Int. Cl. 7 : A01D 46/00

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 7 : A01D 46/00 A01D 1/00 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: HISPAES, S.L. C/ Rector Tomàs Vila, Sant Feliu de Codines, Barcelona, ES k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Gurri Molins, Josep k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: Manresa Val, Manuel k 4 Título: Dispositivo recolector de partículas o elementos menudos esparcidos sobre el suelo. ES A1 7 k Resumen: Dispositivo recolector de partículas o elementos menudos esparcidos sobre el suelo. Aplicable a la recogida de aceitunas y frutos similares. Comprende un soplador, un cajón colector (4) situado a ras de suelo, con una cara inferior abierta (), una cara lateral (7), una boca de soplado (9) conectada mediante un conducto de soplado (11) al soplador y una cara lateral (8) directamente opuesta, donde se abre una boca de captación () de la que sale un conducto de carga (12) asociada a unos medios de aspiración y que desemboca en una zona de llenado (13), unos medios para hermetizar un perímetro circundante de dicha cara () respecto al suelo. Durante el funcionamiento, se genera en el interior del cajón (4), una corriente de aire de soplado/aspiración, transversal al avance, que acumula los elementos menudos (A), del suelo, hacia dicha boca de captación () y los arrastra a lo largo del conducto de carga (12) hasta un recipiente de recogida. Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCION Dispositivo recolector de partículas o elementos menudos esparcidos sobre el suelo. La presente invención concierne a un dispositivo recolector de partículas o elementos menudos esparcidos sobre el suelo, aplicable a la recogida de aceitunas, almendras, avellanas y frutos similares, cuyo dispositivo recolector es del tipo que comprende unos medios neumáticos para desplazar dichos elementos menudos desde el suelo hasta un recipiente contenedor. La invenciónes útil en el campo de la limpieza, tanto industrial como doméstica, y en el campo de la agricultura, y más específicamente en el campo de la recolección de frutos arbóreos previamente caídos al suelo ya sea de manera natural o intencionadamente desprendidos por medios manuales o mecánicos. Son bien conocidos en el estado de la técnica aparatos mecánicos destinados a la recolección de tales frutos, los cuales utilizan diferentes principios de funcionamiento y diferentes disposiciones de sus elementos. Varios de dichos aparatos, para realizar todas o algunas de sus operaciones, utilizan unos principios de funcionamiento basados en medios neumáticos, entendiendo por medios neumáticos, a efectos de esta memoria, unas corrientes de aire a una velocidad relativamente elevada. Algunos de los aparatos del estado de la técnica relacionado con la presente invenciónconsiderados como más representativos se han clasificado en tres grupos, en función de los principios de funcionamiento empleados para la recogida de los frutos del suelo. El primer grupo está formado por aquellas máquinas que utilizan unos cepillos de barrido para acumular los frutos esparcidos por el suelo e introducirlos sobre una rampa o superficie de recogida, de donde son conducidos, cribados, e introducidos en un depósito contenedor utilizando diferentes medios, incluyendo medios neumáticos. Dentro de este grupo cabe citar, por ejemplo, las recolectoras descritas en las patentes ES-1164, ES-1633, ES y ES-38. El principal inconveniente que presentan dichas máquinas reside en la poca flexibilidad de adaptación a las irregularidades del terreno que presentan los cepillos de barrido, que en general son largos cepillos cilíndricos de ataque radial, con lo que es muy probable que haya frutos caídos en zonas deprimidas del terreno que queden sin recoger, ocasionando mermas en la cosecha debidas a una recolección incompleta. Otro inconveniente es la complejidad de mecanismos requerida por la coexistencia de sistemas de cepillos de accionamiento mecánico y sistemas neumáticos. Un segundo grupo está constituido por aparatos que realizan la acumulación, captación y conduccióndelosfrutosdelsuelobásicamente por aspiración de los mismos por medios neumáticos, realizando la separación de impurezas y cuerpos extraños por decantación. Ejemplos de este grupo son las patentes ES y ES-377, en las que la aspiración se realiza desde el interior de un cajón que al propio tiempo sirve de depósito de los frutos recogidos. Dentro de este grupo cabe destacar el aparato descrito en el modelo de utilidad español n 417 en el que existen, en una carcasa que cubre una zona del suelo, una pluralidad de boquillas de aspiración conectadas mediante unas correspondientes conducciones con laentradadeunaturbina,alasalidadelacual una conducción de grandes dimensiones hace recircular el aire de aspiración hasta dicha carcasa para aumentar la fuerza de aspiración. El principal inconveniente que presenta esta máquina reside en la mala adaptación de dicha carcasa a las irregularidades del terreno así como la gran potencia de aspiración y la multiplicidad de conducciones de aire necesarias para su funcionamiento. Por último, un tercer grupo estaría formado