen real de hacia donde se dirige. Conforme se vaya desplazando se irá moviendo ( caminando ) la figura animada e irá dejando un rastro (tracklog). Los nombres y los símbolos de los waypoints también aparecen en el mapa. La flecha hacia el norte siempre indica donde se encuentra el norte. Manteniendo pulsada la tecla UP para visualizar un área más grande y la tecla DOWN para visualizar un área más pequeña. Lo cual nos permite ajustar la escala del mapa entre 120 metros y 1200 Km. La página de mapa muestra distintos símbolos y waypoints Puntero al Norte Waypoint destino Camino al destino Referencia Página de navegación Su posición Escala del mapa La página de puntero le guiará hacia un destino. Cuando se desplace sin un destino en particular la página de puntero le mostrará la dirección y la velocidad de su movimiento. Cuando se desplace hacia un destino en concreto la página de puntero le mostrará el nombre de la localización, la distancia y el tiempo. Al pulsar las teclas UP y DOWN podrá acceder a otra Información de menú de trayecto como la velocidad media, máxima, altura, horario de puesta/salida de sol, temporizador de trayecto y cuentakilómetros. NOTA: la flecha de dirección y destino aparece sólo en la página de puntero cuando haya iniciado un GOTO. En la página de puntero, las teclas UP y DOWN se utilizan para mostrar cíclicamente diferentes datos del viaje. 18

19 Nombre del waypoint Distancia en línea recta al destino Tiempo para alcanzar el destino Línea de dirección de movimiento Símbolo destino Flecha de dirección Anillo de Compás Página de menú La página de menú le dará acceso a opciones más avanzadas del etrex. Con la página de menú se pueden realizar acciones como la de personalizar la pantalla, transferir información de un PC y viceversa y utilizar y organizar todos los waypoints. ENTE La X marca el Punto El primer paso del ejercicio es marcar la localización como waypoint y así podrá volver a ella más adelante. NOTA: El etrex debe leer READY TO NAVIGATE (listo para la navegación) antes de marcar un waypoint. 19

20 6 UTILIZANDO EL RECEPTOR etrex 6.1 Adquisición de Señales Para encender el etrex presione por 3 segundos el botón de POWER que aparece en el costado derecho de su equipo. Una vez el GPS esta encendido espere unos segundos y en la pantalla aparecerá la pagina de los satélites, cuando halla suficientes satélites y la señal que se recibe sea fuerte se mostrara la barra en la parte inferior la fuerza o debilidad de la señal. 6.2 Captura de datos de posición en lugares de referencia (WayPoint) El etrex puede marcar y almacenar hasta 500 puntos o lugares de referencia. Para marcar la posición actual tenga en cuenta los siguiente: Pulsar PAGE y entrar en la página de MENU. Pulsar la tecla UP o DOWN y seleccionar el campo deseado. Pulsar ENTER. Aparecerá la página de WAYPOINT MARK (marcar waypoint) con OK seleccionado. Presione MARK. La posición marcada en la pagina aparecerá Este punto puede ser marcado con un nombre, dado por defecto por un numero de tres dígitos (p. e. 001) o por un nombre que usted designe con máximo seis caracteres del alfabeto (p.e. bomba, casa, etc.); un símbolo, e igualmente podrá asignarlo a una ruta determinada. Para ser salvado presione ENTER Si quiere cambiar el nombre de cualquier punto, ilumine el campo del nombre presione ENTER, entre el nuevo nombre o el símbolo que desea asignarle y presione ENTER. Cualquier punto puede ser representado por un símbolo y esto permite una mayor identificación en el mapa. Continúe registrando los lugares de referencia requeridos por su proyecto. Para cambiar el símbolo del waypoint: En la página de MARK WAYPOINT (Marcar waypoint), pulsar la tecla UP o DOWN para seleccionar el símbolo pequeño de la bandera y pulse ENTER. Al utilizar las teclas UP y DOWN se irá desplazando por los símbolos y podrá seleccionar el símbolo de la casa. Pulse ENTER. Referencia Para cambiar el nombre de un waypoint: En la página de MARK WAYPOINT, pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el nombre del waypoint 001. Pulse ENTER. Aparecerá la página de EDIT WAYPOINT NAME (Editar nombre de waypoint). 20

21 Pulse ENTER. Utilice Las teclas UP o DOWN para desplazarse par las letras, seleccione la C y pulse ENTER. Repita este proceso hasta completar la palabra CASA. 4. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER. Aparecerá la página de MARK WAYPOINT. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER. Su localización, llamada CASA, estará marcada y memorizada. Después de registrar cada lugar de referencia observe la posición indicada en la pagina de posición en donde le mostrara la dirección en que se ha movido, la distancia del recorrido, la altitud y la velocidad. En la parte central de la pantalla mostrara la latitud y la longitud, como también la fecha. Pase a la página de mapa presionado PAGE. Continue el paseo. Camine en línea recta durante unos 3 o 4 minutos y fíjese en la página de mapa. Su localización se muestra con la figura que aparece en media de la pantalla. Al desplazarse verá la figura humana que irá caminado y una línea (llamada track) aparecerá junto con el camino que acaba de cubrir. 6.3 Navegando con Go To El etrex le guiará a un destino utilizando un GOTO (GOTO significa GOing TO - dirigirse hacia - un destino). Para iniciar un GOTO: Pulse la tecla PAGE para entrar en la página de MENU. Pulse la tecla UP o DOWN y seleccione WAYPOINTS. Pulse ENTER y aparecerá la página de WAYPOINTS. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione la carpeta de interés y pulse ENTER. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione el waypoint de interes y pulse ENTER. Aparecerá la página de revisión del waypoint. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar GOTO y pulse ENTER. Aparecerá la página de compás y estará listo para que el etrex le guíe de vuelta a casa. El etrex le guiará de vuelta al punto en el que inició el trayecto utilizando la página de navegación. El puntero le dirá la dirección hacia el destino. Camine hacia la dirección que señale la flecha hasta que ésta señale hacia la parte superior del anillo. Si la flecha señala hacia la derecha deberá dirigirse hacia la derecha, si la flecha señala hacia la izquierda, vaya hacia la izquierda. Cuando la flecha señale hacia arriba significa que sigue el camino adecuado. 21

22 Siga la flecha El puntero le dirá la dirección que debe seguir. Cuando el puntero señale hacia la derecha, muévase hacia la derecha hasta que el puntero señale hacia arriba y señale la línea de dirección del movimiento. Cuando el puntero señale hacia delante significa que está siguiendo el track. El nombre del destino, la distancia y el tiempo hasta el destino se muestra en la parte superior de la pantalla. La velocidad se muestra en la parte inferior de la pantalla. Cuando esté cerca del destino el etrex le dará un mensaje que dirá ARRIVING DESTINATION (llegando a destino). Para detener un GOTO: Pulse la tecla PAGE para acceder a la página de puntero. Pulse ENTER. Seleccione STOP NAVIGATION de la página de opciones y pulse ENTER. Para limpiar una pantalla de mapa: Después de haber utilizado el etrex para algunos viajes la pantalla de mapa estará demasiado saturada como para poder conservar el track de cada movimiento. Podrá aclarar la pantalla limpiando el track log (las líneas de la página de mapa). 6.4 Track log Para salvar un Track log: Pulse la tecla PAGE para acceder a la página de MENU. Pulse la tecla UP o DOWN y seleccione TRACKS. Pulse ENTER. Ahora se encuentra en la página de TRACKS. Utilice la tecla UP y seleccione SAVE. Pulse ENTER. 22

23 Para limpiar un track log: Pulse la tecla PAGE para acceder a la página de MENU. Pulse la tecla UP o DOWN y seleccione TRACKS. Pulse ENTER. Ahora se encuentra en la página de TRACKS. Utilice la tecla UP y seleccione CLEAR. Pulse ENTER. Utilice la tecla DOWN y seleccione YES. Pulse ENTER. Pulse PAGE para seleccionar cualquier página. Ya ha pasado por las operaciones más básicas del etrex y está listo para salir y pasárselo bien. Para desconectar el etrex mantenga pulsada la tecla POWER. 6.5 Realice la interface entre el GPS y su PC Existen diversos programas que permiten realizar la conexión entre el receptor GPS y una base de datos geográfica. Algunos son ejecutados en tiempo real tal como en ArcView y su extensión DNRGarmin Versión 1.23 del 2001 (Ron Whately). En otros casos existen programas que realizan dicha interfase como es el caso de el TrackMaker. 23

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25 GLOSARIO BRG (Bearing): Marca el rumbo (dirección desde su posición a su destino). Cable de datos: Por medio de este cable se puede conectar directamente el GPS a una fuente de corriente discontinua para alargar la vida de la batería y comunicarse con otros aparatos electrónicos como el ordenador. Cable PC: Conecta el receptor al PC para transferir datos. Canal: Un canal en un receptor GPS consiste en los circuitos necesarios para sintonizar la señal de un solo satélite. CMG (Course Made Good). Marca la dirección desde su posición a su destino pro activando la posición inicial hasta su posición actual. DGPS (Differential GPS): Differential Global Positioning System. Sistema de correcciones para aumentar la precisión del GPS. Se necesita un receptor, que se adquiere a parte, que es capaz de captar y procesar la información que se envía por radio. Su aplicación prácticamente se reduce al campo profesional, principalmente en topografía. EPE: Estimación del error de posición. Algunos gps dan esta información como estimador de la calidad de la medición. Este parámetro sobre todo considera la geometría de los satélites y la exactitud del reloj interno. Se expresa en metros. ETA (Estimated Time of Arrival): Tiempo estimado de navegación. ETE (Estimated Time Enroute): Tiempo estimado de navegación para llegar al punto de interés. Latitud: Distancia desde cualquier lugar de la tierra, norte a sur con respecto a la línea del Ecuador Longitud: Distancia desde cualquier punto de oriente a occidente con respecto al meridiano de Greenwich. Position: Posición Ubicación exacta, basada en las coordenadas geográficas del sistema Rutas (Routes): Conjunto de puntos interconectados, de manera que definen un camino. 25

26 TRK (TracK): Conjunto de puntos que se van almacenando automáticamente en nuestro GPS a medida que nos movemos. Track Log: Almacenamiento del rastro o estela que dejan los receptores GPS cuando se mueven. UTM (Universal Transverse Mercator) Sistema de cuadricula con origen en las coordenadas geográficas que se hace con el fin de eliminar las distorsiones de la superficie curva de la tierra sobre un plano y trazar las coordenadas planas en un cilindro desarrollado. VMG (Velocity Made Good): velocidad con que se mueve en dirección a su destino Waypoint (Puntos de la ruta): Ubicación especifica de un punto de la ruta almacenado en la memoria del receptor. Es el nombre que se le da a los lugares de referencia en los GPS Waypoint de proximidad: Algunos receptores Garmin pueden definir Waypoints de proximidad, que normalmente se usan para marcar zonas peligrosas o de interés particular. El usuario define el radio de un círculo con centro en el Waypoint, y al entrar el receptor en ese círculo, dispara una alarma 26

27 BIBLIOGRAFÍA HOLANDA BLAS, Maria Paz y BERMEJO O. Juan Carlos. GPS & GLONASS. Descripción y aplicaciones. Madrid p. FRENCH T. Gregory. Para comprender el GPS. Una Introducción al sistema de Posicionamiento global. Que es y Cómo funciona. 1ª Edición. GeoResearch, INC. 199?. 254 p. GARMIN. GPS 12. Personal Navigator TM. Ovner s Manual & Reference. Garmin Corporation Inc. Taiwan. January p. GARMIN. etrex. Personal Navigator TM. Ovner s Manual. Garmin. Corporation Inc. Septiembre del p GARMIN. GPS Guide for beginners. Diciembre del p ( SABELLA J. Raymond. Guía general para la utilización del Sistema de Posicionamiento Global por satélite (GPS) y su aplicación en trabajos de mapeo. Proyecto de manejo forestal sostenible, Ministerio de Desarrollo Sostenible y Medio Ambiente. Santa Cruz, Bolivia. 1996, 31p. TRIMBLE Navegation Limited. GPS Mapping Systems. Sistemas cartográficos. Referencia general. Sunnyvale. U.S.A. Febrero p 27