Práctica 4RS232Osciloscopio: Manejo de un osciloscopio vía RS232

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1 Práctica 4RS232Osciloscopio: Manejo de un osciloscopio vía RS232 1 Objetivos El objetivo de esta práctica es la iniciación del alumno en la utilización de un equipo a través de una red de comunicaciones. El alumno debe ser capaz de: Diferenciar que en toda comunicación hay como mínimo tres niveles: 1. Nivel físico. En el caso del osciloscopio es una RS232 que utiliza un determinado tipo de cable. 2. Nivel de protocolo. En este caso es un protocolo punto a punto entre un maestro (ordenador) y un único esclavo (osciloscopio) basado en la transmisión de cadenas ASCII. Muchos equipos de medida responden a este esquema. También se suele utilizar este esquema para las conexiones de mantenimiento. 3. Nivel de aplicación. Para nuestro caso, son los comandos y los datos que se intercambian el ordenador y el osciloscopio. Estos comandos y estos datos vienen definidos en el manual de programación del osciloscopio. Mientras que los dos niveles anteriores son aplicables a cualquier tipo de conexión serie en modo ASCII, el nivel de aplicación depende totalmente del tipo de instrumento con el que se realiza el diálogo: no es igual hablar con un osciloscopio que con un multímetro. Aplicar una guía estructurada para desarrollar programas de comunicaciones que permitan controlar un instrumento vía RS232: 1. Comprobar los cables de comunicaciones con programas estándar (Windmill, HyperTerminal,...) 2. Comprobar el funcionamiento del instrumento mediante el cable preparado y un programa estándar. 3. Crear un programa simple para, a través de una API estándar, controlar el instrumento. 4. Crear el programa definitivo de control del instrumento. 2 Tiempo de laboratorio 1 sesión. 3 Primer contacto con el osciloscopio vía RS232 En este apartado el alumno aprenderá a establecer una comunicación básica con el osciloscopio a través de la RS232 mediante un programa estándar. Antes de lanzarse a realizar la programación hay que adquirir cierto conocimiento sobre el funcionamiento del instrumento en el nivel de comunicaciones. Conecte un cable de RS232 entre el puerto COM1 y el osciloscopio e inicie el diálogo con el osciloscopio con el programa Windmill. Para ello deberá seguir los siguientes pasos: 1. Conecte un cable RS232 null modem (los utilizados en la práctica 1HerramientasRS232) entre COM1 y COM4 y compruebe su funcionamiento con Windmill. Práctica 4. 1

2 2. Conecte el extremo del cable RS232 que estaba conectado al COM4 del ordenador, al osciloscopio TDS Encienda el osciloscopio y compruebe su configuración RS232. Para ello pulse Utilidades -> Opciones -> Configurar RS232. Debe tener la siguiente configuración: Baudios: 9600 Control Flujo de datos: Ninguno. Cadena EOL: LF Paridad: Ninguna. Si no coincide, utilice los botones para cambiarla. EOL significa End Of Line. Toda la transmisión entre el osciloscopio y el ordenador es a través de cadena de caracteres. Para indicar el final de un mensaje, se transmite el carácter que se haya configurado en EOL, al final de la cadena. En este caso indicamos el carácter de final de los mensajes que transmite el osciloscopio. Los mensajes que llegan al osciloscopio deben llevar LF o CR o una combinación de ambos como final de mensaje. 4. Con Windmill conectado al puerto COM1 (9600, 8, N, 2) transmita la cadena I, D,?, LF (las comas no se transmiten, LF es 0x0A Line Feed). Con este comando se le pregunta al osciloscopio su identidad. Compruebe que el osciloscopio responde indicando el modelo, versión, número de serie, etc. Al final del mensaje aparecerá el carácter LF o 0x0A. 5. Configure ahora el osciloscopio para que el EOL sea LF/CR. Envíe nuevamente I, D,?, LF y compruebe que el mensaje enviado por el osciloscopio lleva LF-CR al final. 6. Vuelva a enviar la misma orden al osciloscopio eliminando el LF del final. Compruebe que el osciloscopio no responde, aún cuando se le envíe repetidas veces. 7. Vuelva a enviar la misma orden con LF al final. Compruebe que tampoco responde. Sin embargo si se le envía nuevamente el mensaje, el osciloscopio responde. La respuesta sigue siendo correcta si se sigue enviando Por qué? Resultados a entregar al final de la sesión: Explicación del punto 7. Por qué la primera vez que se envía ID?LF no responden y sí la segunda y sucesivas? En la vida profesional hay un paso previo donde el ingeniero lee los manuales del instrumento buscando la siguiente información: Cable que hay que utilizar: conectores y conexión. Normalmente se utiliza un null modem simple. Configuración por defecto de la RS232 del instrumento o cómo configurarla, si se puede, desde el panel de control del equipo. Un ejemplo de comando para enviar al instrumento: pedir su identidad o pedir una medida. De aquí se pasaría al punto 4 anterior, utilizando el comando seleccionado y teniendo en cuenta cómo transmite los datos el instrumento. Práctica 4. 2