por aquellas recolectoras que realizan la acumulación, captación y traslado de los frutos básicamente por soplado, es decir, incidiendo una corriente de aire contra los frutos del suelo, impulsándolos hacia una zona de entrada de donde son trasladadas y cribadas por diferentes medios hasta un depósito. Dentro de este grupo se encuentran, por ejemplo, las patentes ES , ES-492 y EP-041. Todas las máquinas de este grupo son de grandes dimensiones, lo que representa un inconveniente dado que el tipo de cultivos a los que van destinadas requieren máquinas muy maniobrables susceptibles de pasar por debajo de ramas bajas de los árboles. Además, debido a que estas máquinas realizan el soplado directamente contra el terreno sobre el que se encuentran esparcidos los frutos, sin ningún tipo de carenado cobertor, durante su funcionamiento levantan gran cantidaddepolvoqueseesparceporlaatmósfera circundante, lo que en aplicaciones agrícolas supone una desagradable molestia e incluso riesgo para la salud, y que en otro tipo de aplicaciones sería totalmente inadmisible. La primera de dichas máquinas, correspondiente a la patente ES , consta de un sistema mixto de soplado y de cepillos de barrido, con los inconvenientes que la duplicidad de mecanismos supone. La segunda, correspondiente a la patente ES-492, comprende diferentes conducciones y toberas de soplado orientables en distintas direcciones, unas para acumular los frutos y otras para impulsarlos al interior de la máquina, lo que también representa una complejidad considerable. La última de las máquinas citadas en este grupo, correspondiente a la patente EP , dispone de una amplia rampa subdividida transversalmente en una pluralidad de elementos de rampa individuales, independientemente articulados respecto a la máquina, con cada elemento de rampa provisto, en el apoyo contra el suelo, de un rodillo tractor vinculado mediante cadenas de transmisión a un único motor de accionamiento. Enfrentadas a dicha rampa se hallan unas toberas de soplado que proyectan unos chorros de aire impulsores de los frutos en una dirección opuesta a la de avance de la rampa. Esta máquina, si bien cuenta con un dispositivo de adaptación a las irregularidades del terreno, presenta una complejidad de mecanismos y articulaciones que es muy probable que la hagan económicamente inviable. Por otra parte, la exis-

3 3 ES A1 4 tencia de rodillos adyacentes al borde frontal de la rampa hace que las yerbas que se encuentren a su paso se tumben sobre los frutos esparcidos por el suelo, dificultando su recolección. En la solicitud de patente pendiente de publicación ES , transferida al actual solicitante, se describe una recolectora de aceitunas y frutos similares que comprende un bastidor rodante que soporta un dispositivo tubular que comprende un tramo intermedio con una cara inferior abierta, unos medios de soplado conectados mediante un conducto a una boca de soplado abierta en una pared de un extremo de dicho tramo intermedio, el extremo opuesto del cual define una boca tragante por la que son introducidos los frutos del suelo, los cuales ascienden por acción del aire de soplado por un conducto que desemboca encima de un depósito abierto montado sobre dicho bastidor. En esta recolectora, la corriente de aire de soplado fluye, en el interior del tramo intermedio, en dirección transversal a la dirección de avance del mismo. Aunque dicha recolectora se ha mostrado efectiva en la práctica, la presente invención aporta una serie de mejoras, especialmente en los aspectos referentes al aprovechamiento de la fuerza de empuje del aire, a la posibilidad de separación de polvo, impurezas y cuerpos extraños, a la compacidad y ligereza del diseño y a la versatilidad del dispositivo, que lo hacen particularmente operativo facilitando su manejo. Por consiguiente, el objetivo de la presente invención es el de aportar un dispositivo recolector de partículas o elementos menudos, aplicable especialmente a la recogida de aceitunas o frutos similares, energéticamente eficiente, capaz de trabajar sin levantar polvo, susceptible de clasificar los elementos menudos recolectados según tamaño, forma y/o densidad, de diseño ligero y compacto y altamente versátil, es decir, susceptible de ser utilizado para aplicaciones distintas a las agrícolas, directamente o con muy ligeras modificaciones. Este objetivo se consigue, de acuerdo con la invención, aportando un dispositivo de recogida de partículas o elementos menudos, aplicable a la recogida de aceitunas o frutos similares que comprende un bastidor que soporta a ras de suelo un cajón colector provisto de una cara inferior abierta, plana. En una pared lateral de dicho cajón se abre una boca de soplado conectada mediante un conducto a unos medios de soplado, mientras que en una cara directamente opuesta se abre una boca de captación conectada mediante un conducto de carga que desemboca en una zona de llenado, estando dicho conducto de carga conectado ventajosamente a unos medios de aspiración. De esta manera, durante el funcionamiento, en el interior del cajón colector se genera una corriente de aire de soplado proyectada desde la boca de soplado, la cual se ve