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1 `ìêëç^å~ç ãáåç OMNNöOMNO TITULACIÓN: INGENIERÍA INFORMÁTICA OPTATIVA ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL drð^al`bkqb NKJ`~ê~ÅíÉê ëíáå~ëçéä~~ëáöå~íìê~ Nombre de la Asignatura CONTROL INDUSTRIAL Créditos Grupos Carácter Periodo Totales Teóricos Prácticos Teoría Práctica Troncal Obligatoria Optativa Anual 1 er C 2ºC X x Departamento Dpto. Expresión Gráfica Tecnología y Proyectos Área de conocimiento Ingeniería de Control OKJmêçÑÉëçêÉëêÉëéçåë~ÄäÉëÇÉä~~ëáÖå~íìê~ Profesores Grupo Teoría Práctica Nicolás Montés Sánchez Nicolás Montés Sánchez. PKJlÄàÉíáîçëÖÉåÉê~äÉëÇÉä~~ëáÖå~íìê~ Objetivos de conocimiento Conocer las características generales de un autómata programable, así como su estructura y arquitectura. Introducirse en el autómata programable CJ1M, de la firma comercial OMRON. Analizar los principales módulos constitutivos del CJ1M, así como su capacidad de programación y los distintos lenguajes Conocer distintos sistemas domóticos comerciales y comunicación entre dispositivos como el X10. QKJmêçÖê~ã~ Control Industrial

2 Programa Tema 1.- Introducción a los Automatismos. 1.- Introducción a los Automatismos: Conceptos. 1.1 Estructura de un Sistema Automatizado Parte operativa Clasificación y disposición en planta Parte de control Funciones del dispositivo de mando. 2.- Clasificación tecnológica Lógica cableada Lógica programada Ventajas e inconvenientes. 3.-Funciones de los automatismos. 4.-Niveles de Automatización Tema 2.- Diseño de automatismos combinacionales y secuenciales. 1.- Funciones booleanas: Propiedades del Algebra Booleana. 2.-Análisis de los automatismos de poca complejidad Lógica combinacional Lógica secuencial. 3.- Representación de los automatismos Lógica de contactos Elementos de entrada Elementos de salida Asociación de elementos. 4.- Síntesis de Automatismos Tabla de verdad: Mini términos y maxiterminos Método de Karnaugh. 5.- Sistemas secuenciales Sistemas secuenciales asíncronos Sistemas secuenciales síncronos Diseño de sistemas secuenciales por la Tabla de Fases. Tema 3.- Tecnología de la Automatización Industrial. 1.- Descripción tecnológica del automatismo Captadores, Preaccionadores, Accionadores:Conceptos. 2.- Captadores Definición Clasificación Detectores de proximidad Detectores fotoeléctricos Detectores de posición. 3.Codificadores numéricos Codificadores absolutos Codificadores incrementales. 4.- Preaccionadores El relé El relé de enclavamiento El contactor. 5.- Accionadores. 6.- Tecnología neumática Captadores Preaccionadores: El distribuidor neumático Accionadores: Cilindros neumáticos. Tema 4.- Arquitectura del Autómata Programable. 1.- Arquitectura del A.P CPU Memoria: Clasificación. 2.- Descripción funcional Fases de operación Tipos de ciclo de funcionamiento Parámetros característicos de un A.P. Control Industrial

