Manual de planificación e instalación

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1 Allen-Bradley Sistema de cables DeviceNet (Núm. cat. DN-6.7.2ES) Manual de planificación e instalación

2 Información importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, normativas, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Braldey no puede asumir repsonsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines For The Application, Installation and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad:! ATENCIÓN: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de Atención le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias Importante: Identifica información crítica para una correcta aplicación y entendimiento del producto. Sírvas tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números. Allen-Bradley, ArmorBlock MaXum y KwikLink son marcas comerciales de Rockwell Automation. DeviceNet es una marca comercial de la Open DeviceNet Vendor Association (ODVA). DeviceBox, DevicePort, y PowerTap son marcas comerciales Allen-Bradley Company, Inc., una compañía de Rockwell International.

3 Cumplimiento de las directivas de la Comunidad Europea (EC) Si este producto tiene la marca CE, está aprobado para su instalación en la Unión Europea y en las regiones de la EEA. Ha sido diseñado y probado para satisfacer las directivas siguientes. Directiva de la CEM Este producto ha sido probado para asegurar que cumple, total o parcialmente, la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre la compatibilidad electromagnética (CEM) y los siguientes estándares. Dicha directiva está documentada en un archivo de construcción técnica: EN CEM Estándar sobre emisiones genéricas, Parte 2 Ambiente industrial CEM Estándar sobre la inmunidad genérica, Parte 2 Ambiente industrial Este producto ha sido diseñado para utilizarse en un ambiente industrial. Directiva relativa al Bajo voltaje Este producto ha sido probado para satisfacer la Directiva del Consejo 73/23/EEC, sobre el bajo voltaje aplicando los requisitos de seguridad de EN Controladores programables, Parte 2 Requisitos y pruebas del equipo. Para la información específica requerida por EN , Consulte las secciones apropiadas de esta publicación, así como la publicación de Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines For Noise Immunity, publicación Este equipo está clasificado como equipo abierto y debe ser montado en un envolvente durante su funcionamiento para proporcionar protección de seguridad.

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5 Resumen de los cambios Introducción Información actualizada Esta versión contiene información nueva y actualizada a lo largo de todo el documento. Los cambios más significativos son: la adición de las especificaciones del cable plano Kwiklink y la información de instalación una reorganización del contenido SOC-1

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7 Prefacio Uso de este manual Qué contiene este manual? Use este manual para instalar y planificar un sistema de cable DeviceNet. Este manual describe los componentes requeridos del sistema de cables y cómo planificarlos e instalarlos. Inicio Puesta 1 en marcha rápida y planificación de un sistema de cables DeviceNet 2 Identificar los componentes 3 Realizar las conexiones de los cables Determinar los requisitos de alimentación eléctrica 4 A B Temas NEC seleccionados Proporcionar alimentación a los dispositivos de salida Terminado Quién debe leer este manual? Suponemos que usted tiene un entendimiento fundamental de: aspectos electrónicos y códigos eléctricos técnicas básicas de cableado especificaciones de alimentación eléctrica de CA y CC características de carga de los dispositivos conectados a la red DeviceNet 1 Publication DN ES - Mayo de 1999

8 P-2 Uso de este manual Información sobre las publicaciones relacionadas Consulte las siguientes publicaciones para obtener más información. Título Pautas de cableado y conexión a tierra de sistemas industriales de automatización Guía de selección de DeviceNet Pruebas de inmunidad radiada de KwikLink Folleto del sistema de conexiones de KwikLink Bases de cable de E/S de ArmorBlock MaXum Núm. de publicación ES DN-2.15ES ES ES 1792D-5.9 Información sobre el Código Eléctrico Nacional Gran parte de la información proporcionada en este manual es representativa de la capacidad de una red DeviceNet y sus componentes asociados. El Código Eléctrico Nacional (NEC) en los Estados Unidos y el Código Eléctrico Canadiense (CECode) en Canadá, imponen limitaciones en las configuraciones y en la alimentación eléctrica/corriente máxima que puede proporcionarse. Para más detalles, consultar el Apéndice A. Importante: Asegúrese de que todos los códigos nacionales y locales hayan sido estudiados y que se hayan cumplido las indicaciones de los mismos durante la planificación e instalación de la red DeviceNet. Cómo obtener acceso a los sitios Web Puede encontrar más información sobre la red DeviceNet visitando la página web de Allen-Bradley en la dirección Técnicas comunes utilizadas en este manual A lo largo de este manual se utilizan las convenciones siguientes: Las listas de viñetas proporcionan información, no son pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales. La información en negrita dentro del texto identifica opciones de menú, nombres de pantallas y áreas de la pantalla, tales como cuadros de diálogo, barras de estado, botones y parámetros. El texto en este tipo de letra identifica las acciones que usted debe realizar. El texto en este tipo de letra identifica las direcciones de los nodos y otros valores asignados a dispositivos. Las imágenes de teclas y/o pantallas representan las teclas reales que usted presiona o las pantallas que usted usa. Este símbolo representa una sugerencia de información. Publication DN ES - Mayo de 1999

9 Tabla de contenido Para comenzar Capítulo 1 Qué contiene este capítulo? Configurar una red DeviceNet Red DeviceNet básica Entender la topología Entender los medios físcos Entender las opciones de cable Determinar la longitud máxima de la línea troncal Determinar la longitud acumulativa de la línea de derivación Información sobre la conexión directa Usar conectores Efectuar terminaciones en la red Normas para suministrar alimentación Suministro de alimentación Elegir una fuente de alimentación Información sobre las capacidades de alimentación Cómo dimensionar una fuente de alimentación Colocar la fuente de alimentación eléctrica Conectar fuentes de alimentación eléctrica Conectar la red a tierra Usar la lista de comprobación Identificar los componentes del sistema de cables Capítulo 2 Información sobre el cable grueso Información sobre el cable delgado Información sobre el cable plano Conexión a la línea troncal Información sobre la toma T-port Información sobre la toma DeviceBox Información sobre la toma PowerTap Información sobre la toma DevicePort Información sobre la conexión directa Información sobre el conector de tipo abierto Información sobre la toma de tipo abierto Información sobre los conectores con aislamiento desplazable (IDC) kwik Link Usar cables preterminados Información sobre el cable grueso Información sobre el cable delgado Información sobre los cables de derivación KwikLink Información sobre las terminaciones Realizar conexiones de cables Capítulo 3 Preparación de los cables Cómo instalar conectores de tipo abierto Cómo instalar conectores mini/micro sellados instalados en el campo Cómo instalar tomas DeviceBox y PowerTap Cómo instalar tomas PowerTap Cómo instalar tomas DeviceBox Cómo instalar tomas DevicePort toc