potenciada por una corriente de aire de aspiración desde la boca de captación, cuyas corrientes, que son transversales a la dirección de avance del cajón colector, cooperan para desplazar los elementos menudos del suelo, acumularlos hacia dicha boca de captación y arrastrarlos a través de la misma y a lo largo del conducto de carga hasta una zona de lle nado. Debajo de la salida del conducto de carga en la zona de llenado el bastidor tiene un soporte para un depósito de almacenamiento de los elementos menudos recolectados. Con el fin aprovechar al máximo la fuerza de empuje de la corriente de aire sobre los elementos menudos del suelo e impedir el esparcimiento de polvo en la atmósfera circundante, todo el perímetro de la cara inferior abierta del cajón colector dispone de unos medios de hermeticidad respecto al aire circundante. Dichos medios de hermeticidad consisten típicamente en unos elementos flexibles y/o elásticos fijados a lo largo de todo dicho perímetro y de longitud suficiente para adaptarse a las irregularidades del terreno. Con ello, la corriente de aspiración puede alimentarse de la corriente de soplado sin captar el aire circundante del perímetro de la pared inferior abierta del cajón colector al tiempo que impide la salida del aire de soplado hacia el exterior, evitando además con ello el esparcimiento de polvo en la atmósfera circundante. La boca de soplado tiene una forma especialmente diseñada para que la corriente de soplado adopte, dentro del cajón colector, la forma de un flujo laminar dirigido tangencialmente contra el suelo. En un ejemplo de realización preferido de la presente invención, el dispositivo comprende además una pluralidad de boquillas de soplado abiertas en diferentes paredes del cajón colector, estando dichas boquillas conectadas a conductos de soplado auxiliares ramificados del conducto de soplado principal, colaborando así a formación de dicho flujo laminar para la acumulación de elementos menudos hacia la zona de la boca de captación, en el interior del cajón colector. Para ayudar a la entrada de los elementos menudos, el bordeinferiordelabocadecaptación dispone de una pequeña rampa adaptable a las irregularidades del terreno. Uno o más patines susceptibles de deslizar sobre el suelo proporcionan una distancia media regular de la cara inferior abierta del cajón colector respecto al suelo. En un ejemplo de realización preferido de la presente invención, el dispositivo comprende unos medios de clasificación de los elementos menudos recolectados según tamaño, forma y/o densidad. Dichos medios comprenden una criba vibratoria mecánica, una aventadora neumática o una combinación de ambas. Para una mayor eficiencia energética, en un ejemplo de realización preferida del dispositivo recolectar de la presente invención, los medios de aspiración conectados al conducto de carga están constituidos por la entrada de aspiración de los medios de soplado conectados al conducto de soplado, es decir, que se crea un circuito cerrado de recirculación de aire, impulsado por una única máquina, que redunda en un mejor aprovechamiento de la energía. En caso de que el dispositivo disponga, además, de los mencionados medios de clasificación, éstos estarían intercalados en el circuito cerrado situados entre el conducto de carga y la zona de llenado, tomando ventajosamente la fuerza para su accionamiento de la propia máquina de los medios de soplado, con lo que se reducen mecanismos y se optimiza el gasto energético. 3

4 ES A1 6 Cuando existe el mencionado circuito cerrado, para mejor asegurar la hermeticidad del circuito, el recipiente previsto para almacenar los elementos menudos recolectados está provisto de una tapa con una boca de carga conectada a la salida del conducto de carga o a la salida de los medios de clasificación en la zona de llenado. Eventualmente el bastidor puede tener un soporte para un depósito auxiliar para almacenar el polvo, las impurezas y los cuerpos extraños procedentes de los medios de clasificación. Si fuera el caso, este depósito auxiliar también estaría provisto de una tapa con una boca de llenado conectada a la correspondiente salida de los medios de clasificación. El bastidor del dispositivo de la invención tal como se ha descrito es susceptible de ser montado y desmontado, a modo de accesorio, sobre un dispositivo dotado de al menos un movimiento de elevación/descenso de un vehículo tractor, tal como un tractor o máquina agrícola, tomando la fuerza de accionamiento de dicho vehículo. En un ejemplo de realización preferida de la invención, el bastidor comprende un par de ruedas montadas coaxialmente en una posición trasera respecto al cajón colector, disponiéndose asociadas a dicho bastidor unas empuñaduras, una de ellas con unos dispositivos de control de la máquina, para que un operario pueda empujar y gobernar dicho dispositivo. Sin embargo, el dispositivo igualmente podría ser arrastrado por un vehículotractorodispo- ner de medios de tracción propios, en cuyo caso el operario podría acompañar a pie el dispositivo, guiándolo mediante unas empuñaduras, o ir montado en él. Las ventajas de la invención resultarán más aparente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización de la misma, con referencias a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista en perspectiva del dispositivo recolector de acuerdo con la invención; la Fig. 2 es una vista de un corte transversal del cajón recolector del dispositivo de la Fig. 1 que incluye un esquema ilustrativo de la circulación dentro del mismo; y las Figs. 3, 4 y son representaciones esquemáticas que ilustran diferentes ejemplos de disposición de los medios de soplado/aspiración y de sus respectivos medios de accionamiento mecánico. Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, en la misma se muestra una vista general del dispositivo recolector de la invención,elcual,en este caso, está especialmente dedicado a la recoleccióndeaceitunasuotrosfrutossimilares,estando el dispositivo recolector oportunamente dimensionado para ello, si bien es susceptible de ser fabricado en distintos tamaños y/o para otras aplicaciones. Con el número 1 se designa un bastidor susceptible de avanzar por un terreno sobre el cual se encuentran esparcidos dichos elementos menudos, en este caso unos frutos A. Dicho bastidor 1 soporta unos medios de soplado 2, capaces de generar una corriente de aire, un cajón colector 4, situado a ras de suelo, el cual tiene: una cara inferior abierta, al menos en parte; una primera cara lateral 7 en la que se abre una boca de soplado 9 conectada mediante un conducto de soplado 11 a los citados medios de soplado 2; y una segunda cara lateral 8, directamente opuesta a la primera, en la que se abre una boca de captación de la que sale un conducto de carga 12 que desemboca en una zona de llenado 13, manera que desde la boca de soplado 9 se genera una corriente de aire de soplado (ver también la Fig. 2) dentro del cajón colector 4, cuya corriente adopta una orientación transversal a la dirección de avance del mismo. Con el fin de reforzar la capacidad de arrastre de la corriente de aire, unos medios de aspiración están asociados a dicho conducto de carga 12 conectadoadichabocadecaptación, de manera que, durante el funcionamiento, dicha corriente de aire de soplado en el interior del cajón colector 4, proyectada desde la boca de soplado 9, se ve potenciada por una corriente de aire de aspiración desdelabocadecaptación, cuyas corrientes cooperan para desplazar los frutos A del suelo, acumularlos hacia dicha boca de captación y arrastrarlos a travésdelamismayalolargodel conducto de carga 12 hasta la zona de llenado 13. Aunque dichos medios de aspiración podrían ser independientes 3 de los medios de soplado 2, en el ejemplo de realización ilustrado en la Fig. 1, los medios de aspiración conectados a dicho conducto de carga 12 están formados por la entrada de aspiración de los citados medios de soplado 2 conectados al conducto de soplado 11. De esta manera se establece, al menos en parte, un circuito cerrado de recirculación de aire impulsado por una única máquina. Dicho cajón colector 4 dispone de unos medios para hermetizar, al menos parcialmente, un perímetro circundante de dicha cara inferior abierta respecto al suelo, para impedir tanto la fuga de aire de dentro del cajón hacia fuera como la entrada del aire circundante hacia el interior. Conelloseimpide,almismotiempo,elesparcimientodepolvoalaatmósfera circundante, lo quehacequedichodispositivosea útil para otras aplicaciones además de las agrícolas. Los citados medios de hermetización comprenden una pluralidad de elementos de material flexible y/o elástico, fijados a lo largo de dicho perímetro circundante, susceptibles de doblarse por contacto con el suelo y de longitud suficiente para adaptarse a la mayor parte de las irregularidades del terreno, cuyos elementos pueden consistir en unos faldones de forma laminar, los cuales eventualmente pueden estar formados por tramos cortos solapados entre sí. Sin embargo, en el ejemplo de realización de la invención ilustrado en las Figs. 1 y 2, dicha pluralidad de elementos de material flexible y/o elástico comprende al menos una formación de filamentos 24, situados muy próximos los unos a los otros, a modo de cepillo perimetral. Fijando la atención ahora sobre la Fig. 2, en ella se muestra como la boca de soplado 9 tiene una forma y una orientación adaptadas para proyectar dicha corriente de aire de soplado en dirección al suelo formando un flujo laminar capaz de incidir sustancialmente sobre toda la porción de terreno abarcada por dicha cara inferior abierta del cajón colector 4, el cual además 4