3 4 Familiarización con el osciloscopio En este apartado el alumno aprenderá que puede manejar el osciloscopio totalmente vía RS232. Una vez establecida la comunicación con el osciloscopio el siguiente paso es explorar todas sus posibilidades o las más importantes o las que necesitamos para una aplicación determinada. La programación de instrumentos vía RS232, u otros buses como GPIB, permite montar sistemas automáticos de medida muy sofisticados. Como los mensajes del osciloscopio TDS210 son cadenas ASCII, es conveniente utilizar ahora el programa Hyperterminal. En un primer contacto con el instrumento es muy útil utilizar Windmill, porque permite analizar la trama tal como se transmite (byte a byte). Sin embargo, para explorar las posibilidades del osciloscopio, es mejor utilizar un terminal orientado a cadenas de caracteres como Hyperterminal. Para explorar los comandos del osciloscopio siga los siguientes pasos: 1. Cierre Windmill y ejecute Hyperterminal. Configure el Hyperterminal según los parámetros de la RS232 del osciloscopio indicados en el punto 3 del apartado anterior (en el osciloscopio utilice EOL = LF/CR). Utilice el Hyperterminal en modo ANSI con el eco activado y con Enviar fin de línea con los avances de línea también activado (botón Configuración ASCII ). En la práctica 1HerramientasRS232 se describen los detalles para arrancar y configurar el Hyperterminal. 2. Envíe el comando ID? al osciloscopio y compruebe que la respuesta es correcta, 3. El alumno encontrará el manual de programación del osciloscopio en la web del laboratorio (http://www.dea.icai.upcomillas.es/jarm), con el que podrá conocer los comandos del osciloscopio. En general cualquier instrumento o aparato que se conecta a una red tiene cuatro grandes grupos de comandos: Comandos de petición de información de configuración. Comandos de cambio de configuración. Comandos de inicio de una medida o acción. Comandos para leer el resultado de la medida o acción. 4. Envíe los siguientes comandos al osciloscopio 1 para determinar su configuración (comandos de petición de información) y explique brevemente el significado de la respuesta: a. CH1? b. RS232? c. Comando de pregunta elegido por el alumno. Resultados a entregar al final de la sesión: Explicación comando CH1? RS232? Comando de información elegido. 5. Envíe los siguientes comandos al osciloscopio para cambiar su configuración o enviar una orden y explique brevemente la acción que generan: a. CH1:VOLTS 1 b. CH1:POS -2 c. HORIZONTAL:MAIN:SCALE 10E-6 1 Tenga en cuenta el alumno que no se debe equivocar al teclear el comando, pues cada tecla que se pulsa es enviada inmediatamente por la RS232. Práctica 4. 3

4 d. ACQ:STATE OFF e. ACQ:STATE ON f. Comando de orden elegido por el alumno. Resultados a entregar al final de la sesión: Explicación CH1:VOLTS 1 CH1:POS 2 HORIZONTAL:MAIN:SCALE 10E-6 ACQ:STATE OFF ACQ:STATE ON Comando de orden elegido. 6. Capture una onda y transmítala al ordenador. En la página 2-32 del manual se explica cómo transferir una onda desde el osciloscopio al ordenador. Sigua los siguientes pasos: a. Capture una onda en el canal 1. La vía más fácil es conectar el canal 1 a la onda cuadrada de prueba (PROBE COMP) con una sonda y pulsar AUTOCONFIGURAR. b. Envíe desde el ordenador los siguientes comandos al osciloscopio: DATA:SOURCE CH1 DATA:ENCDG ASCII DATA:START 1 DATA:STOP 1000 WFMPRE? CURVE? c. Compruebe que se ha recibido en el ordenador parte la curva que aparece en pantalla del osciloscopio. 7. Transfiera una onda desde el ordenador al osciloscopio para que aparezca como referencia. El osciloscopio no permite modificar la curva capturada pero sí las referencias. Siga los siguientes pasos: a. Repita el paso a) del apartado anterior. b. Pulse ACTIVAR/PARAR para detener la adquisición. c. Guarde la onda como referencia. Para ello pulse el botón ALM./REC. Aparece el menú de almacenar/recuperar. Seleccione Señales, CH1, Ref A y Ref A Si. A continuación pulse Almacenar. La onda del canal 1 ha quedado almacenada como referencia en el REFA. Baje la posición del canal 1 con el botón posición vertical. Verá que aparece una onda tenue en la pantalla: es la referencia A. d. A continuación se va a modificar esa onda de referencia desde el ordenador. Envíe los siguientes comandos: DATA:DESTINATION REFA DATA:START 400 DATA:ENCDG ASC CURVE 50, -50, -50, -50, -50, -50, -50, -50, -50, -50, -50, -50, Control de errores en el osciloscopio En este apartado el alumno aprenderá a generar un control de errores de la comunicación basado en el nivel de aplicación Habrá podido observar que la comunicación con el osciloscopio padece de sordera: hay comandos que cuando se envían no se recibe ningún mensaje en el ordenador. Hay que ir al osciloscopio para ver si ha ocurrido algo. Esto es un serio inconveniente para montar un sistema Práctica 4. 4