10 toc Determinar los requisitos de alimentación Descripción de temas de NEC seleccionados Alimentación de dispositivos de salida Índice Cómo conectar líneas de derivación Instrucciones de instalación para KwikLink Cómo instalar un conector KwikLink Instalación de la tapa terminal Instalación del cable de alimentación auxiliar Conectar fuentes de alimentación a medios fisicos redondos Conectar fuentes de alimentación a medios fisicos planos KwikLink Sistema 8 A, Clase Sistema 4 A, Clase Capítulo 4 Cable de Clase 1 (CL1) Cable de Clase 2 (CL2) Uso del método de búsqueda Una fuente de alimentación (conectada en el extremo) Una fuente de alimentación (conectada en el centro) Configuración de refuerzo de corriente Código NEC/EC Dos fuentes de alimentación (conectadas en los extremos) en paralelo sin interrupción V Dos fuentes de alimentación (no conectadas en los extremos) en paralelo sin interrupción V Usar el método de cálculo total Usar la ecuación Una fuente de alimentación (conectada en el extremo) Una fuente de alimentación (conectada en el centro) Apéndice A Contenido del apéndice A-1 Especificaciones de los temas del Artículo A-1 Medio fisico redondo (grueso y delgado) y plano de Clase A-1 Medio fisico plano de Clase A-1 Apéndice B Amplia disponibilidad de rangos de voltaje B-1 Protección contra ruidos o fenómenos transitorios B-2

11 Capítulo 1 Para comenzar Qué contiene este capítulo? Este capítulo presenta el sistema de cables DeviceNet y proporciona una descripción breve de cómo configurar de modo eficaz una red DeviceNet. Los pasos de este capítulo describen las tareas básicas que requiere la configuración de una red. Configurar una red DeviceNet 1 Entender los medios físicos consultar la página Efectuar terminaciones en la red consultar la página Suministrar alimentación consultar la página 1-8 El diagrama siguiente ilustra los pasos que usted debe seguir para planificar e instalar una red DeviceNet. El resto de este capítulo contiene una descripción general y ejemplos de cada paso, con referencias a otras secciones de este manual, para obtener más detalles. 1 Entender los medios físicos Consultar la página Efectuar terminaciones en la red Consultar la página Suministrar alimentación Consultar la página Conectar la red a tierra Consultar la página Usar la lista de comprobación Consultar la página 1-17 Red DeviceNet básica Esta figura muestra una red DeviceNet básica e indica sus componentes básicos. 4 Conectar la red a tierra consultar la página Fuente de alimentación 5 Usar la lista de comprobación consultar la página TR línea troncal líneas de derivación 1 TR 2 D dispositivo o nodo TR resistencia de terminación Lista de comprobación

12 1-2 Para comenzar 1 Entender los medios físicos Entender la topología El sistema de cables DeviceNet usa un topología de línea de troncal/línea de derivación. TR TR La línea troncal debe tener resistencias de terminación de 121 Ohmios, 1 %, 1/4 W en cada extremo. línea troncal línea de derivación dispositivo o nodo TR = resistencia de terminación Todos los medios Allen-Bradley, incluyendo KwikLink, cumplen o exceden las especificaciones definidas en la especificación ODVA DeviceNet Specification. Color del cable Identidad del cable Uso del cable redondo Uso del cable plano blanco CAN_H señal señal azul CAN_L señal señal sin forro tierra blindado n/a negro V alimentación rojo V+ alimentación alimentación alimentación Entender las opciones de cable Usted puede conectar componentes utilizando tres opciones de cable: Utilice este cable Redondo (grueso) Redondo (delgado) Plano Las fuentes de alimentación de Clase 1 para un sistema de 8 A permiten cable plano de clase 1. El cable plano de Clase 2 no debe superar los 4 A. Cable de derivación KwikLink para La línea troncal de la red DeviceNet con un diámetro externo de 12.2 mm (0.48 pulgadas). También puede usar este cable para líneas de derivación. La línea de derivación que conecta dispositivos a la línea principal con un diámetro exterior de 6.9 mm (0.27 pulgadas). Este cable tiene un diámetro más pequeño y es más flexible que el cable grueso. Usted puede utilizar este cable para la línea troncal. La línea troncal de la red DeviceNet, con dimensiones de 19.3 mm x 5.3 mm (0.76 pulg. x 0.21 pulg.). Este cable no tiene longitudes predeterminadas y es posible poner conexiones libremente donde se necesitan. Este es un cable de derivación de 4 conductores no blindado para uso exclusivo en sistemas KwikLink. El cable redondo (grueso y delgado) contiene cinco conductores: un par trenzado (rojo y negro) para alimentación de corriente continua de 24 V, un par trenzado (azul y blanco) para señal y un cable de tierra (sin forro). El cable plano contiene cuatro conductores: un par (rojo y negro) para alimentación de corriente continua de 24 V; un par (azul y blanco) para señal. El cable de derivación KwikLink es un cable gris de 4 conductores sin blindaje. Sólo se utiliza con sistemas de cable plano KwikLink.

