AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

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3 Automatización y control Introducción Introducción La automatización industrial es una disciplina de la ingeniería encargada de controlar máquinas o procesos industriales de forma óptima, mejorando la calidad del producto y su productividad. Los sistemas de automatización pueden ser divididos en distintos niveles, conformando la pirámide de la automatización. Estos niveles son: Nivel de campo: Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores lineales o rotativos, válvula de proceso, sensores, motores eléctricos, etc. Nivel de control: En este nivel están los distintos dispositivos de control y monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia, servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos del campo. Nivele de supervisión: Es el encargado de controlar la interacción entre los distintos dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo tiempo. Incluye PLC s maestros y sistemas SCADA. Nivel de gestión: Este es el nivel más alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En este nivel también se puede vincular nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos. Contiene PC s industriales. Los niveles de la pirámide de automatización se vinculan entre sí por medio de distintos lenguajes de comunicación, conocidos como protocolos de comunicación. Entre los distintos niveles de la pirámide hallamos distintos protocolos acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la velocidad con la que se envían estos datos). Los protocolos más utilizados en la industria son: Profibus DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta organización estructural se pueden controlar y monitorear desde pequeños automatismo hasta procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de productividad. Con más de cinco décadas de investigación y desarrollo aplicadas a la automatización y control de procesos industriales, MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar soluciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos productivos de todo tipo de industria. MICRO propone una oferta completa de componentes neumáticos, equipamientos para manipulación de carga, cursos de capacitación profesional, soporte técnico, elaboración de proyectos; sistemas, soluciones a medida y una línea amplia de electrónica industrial, la cual se constituye de: > Variadores de frecuencia > Servomotores y Drive > PLC (controladores lógicos programables) > Módulos de comunicaron remota > HMI (Interfaz hombre máquina) > Fuentes de alimentación > Sensores Variadores de frecuencia El variador de frecuencia es una herramienta en la automatización industrial usada para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna trifásica. Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad variable era necesario recurrir al uso de motores de corriente continua con un sistema de control asociado. Estos tipos de motores requerían niveles altos de mantenimiento y costos elevados. El motor de corriente alterna (por más que era un motor muy robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto y de bajo costo) no podía reemplazar, en su totalidad, al motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente alterna era muy rígido respecto a la velocidad, la cual solo podía variar por medio de la variación de frecuencia o a través de la modificación de sus bobinados. El bobinado era predefinido al momento de fabricar el motor, y la frecuencia era la que proveía la compañía suministradora del servicio eléctrico. Gracias a las nuevas tecnologías de los variadores de frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores de corriente alterna muy fácilmente. Los VFD (drive de frecuencia variable) trabajan modificando la tensión y la frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del motor de corriente alterna. Principio de funcionamiento Se ingresa una tensión alterna que puede ser monofásica o trifásica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia a utilizar. Esta tensión atraviesa un puente rectificador, donde se convertirá en corriente continua. Una vez rectificada, se modula nuevamente por medio de PWM (Modulación por ancho de pulso) para obtener una tensión similar a la alterna de frecuencia variable. Así, a través de un sistema de control, se logra examinar el nivel de tensión y de frecuencia en la salida del variador de frecuencia