5 7 ES A1 8 comprende, en un ejemplo de realización preferida, una pluralidad de boquillas de soplado 9a distribuidas estratégicamente en al menos unas paredes delantera 21 y trasera 22 del mismo, y en el ejemplo ilustrado en las Figs. 1 y 2, también en una pared superior 23, conectadas al conducto de soplado 11 mediante conductos de soplado auxiliares 11a, de manera que se generan una pluralidad de chorros de soplado, intencionadamente orientados, que optimizan la acción de arrastre del flujo laminar de aire de arrastre sobre los frutos A del suelo. La citada pluralidad de boquillas de soplado 9a está ventajosamente formada por unas hileras de rendijas aleteadas practicada en cada una de las paredes delantera 21, trasera 22 y/o superior 23 del cajón colector 4, estando cada hilera de rendijas cubierta por un semitubo fijado por sus cantos a la correspondiente pared, cuyo semitubo tiene un extremo cerrado y el otro extremo conectado al conducto de soplado 11, formando dichos conductos de soplado auxiliares 11a. Por su parte, la boca de captación tiene una anchura al menos equivalente a la anchura delacarainferiorabierta,oensucasoalaanchuradelaporción abierta de la cara inferior, del cajón colector 4 y está situada a ras de dicha cara inferior. Con el fin de facilitar la introducción de los frutos A a dicha boca de captación, salvando el desnivel que pudiera existir entre dicho borde inferior de la misma y el suelo, la boca de captación presenta una rampa de acceso 16 adaptable a las irregularidades del terreno formada por uno o más elementos flexibles o articulados. Con el fin de mantener una distancia media regular entre la cara inferior abierta del cajón colector 4 y el suelo, dicho bastidor 1 o dicho cajón recolector 4 comprende al menos un patín de deslizamiento sobre el suelo. En la Fig. 1 se han ilustrado dos de dichos patines junto a los extremos laterales del cajón colector 4, proyectados hacia adelante. Los citados patines podrían ser sustituidos por unas ruedas auxiliares (no ilustradas) de reducido diámetro con igual efectividad. En un ejemplo de realización no ilustrado, dicha rampa de acceso 16 está formada por uno omás elementos retráctiles gobernables manualmente desde el exterior mediante una palanca a voluntad del operario. Con el fin de separar el polvo, las impurezas y los cuerpos extraños que se pueden aspirar junto con los frutos A del suelo, en el conducto de carga 12, antes de la zona de llenado 13 existen unos medios de clasificación 14 para separar los elementos menudos recogidos según forma, tamaño y/o densidad. Dichos medios de clasificación 14 comprenden una criba vibratoria mecánica, una aventadora neumática o una combinación de ambas, y están ventajosamente accionados por la fuerza de accionamiento de la propia máquina de los medios de soplado 2. En el ejemplo ilustrado en la Fig. 1, dichos medios de clasificación 14 tienen una salida que se encuentra inmediatamente por encima de dicha zona de llenado 1 3, en la cual, el bastidor 1 comprende un soporte para un recipiente 1, para almacenar los frutos A recogidos. Eventual mente, el bastidor 1 incluye un soporte para un recipiente auxiliar (no ilustrado) para almacenar los elementos menudos recogidos, clasificados, menos útiles (por ejemplo, hojas, troncos) y/o inútiles (polvo, piedras), dispuesto debajo de otra salida de los medios de clasificación 14, siendo dicho recipiente 1 y/o recipiente auxiliar extraíbles y/o recambiables. En las Figs. 3, 4 y se encuentran representados esquemáticamente diferentes ejemplos de disposición de los medios de soplado/aspiración y de sus respectivos medios de accionamiento mecánico. En el esquema de la Fig. 3, se utiliza la entrada de aspiración de una única máquina de soplado 2 conectada al conducto de soplado 11 como medio de aspiración conectado al conducto de carga12através de los medios de clasificación 14. Talcomosehaexpuestomás arriba, los conductos de soplado 11 y de carga 12 están conectados a extremos opuestos del cajón colector 4. Dicha máquina de soplado está accionada por un motor 27 acoplado a la misma. Dicho motor 27 puede ser totalmente autónomo, tal como un motor de explosión interna, o energéticamente dependiente, tal como un motor eléctrico conectable, por ejemplo mediante un cable conector flexible, a una instalación permanente de suministro eléctrico. El esquema de la Fig. 4 es en todo igual al de la Fig. 3 excepto en que se utiliza una máquina de aspiración 3 independiente de la máquina de soplado 2. Esta máquina de aspiración 3 está accionada por un correspondiente motor 29, que puede tener las mismas características alternativas expuestas para el motor 27 de la máquina de soplado 2. También sería posible (ejemplo no ilustrado) que un único motor accionara ambas máquinas de aspiración 3 y de soplado 2. Finalmente, la Fig. 4 muestra un esquema en todo igual al de la Fig. 3 excepto en que la máquina de soplado 2 toma la fuerza de accionamiento de un motor externo a través de un árbol 31 provisto de un acoplamiento elástico o articulado 32. Dicho motor puede ser el motor de un vehículo tractor 33 al que el dispositivo de la invención se encuentre vinculado o un motor especialmente dedicado al accionamiento del dispositivo de la invención montado sobre una plataforma adecuada. Evidentemente, una toma de fuerza similar sería igualmente útil para un esquema similar al de la Fig. 4, con sus variantes. Volviendo de nuevo al ejemplo ilustrado en la Fig. 1, con el fin de mantener el circuito cerrado de recirculación de aire lo más estanco posible, el recipiente 1, y en caso de existir, el recipiente auxiliar, comprenden unas respectivas tapas 17, sustancialmente herméticas, con unas respectivas bocas de llenado 17a conectadas correspondientemente a dichas salidas de los medios de clasificación 14. En caso de que los medios de aspiración dispongan de una máquina independiente 3 de la de los medios de soplado, al no existir circuito cerrado de recirculación de aire, el conducto de carga 12, o en su caso los medios de clasificación 14, pueden desembocar, en la zona de llenado, directamente sobre el recipiente 1, y en su caso, sobre el recipiente auxiliar, sin necesidad de que