13 Para comenzar 1-3 El recorrido máximo del cable no es necesariamente sólo la longitud troncal. Es el recorrido máximo entre dos dispositivos. Determinar la longitud máxima de la línea troncal La distancia entre dos puntos cualesquiera no debe superar el recorrido máximo del cable en función de la velocidad de transmisión de datos. Velocidad de transmisión de datos Longitud máxima (cable plano) Longitud máxima (cable grueso) Longitud máxima (cable delgado) 125 k bit/s 420 m (1.378 pies) 500 m (1.640 pies) 100 m (328 pies) 250 k bit/s 200 m (656 pies) 250 m (820 pies) 100 m (328 pies) 500 k bit/s 75 m (246 pies) 100 m (328 pies) 100 m (328 pies) En la mayoría de los casos el recorrido máximo debe ser igual a la distancia entre las resistencias de terminación. Sin embargo, si la distancia desde una toma de línea troncal hasta el dispositivo más alejado conectado a la línea troncal es mayor que la distancia existente entre la toma y la resistencia de terminación (TR) más cercana, entonces usted deberá incluir la longitud de la línea de derivación como parte de la longitud del cable. Mida la distancia entre las resistencias de terminación. TR to to to to 3 m (9.843 pies) TR D Utilice siempre la distancia más larga entre 2 nodos cualesquiera de la red. D D D derivación 1 m (3.281 pies) D Si la distancia desde la TR a la última toma es mayor que la longitud del cable de derivación, entonces efectúe la medición la desde la TR. D Mida ambas derivaciones y la línea troncal. 3 m (9.843 pies) 3 m (9.843 pies) TR D to cable de derivación 5 m ( pies) to D to D to D cable de derivación 5 m ( pies) to TR D Si la distancia desde la TR hasta la última toma es menor que la longitud del cable de derivación, entonces efectúe la medición desde el dispositivo. D D 41647

14 1-4 Para comenzar La velocidad de transmisión de datos elegida determina la longitud de la línea troncal y la longitud acumulativa de la línea de derivación. El recorrido máximo del cable desde cualquier dispositivo en una línea de derivación a la línea troncal es 6 m (20 pies). Determinar la longitud acumulativa de la línea de derivación La longitud acumulativa de la línea de derivación se refiere a la suma de todas las líneas de derivación, cable grueso o delgado, del sistema de cables. Esta suma no puede superar la longitud acumulativa máxima que se determina en función de la velocidad de transmisión de datos. Velocidad de transmisión de datos Longitud acumulativa de la línea de derivación 125 k bit/s 156 m (512 pies) 250 k bit/s 78 m (256 pies) 500 k bit/s 39 m (128 pies) El ejemplo siguiente usa cuatro tomas T-Port (un solo puerto) y dos tomas DevicePort (multi-puerto) para conectar 13 dispositivos a la línea troncal. La longitud acumulativa de la línea de derivación es 42 m (139 pies) y ningún nodo individual está a más de 6 m (20 pies) de la línea troncal. Esto permite una velocidad de transmisión de datos de 250 k bit/s ó 125 k bit/s. No se puede usar una velocidad de transmisión de datos de 500 k bit/s en este ejemplo, porque la longitud acumulativa de la línea de derivación (42 m) supera el total permitido (39 m) para esa velocidad de datos. TR 2m (6.6) 4 m (13 pies) 1m 2 m (3.3 pies) (6.6 pies) 4 m (13 pies) Toma DevicePort (4 puertos) = línea troncal = línea de derivación = dispositivo o nodo TR = resistencia de terminación 3 m (10 pies) 3 m (10 pies) 2 m (6.6 pies) 3 m (10 pies) Toma DevicePort (8 puertos) 3 m (10 pies) 2 m (6.6 pies) 1m (3.3 pies) 3 m (10 pies) 5 m (16 pies) TR 4 m (13 pies) dispositivo con conector tipo abierto extraíble dispositivo con conector tipo abierto fijo Información sobre la conexión directa Conectar los dispositivos directamente a la línea troncal sólo si después es posible retirar los dispositivos sin que las comunicaciones del sistema de cable resulten afectadas. A esto se le llama derivación de longitud cero porque no añade nada (cero) cuando se calcula la longitud acumulativa de la línea de derivación. Importante: Si un dispositivo sólo proporciona bloques de terminales fijos para su conexión, deberá conectarlo al sistema de cable mediante una línea de derivación. De este modo es posible retirar el dispositivo de la toma sin que las comunicaciones de la línea troncal del sistema de cable resulten afectadas.

15 Usar conectores Para comenzar 1-5 Los conectores conectan cables a dispositivos y otros componentes del sistema de cables DeviceNet. Las conexiones instalables en el campo se realizan con conectores sellados o abiertos. Conector Descripción Color del cable Identidad del cable Uso de cable redondo Uso de cable plano blanco CAN_H señal señal azul CAN_L señal señal sin forro tierra blindaje n/a negro V alimentación rojo V+ alimentación alimentación alimentación Sellado Abierto Tipo mini: se conecta a tomas y a cable grueso y delgado. Tipo micro: se conecta únicamente a cable delgado tiene una capacidad nominal de corriente reducida. Enchufable: los conductores del cable se conectan a un conector extraíble. Fijo: los conductores del cable se conectan directamente a terminales de tornillo no extraíbles (o equivalentes) en el dispositivo. Conectores (sólo medio redondo) Mini/Micro instalables en el campo de desconexión rápida (sellado) Los terminales de tornillo conectan el cable al conector. Micro hembra rojo llave mecánica negro azul azul llave mecánica 5 1 tierra Mini hembra tierra 1 4 blanco blanco 4 3 negro 2 rojo M tornillo nivelador Conector Delgado Grueso Micro macho 871A-TS5-DM1 n/a Micro hembra 871A-TS5-D1 n/a Mini macho 871A-TS5-NM1 871A-TS5-NM3 Mini hembra 871A-TS5-N1 871A-TS5-N3 Conectores enchufables instalables en el campo (abierto) La mayoría de los dispositivos de tipo abierto se entregan conjuntamente con un conector de tipo abierto. Estos conectores se entregan también en paquetes de 10. PN (con tornillos niveladores) orificios de prueba 1787-PLUG10R PN (sin tornillos niveladores) llave mecánica llave mecánica Negro Azul conector lineal de 5 pines (abierto) tornillo nivelador Rojo Blanco Blindado o sin forro tornillo nivelador tornillo nivelador Negro Rojo Blanco Azul Blindado o sin forro conector lineal de 10 pines (abierto) Para obtener más información sobre cómo conectar los cables, consulte el Capítulo 3.