5 automático de medida. Este problema se puede resolver comprobando que la configuración enviada vía comando se ha realizado convenientemente pidiendo la configuración actual. Por ejemplo: Se envía CH1:VOLTS 1 Para comprobar que el osciloscopio se ha enterado de la instrucción se envía CH1:VOLTS? y se comprueba la respuesta con el valor enviado. En este caso devolverá 1.0E0. Preparar un programa que pide al usuario el comando de configuración a enviar, lo transmita al osciloscopio y a continuación pida al osciloscopio el valor almacenado y lo compruebe con el enviado. La salida del programa sería interactiva siguiendo el siguiente ejemplo: ORD> CH1:VOLTS 1 osc> OK ORD> CH1:POS 2 osc> OK ORD> CH1:VOLTS osc> ERROR ORD>CH1:VOLTS 1000 ORD>CH1:VOLTS? OSC>5.0E0 ORD> CH1:VTS osc> ERROR ORD>CH1:VTS 1000 ORD>CH1:VTS? OSC>NO RESPONDE ORD> El programa debe funcionar al menos para 5 comandos diferentes de configuración. Este programa es una versión del chat construido en la práctica anterior. A continuación se da un ejemplo de pseucódigo para el programa: Pedir Parámetros de configuración del puerto Abrir Puerto según parámetros de configuración While(1){ 1. Pintar prompt del ordenador (ORD>) 2. Esperar a que el usuario teclee un comando de configuración 3. Analizar comando extrayendo parte fija y parte variable (final del comando) 4. Enviar comando al osciloscopio 5. Preparar comando de pregunta de configuración según comando enviado (quitar parte variable y añadir? ) 6. Enviar comando de pregunta de configuración 7. Leer respuesta y comparar parámetro recibido con enviado 8. Generar mensaje (OSC> + OK o ERROR con explicación o Error de timeout) } Se recomienda preparar una función especializada en enviar cadenas de caracteres que se apoya en la de transmisión de byte de la API. Lo mismo se recomienda para la recepción. El profesor deberá comprobar en el laboratorio el funcionamiento correcto de este apartado. 6 Opcional: Envío/recepción de ficheros Modificar el programa anterior para que se puedan recibir y enviar ficheros de ondas al osciloscopio. Al recibir una forma de onda, el programa almacenará los puntos de la onda en un fichero. Al enviar una forma de onda, el programa abrirá un fichero en el que estén los puntos de la onda y los transmitirá al osciloscopio. Práctica 4. 5

6 Práctica 4. 6

7 Plantilla para resultados 4RS232Osciloscopio Alumno Apartado 3 Explicar el punto 7. Por qué la primera vez que se envía ID?LF no responden y sí la segunda y sucesivas? Apartado 4 Explicación del comando CH1?. Explicación del comando RS232?. Explicación del comando elegido por el alumno. Explicación del comando CH1:VOLTS 1. Práctica 4. 7

8 Explicación del comando CH1:POS -2. Explicación del comando HORIZONTAL:MAIN:SCALE 10E-6. Explicación del comando ACQ:STATE OFF. Explicación del comando ACQ:STATE ON. Explicación del comando elegido por el alumno. Apartado 5 Entregar copia del código al profesor. Apartado 6 Entregar copia del código al profesor. Práctica 4. 8

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