4 Automatización y control Introducción Servomotores y drives Las primeras preguntas al momento de hablar de servomotores son: Junto a la posibilidad de controlar la tensión y la frecuencia del motor, los variadores de frecuencia poseen un conjunto de herramientas para registrar el movimiento del motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, múltiples velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor, control PID, etc. Modos de control V/F (tensión frecuencia): Varía la frecuencia y la tensión en forma lineal manteniendo una relación entre ambas. Vectorial lazo abierto (sensorless): Método utilizado para controlar el flujo del motor de una manera más precisa, permitiendo tener un mejor control del torque del motor a lazo abierto. Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado al campo): Método usado para controlar el flujo del motor de forma mucho más precisa, ayudado por su sistema de realimentación (encoder o resolver), y así posibilita tener un excelente control de torque y posición del motor, incluso en las frecuencias más críticas. Comunicación Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de última tecnología, cuentan con comunicación Modbus incorporada, y gracias a sus sistemas modulares también se pueden disponer de otros protocolos de comunicación como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Lonwork. Control avanzado Las líneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita acoplar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin necesidad de dispositivos maestros. 1. Qué es un servomotor? 2. Dónde y cuándo aplicarlo? Se los puede definir de distintas maneras, pero no es más que un motor realimentado que por cuestiones constructivas se logra obtener un torque constante a través de todo su rango de velocidad. Por lo general, los servomotores son motores sincrónicos de imán permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en la magnetización del rotor, proporcionando una respuesta más rápida y eficaz. Los servomotores son usados en aplicaciones donde tenemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y desaceleraciones demasiado bruscas. Por su sistema de realimentación, los servomotores permiten obtener un valor exacto de la posición en donde se encuentra su eje. Por esta razón, es muy importante la precisión del sistema de realimentación. El que realiza el control del servomotor es el servo drive. Éste es el encargado de controlar la velocidad, aceleración, desaceleración, posición o el torque del servomotor. Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la aplicación a realizar y de los dispositivos que tengamos en nuestro automatismo. Servo drive línea B2 se usa para aplicaciones donde se requiere precisión y una buena respuesta. Este servo drive puede controlar la velocidad o el torque a través de una referencia analógica o mediante sus entradas digitales. Además, consigue realizar posicionamientos por medio de algún sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso como un PLC, Encoder u otro servo drive. Servo drive línea A2 es un servo drive de altas prestaciones para aplicaciones donde se requiere precisión y una buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el torque por medio de una referencia analógica o mediante sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorporadas de posicionamiento interno, de este modo, podemos controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo externo. También cuenta con la función E-Cam (leva electrónica): una herramienta excelente que nos permite el reemplazo de distintos sistemas mecánicos donde se utilizan levas mecánicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso. La función E-Cam es muy útil para máquinas donde se necesita acompañar a un producto a la misma velocidad para poder realizar una acción. Esto es bastante común en máquinas cortadoras de papel, cartón, chapa, madera; máquinas de encolado, máquinas llenadoras de botellas. Software: ASDA Soft es un soft de ingeniería muy completo. Consigue la parametrización y monitoreo de los servo drive ASDA A2 y ASDA B

5 Automatización y control Introducción Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas digitales o analógicas. Asimismo, podemos monitorear distintos parámetro como ser torque, velocidad, posición, señales de realimentación a través de un osciloscopio de cuatro canales incorporado. Encontraremos diferentes asistentes para el armado de ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas, con interfaz gráfica, intuitiva y amigable. Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el Soft Msizing tool: un soft de ingeniería que admite estimar las dimensiones del servo más adecuado para nuestra aplicación sin la necesidad de estar realizando cálculos largos y complejos. El ASDA Soft se puede descargar desde Controladores lógicos Programables (PLC) Conceptos básicos Un Controlador Lógico Programable, también llamado PLC, es un aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas, a saber: lógicas, secuencias, temporizados, conteos y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos. Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles lógicos como secuenciales, o ambos a la vez. Su aplicación es generalizada en diferentes procesos industriales: tratamiento de aguas, calefacción, climatización, control de acceso, puertas automáticas, distribuidores automáticos, máquina de lavado de vehículos, máquina de acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos médicos, manipuladores, accionamiento de bombas, construcción mecánica, mantenimiento, maquinaria textil, etc. Estructura de un PLC La estructura básica de un PLC se puede ejemplificar con la siguiente figura: E N T R A D A S CPU PROCESADOR + MEMORIA S A L I D A S CPU: La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecución del programa desarrollado por el usuario. Está formado por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las memorias. También puede contener otros elementos como puertos de comunicaciones, circuitos de diagnóstico, fuentes de alimentación, etc. Procesador: Tiene como labor principal la de ejecutar el programa realizado por el usuario, pero además tiene otras tareas: la de administrar la comunicación y ejecutar los programas de autodiagnósticos. Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y se encuentra grabado en la memoria no volátil que forma parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesador son ejecutadas en forma secuencial y cíclica mientras esté alimentado con tensión. A cada ciclo se lo denomina Barrido o Scan. Una típica secuencia de barrido se detalla a continuación: 10 a) Autodiagnóstico b) Lectura del registro de entradas c) Lectura y ejecución del programa d) Atender las comunicaciones e) Actualización del registro de salidas