16 1-6 Para comenzar 2 Efectuar terminaciones en la red TR TR La resistencia de terminación reduce las reflexiones de las señales de comunicación en la red. Elija la resistencia en función del tipo de cable (redondo o plano) y del conector (abierto o sellado) que se vaya a utilizar. Para cable redondo: la resistencia puede sellarse cuando el nodo terminal utiliza una toma T-port sellada la resistencia puede dejarse abierta cuando el nodo terminal utiliza una toma de tipo abierto Para cable plano: Para verificar la conexión de la resistencia, desconecte la alimentación y mida la resistencia a lo largo de las líneas Can_H y Can_L (conductores azul y blanco, respectivamente). Esta lectura deberá ser de aproximadamente ohmios. No ponga una resistencia de terminación en un nodo con un conector no extraíble. Si lo hace, corre el riesgo de provocar un fallo si retira el nodo. Usted debe poner la resistencia en el extremo de la línea troncal. la resistencia es una cubierta encajable para el conector base KwikLink, disponible en versiones selladas y sin sellar Deberá conectar una resistencia de terminación de 120 ohmios, 5 % o más, o de 121 ohmios, 1 %, 1/4 W, en cada extremo del cable troncal. Deberá conectar estas resistencias directamente a través de los conductores azul y blanco del cable DeviceNet.! ATENCIÓN: Si no usa las resistencias de terminación como se ha descrito, el sistema de cables DeviceNet cable no funcionará correctamente. Las siguientes resistencias de terminación proporcionan conexión a las tomas y a la línea troncal. resistencias de terminación de tipo sellado Las conexiones macho o hembra se conectan a: los extremos de la línea troncal las tomas T-Port Lado hembra Lado macho macho sellado 1485A-T1M5 hembra sellado 1485A-T1N5 toma mini T-Port 41854

17 Para comenzar 1-7 resistencias de terminación de tipo abierto Las resistencias de 121 ohmios, 1 %, 1/4 W que conectan los conductores blanco y azul de tipo micro o mini se conectan a: tomas T-Port de tipo abierto Color del cable Identidad del cable Uso del cable redondo Uso del cable plano blanco CAN_H señal señal azul CAN_L señal señal sin forro tierra blindaje n/a negro V alimentación rojo V+ alimentación alimentación alimentación líneas troncales que usan bloques de terminales 121 Ω 1485-C2 Negro Azul Blanco Blindado o sin forro Rojo resistencias de terminación de cable plano de KwikLink La resistencia de 121 ohmios está contenida en el módulo de interface encajable: terminación sellada con una base para conector con aislamiento desplazable (IDC) (NEMA 6 P, 13; IP67) 1485A-T1E4 terminación sin sellar con base IDC (sin empaquetaduras) (NEMA 1; IP60) 1485A-T1H4 Las cubiertas terminales de red se incluyen con cada resistencia de terminación KwikLink; vea la Página 3-12 para obtener instrucciones de instalación. resistencia de terminación con cubierta terminal cubierta terminal M M

18 1-8 Para comenzar 3 Suministro de alimentación fuente de alimentación eléctrica Normas para suministrar alimentación El sistema de cables requiere que el tiempo de elevación de la fuente de alimentación sea inferior a 250 milisegundos hasta el 5 % de su voltaje de salida nominal. Deberá verificar lo siguiente: la fuente de alimentación tiene su propia protección limitadora de corriente cada segmento del sistema de cables dispone de protección por fusible! Troncal Utilice la fuente de alimentación para alimentar únicamente el sistema de cables DeviceNet. Si un dispositivo requiere una fuente de alimentación de 24 V aparte que no sea la fuente de alimentación de DeviceNet, deberá utilizar una fuente de alimentación adicional de 24 V. DN PS derivación nodo alimentación del nodo cualquier sección que salga de la fuente de alimentación debe disponer de protección la fuente de alimentación está dimensionada correctamente para proporcionar a cada dispositivo la alimentación necesaria reducir el régimen de alimentación según la temperatura utilizando los normas del fabricante Importante: Para cable grueso y cable plano de Clase 2, las normas nacionales y locales pueden no permitir la utilización de la capacidad completa del sistema de alimentación. Por ejemplo, en los Estados Unidos y Canadá, las fuentes de alimentación que se utilizan con el cable grueso deben ser de la Clase 2 indicadas para la norma Código NEC y EC. La corriente total permitida en cualquier sección del cable grueso no debe superar 4 A. Las fuentes de alimentación de Clase 1 permiten el uso de un sistema de 8 A y de cable plano Clase 1. Para obtener más información sobre las normas nacionales y locales, consulte el apéndice A. Elegir una fuente de alimentación El conjunto de todos los factores siguientes no debe superar en 3.25 % los 24 V nominales necesarios para un sistema de cables DeviceNet. selección inicial de fuente de alimentación 1.00 % regulación de línea 0.30 % deriva de temperatura 0.60 % (total) deriva de tiempo 1.05 % regulación de carga 0.30 %

