IP-S2 Compact+ Sistema Mobile Mapping en 3D

Transcripción

1 IP-S2 Compact+ Sistema Mobile Mapping en 3D Escaneo 3D en detalle de aceras y carreteras Ofrece puntos en la nube de alta densidad e imágenes con forma esférica en 360º Opciones IMU de alta precisión sin control de exportación. Flujo de trabajo simple (Mapeado, Extracción y Entrega) Solución turn key integrada

2 IP-S2 Compact+ Sistema Mobile Mapping en 3D El IP-S2 Compact+ ofrece una nube de puntos de alta densidad con una capa superpuesta de imágenes a todo color para el reconocimiento y mapeo. El Sistema Mobile Mapping IP-S2 Compact+ de Topcon, supera los retos de las características en cartografía en 3D a un alto nivel de precisión. Las posiciones del vehículo se obtienen utilizando tres tecnologías: un receptor de frecuencia dual GNSS que establece una posición geoespacial; una Unidad de Medición Inercial (IMU) que proporciona la posición del vehículo; y la conexión al vehículo a codificadores externos en las ruedas para obtener información de odometría. Estas tres tecnologías trabajan juntas para mantener una posición 3D de alta precisión para el vehículo, incluso en lugares donde las señales de satélite pueden ser bloqueadas por obstáculos tales como edificios, puentes o lárboles. El sistema IP-S2 Compact+ hace mediciones de objetos con gran eficiencia incluso en condiciones adversas y entornos de escasa visibilidad como túneles y minas. Una cámara digital esférica de 360º, está incluida para la recogida de imágenes a una distancia fija o en intervalos de tiempo. El dispositivo IMU, compacto y ligero, está disponible con un giroscopio de anillo láser. También es posible optar por IMU de alto rendimiento con giróscopos de fibra óptica. Geoclean es el poderoso software de post-procesamiento de Topcon. En pocos pasos se toman los datos de posicionamiento, con la posibilidad de combinarlos con los datos de una estación base proporcionando una referencia geográfica de nubes de puntos coloreadas con imágenes panorámicas, de forma rápida y sencilla. Los datos pueden ser exportados a otros formatos de datos estándar de imagen y nube de puntos para su uso es programas CAD, GIS y software de modelado 3D. El IP-S2 Compact+ proporciona rápidamente datos de alta precisión e imágenes dinámicas para cualquier proyecto de mapeo. El sistema montado en un vehículo, reduce significativamente el coste de la recogida de datos gracias al registro de datos en movimiento. La seguridad es incrementada mediante la eliminación del personal de campo en las rutas transitadas. Láser Escáner Captura la nube de puntos 3D en alta densidad y resolución Configuración estándar de 3 escáneres u opcional de 5 para incrementar la densidad de la nube Precisión excelente a corto rango Componente de Posicionamiento Determina constantemente la posición exacta del vehículo y su comportamiento Receptor GNSS de frecuencia dual integrado Unidad de Medición Inercial (IMU) Odómetros Los codificadores proporcionan una mayor fiabilidad y precisión Detecta la rotación d e c a d a r u e d a Compara la diferencia en la velocidad de rotación Componente de Imagen Imágenes panorámicas en 360º grados Campo de visión esférico superior al 80% Imágenes capturadas por intervalos de tiempo o distancia Configuración IP-S2 Compact+ Ésta solución turnkey, se solicita totalmente calibrada y lista para usar.

3 Ip-S2 compact+ project WORkfLOW REGISTRAR EXTRAER ENTREGAR Conduzca el vehículo Extraiga características de la Exportación de datos a través del itinerario nube de puntos y realice mediciones a GIS/CAD El software de IP-S2 Compact+ proporciona una Solución de procesamiento y registro de datos fácil para el usuario Software de control IP-S2 Compact+ de registro de datos: Spatial Collect El controlador IP-S2 Compact+ funciona en un explorador web de un PC. P e r m i t e a l u s u a r i o c o n t r o l a r y c o n f i g u r a r l a c a j a d e l IP-S2 Compact+ de forma sencilla. Además controla la captura, el almacenamiento y el muestreo de datos de campo. Geoclean Software de Post-Proceso Post-Proceso GNSS Geoclean determina la trayectoria precisa del vehículo mediante el receptor GNSS y las observaciones recogidas por la estación fija. Análisis Híbrido para el comportamiento y la localización del vehículo Mediante la integración de datos GNSS con IMU y los datos del odómetro, Geoclean determina un comportamiento del vehículo correlacionado con ubicaciones geográficas precisas. Combinación de imágenes y nubes de puntos El Software Geoclean combina con precisión imágenes y datos escaneados para generar nubes de puntos a todo color. Los formatos estándar de la industria tales como JPEG y LAS se crean facilmente en software CAD y GIS. Controlador IP-S2 Compact+ Software de Post-Proceso Geoclean Imagen y Nube de puntos Software Geoclean