6 Automatización y control Introducción El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se denomina tiempo de barrido o Scan Time. En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lógica booleana. Sin embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un cierto tipo de instrucciones más rápido que otro o viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido se requiere la determinación del tiempo que le insume al procesador la ejecución de cada una de las instrucciones utilizadas, así como el tiempo consumido por las demás funciones que ejecuta la CPU. Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo de barrido con una rápida ejecución. Si se considera el ejemplo de una válvula (on-off), se puede ver que existen otros tiempos que están relacionados con la apertura de la misma. -Debe cerrarse el contacto de la llave. -La tarjeta de entrada debe leer que el contacto está cerrado (tiempo de respuesta de entrada). -La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa de aplicación y escribir el resultado en la tarjeta de salida. El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido. -La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexión (tiempo de respuesta de la salida). -La válvula debe abrirse. Al tiempo completo se lo denomina tiempo total de repuesta o throughput. Memoria: El sistema operativo, el programa de aplicación, las tablas de entradas y salidas, los registros internos, están asociados a distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words. El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acceso a él, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece inalterable en ausencia de alimentación. El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, y además debe ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el caso de usar memorias tipo RAM, será necesario también el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra con la ausencia de alimentación. La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los fines de la ejecución del programa como para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es necesario una lectura y escritura rápida). Como la velocidad juega un papel importante en la velocidad de operación del PLC se utilizan memorias tipo RAM. de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un rol fundamental. A continuación, se expone una clasificación de las entradas y salidas: a)discretas: también llamadas binarias, lógicas, digitales u on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados. b)analógicas: pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 ma, 0 a 5Vcc o 0 a 10 Vcc. c)especiales: son variantes de las analógicas como ser las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas, RTD, etc. Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siempre optoelectrónico, obteniéndose así una aislación eléctrica y magnética entre las entradas y la CPU. Quizás el gran salto que han dado los PLC esté representado en los módulos de entradas y salidas remotas, permitiendo vincular señales de distintos tipos (digitales o analógicas) desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar conectando otro PLC ni amplificadores costosos y altamente permeables a ruidos eléctricos, enviando estas señales a través de los buses de campos más utilizados (Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP). DVP es una familia de controladores lógicos programable modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm. Tiene un tamaño sumamente compacto pero con toda la potencia de un gran controlador. Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos lenguajes de programación: Ladder (LD), Lista de instrucciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control de desplazamiento y rotación, funciones para el control de servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc. El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamaño más adecuado a la necesidad del proceso a controlar. La expansiones disponibles pueden ser digitales, analógicas, de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rápidas para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos estos módulos de expansión se pueden vincular por medio de módulos de comunicación remota, admitiendo acoplar diferentas señales al PLC a través de los distintos protocolos de comunicación. Entradas y salidas: Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el procesador para que éste las pueda reconocer. Y en el caso de las salidas, las señales del procesador deben se modificadas para actuar sobre algún dispositivo del campo. Esto se puede realizar con el uso de transistores, triacs o relés. Como no todas las señales que van o vienen del campo son

7 Automatización y control Introducción Software La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un completo sistema de desarrollo que permite la programación del controlador, simulación, monitoreo y supervisión. El ISP Soft es un software gratuito, se rige según la norma IEC y cuenta con tres lenguajes de programación: LD-Ladder, IL-lista de instrucciones, SFC- Grafcet. El ISP Soft también admite la creación de bloque de funciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma, armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones futuras y logra mayor organización al programar. Al agregar potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para armar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que facilita la conexión de distintos dispositivos de una manera muy sencilla. COMMGR: Asistente para comunicación Modbus DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can Open DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip Todos los soft se pueden descargar desde Funciones: Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de un conjunto de bits. Aritméticas: Funciones de cálculo matemático (multiplicación, división, suma, resta, etc.). Lazos de control: Función de lazo tales como FOR, Next, Jump. Desplazamiento y rotación: Posibilita la rotación y el deslazamiento de bit y palabras. Interpolación de ejes: Herramientas para el movimiento de servomotores, relativas o absolutas. Contadores de alta velocidad: Admite el control de las entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID: lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de tiempo real). Interfaz Hombre Máquina (HMI) Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que permite la interacción entre el hombre y la máquina de manera muy gráfica e intuitiva. Este dispositivo es programable y posee infinidad de bibliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores, llaves, imágenes prediseñadas, display, teclados, gráficos de barras, animaciones, etc., posibilitando también importar imágenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el entorno gráfico lo más claro para el usuario. La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que simplificarán el trabajo de los programadores, haciéndolas mucho más versátiles e intuitivas; entre ellas podemos tener: Data Logging: Se pueden obtener datos históricos de los procesos y almacenarlos de la manera más conveniente. Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporciones, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la calibración de la máquina con solo apretar un botón. Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el idioma de las distintas páginas de la HMI. Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso. Macros: Admite efectuar una programación en C, la cual se asocia a distintos eventos. Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de distintos passwords. Comunicación: Las pantallas DOP-B poseen distintos puertos de comunicación para armar diferentas redes. Cuenta con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la necesidad. Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos disímiles: inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas marcas, ya que tiene múltiples licencias. De este modo, se logra vincular la pantalla a un proyecto existente. Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y gratuito. En éste podemos armar las distintas páginas que va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comunicación que estaremos utilizando. Tiene una interfaz gráfica, la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto. Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herramienta juntos a los soft asociados DOP e-remote y DOP e-server no permiten un control total de manera remota. > DOP e-remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra HMI mediante nuestra red Ethernet. > DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota, distintos parámetros preestablecidos, actuando como un servidor. El DOP-Soft también cuenta con un potente simulador que facilita al programador monitorear cómo avanza su proyecto sin la necesidad de estar conectado a la pantalla. 10 El DOP Soft se puede descargar desde