19 Para comenzar 1-9 Utilice una fuente de alimentación con protección de límite de corriente según las normas nacionales, tales como NEC, Artículo 725. Importante: La salida de CC de todas las fuentes de alimentación debe estar aislada del lado de CA de la fuente de alimentación y de la caja de la fuente de alimentación. Para determinar la corriente de alimentación requerida: 1. Sume los requisitos de corriente de todos los dispositivos que consumen corriente de la red. Por ejemplo: 6.3 A 2. Añada un 10 % adicional a este total para prever sobretensiones de corriente. e.g. 6.3 A x 10 % = 6.93 A 3. Asegúrese de que el total de 2 es menor que la corriente mínima de alimentación indicada en la placa del fabricante que usted está usando e.g. 6.3 A < 8 A y Código NEC/EC Si utiliza una sola fuente de alimentación, añada las requisitos de corriente de todos los dispositivos que consumen corriente en la red. Esta es la capacidad nominal mínima indicada en la placa del fabricante que debe tener la fuente de alimentación. Recomendamos utilizar la fuente de alimentación de corriente continua de 24 V Allen-Bradley (1787-DNPS) para cumplir las especificaciones de la fuente de alimentación Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) y las características de Código NEC/EC Clase 2 (si es aplicable). Información sobre las capacidades de alimentación Si bien el cable grueso redondo y el cable plano de Clase 1 tienen una capacidad maximal de 8 A, el sistema de cables puede soportar una carga total de más de 8 A. Por ejemplo, una fuente de alimentación de 16 A situada en medio del cable, puede suministrar 8 A a ambos lados del PowerTap. Puede manejar cargas muy grandes siempre y cuando no se aplique más de 8 A a cualquier segmento de la línea troncal. Sin embargo, la resistencia del cable puede limitar la aplicación a menos de 8 A. Las líneas de derivación, sean gruesas o delgadas, tienen una capacidad nominal máxima de 3 A, dependiendo de la longitud. La corriente máxima disminuye a medida que aumenta la longitud de la línea de derivación. Longitud de línea de derivación Corriente permitida 1.5 m (5 pies) 3 A 2 m (6.6 pies) 2 A 3 m (10 pies) 1.5 A 4.5 m (15 pies) 1 A 6 m (20 pies) 0.75 A También puede determinar la corriente máxima en Amp (I) usando: I = 15/L, donde L es la longitud de la línea de derivación en pies I = 4.57/L, donde L es la longitud de la línea de derivación en metros

20 1-10 Para comenzar La corriente máxima permitida se aplica a la suma de corrientes de todos los nodos en la línea de derivación. Tal como muestra el ejemplo de la página 1-3, la longitud de la línea de derivación se refiere a la distancia máxima del cable desde cualquier nodo a la línea troncal, no a la longitud de la línea de derivación acumulativa. alta caída de voltaje máximo del terminal común en los conductores V y V+ la diferencia de voltaje entre dos puntos en el conductor V no debe superar el voltaje máximo de 4.65 V del terminal común rango de voltaje entre V y V+ en cada nodo entre 11 a 25 V Cómo dimensionar una fuente de alimentación Siga el ejemplo siguiente como ayuda para determinar la capacidad nominal de la corriente continua de una fuente de alimentación que da servicio a una sección común. fuente alim. 1 fuente alim m (400 pies) 122 m (400 pies) 152 m (500 pies) 30 m 30 m (100 pies) (100 pies) 60 m (200 pies) TR PT T T PT T T T TR D1 D2 D3 D4 D A 1.05 A 0.25 A 1.00 A 0.10 A TR = resistencia de terminación PT = toma PowerTap T = toma T-Port D = dispositivo interrumpir V+ (conductor rojo) en este punto para separar las dos mitades de la red Resultados Fuente de alimentación 1 Sume la corriente consumida por cada dispositivo (D1, D2) de DeviceNet para obtener el valor de la alimentación 1 ( = 2.55 A) A es la capacidad nominal de corriente mínima de la placa del fabricante que debe tener la fuente de alimentación 1. Tenga en cuenta la reducción de capacidad nominal debida a la temperatura o ambiente recomendado por el fabricante. Importante: Este factor de reducción de la corriente nominal no se aplica cuando se considera la corriente de cortocircuito máxima permitida por las normas nacionales y locales.

21 Para comenzar 1-11 Fuente de alimentación 2 Sume la corriente de cada dispositivo (D3, D4, D5) para obtener el valor de la fuente de alimentación 2 ( = 1.35 A). Resultados 1.35 A es la capacidad de corriente nominal mínima de la placa del fabricante que debe tener la fuente de alimentación 2. Tenga en cuenta la reducción de capacidad nominal debida a temperatura o ambiente recomendado por el fabricante. Colocar la fuente de alimentación eléctrica Las redes DeviceNet con líneas troncales largas o con dispositivos que consumen gran cantidad de corriente a grandes distancias experimentan en ocasiones dificultades con el voltaje del terminal común. Si el voltaje del conductor V negro difiere en más de 4.65 voltios desde un punto a otro de la red, pueden producirse problemas de comunicación. Además, si el voltaje entre el conductor V negro y el conductor V+ rojo cae por debajo de 15 voltios, entonces el voltaje del terminal común podría afectar adversamente la comunicación de la red. Para resolver estas dificultadas, añada una fuente de alimentación adicional o acerque una fuente de alimentación existente a las cargas de corriente mayores. Para determinar si usted dispone de la alimentación adecuada para los dispositivos de su sistema de cables, utilice el método de búsqueda que describimos con más detalle en el Capítulo 4. Vea el ejemplo y la figura siguientes (hay más ejemplos en el Capítulo 4). Tendrá suficiente alimentación eléctrica si la carga total no supera el valor mostrado por la curva o la tabla. En el peor de los casos, todos los nodos están juntos en el extremo opuesto de la fuente de alimentación, lo cual consume toda la corriente a través de la mayor distancia Importante: Este método puede dar como resultado una estimación por debajo de la capacidad de la red en una relación de 4 a 1. Para usar el método de cálculo total en el caso de que la fuente de alimentación no se encuentre debajo de la curva, consulte el Capítulo 4. En la página siguiente se muestra una curva de ejemplo (reproducida de la página 4-4) para una fuente de alimentación sencilla, conectada por los extremos.