6 9 ES A1 los mismos estén tapados. El dispositivo recolector de la invención es extraordinariamente versátil, admitiendo diferentes medios de tracción, accionamiento y operación, pudiéndose fabricar, además en diferentes tamaños. Porejemplo,elbastidor1,juntoconloselementos anteriormente descritos, es susceptible de ser fácilmente montado y desmontado, a modo de accesorio, sobre un dispositivo dotado de al menos un movimiento de elevación/descenso de un vehículo tractor, tal como un tractor o máquina agrícola, tomando opcionalmente la fuerza de accionamiento de dicho vehículo. Dicho bastidor 1, en otro ejemplo de realización, comprende al menos un par de ruedas 19 y es susceptible de ser arrastrado por un vehículo tractor, tal como un tractor o máquina agrícola. En este caso, también podría tomar opcionalmente la fuerza de accionamiento del vehículo tractor. En el ejemplo de realización ilustrado en la Fig. 1, el bastidor, además de un par de ruedas 19 comprende unas empuñaduras 2, susceptibles de incorporar unos dispositivos de control 26 y/o gobierno de la máquina o máquinas, como por ejemplo acelerador, botón de paro, etc., mediante cuyas empuñaduras 2 el bastidor 1 es susceptible de ser empujado y manejado manualmente por un operario. En este caso de empuje manual se dan dos alternativas en cuanto al suministro de energía se refiere: en una primera alternativa, los medios soplado y/o aspiración y/o clasificación están accionados por energía eléctrica, disponiendo el dispositivo de una toma de corriente conectable a una instalación de suministro eléctrico permanente, lo que permite que el dispositivo sea muy ligero; en una segunda alternativa, los medios soplado y/o aspiración y/o clasificación están accionados por, al menos, un motor de explosión interna que dispone de un depósito de carburante, lo que convierte a dicho dispositivo en energéticamente autónomo. Un modo de operar, con el dispositivo del ejemplo de realización de la invención ilustrado en la Fig. 1, podría ser el siguiente: a) el operario empuja el bastidor 1 agarrándolo por las empuñaduras 2 manteniendo la máquina de los medios de soplado 2 al ralentí; el dispositivo avanza sobre las ruedas 19 y con los patines deslizando sobre el suelo, con lo que el cepillo perimétrico 24 de la cara frontal 21 va acumulando los frutos A esparcidos sobre el terreno formando un frente por delante del cajón colector 4; b) cuando la cantidad de frutos acumulados se considera adecuada, el operario presiona hacia abajo las empuñaduras 2 provocando que el bastidor bascule sobre el eje de las ruedas 19 (las cuales están en una posición que facilita dicha basculación) levantando el cajón colector 4; c) el operario avanza una distancia aproximadamente equivalente a la anchura del cajón colector 4 manteniéndolo levantado rodando sobre las ruedas 19; d) el operario deja de ejercer presión sobre las empuñaduras 2 de manera que el cajón colector desciende hasta que los patines contactan con el suelo, cubriendo los frutos A previamente acumulados: y e) el operario acciona el acelerador de manera que se establece una corriente de aire dentro del cajón colector 4 que empuja los frutos A del suelo introduciéndolos por la boca de captación y conduciéndolos por el conducto de carga 12 hasta los medios de clasificación 14, y de ahí al recipiente 1. A continuación, el operario puede desacelerar la máquina y reiniciar el ciclo. Dependiendo de las condiciones del terreno y de la flexibilidad de las fibras del cepillo perimétrico 24, dicha operación se podría llevar igualmente a cabo mediante una combinación de avance continuado y aceleración de la máquina de los medios de soplado 2, sin necesidad de levantar el cajón colector 4. Por otra parte, los modos de operar descritos para un dispositivo empujado manualmente son asimismo válidos, en esencia, para un dispositivo según la invención montado sobre un vehículo tractor o arrastrado por el mismo, con unas adaptaciones adecuadas. En otro ejemplo de realización no mostrado, dicho bastidor comprende unos medios de tracción propios, en cuyo caso el operario tanto podría acompañar a pie el dispositivo, guiándolo mediante unas empuñaduras similares a las del ejemplo de realización ilustrado, o ir montado en él. El ejemplo de dispositivo de recogida de partículas o elementos menudos que se ha utilizado para ilustrar esta memoria está destinado, como ha podido verse, a la recogida de aceitunas o frutos similares, tales como avellanas o almendras, aunque un experto en la materia fácilmente podría introducir modificaciones y/o adiciones para adaptarlo, por ejemplo, al sector de la limpieza, ya sea industrial o doméstica, o a otros sectores industriales que precisen de la recogida o recuperación de elementos menudos esparcidos por el suelo, tales como almacenes de grano, plantas de fabricación de pequeños objetos, etc. 6 6

7 11 ES A1 12 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo recolector de partículas o elementos menudos esparcidos sobre el suelo, aplicable a la recogida de aceitunas y frutos similares, del tipo que comprende un bastidor (1) susceptible de avanzar por un terreno sobre el cual se encuentran esparcidos dichos elementos menudos (A), cuyo bastidor (1) soporta, al menos, unos medios de soplado (2) capaces de generar una corriente de aire, un cajón colector (4), situado a ras de suelo, el cual tiene una cara inferior abierta (), al menos en parte, una primera cara lateral (7) en la que se abre una boca de soplado (9) conectada mediante un conducto de soplado (11) a los citados medios de soplado (2) y una segunda cara lateral (8), directamente opuesta a la primera, en la que se abre una boca de captación () de la que sale un conducto de carga (12) que desemboca en una zona de llenado (13), de manera que se genera una corriente de aire de soplado dentro del cajón colector (4), cuya corriente adopta una orientación transversal a la dirección de avance del mismo, caracterizado porque dicho cajón colector (4) dispone de unos medios para hermetizar, al menos parcialmente, un perímetro circundante de dicha cara inferior abierta () respecto al suelo, y porque unos medios de aspiración están asociados a dicho conducto de carga (12) conectado a dicha boca de captación (), de manera que, durante el funcionamiento, dicha corriente de aire de soplado en el interior del cajón colector (4), proyectada desde la boca de soplado (9), se ve potenciada por una corriente de aire de aspiración desde la boca de captación (), cuyas corrientes cooperan para crear, al menos en parte, un flujo laminar paralelo al suelo capaz de desplazar los elementos menudos (A) del suelo, acumularlos hacia dicha boca de captación () y arrastrarlos através de la misma y a lo largo del conducto de carga (12) hasta la zona de llenado (13). 2. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de hermetización comprenden una pluralidad de elementos de material flexible y/o elástico, fijados a lo largo de dicho perímetro circundante, susceptibles de doblarse por contacto con el suelo y de longitud suficiente para adaptarse a la mayor parte de las irregularidades del terreno. 3. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha pluralidad de elementos de material flexible y/o elástico comprende unos faldones de forma laminar. 4. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dichos faldones están formados por tramos cortos solapados entre sí.. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha pluralidad de elementos de material flexible y/o elástico comprende al menos una formación de filamentos (24), situados muy próximos los unos a los otros, a modo de cepillo perimetral. 6. Dispositivo recolector, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la boca de soplado (9) tiene una forma y una orientación adaptadas para proyectar dicha corriente de aire en dirección al suelo y para incidir sustancialmente sobre toda la porción de terreno abarcada por dicha cara inferior abierta () del cajón colector (4). 7. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho cajón colector (4) comprende, además, una pluralidad de boquillas de soplado (9a) distribuidas estratégicamente en al menos unas paredes delantera (21) y trasera (22) del mismo, conectadas al conducto de soplado (11) mediante conductos de soplado auxiliares (11a), de manera que colaboran en la creación de dicho flujo laminar paralelo al suelo, optimizando la acción de arrastre de la corriente de aire sobre los elementos menudos (A) del suelo. 8. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque una pared superior (23) de dicho cajón colector (4) también comprende al menos una de dichas boquillas de soplado (9a) conectada al conducto de soplado (11) mediante al menos uno de dichos conductos de soplado auxiliar (11a). 9. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dicha pluralidad de boquillas de soplado (9a) está formada por unas hileras de rendijas aleteadas practicada en cada una de las paredes delantera (21), trasera (22) y/o superior (23) del cajón colector (4), estando cada hilera de rendijas cubierta por un semitubo fijado por sus cantos a la correspondiente pared formando dichos conductos de soplado auxiliares (11a).. Dispositivo recolector, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la boca de captación () tiene una anchura al menos equivalente a la anchura de la cara inferior abierta (), o en su caso alaanchuradelaporción abierta de la cara inferior (), del cajón colector (4) y está situada a ras de dicha cara inferior (). 11. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación, caracterizado porque dicha boca de captación () presenta una rampa de acceso (16) adaptable a las irregularidades del terreno. 12. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicha rampa de acceso (16) está formada por uno o más elementos flexibles. 13. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicha rampa de acceso (16) está formada por uno o más elementos articulados. 14. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicha rampa de acceso (16) está formada por uno o más elementos retráctiles gobernables desde el exterior. 1. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el conducto de carga (12), antes de la zona de llenado (13) existen unos medios de clasificación (14) para separar los elementos menudos (A) recogidos según forma, tamaño y/o densidad. 16. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de clasificación (14) comprenden una criba 7