4 Aplicaciones Utilidades Gestión de Activos GIS Transporte Nubes de puntos a todo color de alta densidad y resolución, incrementan drásticamente la eficiencia en las siguientes áreas: Utilidades El IP-S2 Compact+ de Topcon, aborda eficazmente las infraestructuras de servicios públicos tales como el tendido eléctrico y las redes telefónicas. Cuando las técnicas tradicionales de recolección de datos son demasiado caras o llevan mucho tiempo, el IP-S2 Compact+ ofrece un medio rápido y asequible para crear datos precisos en el mapa. El número de kilómetros recorridos en un día es mucho mayor y el número de personal necesario para realizar el trabajo se reduce significativamente. La posibilidad de error humano también disminuye considerablemente. Como resultado de ello, los organismos de gestión son capaces de tomar con rapidez decisiones de mantenimiento precisas directamente desde la oficina, ahorrando tiempo y evitando errores costosos. Nube de Puntos con Superposición de Imagen Gestión de Activos GIS Crear una base de datos GIS de activos puede ser una tarea abrumadora ya que el número de elementos en el mapa puede ser inmenso. El IP-S2 Compact+ de Topcon simplifica la tarea mediante la obtención de datos sobre todos los activos mientras se conduce. La precisa nube de puntos asegura que se pueden obtener datos sobre utilidades menores tales como válvulas de agua. Los administradores de activos pueden ver los atributos de los activos utilizando la superposición de imágenes en la nube de puntos coloreada. Dado que IP-S2 Compact+ registra todos los objetos en el medio ambiente, un único conjunto de datos se puede utilizar para la extracción de múltiples bases de datos GIS. Nube de Puntos con Superposición de Imagen Transporte El uso de GNSS solo para la recolección de datos de medios de transporte, como carreteras, autopistas, túneles y pasos a desnivel a menudo plantea problemas tales como señales GPS bloqueadas por edificios y estructuras cercanas. El IP-S2 Compact+ de Topcon, utiliza una combinación de GNSS, IMU y sensores de rueda para permitir la actualización continua de la posición exacta en las áreas de interrupción de GNSS. El IP- S2 Compact+ también obtiene datos bajo los puentes y en zonas donde los métodos aéreos no producen datos. La detallada nube de puntos del IP-S2 Compact+, permite la recogida de datos de objetos pequeños tales como conexiones de vías individuales para aplicaciones ferroviarias. Una combinación de los láser de alta precisión y la velocidad del IP-S2 Compact+, hace que el sistema sea una opción perfecta para aplicaciones de cartografiado de autopistas, vías férreas y carreteras. Nube de Puntos con Superposición de Imagen

5 VISIÓN GENERAL DEL SISTEMA Antena GNSS Cámara Panorámica Caja IP-S2 con IMU Escáner Configuración del Sistmea con 3 o 5 Escáneres El IP-S2 Compact+ viene de serie con 3 escáneres láser orientados a optimizar la visibilidad de los activos en carretera para un mejor detalle de escaneo. La configuración estándar del escáner ofrece un Campo Total de visión Vertical de 360. La configuración opcional de 5 escáneres, aumenta la densidad de la nube y minimiza las sombras de exploración. El sistema opcional de IP-S2 Compacto+ de 5 escáneres, recoge puntos por segundo a una distancia de 40 m, con un campo de visión vertical de 360.

6 IP-S2 Compact+ Sistema Mobile Mapping en 3D SPECIFICACIO NESS Componente GNSS Canales 40 canales, Bi-Frecuencia, GPS + GLONASS L1/L2 Seguimiento bajo de señal Por debajo de 30 dbhz Readquisición < 1 seg Posición Tiempo Real y Datos Brutos Actualización>10Hz COMPONENTE IMU (Opción de Nivel Comercial, IMU de alta precisión) Tipo de Gyro Gyro Fiber Optic Estabilidad de Gyro Bias 1 /h Offset Gyro Bias 20 /h Gyro ARW /h Acelerómetro Bias 7.5 mg (por defecto) COMPONENTE IMU (Opción de Nivel Táctico, IMU de alta precisión*) Tipo de Gyro Gyro Ring Laser Estabilidad Gyro Bias 1 /h Offset Gyro Bias 1 /h Gyro ARW /h, Max Acelerómetro Bias 1.0 mg Energía Alimentación de Voltaje de Entrada VDC continuo Sistema de consumo de energía Aproximadamente 300W Físico y Ambiental Tamaño 1422 x 699 x 1245 mm Peso Aprox. 39kg Temperatura de operación -10 C a 40 C SOFTWARE Complete su flujo de trabajo con el Software de Gestión de Activos Publique datos en la web para su visualización y tome medidas en un navegador o en un dispositivo móvil. Mida puntos y distancias, situación de elementos tales como señalización, alumbrado, etc. Directamente en la pantalla de su ordenador, creando de forma sencilla el inventariado urbano. Componente de imagen panorámica Tipo de Sensor de Imagen Seis CCD de escaneo progresivo a color de Sony Panorama Resolución Máxima 5400 (H) x 2700 (V) Campo de Visión Esfera total >80%, Panorama 360 Componentes LIDAR Campo de Visión del Sistema Campo de Visión Vertical 360, Opción de 5 escáneres Campo de Visión por escáner Máx 190 Frecuencia de escaneo 75 Hz 100 Hz Rango de Operación 0.7 m 80 m Clase de Láser 1, eye-safe (IEC (2007-6)) Resolución Angular Visualización 3D para apoyar los procesos de toma de decisiones para nuevos proyectos de construcción, reparación y mantenimiento. Utilice las nubes de puntos del IP-S2 Compact+ y la superposición de imágenes para extraer los activos directamente a una base de datos. * El Nivel Táctico IMU e s t á c o n t r o l a d o p o r e l T r á f i c o I n t e r n a c i o n a l d e A r m a s d e R e g l a m e n t o (ITAR), y requiere aprobación de exportación para los clientes de fuera de los Estados Unidos. Topcon Positioning Spain, S.L.U. Avenida de la Industria, Tres Cantos (Madrid) (+34) Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso Topcon Corporation. Todos los derechos reservados. T530EN Rev. A TF La marca Bluetooth y sus logotipos son marcas comerciales registradas propiedad de Bluetooth SIG, Inc. y cualquier uso de dichas marcas por parte de Topcon es bajo licencia. Otras marcas y nombres comerciales pertenecen a sus respectivos propietarios. Su distribuidor autorizado de Topcon es: