INGENIERÍA MODERNA ENTORNO FAMILIAR

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1 INGENIERÍA MODERNA ENTORNO FAMILIAR Un enfoque fiable que impulsa la automatización INVITACIÓN A DESCUBRIR

2 MECATRÓNICA HOY La ingeniería es un factor clave para el éxito Desarrollo tradicional de maquinaria Construcción mecánica Construcción eléctrica Desarrollo de software Construcción mecánica Construcción eléctrica Desarrollo moderno de la máquina integrando conjuntamente cada fase del proyecto Desarrollo de software AHORRE TIEMPO DE INGENIERÍA El reto de la mecatrónica La fusión de componentes mecánicos, eléctricos y de software ha posibilitado que la maquinaria, la ingeniería de planta y las industrias asociadas alcancen lo que una vez parecía imposible: acortar los ciclos de desarrollo aumentando al mismo tiempo la diversidad y sofisticación del producto. El desarrollo integral es un factor crucial El desarrollo de unidades mecatrónicas de alto rendimiento se basa en el desarrollo integrado. El éxito de estos desarrollos pasa indispensablemente por la estrecha integración de la ingeniería mecánica y eléctrica en el desarrollo de software. Cada tarea y función debe estar perfectamente sincronizada para poder cumplir con los exigentes plazos de comercialización. El software marca diferencia La cantidad de software incrustado en unidades mecatrónicas aumenta continuamente y cada vez es mayor la funcionalidad de máquina asignada a dicho software. De hecho, este cambio ha situado al software en una posición cada vez más relevante como diferenciador clave entre los sistemas de automatización. Saque el máximo provecho a sus herramientas de ingeniería Las herramientas modernas de ingeniería y software respaldan cada paso del ciclo de desarrollo, desde la construcción hasta la puesta en marcha de la máquina, convirtiéndose en elementos esenciales para el desarrollo de soluciones sofisticadas y productos finales. 2

3 DESARROLLO MODERNO El software para la ingeniería perfecta Programación Visualización Configuración Diagnóstico Software de automatización La rápida implementación de funciones de máquina complejas es fundamental en las aplicaciones modernas de ingeniería mecánica. Tanto en oficina como en campo, los, ingenieros y técnicos de desarrollo se enfrentan a tareas de gran complejidad. e!cockpit es un entorno de desarrollo integrado que engloba cada tarea de la automatización, desde configuración de hardware, programación, simulación y visualización hasta puesta en marcha TODO EN UN ÚNICO PAQUETE SOFTWARE. Completamente renovado, este entorno de desarrollo permite a los usuarios controlar fácilmente complejas redes de automatización, ahorrando tiempo y dinero. Incrustado en el proceso de desarrollo Ahora más que nunca es vital el programador alinear ingeniosamente cada tarea y función para controlar el impacto provocado por el desarrollo paralelo de múltiples líneas de producción de una complejidad y exigencia cada vez mayores. Para mantener los plazos de entrega de los proyectos, e!cockpit proporciona un almacenamiento de datos integral para cada tarea de automatización TODO EN UN ÚNICO SOFTWARE. Además, e!cockpit cuenta con interfaces que permiten controlar el intercambio de datos con software externos de ingeniería eléctrica y mecánica. Esta posibilidad simplifica la compleja transmisión de datos, eliminando considerablemente las entradas dobles y los errores asociados. Un mismo software para cada tarea Aspecto visual y funcionalidad consistente Perfectamente integrado en el tiempo de vida de la máquina 3

4 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN Comienzo fácil e intuitivo El uso de un nuevo software a menudo exige la inversión de tiempo de aprendizaje. Reconociendo esta deficiencia en otros programas de software, WAGO desarrolló e!cockpit, diseñado para una rápida familiarización apoyada en una interfaz de usuario breve y claramente estructurada que le invita a descubrir cómo ha evolucionado el desarrollo y puesta en servicio del proyecto. El software de ingeniería se basa en funciones de interfaz de usuario ampliamente conocidas y consolidadas, como por ejemplo, mensajes de menú con ayuda contextual, que solo muestran las funciones y comandos relacionados con la tarea actual. Iniciar e!cockpit es increíblemente sencillo. Clara estructura de proyecto Separación de elementos de dispositivo y programa Vistas tabular y gráfica Los estados y conexiones de dispositivo/componente son fáciles de identificar Guía de usuario de gran fiabilidad Menús con ayuda contextual: centrados en la tarea actual Símbolos sencillos: identificar en lugar de buscar Acceso rápido a funciones utilizadas frecuentemente 4