8 13 ES A1 14 vibratoria mecánica, una aventadora neumática o una combinación de ambas. 17. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha zona de llenado (13) comprende un soporte para un recipiente (1), para los elementos menudos (A) recogidos, dispuesto debajo de una salida del conducto de carga (12). 18. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 16, caracterizado porque dicho bastidor (1), en dicha zona de llenado (13), comprende un soporte para al menos un recipiente (1), para los elementos menudos (A) recogidos clasificadas útiles, dispuesto debajo de una salida de los medios de clasificación (14), y eventualmente un soporte para un recipiente auxiliar para los elementos menudos (A) recogidos clasificados menos útiles o inútiles, dispuesto debajo de otra salida de los medios de clasificación (14), siendo dichos recipiente (1) y/o recipiente auxiliar extraíbles y/o recambiables. 19. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de aspiración conectados a dicho conducto de carga (12) son unos medios de aspiración (3) independientes de los citados medios de soplado (2) conectados al conducto de soplado (11).. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de aspiración conectados a dicho conducto de carga (12) están formados por la entrada de aspiración de los citados medios de soplado (2) conectados al conducto de soplado (11), por lo que se establece, al menos en parte, un circuito cerrado de recirculación de aire. 21. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación, caracterizado porque el recipiente (1), y en caso de que exista, el recipiente auxiliar, comprenden unas respectivas tapas (17) sustancialmente herméticas con unas respectivas bocas de llenado (17a) conectadas correspondientemente a la salida del conducto de carga (12) o a dichas salidas de los medios de clasificación (14). 22. Dispositivo recolector, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho bastidor (1) comprende unos medios de anclaje que lo hacen susceptible de ser fácilmentemontado y desmontado, a modo de accesorio, sobre un dispositivo dotado de al menos un movimiento de elevación/descenso de un vehículo tractor, tal como un tractor o máquina agrícola. 23. Dispositivo recolector, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque dicho bastidor (1) comprende al menos un par de ruedas (19). 24. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque dicho bastidor o dicho cajón recolector (4) comprende al menos un patín () de deslizamiento sobre el suelo o unas pequeñas ruedas auxiliares con el fin de mantener una distancia media predeterminada entre la cara inferior abierta () del cajón colector (4) y el suelo. 2. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque dicho bastidor (1) comprende unos enganches que lo hacen susceptible de ser arrastrado por un vehículo tractor, tal como un tractor o máquina agrícola. 26. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 22 ó 2, caracterizado porque toma la fuerza de accionamiento () de dicho vehículo tractor. 27. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque comprende al menos una empuñadura (2) susceptible de incorporar unos dispositivos de control (26) y/o gobierno de la máquina o máquinas, mediante cuya empuñadura (2) el bastidor (1) es susceptible de ser empujado y manejado manualmente por un operario. 28. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 27, caracterizado porque los medios de soplado y/o aspiración y/o clasificación están accionados por energía eléctrica, disponiendo de una toma de corriente conectable a una instalación de suministro eléctrico permanente. 29. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 27, caracterizado porque los medios soplado y/o aspiración y/o clasificación están accionados por, al menos, un motor (27) de explosión interna que dispone de un depósito de carburante, por lo que dicho dispositivo es energéticamente autónomo.. Dispositivo recolector, de acuerdo con la reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque dicho bastidor comprende unos medios de tracción propios. 6 8

9 ES A1 9

10 ES A1

11 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 1 Int. Cl. 7 : A01D 46/00, 1/00 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas X ES 417 U (BERNARD BERNARD, PASCUAL) , 1,-12, todo el documento. 17, A 2,3,6 Y US A (WILHITE, RUSSELL J.) , todo el documento. 1,6,7, -14,17,,22,2, 26 A 7 Y ES A (DE LARA MOLLEDA, SEBASTIAN) , columna 4, 1,6,7, líneas -63; figuras. -14,17,,22,2, 26 A 2,3 A AU A (DUTSCHKE, R.V.) A EP 041 A (CONCEPTION, ELABORATION REALISATION D ENSEMBLES ELECTRONIQUES ET MECANIQUES) Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página Fco. J. Cervera Jiménez 1/1