3 3.- Módulos de entrada/salida Módulos de entrada/salida digitales Módulos de entrada/salida analógica Módulos de utilidad específica. 4.- Programación de los A.P Lenguajes de programación. 5.- Perturbaciones del ambiente industrial Seguridad, fiabilidad y disponibilidad:conceptos. 6.- Características del A.P. de prácticas Codificación de entradas/salidas Elementos lógicos elementales Elementos de librería Temporizadores y contadores. Tema 5.- Sistemas dinámicos de eventos discretos: Herramientas de modelado. 1.- Sistemas de eventos discretos: Definición. 2.- Entradas y salidas de un controlador lógico Entradas: Condiciones y Eventos Observaciones Salidas. 3.- Redes de Petri: Definición y concepto Nodos de una Red de Petri Condiciones de disparo de una transición Conceptos Redes de Petri Autónomas Red de Petri viva Red de Petri limitada Red de Petri conforme. 4.- Conceptos de modelización Paralelismo y concurrencia Sincronización Compartición de recursos. 5.- Algebra de las Redes de Petri Marcado de una Red de Petri Ecuación de Estado. 6.- Redes de Petri sincronizadas. 7.- Redes de Petri temporizadas. 8.- Redes de Petri interpretadas Ejemplos. 9.- Sistemas Híbridos. Tema 6.- Diseño de automatismos mediante el diagrama etapa transición:grafcet. 1.- Justificación. 2.- El Grafcet Definición de conceptos y elementos gráficos asociados Etapa Acción asociada Transición y receptividad Arco Trazos paralelos. 3.- Reglas de evolución. 4.- Estructuras en el Grafcet Estructuras básicas Estructuras lógicas Saltos condicionales Repetición de secuencias:concepto de Macroetapa. 5.- Ejemplo de aplicación Estrategia de diseño. Tema 7.- Implementación de los automatismos a partir del diagrama funcional Grafcet. 1.- Implementación del automatismo a partir del Grafcet Modulo secuencial de etapa:concepto Obtención de las funciones lógicas asociadas. Control Industrial

4 Ecuación de activación/desactivación de etapa Ecuaciones de activación de operaciones de mando Ejemplo. 2.- Funciones lógicas de activación/desactivación y estructuras lógicas Divergencia en Or Convergencia en Or Divergencia en And Convergencia en And. 3.- Ejemplo de aplicación. 4.- Normas especiales de representación Grafcet Evoluciones simultáneas Secuencias exclusivas Acciones y receptividades temporizadas Acción mantenida. Tema 8.- Diseño estructurado. 1.- Introducción: Necesidades de la estructuración. 2.- Ciclos de ejecución: Tipos Marcha ciclo a ciclo Ciclo único Marcha automática/parada de ciclo Marcha automática/marcha ciclo a ciclo Marchas de intervención. 3.- Tratamiento de Alarmas y Emergencias Alarma de tipo general y local Alarma por congelación del automatismo Alarma por inhibición de acciones Alarma por secuencia de emergencia. 4.- Diseño estructurado Concepto de Situación de un Automatismo Orden de Forzado Reglas de Forzado Diseño con GEMMA. 5.- Ejemplo de aplicación. Tema 9.- Herramientas software para la Supervisión de Sistemas Automatizados: Sistemas SCADA. 1.-Monitorización. 2.-Valores umbrales de alarmas: Tipos 3.-Herramientas software para el nivel de Supervisión: Paquetes SCADA. Tema 10.- Domótica. 1.-Introducción a la domótica. 2.-Automatismos domóticos VS automatismos industriales. 3.-Herramientas comerciales para la automatización de una vivienda Prácticas Programación de un autómata programable y de sistemas domóticos. Se realizará a lo largo de todo el curso. RKJoÉä~ÅáμåÅçåçíê~ë~ëáÖå~íìê~ë Asignaturas relacionadas y grado de dependencia SKJjÉíçÇçäçÖ ~ Control Industrial