5 Siempre bajo control Trabajar de forma efectiva significa ver siempre la imagen completa, incluso cuando se trata de complejas topologías de automatización. e!cockpit incorpora espacios de trabajo definidos por el usuario adaptados a cada tarea en desarrollo. Las configuraciones gráficas exponen las relaciones de forma clara e intuitiva, mientras que los sencillos indicadores de estado agilizan el diagnóstico y la localización de errores. Diálogos de configuración orientados al objetivo Controlador claramente estructurado, acoplador de bus de campo y configuración del módulo de E/S Proceso por lotes: ajuste simultáneo de valores de parámetro para varios módulos Óptimos espacios de trabajo Espacios de trabajo predefinidos para redes, dispositivos o programa Los espacios de trabajo definidos por el usuario pueden personalizarse y guardarse 5

6 CONFIGURACIÓN Parametrización sencilla del hardware Configuradores para definir el hardware Fácil de utilizar: ahorre tiempo utilizando pick and place Topología de red gráfica: identifique fácilmente las correlaciones Configuración: la base para la automatización Topología gráfica sencilla La configuración del hardware y de los componentes asociados es esencial en automatización. Cada dispositivo debe calibrarse con precisión para ejecutar software de control de alto rendimiento. Los controladores, acopladores de bus de campo, módulos de entrada/salida y sus relaciones de comunicación deben ser parametrizables. Los configuradores integrados de e!cockpit proporcionan modernas herramientas de accionamiento: arrastrar y colocar permite ordenar los dispositivos en un proyecto, copiar y pegar permite duplicar dispositivos individuales o ramas de la red. La posibilidad de ajustar simultáneamente los valores de parámetro de varios módulos también pone de manifiesto la simplicidad de configuración con e!cockpit. Los dispositivos de red se disponen habitualmente en una estructura de árbol. Además de este tipo de presentación, e!cockpit también proporciona una topología de red gráfica. Gracias a ella es posible identificar de forma fácil e intuitiva las relaciones existentes entre los dispositivos de red y sus estados actuales. Esta vista de topología gráfica también se utiliza para configurar diferentes protocolos de comunicación. De esta forma, conectar controladores a los sistemas de bus de campo utilizando e!cockpit es increíblemente sencillo. Y los ingenieros de automatización pueden incorporar sin problemas los componentes de campo disponibles utilizando archivos de descripción como por ejemplo EDS. 6

7 PROGRAMACIÓN Preparado para el futuro. Basado en un estándar común Basado en estándar CODESYS 3 IEC : no necesita aprender una nueva programación Programación orientada a objetos. Incluye los lenguajes estándar de programación CODESYS 3: entorno integrado e!cockpit se basa en el estándar común de alto rendimiento CODESYS 3. Esta norma respalda el desarrollo de software conforme a IEC en lo referente a lenguajes de programación de PLC: texto estructurado (ST), diagrama de contactos (LD), diagrama de bloques de función (FBD), lista de instrucciones (IL), diagrama de funciones secuenciales (SFC), diagrama de funciones continuas (CFC). Para dotarlos de mayor flexibilidad, todos los lenguajes de programación pueden combinarse entre sí. Los programas creados pueden depurarse en el PC de ingeniería mediante simulaciones. Este entorno de programación normalizado y de gran simplificación sirve de guía a los desarrolladores, permitiéndoles reutilizar y desarrollar los programas existentes sin necesidad de aprender nuevo software. Otro de los aspectos que ponen de relieve el valor de e!cockpit es el hecho de que los desarrolladores se beneficiarán del desarrollo actual de su plataforma CODESYS 3. La compatibilidad con la norma IEC garantiza en última instancia la rentabilidad continuada de todas las inversiones incluyendo aquellas que ya haya realizado. Además, e!cockpit también acepta paradigmas modernos, como por ejemplo, la Programación Orientada a Objetos (POO o OOP en inglés). 7

8 VISUALIZACIÓN Funcionamiento y supervisión líderes en el sector Interfaz de usuario moderna para supervisión y funcionamiento Editor de visualización integrado: acceso directo a variables de programa No vinculado a un sistema de lenguaje o destino: Unicode, HTML 5 o CSS Visualización moderna máquinas modernas Las avanzadas interfaces de usuario para el funcionamiento y supervisión de la máquina son estándar. En la actualidad, el diseño basado en HMI es un factor crítico que influye en la compra de una línea completa de automatización. e!cockpit emplea la función arrastrar y colocar para racionalizar el diseño de las interfaces de usuario modernas. El editor de visualización integrado ofrece acceso directo a variables de programa; la HMI y los programas de PLC pueden simularse en el PC de ingeniería sin necesidad de abrirlos, acelerando de manera espectacular el desarrollo y prueba del proyecto. El uso de Unicode y de estándares modernos, como por ejemplo, HTML o CSS, también otorga libertad respecto a las barreras tradicionales de los sistemas de destino y lenguaje. 8

