CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO

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1 CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO

2 CONTENIDO AUTOMATISMO OPCIONES TECNOLÓGICAS PLC VENTAJAS Y DESVENTAJAS ESTRUCTURA DE LOS PLC`s DE QUE SE COMPONE UN PLC?

3 CONTENIDO UNIDAD CENTRAL DE PROCESO MEMORIAS UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA CONFIGURACIÒN DEL PLC FUNCIONES LÒGICAS BINARIAS CIRCUITO DE RETENCIÓN FIN

4 AUTOMATISMOS La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberación física y mental del hombre de dicha labor. Se denomina AUTOMATISMO al dispositivo físico que realiza esta función controlando su funcionamiento. Los Aparatos de conexión y los Auxiliares Automáticos de mando son los que principalmente realizan esta función.

5 PRINCIPIO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO Todo sistema automático por simple que éste sea se basa en el concepto de : BUCLE O LAZO EN UN SISTEMA AUTOMÁTICO. Señales de detección Captadores Automatismo o parte de control Máquina o Proceso operativol Actuadores TRABAJO Ordenes de funcionamiento

6 BUCLE O LAZO EN UN SISTEMA AUTOMÁTICO.

7 FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACIÓN DE UN AUTOMATISMO 1) Las especificaciones técnicas del sistema o proceso a automatizar y su correcta interpretación. 2) La parte económica asignada para no caer en el error de elaborar una buena opción desde el punto de vista técnico, pero inviable económicamente. 3) Los materiales, aparatos, etc. existentes en el mercado que se van a utilizar para diseñar el automatismo. Calidad de la información técnica de los equipos. Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia técnica.

8 ORGANIGRAMA GENERAL PARA EL ESTUDIO Y LA ELABORACIÓN DE AUTOMATISMOS. Inicio Especificaciones funcionales Resolución de las Opciones tecnológicas Más eficaces Estudio Económico de las opciones Toma de decisiones Lógica Cableada Lógica Programada Fin

9 PARAMETROS PARA UNA DESICIÓN Ventajas e inconvenientes que se le asignan a cada opción en relación a su fiabilidad, vida media y mantenimiento. Posibilidades de ampliación y de aprovechamiento de lo existente en cada caso. Posibilidades económicas y rentabilidad de la inversión realizada en cada opción. Ahorro desde el punto de vista de necesiades para su manejo y mantenimiento. PRINCIPAL

10 OPCIONES TECNOLÓGICAS PRINCIPAL

11 AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLC s) DEFINICIÓN Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC), o Autómata Programable, a toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. MANEJO Su manejo y programación puede ser realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realizan funciones lógicas : Series, Paralelos, Temporizaciones, contajes y otras más potentes como cálculos, regulaciones, etc.

12 AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLC s) OTRA DEFINICIÓN CAJA NEGRA En la que existen terminales de entrada a los que se conectarán pulsadores, finales de carrera, fotoceldas, detectores ; y terminales de salida a los que se conectarán bobinas de contactores, electroválvulas, lámparas SEGÚN EL PROGRAMA ALMACENADO

13 ANTECEDENTES E HISTORIA El desafío constante que toda industria tiene planteado para ser competitiva ha sido el motor impulsor del desarrollo de nuevas tecnologías para conseguir una mayor productividad. Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricación se realazan en ambientes nocivos para la salud : Gases tóxicos, ruidos, temperaturas extremadamente altas o bajas, etc, unido a consideraciones de productividad. Existió la posibilidad de dejar tareas tediosas, repetitivas y peligrosas. MÁQUINA LA AUTOMATIZACIÓN

14 CAMPOS DE APLICACIÓN Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, señalización, etc. Espacio reducido. Procesos de producción periódicamente cambiantes. Su eficacia en procesos : Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios.. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

15 CAMPOS DE APLICACIÓN Maquinaria Industrial de mueble y madera. MANIOBRA DE MÁQUINAS Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plástico. Maquinaria herramientas complejas. Maquinaria en procesos textiles y de confección. Maquinaria de ensamblaje. Máquinas transfer.

16 CAMPOS DE APLICACIÓN Instalaciones de aire acondicionado. Instalaciones de seguridad. MANIOBRA DE INSTALACIONES Instalaciones de frío industrial. Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones en la industria de automoción. Instalaciones de tratamientos térmicos. Instalaciones de plantas depuradoras de residuos.

17 CAMPOS DE APLICACIÓN SEÑALIZACIÓN Y CONTROL Chequeo de programas. Señalización del estado del proceso. PRINCIPAL

18 VENTAJAS Y DESVENTAJAS VENTAJAS DE LOS PLC s Menor tiempo de elaboración de proyectos. Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes. Mínimo espacio de ocupación. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento económico. Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

19 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC s DESVENTAJAS Adiestramiento de técnicos. Costo. Actualmente los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de ingeniería incluyen la automatización como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autómatas para todas las necesidades y a precios ajustados bajos PRINCIPAL

20 ESTRUCTURA DE LOS PLC`s ESTRUCTURA EXTERNA : El tèrmino estructura externa o configuración externa de un PLC se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos que está dividido. EUROPEA NORTEAMERICANA * ESTRUCTURA COMPACTA O FIJA. * ESTRUCTURA MODULAR.

21 ESTRUCTURA DE LOS PLC`s ESTRUCTURA COMPACTA O FIJA : Este tipo de Autómata se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas en una armazón única llamada chasis.

22 ESTRUCTURA DE LOS PLC`s ESTRUCTURA MODULAR : Son aquellos cuyos componentes vienen por separado, es decir, los módulos de entradas/salidas, la fuente, el chasis y el procesador se encuentran ensamblados individualmente.

23 ESTRUCTURA DE LOS PLC`s ESTRUCTURA O ARQUITECTURA INTERNA : Inteligencia del Sistema Mediante la interfaz ADAPTA Y CODIFICA. PRINCIPAL DECODIFICA las señales procedentes de la CPU

24 DE QUE SE COMPONEN UN PLC`s? Adapta la Tensión de red de 220 V y 50 Hz.

25 DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DE LOS PLC s PRINCIPAL

26 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU En esta unidad se procesa toda la información existente, se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente del PLC. ALU = Unidad Aritmética Lógica AC = Acumulador Registro de Instrucciones Contador de Programa La Unidad de Control

27 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU FUNCIONES DE LA CPU : * Supervisión y control de tiempo de ciclo, tabla de datos, alimentación, batería, etc. * Comunicación con periféricos y unidad de programación. * Autotest en la conexión y durante la ejecución del programa. PRINCIPAL

28 MEMORIAS TIPOS DE MEMORIA : Memoria RAM (Random Access Memory) : Memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura escritura. Memoria ROM (Read Only Memory) : Memoria de solo lectura.

29 MEMORIAS

30 MEMORIAS La información se almacena en unidades llamadas bits. 1 bit = binary digit Un bit es la unidad mínima de información.

31 MEMORIAS El bit puede tener únicamente uno de dos valores. 0 ó 1

32 MEMORIAS Eléctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor en voltaje.

33 MEMORIAS La agrupación de bits forman palabras lógicas: Word = 8 bits Valor significado por bit Bits = 1 Byte La memoria se mide en Kilo Byte PRINCIPAL

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