5 Teoría Clases lectivas de 2 horas de duración a lo largo del curso académico. Clases teórico-prácticas en aula. Definición de objetivos del tema. Fundamentos teórico-científicos. Resolución de problemas numéricos o cuestiones en relación con el tema y su programación Práctica Realización de prácticas con el software informático Propuesta de trabajos concretos en los que el alumno aplicará los conocimientos adquiridos en las sesiones teórico-prácticas de aula. Entrega final de memoria técnica de las prácticas realizadas. Empleo de Nuevas Tecnologías Disponible intranet Medios materiales de los que se dispone Disponible intranet Actividades extracurriculares Disponible intranet TKJmä~åáÑáÅ~ÅáμåÇçÅÉåíÉÇÉäÅìêëç Calendario Nº Sesión. Semanal 4h Sesión 0 Sesión 1 Sesión 2 Sesión 3 Temario. Programa Presentación Tema 1.- Introducción a los Automatismos. Tema 2.- Diseño de automatismos combinacionales y secuenciales. Tema 3.- Tecnología de la Automatización Industrial. Prácticas Sesión 4 Tema 4.- Arquitectura del Autómata Programable. Sesión 5 Sesión 6 Tema 5.- Sistemas dinámicos de eventos discretos: Herramientas de modelado. Control Industrial

6 Sesión 7 Tema 6.- Diseño de automatismos mediante el diagrama etapa transición: Grafcet. Sesión 8 Tema 7.- Implementación de los automatismos a partir del diagrama Grafcet. Sesión 9 Sesión 10 Tema 8.- Diseño estructurado. Sesión 11 Sesión 12 Tema 9.- Herramientas software para la Supervisión de Sistemas Automatizados: Sistemas SCADA. +SCADA Sesión 13 Tema 9.- Domótica. +SCADA+Sistemas domóticos Sesión 14 +SCADA+Sistemas domóticos Sesión 15 +SCADA+Sistemas domóticos UKJmä~åÇÉíê~Ä~àçé~ê~Éä~äìãåç ACTIVIDAD A REALIZAR TRABAJO A DESARROLLAR POR EL ALUMNO Fecha de realización Tiempo utilizado (horas semanales) VKJbî~äì~ÅáμåÇÉä~éêÉåÇáò~àÉ Control Industrial

7 Criterios de evaluación Los alumnos con evaluación continua deben participar activamente en las clases de forma que el trabajo central de la asignatura que es la programación de un autómata programable y de sistemas domóticos sea realizado de forma correcta. Para aprobar la asignatura es necesario aprobar las prácticas y sacar al menos un cuatro sobre diez en el examen final. A los alumnos sin evaluación continua no se les tendrá en cuenta la participación en clase, aunque recomendamos que acudan con la mayor asiduidad posible. Igualmente que los alumnos que siguen la evaluación continua están obligados a entregar las prácticas. Para aprobar la asignatura deben aprobar las prácticas del autómata programable y sacar al menos un cuatro sobre diez en el examen final. Valoración final del alumno con evaluación continua Método de evaluación Porcentaje Prácticas y participación en la clase 70% Examen final 30% Valoración final del alumno sin evaluación continua Método de evaluación Prácticas y tutorías 70% Examen final 30% NMKJj~íÉêá~äÇÉêÉÑÉêÉåÅá~ Bibliografía básica Porcentaje Bibliografía complementaria Otros recursos NNKJoÉÅçãÉåÇ~ÅáçåÉë~äçë~äìãåçëé~ê~Åìêë~êä~~ëáÖå~íìê~ Recomendaciones La asistencia y puntualidad a clase de los alumnos con evaluación continua es básica, dado el alto contenido práctico de esta asignatura. Estimación en horas semanales de tiempo de estudio/trabajo recomendado para el alumno NOKJeçê~êáçëóäìÖ~êÇçåÇÉëÉáãé~êíÉ Horario (teoría y práctica) Control Industrial

8 Lugar donde se imparte (teórica y práctica) NPKJ^ÅÅáçåÉëÇÉ~éçóç Tutorías (horario y ubicación) Tutorías virtuales Otras actividades NQKJoÉéÉêÅìëáμå~ÅíáîáÇ~ÇÉëÇÉáåîÉëíáÖ~ÅáμåL~ÅíáîáÇ~ÇéêçÑÉëáçå~äÉåÉäéêçÖê~ã~Ñçêã~íáîç Repercusión líneas de investigación Repercusión actividad profesional Control Industrial