9 DIAGNÓSTICO Rápido desarrollo, puesta en marcha y mantenimiento Visualización de conjunto: Disponga siempre de una vista resumida del sistema completo Amplias opciones de diagnóstico: rápida localización y eliminación de errores Un diagnóstico sencillo es esencial en cada paso del camino Ser sumamente conscientes del estado actual de la red de automatización es un deber absoluto para la rápida detección y eliminación de errores como también a lo largo del desarrollo en la oficina o directamente en campo durante la puesta en marcha. e!cockpit ofrece opciones integrales de diagnóstico para ello, con vistas individuales que muestran en todo momento los datos del estado actual de los sistemas de control tanto a través de tablas como de diagramas. Y para mantener los plazos del proyecto, los mensajes de error se transmiten directa y claramente. La función de comprobación del cableado estructurado permite identificar sistemáticamente errores de cableado. Incluso con las complejas soluciones de automatización, siempre dispondrá de una vista resumida de la situación global. 9

10 SUS VENTAJAS Software de ingeniería y puesta en marcha que optimiza la automatizació Ingeniería integrada: un único software para cada tarea e!cockpit ofrece funciones integrales que permiten realizar de manera óptima todas las tareas de automatización: desde la importación de datos para herramientas de software superiores, pasando por la programación y hasta la puesta en marcha. Desarrollo acelerado del proyecto. Un diseño inteligente que le invita a descubrir La moderna interfaz de usuario responderá a unas exigencias permanentemente cambiantes. Bien estructurada, claramente diseñada, personalizable y orientable: solo están disponibles las funciones y comandos relativos a la tarea encomendada. Esta mecánica facilita la adaptación al nuevo software. 10

11 zación Software moderno Desde el principio, e!cockpit nació para ser, y seguir siendo, revolucionario. Además de integrar estándares internacionales, el software está equipado con almacenamiento de datos integral y actualizaciones automáticas en línea para seguir el ritmo de la rápida evolución de las tendencias del sector. Manténgase siempre actualizado. CODESYS 3 la plataforma tecnológica e!cockpit se basa en la plataforma de software CODESYS 3. El uso de este reconocido estándar industrial le permite reutilizar el software existente, reforzar la rentabilidad de futuros proyectos y maximizar las inversiones realizadas previamente. Configuración gráfica de la red e!cockpit proporciona una configuración de red gráfica. Tome el control absoluto incluso de las redes de automatización más complejas. 11

12 BIBLIOTECAS Tecnología, aplicaciones y soluciones reutilizables Nivel de compatibilidad: bibliotecas basadas en la aplicación Compatibilidad y simplicidad CAPA DE SOLUCIÓN Automatización de la producción industrial Automatización en edificios Automatización de procesos Nivel de compatibilidad: bibliotecas basadas en la función CAPA DE APLICACIÓN: Funciones básicas Funciones generales Funciones de enlace Funciones orientadas a componentes específicos CAPA DE SISTEMA CAPA DE SISTEMA CAPA DE SISTEMA CAPA DE FUNCIONAMIENTO Funciones básicas Funciones generales Funciones de enlace Estándar CODESYS CODESYS Automation Alliance Linux Funciones orientadas a componentes específicos Dependencia y complejidad de hardware La versión ejecutable controla la máquina La versión ejecutable controla las máquinas y sistemas y determina su comportamiento, confiriendo al usuario el funcionamiento y la supervisión del estado actual. También transmite datos de funcionamiento a sistemas de niveles superiores. A diferencia del software de ingeniería, la versión ejecutable funciona continuamente forma parte de la máquina y garantiza su correcto funcionamiento. Los bloques funcionales listos para usar ahorran tiempo de desarrollo Los bloques de software funcionales incluidos, probados y testados (bibliotecas de la IEC) contribuyen a alcanzar rápidamente los objetivos de desarrollo. Por tanto, e!cockpit se complementa con bibliotecas de IEC estándar. Las bibliotecas se dividen básicamente en tres capas: La capa de solución contiene principalmente soluciones de software completas y fáciles de utilizar orientadas a la automatización de la producción industrial, edificios y procesos. La capa de aplicación contiene funciones tecnológicas, por ejemplo, empleadas en comunicación, que resultan ideales para aplicaciones de forma cómoda y sencilla. La capa de sistema proporciona a los expertos un pleno acceso al sistema. Las capas superiores están separadas por niveles de compatibilidad. Esto permite, básicamente, desarrollar el software independientemente del hardware en que se utilizará. Un hecho que dota de total flexibilidad a la hora de seleccionar el dispositivo adecuado para cada aplicación, manteniendo una base de software uniforme. También aporta seguridad a su inversión. 12