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9 Variadores de frecuencia Serie VFD-L Modo de Control V/F Funciones Control analógico Características Salida de frecuencia 0-200HZ Curva V/F ajustable Frenado por corriente continúa 3 Velocidades programable Teclado integrado Potenciómetro integrado Comunicación Modbus incorporado vía RS485 Entradas analógicas: 0-10V ó 4-20mA Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensión 0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp) 1*220Vca 1,5 Kw (2 hp) 3*220Vca Tensión Potencia 1*220 Vca 1*220 Vca con Filtro EMI 3*220 Vca 0,1Kw (1/8hp) ,2Kw (1/4hp) ,4Kw (1/2hp) ,75Kw (1hp) ,5 Kw (2 HP)

10 Variadores de frecuencia Serie VFD-EL Modo de control Escalar V/F Características Frecuencia de salida 0-600Hz Comparte bus de CC Auto tunning del motor Curva tensión Frecuencia Ajustable Comunicación MODBUS incorporado vía RS485 Comparte BUS CC Protección completa Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2 Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1 Función PID Incorporada Accesorios Unidad de frenado Filtro EMI Módulos de comunicación (Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work) Adaptador para montaje en Riel Din Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensión 0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca 0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca 0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp) 3*220 Vca 0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp) 3*380/460 Vca Tensión Potencia 1*110Vca 1*220Vca 3*220Vca 3*380/460 Vca 0,2Kw (1/4hp) ,4Kw (1/2hp) ,75Kw (1hp) ,5Kw (2hp) ,2Kw (3hp) ,7Kw (5hp)

11 Variadores de frecuencia Serie VFD-E Modos de Control V/F Control Vectorial Funciones PID Control con encoder PLC Incorporado 500 pasos de programa Función de parada segura Características Teclado (opcional) Adaptador para montaje sobre riel Din Salida de frecuencia 0-600Hz Comunicación Modbus incorporado vía RS485 Expansiones (Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon work) Sobrecarga a 150% Filtro EMI incorporado según modelo Comparte BUS CC Protección completa Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2 Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1 Accesorios Placa expansiones I/O Expansión analógica 12 bits Placa de encoder Placas de expansión para buses de campo Chopper de frenado Resistencia de frenado Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensión 0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca 0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca 0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp) 3*220 Vca 0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp) 3*380/460 Vca Tensión: 1*110VCA Tensión: 1*220VCA Potencia Standard Chopper de frenado Can open Filtro EMI Chopper y Filtro EMI Can open 0,2Kw (1/4HP) ,4Kw (1/2HP) ,75Kw (1 HP) Can open y Chopper 1,5Kw (2 HP) ,2Kw (3 HP) Tensión: 3*220Vca Tensión: 3*380/460 Vca Potencia Standard Chopper de frenado Can open Filtro EMI Chopper y Filtro EMI 0,2Kw (1/4HP) Can open 0,4Kw (1/2HP) ,7Kw (1 HP) ,5Kw (2 HP) Can Open y Chopper Can open y Chopper 2,2Kw (3 HP) ,7Kw (5 HP) ,5Kw (7,5 HP) ,5Kw (10 HP) Kw(15 HP) Kw (20 HP) ,5Kw (25 HP) Kw (30 HP)