22 1-12 Para comenzar Figura 1.1 Una fuente de alimentación eléctrica (segmento final) cable KwikLink (plano) Importante: Se asume que todos los nodos se encuentran en el extremo opuesto del cable respecto a la fuente de alimentación. Corriente (amperios) Límite de corriente máxima de la norma NEC/CE Longitud de la línea troncal, metros (pies) Longitud de red m ( pies) Corriente máxima (A) Longitud de red m ( pies) Corriente máxima (A) 0 (0) 8.00 * 20 (66) 8.00 * 40 (131) 7.01 * 60 (197) 4.72 * 80 (262) (328) (394) (459) (525) (591) (656) (722) (787) (853) (919) (984) (1.050) (1115) (1.181) (1.247) (1.312) (1.378) 0.69 Supera el límite de 4 A de la norma Código NEC CL2/EC.

23 Para comenzar 1-13 El siguiente ejemplo usa el método de búsqueda para determinar la configuración de una fuente de alimentación conectada en el extremo. Una fuente de alimentación conectada en el extremo proporciona hasta 8 A cerca de la fuente de alimentación. TR fuente de alimentación eléctrica 23 m (75 pies) 30 m (100 pies) 53 m (175 pies) 106 m (350 pies) PT T T T T D1 D2 D3 D A 0.15 A 0.30 A 0.10 A TR TR = resistencia de terminación PT = toma PowerTap T = toma T-Port D = dispositivo Determine la longitud total de la red. 106 m 2. Sume la corriente de cada dispositivo para calcular el consumo total de corriente = 0.65 A Importante: Asegúrese de que la alimentación necesaria es menor que la capacidad nominal de la fuente de alimentación. Es posible que necesite reducir la capacidad nominal de la fuente si ésta se encuentra en un envolvente. 3. Localice la siguiente longitud de red más grande por medio de la tabla de la página 1-12 para determinar la corriente máxima permitida para el sistema (aproximadamente). 120 m (2.47 A) Resultados Puesto que la corriente total no supera la corriente máxima permitida, el sistema funcionará correctamente (0.65 A 2.47 A). Importante: Si su aplicación no se encuentra debajo de la curva, tendrá que: Ejecutar el método de cálculo total descrito en el Capítulo 4. Desplazar la fuente de alimentación a algún lugar en medio del sistema de cables y volver a evaluarlo según la sección anterior.

24 1-14 Para comenzar Conectar la fuente de alimentación eléctrica Para suministrar alimentación deberá instalar y conectar a tierra las fuentes de alimentación. Para instalar una fuente de alimentación eléctrica: Importante: Asegúrese de que la fuente de alimentación de CA permanezca desactivada durante la instalación. 1. Monte la fuente de alimentación eléctrica bien segura y prevea una ventilación apropiada, conexión a la fuente de alimentación CA y protección contra las condiciones ambientales, según las especificaciones de la fuente de alimentación eléctrica. 2. Conecte la fuente de alimentación eléctrica usando: un cable que tenga un par de conductores de calibre 12 AWG o su equivalente o dos pares de conductores de calibre 15 AWG una longitud de cable máxima de 3 m (10 pies) a la toma de alimentación eléctrica las recomendaciones del fabricante para conectar el cable a la fuente de alimentación eléctrica

25 Para comenzar 1-15 fuente de alimentación 4 eléctrica Conectar la red a tierra Usted debe conectar a tierra la red DeviceNet en un solo punto. Siga las normas que se describen a continuación.! ATENCIÓN: Para evitar los circuitos a tierra, Para medio redondo Conectar a tierra el conductor V, el blindaje y el cable de tierra en un solo punto. Para medio plano Conectar a tierra el conductor V en un solo punto. Proceda de esta manera en la conexión de la fuente de alimentación que esté más cerca del centro físico de la red para maximizar el rendimiento minimizar el efecto de las interferencias externas. Realice esta conexión a tierra utilizando un cable de cobre de 25 mm (1 pulg.) o un cable #8 AWG con una longitud máxima de 3 m (10 pies). Si usted usa más de una fuente de alimentación, el conductor V que dispone de sólo una fuente de alimentación debe ser conectado a una toma de tierra. Si conecta múltiples fuentes de alimentación, V+ debe dividirse entre las fuentes de alimentación. Cada chasis de la fuente de alimentación debe conectarse a la toma de tierra común. Para conectar la red a tierra: Conecte el blindaje y el cable de tierra de la red a una toma de tierra o a la toma de tierra del edificio mediante un cable de cobre de 25 mm (1 pulg.) o un cable #8 AWG de hasta 3 m (10 pies) de longitud máxima. Utilice la misma toma de tierra para el conductor V del sistema de cables y para la toma a tierra del chasis de la fuente de alimentación. Proceda así en la fuente de alimentación. Importante: Para un dispositivo no aislado, asegúrese de que no luega conexión a tierra adicional de la red cuando se monta el dispositivo o se realizan conexiones externas a la misma. Revise cuidadosamente las instrucciones del fabricante respecto a conexión a tierra.

26 1-16 Para comenzar Bloque de terminales de cableado de cable redondo Una fuente de alimentación Conector de tipo abierto del bloque de terminales de cableado de cable plano* CAN_H CAN_L tierra V V+ Color del cable Identidad del cable Uso del cable redondo Uso del cable plano blanco CAN_H señal señal azul CAN_L señal señal sin forro tierra blindaje n/a negro V alimentación rojo V+ alimentación alimentación alimentación CAN_H CAN_L V V+ V V+ L1 L2 fuente de alimentación grd 120 VCA (típico) V V+ fuente de alimentación envolvente *se puede utilizar un conector de tipo micro para conexiones de fuente de alimentación inferiores a 4 A. Utilice conectores de tipo abierto hasta los 8 A. Dos o más fuentes de alimentación para medio físico redondo CAN_H CAN_L tierra V+ V sólo una toma de tierra V V+ V V+ fuente de alimentación V+ dividido entre las fuentes de alimentación fuente de alimentación Dos o más fuentes de alimentación para medio físico plano puente CAN_H CAN_L V V+ V+ dividido entre las fuentes de alimentación V V+ fuente de alimentación V V+ fuente de alimentación sólo una conexión a tierra envolvente

27 Para comenzar Usar la lista de comprobación Utilice esta lista al instalar la red DeviceNet. Deberá completar esta lista de comprobación antes de aplicar alimentación eléctrica a la red. q q q q q q q q El consumo total de corriente de los dispositivos de la red no supera el límite de corriente de la fuente de alimentación. El descenso del voltaje del terminal común no supera el límite. El número de nodos de DeviceNet no supera los 64 en una red. El límite práctico de nodos DeviceNet puede ascender a 61 dispositivos, puesto que debe dejarse un nodo para el escáner, uno para el módulo de interface del ordenador y un nodo abierto en el nodo 63.* No existe una sola derivación mayor que 6 m (20 pies). La provisión de la línea de derivación acumulativa no supera el límite de la velocidad en baudios de la red. La longitud troncal total de la red no supera el máximo que permite la velocidad de transmisión de datos de dicha red. Los resistencias de terminación se hallan en cada extremo de la línea troncal. Conexión a tierra en un solo punto, preferiblemente en el centro de la red V para medio plano V de tierra y blindaje para medio redondo q q q q Todas las conexiones se han revisado para ver si hay cables o tuercas de acoplamiento sueltos. Comprobar si hay circuitos abiertos o cortocircuitos. Comprobar si las resistencias de terminación son apropiadas. Tanto el controlador programable como el módulo del escáner de DeviceNet se encuentran en modo de marcha. Importante: Si su sistema DeviceNet no funciona correctamente, consulte la pantalla del módulo del escáner y los indicadores LED de la red y de estado para localizar y resolver el problema. También puede consultar la Guía de resolución de problemas de DeviceNet, número de catálogo ABT N100 TSJ20. Importante: * El nodo predeterminado de los dispositivos es 63. Deje abierto el nodo 63 para evitar direcciones de nodo duplicadas cuando se añadan dispositivos. Cambie la dirección de nodo predeterminada después de la instalación.

28 1-18 Para comenzar

29 Capítulo 2 El software gratuito DeviceNet Assistant se puede utilizar para trazar un sistema DeviceNet y generar un BOM. Este software se puede descargar de Red de cable redondo (grueso y delgado) Identificar los componentes del sistema de cables Este capítulo sirve para identificar y familiarizarse con los componentes básicos del sistema de cables DeviceNet. toma T-Port fuente de alimentación eléctrica toma PowerTap terminación cable grueso toma DevicePort (8 puertos) dispositivo sellado dispositivo sellado cable grueso toma DeviceBox (4 puertos) toma tipo abierto cable delgado dispositivo sellado cable grueso toma T-Port terminación dispositivo de tipo abierto Red de medio plano KwikLink envolvente M módulo de conector micro tipo abierto módulos de tipo abierto terminación terminación fuente de alimentación eléctrica envolvente PLC cable troncal plano módulos de conector micro

30 2-2 Identificar los componentes del sistema de cables Componente Descripción Componente Descripción Línea troncal La ruta del cable entre las terminaciones que representan la conexión principal de la red. pueden ser de cable grueso, delgado o plano se conecta a tomas o directamente al dispositivo. Toma DeviceBox Una caja de empalmes que permite 2, 4, u 8 líneas de derivación para conectar a la línea troncal. Línea de derivación La línea de derivación está constituida por cable grueso o delgado. conecta tomas a nodos en la red. Toma DevicePort Una caja de empalmes con conectores sellados que permite conectar 4 u 8 líneas de derivación a la línea troncal. Nodo/dispositivo Un dispositivo direccionable que contiene los circuitos de comunicación de DeviceNet. Toma PowerTap La conexión física entre la fuente de alimentación y la línea troncal. Resistencia de terminación La resistencia (121 W, 1 %, 1/4 W o mayor) se conecta únicamente a los extremos de la línea troncal. Toma de tipo abierto Terminado de tornillo que conectan una línea de derivación a la línea troncal. Conector de tipo abierto Se utiliza con dispositivos no expuestos a ambientes corrosivos. Micro toma KwikLink Una conexión de puerto único a cable plano disponible tanto en la versión sellada como en la no sellada. Conector tipo sellado Se utiliza con dispositivos expuestos a entornos corrosivos. Toma de tipo abierto KwikLink Una conexión de terminal único a cable plano disponible sólo en las versiones sin sellar. Toma T-Port Una conexión de puerto único con conector sellado. Terminación KwikLink Una resistencia de terminación para usar con cable plano, disponible tanto en las versiones selladas como sin sellar. Información sobre el cable grueso El cable grueso con un diámetro exterior de 12.2 mm (0.48 pulg.), se usa generalmente como línea troncal en la red DeviceNet. El cable grueso puede usarse para líneas troncales y líneas de derivación. Cable grueso de Clase 2 Tamaño de Número de parte carrete 50 m (164 pies) 1485C-P1-A m (492 pies) 1485C-P1-A m (984 pies) 1485C-P1-A m (1.640 pies) 1485C-P1-A500 diámetro exterior de 12.2 mm (0.48 pulg.) blindaje trenzado con cubierta 65 % de cubierta estañada relleno de polipropileno forro gris pareja de datos azul y blanco aislamiento de espuma (conductores de cobre trenzados y estaña- cinta mylar blindaje de aluminio/poliéster dos 18 AWG 19 x 30) sobre cada pareja cable de tierra trenzado 18 AWG 19 x 30 pareja de alimentación de CC rojo y blanco de cobre estañado (conductores de cobre trenzados y estañados 15 AWG 19 x 28) 41834