13 DE UN VISTAZO Sistemas, funciones integradas e interfaces Configuración Configuración de dispositivos Controladores basados en CODESYS 3, sistemas de E/S (WAGO s 750/753) Configuración de bus de campo Integración de dispositivo de campo Conectividad Programación Lenguajes de programación: IEC Métodos y herramientas Simulación Tecnologías CanOPEN, Modbus TCP/UDP, Modbus RTU, PROFIBUS Compatibilidad independiente del fabricante con archivos de descripción de dispositivos EDS y GSD TCP, USB, OPC, variables de red, servidor de datos CODESYS Texto estructurado (ST), diagrama de contactos (LD), diagrama de bloques de función (FBD), lista de instrucciones (IL), diagrama de funciones secuenciales (SFC), diagrama de funciones continuas (CFC) Programación orientada a objetos, depuración de nivel de código fuente, supervisión de referencias cruzadas en todo el proyecto Control basado en PC, simulación de funcionamiento y supervisión Tecnologías básicas integrales que incorporan bibliotecas de la IEC (p.e., tecnología de control, comunicación) Visualización Pantalla Selección de idioma Compatible con los navegadores web modernos a través de HTML 5 y CSS Número casi ilimitado de idiomas compatibles con UNICODE Diagnóstico Vistas de diagnóstico Función integrada de comprobación de cableado, diagnóstico orientado al dispositivo y a la red utilizando vistas contextuales Propiedades de software Interfaces de importación y exportación Cómodas funciones Sistemas operativos compatibles Requisitos de sistema Licencias Archivos de proyecto CODESYS 3 (*.project) Actualizaciones automáticas en línea, espacios de trabajo flexibles que pueden guardarse, descarga automática de cambios de proyecto Windows 7 (32 y 64 bits) Windows 8, Windows 8.1 (32 y 64 bits) Core2Duo, 2 GB RAM, 1 GB de espacio libre en disco duro 1366 x 768 píxeles de resolución de pantalla Licencia de adquisición de prueba de 30 días para estación de trabajo, multiusuario y de uso corporativo Información adicional: Póngase en contacto con nosotros y estaremos encantados de realizarle una presentación en persona de e!cockpit Puede encontrar más información en nuestro sitio web: 13

14 EN ACCIÓN Ideal para el controlador PCF200/PAC y WAGO-I/O-SYSTEM 750 PLC y funciones de TI en un solo dispositivo Sistema operativo de tiempo real Linux 3.6 Visualización y configuración a través del servidor web SSH y SSL proporcionan un alto nivel de seguridad Controlador PFC200/PAC: máximo rendimiento en el mínimo espacio El PFC200/PAC es el primer controlador de WAGO que puede diseñarse utilizando e!cockpit. Los ingenieros pueden poner a punto sus aplicaciones de automatización más rápida y cómodamente apoyándose en el WAGO-I/O-SYSTEM 750. Los controladores de la serie PFC200/PAC se caracterizan por sus elevadas velocidades de procesamiento y las múltiples interfaces de comunicación (p.e., RS-232/RS-485, ETHERNET, CANopen, PROFIBUS DP y MODBUS) que pueden utilizarse en paralelo. Estos controladores se basan en el sistema operativo abierto, orientado al futuro y de tiempo real Linux. Gracias a su sólido diseño con ventilador y sin batería, estos controladores no requieren mantenimiento. La conexión directa con los más de 500 módulos de E/S de WAGO-I/O-SYSTEM 750 permite realizar un gran número de exigentes aplicaciones industriales. 14

15 El diseño abierto e independiente del bus de campo maximiza la rentabilidad de la inversión Más de 500 módulos de función disponibles y módulos de E/S de 1, 2, 4, 8 y 16 canales Probado y certificado mundialmente WAGO-I/O-SYSTEM 750: un único sistema para cualquier aplicación Optimizado para una comunicación orientada al proceso, WAGO-I/O-SYSTEM ofrece un rendimiento escalable y una gran densidad de integración con una relación rendimiento/ precio inigualable. Un diseño independiente del bus de campo escogido, WAGO-I/O-SYSTEM satisface todos los requisitos impuestos sobre los sistemas de bus de campo distribuidos. El sistema también cuenta con certificaciones de destacadas agencias mundiales para el uso de aplicaciones extremadamente variopintas. Reduce los costes de hardware y sistema a la vez que ofrece posibilidades prácticamente ilimitadas de aplicación. WAGO-I/O-SYSTEM ofrece un funcionamiento simple y la máxima eficacia! 15

16 AU-NA-ES-ES-BP _003 - INTRODUCCIÓN e!cockpit 1.0 ESP - 07/15 - Impreso en Alemania - Bajo reserva de modificaciones técnicas. DICOMAT - WAGO Avda. de la Industria, 36 P.I. Alcobendas Alcobendas (Madrid) Teléfono: Fax: Correo electrónico: clientes@dicomat.com Web y www. wago.es