12 Variadores de frecuencia Serie VFD-C2000 Modos de Control Control vectorial lazo cerrado (FOC) SLVC (sensor less vector control) V/F V/F con encoder Velocidad, torque y posicionamiento Funciones PID PDFF Control de posición sincronizada Control de velocidad, posición y torque PLC Incorporado pasos de programa Función de parada segura Accesorios Placas de expansiones I/O Placas de expansiones analógicas Placas de expansiones de encoder incremental Placa de encoder incremental con división de frecuencia Placa de resolver Características Teclado digital LCD Salida de frecuencia 0-600Hz Torque hasta 150% en 0.5Hz Dos rangos de operaciones carga normal o carga pesada Control de motores asincrónicos y sincrónicos Comparte bus de CC Comunicación Modbus incorporado vía RS485 Expansiones (Profubus-DP, Devicenet, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open) Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por 2 seg. Unidad de frenado incorporada según modelo Filtro RFI incorporado para reducción de armónicas 10 entradas digitales y 4 salidas digitales (2 Relé, 2 transistor) 2 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensión 0,75 a 90 Kw (1 a 120 hp) 3*220 Vca 0,75 a 355 Kw (1 a 475 hp) 3*380/460 Vca Tensión: 3*220 Vca Tensión: 3*380/460 Vca Potencia Chopper de frenado incluido Reactor CC Chopper y Filtro Emi incluido Chopper de frenado incluido Reactor CC Chopper y Filtro Emi incluido 0,75kW (1 HP) ,5kW (2 HP) ,2kW (3 HP) ,7kW (5 HP) kW (5,5 HP) ,5kW (7,5 HP) ,5kW (10 HP) kW (15 HP) kW (20 HP) ,5kW (25 HP) kW (30 HP) Kw (40 HP) Kw (50 HP) Kw (60 HP) Kw (75 HP) Kw (100 HP) Kw (125 HP) Kw (150 HP) Kw (175 HP) Kw (215 HP) Kw (250 HP) Kw (300 HP) Kw (375 HP) Kw (425 HP) Kw (475 HP)

13 Variadores de frecuencia Accesorios Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL VFD-E VFD-EL Teclado (black Keypad) Placa de expansión USB (setear parametros y programar plc) Placa de expansión 3MI/3MO Placa de expansión 2 salidas a relé Placa de expansión 3 salidas a relé Placa de expansión 2 entradas analógica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO Placa de expansión 1 entrada analógica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin división de frecuencia Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicación RS Placa de expansión Devicenet Placa de expansión Lon Works Placa de expansión Profibus Placa de expansión Can Open Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage Potencia 110Vca monofásico 220Vca monofásico 220Vca trifásico 380/460Vca trifásico Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo 0,2Kw (1/4HP) A A A - 0,4Kw (1/2HP) A A A A 0,7Kw (1 HP) B A A A 1,5Kw (2 HP) - B A A 2,2Kw (3 HP) - B B B 3,7Kw (5 HP) - - B B 5,5Kw (7,5 HP) - - C C 7,5Kw (10 HP) - - C C 11Kw(15 HP) - - C C 15Kw (20 HP) - - C D 18,5Kw (25 HP) D 22Kw (30 HP) D

14 Variadores de frecuencia Accesorios Accesorios Serie C Keypad LCM,función Back-up de parámetros Keypad 7 segmentos, función back up de parámetros Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Ethernet/IP Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Modbus TCP/IP Placa de expansión Devicenet, 125kbps / 250kbps / 500kbps Placa de expansión ProfiBus-DP 9.6kbps / 19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps / 1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps Placa de expansión Can Open, 50kbps / 100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps Fuente de alimentación externa 24Vcc 0,5A Placa de expansión 4 entradas digitales 2 salidas digitales, 24Vcc Placa de expansión 6 salidas a relé Placa de expansión 6 entradas digitales, 110Vca Placa de expansión para encoder, 5Vcc, Linedrive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA Placa de expansión para encoder, 5 ó 12Vcc, Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida con división de frecuencia Placa de expansión para encoder,5vcc, Linedrive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA Placa de expansión resolver Teclado para panel remoto IP Cable de extensión para display 0,9mts Cable de extensión para display 1,5mts Cable de extensión para display 2mts Cable de extensión para display 3mts Cable de extensión para display 5mts Caja derivación p/ conductores Nema 1 carcasa D Caja derivación p/ conductores Nema 1 carcasa E Carcasa A ventilador con kit de montaje para: , , , , Carcasa A para brida de montaje de modelos: , , , , Carcasa A para brida de montaje de modelos: , Carcasa B ventilador con kit de montaje, para modelos: , , , Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: , Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: , , Carcasa B brida de montaje Carcasa C ventilador con kit de montaje para modelos: , , Carcasa C ventilador con kit de motaje para modelos: , , Carcasa C brida de montaje Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje p/ modelos: , , , , , Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje p/ modelos: , , , , Carcasa E brida de montaje Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: , Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: , , Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje para modelos: , , Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje para modelos: , , Carcasa F caja derivación p/ conductores, Nema 1 p/modelos: , , Carcasa G ventilador con kit de montaje para modelos: , Carcasa G caja derivación p/ conductores, Nema 1 p/modelos: , Carcasa H ventilador con kit de montaje para modelos: , , Conversor USB RS-485 para comunicar todos los VFD (recomendado) Conversor USB RS-485 para programar key pad (C2000) Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage Potencia 3*220 Vca Carcasa tipo 0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP) A 4Kw (5,5 HP) - 5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP) B 15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP) C 30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP) D 45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP) E 90Kw (125 HP) F 110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP) - Potencia 0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP) 7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP) 18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP) 37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP) 90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP) 132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP) 185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP) 280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP) 3*380/460 Vca Carcasa tipo A B C D E F G H

15 Servomotores y drivers Drivers Serie ASDA-B2 Características Resolución del encoder 17 bits ( Pulso por revolución) 8 Entradas Digitales 5 Salidas digitales 2 Entradas Analógicas Salidas analógicas Alta velocidad 4Mpps Interfaz de comunicación USB, Modbus, Rs232/485 Modo velocidad, posición o torque Resistencia de frenado incluida Filtro Notch automático para suprimir eficientemente la resonancia mecánica Servomotores Potencia 0,2 a 3Kw Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm Velocidades de 1000 a 5000 Rpm Baja o media inercia Eje Liso o con chaveta Opciones de freno y retén Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensión 0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca 0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp) 3*220 Vca Entrada Potencia Cableado (ver pag ) 220V 1/3 fases 100W Tabela 9 200W Tabela 9 400W Tabela 9 750W Tabela 9 1kW Tabela 10 1,5kW Tabela 10 3*220Vca 2kW Tabela 10 3kW Tabela 11 Accesorios Descripción Adaptador p/ comunicación RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra Interfaz USB-RS232 para comunicación de servodriver Borneras a resorte I/O Conector ASDA-B2 CN

16 Servomotores y drivers Drivers Serie ASDA-A2 Características Servomotores Resolución del encoder 20 bits ( Pulso por revolución) 8 Entradas Digitales 5 Salidas digitales Potencia 0,2 a 7,5Kw Torque nominal 0,32 a 47,7Nm Velocidades de 1000 a 5000Rpm Baja,media y alta inercia 2 Entradas Analógicas Eje Liso o con chaveta 2 Salidas Analógicas Opciones de freno y retenes Alta velocidad hasta 4Mpps Interfaz de comunicación Software y manuales disponibles en: USB,Modbus,Rs232/485,Can Open Funciones de movimiento, E-Cam (Leva electrónica) incorporada hasta 720 puntos Modo PR 64 Configuraciones internas de posicionamiento Full closed loop (segunda realimentación) Tiempo de aceleración 7ms de a 3000 Rpm Rango de potencias Tensión 0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca 2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp) 3*220 Vca 0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp) 3*400 Vca Entrada Potencia Modelo Standard Modelo Can Open Cableado (ver pag y ) 220V 1/3 fases 100W W W W kW ,5kW Tabla1 Tabla 2 3*220Vca 3*400Vca 2kW Tabla 3 o 4 3kW Tabla 3 4,5kW Tabla 5 5,5kW ,5kW Tabla 6 750W Tabla 1 1kW ,5kW Tabla 2 2kW Tabla 7 3kW ,5kW Tabla 9 5,5kW ,5kW Tabla 5 Accesorios Descripción Cable de comunicación RS Bloque de borneras para cableado (incluye cable) Conector entradas y salidas 50 pines CN Conector CN Cable Can Open L=0,5mts Cable Can Open L=1mts Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)