31 Identificar los componentes del sistema de cables 2-3 Cable delgado de Clase 2 Tamaño del Número de parte carrete 50 m (164 pies) 1485C-P1-C m (492 pies) 1485C-P1-C m (984 pies) 1485C-P1-C m (1.968 pies) 1485C-P1-C600 Información sobre el cable delgado El cable delgado, con un diámetro exterior de 6.9 mm (0.27 pulg.), conecta dispositivos a la línea troncal de DeviceNet a través de tomas. El cable delgado puede usarse para líneas troncales y líneas de derivación. diámetro exterior de 6.9 mm (0.27 pulg.) blindaje trenzado con cubierta de cobre estañado al 65 % forro amarillo resistente a los productos químicos cinta mylar blindaje de aluminio/poliéster sobre cada par cable de tierra trenzado de cobre estañado 22 AWG 19 x 34 relleno de polipropileno pareja de datos azul y blanco, aislamiento de espuma PE/PE (conductores de cobre trenzados y estañados 24 AWG 19 x 36) par de alimentación de CC rojo y negro (conductores de cobre trenzados y estañados de 22 AWG 19 x 34) Información sobre el cable plano El cable plano KwikLink tiene una guía física para evitar fallos de conexión. Las tres variaciones del cable KwikLink no disponen de blindaje y contienen cuatro conductores. El cable plano se usa exclusivamente para la línea troncal. Los cables CI1 y CI2, la alimentación auxiliar, la pareja azul y blanco y el de rojo y negro se utilizan de la forma que aquí se muestra. vista lateral Cable KwikLink de Clase 1 (CL1) Tamaño del Número de parte carrete 75 m (22.86 pies) 1485C-P1E m (60.96 pies) 1485C-P1E m (128 pies) 1485C-P1E420 Cable KwikLink de Clase 2 (CL2) Tamaño del Número de parte carrete 75 m (22.86 pies) 1485C-P1G m (60.96 pies) 1485C-P1G m (128 pies) 1485C-P1G420 Cable de alimentación eléctrica KwikLink Tamaño del Número de parte carrete 75 m (22.86 pies) 1485C-P1L m (60.96 pies) 1485C-P1L m (128 pies) 1485C-P1L mm (0.21 pulg.) pareja de alimentación de CC 16 AWG rojo negro blanco azul pareja de datos 16 AWG 19.3 mm (0.76 pulg.) material del forro: CL1: TPE gris CL2: PVC gris Alimentación eléctrica auxiliar: PVC negro 2.50 mm (0.10 pulg.) pareja rojo y negro: CL1: pareja de alimentación eléctrica CL2: pareja de alimentación eléctrica Alimentación eléctrica auxiliar: pareja de alimentación eléctrica para salidas pareja azul y blanco: CL1: pareja de datos CL2: pareja de datos Alimentación eléctrica auxiliar: definido por el usuario M Cable de Clase 1 (CL1): Según las especificaciones NEC correspondientes a un circuito de Clase 1 (véase el Apéndice A), la fuente de alimentación eléctrica debe tener una salida nominal de menos de 30 V y 1000 VA. En función del tamaño de los conductores del cable plano, la corriente máxima a través de la red no debe superar los 8 A. El cable KwikLink de Clase 1 figura en la lista UL para 600 V y 8 A a 24 VCC. Use derivaciones de Clase 1 conjuntamente con el cable plano de Clase 1. Cable de Clase 2 (CL2): Más flexible que el cable CL1, este diseño cumple con el Artículo 725 del NEC, que especifica que para un circuito de Clase 2, la fuente de alimentación eléctrica debe tener una salida nominal de menos de 30 V y 100 VA. En el caso de DeviceNet, funcionando a 24 V, la corriente máxima permitida es de 100 VA/24 V ó 4 A. El cable KwikLink CL2 tiene una capacidad nominal de 4 A a 24 VCC. Cable de alimentación eléctrica auxiliar (CL1): Se utiliza para poner en funcionamiento un bus auxiliar en las salidas de alimentación, es decir, en las válvulas, accionadores, indicadores, etc. El cable de alimentación KwikLink es un cable de Clase 1 capaz de suministrar 24 V de alimentación de salida con corrientes de hasta 8A. Importante: La base del cable ArmorBlock MaXum, 1792D-CBFM, está diseñada para utilizar tanto cables de red KwikLink como cables de alimentación eléctrica auxiliar. Deberá utilizar esta base con todos los módulos de salida.

32 2-4 Identificar los componentes del sistema de cables Conexión a la línea troncal El diseño del sistema de cables permite sustituir un dispositivo sin afectar al funcionamiento del sistema de cables. Importante: Deberá efectuar terminaciones en cada extremo de la línea troncal con una resistencia de 121 Ω, 1 %, 1/4 W. Puede hacer conexión a la línea troncal a través de una: Vea la Vea la Conexión de línea troncal Conexión de línea troncal página página Toma T-Port 2-5 Toma DeviceBox PowerTap 2-6 Toma DevicePort 2-7 fuente de alimen. eléct Conector de tipo abierto 2-9 Toma de tipo abierto dispositivo con conector enchufable de tipo abierto (derivación de longitud cero) Conector de tipo abierto KwikLink 2-11 Conector micro KwikLink

33 Identificar los componentes del sistema de cables 2-5 Información sobre la toma T-Port La toma T-Port se conecta a la línea de derivación con un mini o micro conector de desconexión rápida. Las tomas mini T-Port tienen ranura izquierda o derecha para fines de posicionamiento. Los mini T-Port están también disponibles con una conexión de derivación micro (M12) (número de pieza 1485P-P1R5-MN5R1). Toma mini T-Port Ranura derecha1485p-p1n5-mn5r1 Vista de extremo de conector hembra blanco azul tierra rojo negro Información de codificación rojo 35,05 mm (1.38 pulg.) Ranura izquierda1485p-p1n5-mn5l1 tierra azul Vista de extremo de conector macho blanco negro blanco azul 68,83 mm (2.71 pulg.) mm (1.94 pulg.) tierra rojo negro rojo tierra azul blanco negro Toma Micro T-Port 1485P-P1R5-DR5 17 mm (0.70 pulg.) 10 mm (0.39 pulg.) conexión Male macho (pins) conexión Female (sockets) hembra 1 1 tierra - Drain bare 2 2 V+ - V+ red rojo 3 3 V - V- black negro 4 4 CAN_H - white blanco 5 5 CAN_L - blue azul M 5 conectores hembra 23 mm (0.92 pulg) 40 mm (1.58 pulg.) conector macho M

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