17 Servomotores y drivers Motores 220Vca Serie 220Vca - Encoder 17 bits *ver tablas de conexionado en la pag y Cableado * RPM Potencia Carcasa (mm) Eje Ø (mm) Características del eje para drivers ASD-A2 para drivers ASD-B2 100W 40 8 chaveta tabla 1 tabla 9 chaveta+freno tabla 1 tabla 9 chaveta tabla 1 tabla 9 200W chaveta+freno tabla 1 tabla 9 chaveta+retén tabla 1 tabla 9 chaveta tabla 1 tabla 9 chaveta+freno tabla 1 tabla 9 400W chaveta+retén tabla 1 tabla 9 chaveta+retén+freno tabla 1 tabla 9 chaveta+agujero roscado tabla 1 tabla RPM chaveta+retén+agujero roscado tabla 1 tabla 9 chaveta tabla 1 tabla 9 chaveta+freno tabla 1 tabla 9 750W chaveta+retén tabla 1 tabla 9 chaveta+retén+freno tabla 1 tabla 9 chaveta+agujero roscado tabla 1 tabla 9 chaveta+retén+agujero roscado tabla 1 tabla 9 chaveta tabla 2 tabla 10 chaveta+freno tabla 2 tabla 10 1kW chaveta+retén tabla 2 tabla 10 chaveta+agujero roscado tabla 2 tabla 10 chaveta+retén+freno tabla 2 tabla 10 chaveta tabla 2 tabla 10 1kW chaveta+freno tabla 2 tabla 10 chaveta+retén tabla 2 tabla 10 chaveta+agujero roscado tabla 2 tabla 10 chaveta tabla 2 tabla 10 chaveta+freno tabla 2 tabla 10 1,5kW chaveta+retén tabla 2 tabla 10 chaveta+agujero roscado tabla 2 tabla RPM chaveta+retén+agujero roscado tabla 2 tabla 10 chaveta tabla 4 tabla 10 chaveta+freno tabla 4 tabla chaveta+retén tabla 4 tabla 10 2kW chaveta+agujero roscado tabla 4 tabla 10 chaveta+retén+agujero roscado tabla 4 tabla 10 chaveta+agujero roscado tabla 3 tabla 11 chaveta+agujero roscado+freno tabla 3 tabla chaveta+agujero roscado tabla 3 tabla 11 3kW 180 chaveta+agujero roscado+freno tabla 3 tabla 11 chaveta+retén+agujero roscado tabla 3 tabla

18 Servomotores y drivers Motores 220Vca Serie 220Vca - Encoder 20 bits *ver tablas de conexionado en la pag Cableado* RPM Potencia Carcasa (mm) Eje Ø (mm) Características del eje Para drivers ASD-A RPM 2000 RPM 1500 RPM 100W W W W kW kW ,5kW kW kW kW ,5kW ,5kW ,5kW chaveta Tabela 1 chaveta+freno Tabela 1 chaveta+retén Tabela 1 chaveta Tabela 1 chaveta+freno Tabela 1 chaveta+retén Tabela 1 chaveta+agujero roscado Tabela 1 chaveta Tabela 1 chaveta+freno Tabela 1 chaveta+retén Tabela 1 chaveta Tabela 1 chaveta+freno Tabela 1 chaveta+retén Tabela 1 chaveta+retén+freno Tabela 1 chaveta+retén+agujero roscado Tabela 1 chaveta Tabela 2 chaveta+freno Tabela 2 chaveta+retén Tabela 2 chaveta Tabela 2 chaveta+freno Tabela 2 chaveta+retén Tabela 2 chaveta Tabela 2 chaveta+freno Tabela 2 chaveta+retén Tabela 2 eje liso c/ agujero p/ tornillo Tabela 4 chaveta Tabela 4 chaveta+freno Tabela 4 chaveta+retén Tabela 4 eje liso c/ agujero p/ tornillo Tabela 3 chaveta Tabela 3 chaveta+retén Tabela 3 chaveta+agujero roscado Tabela 3 chaveta+agujero roscado+freno Tabela 3 eje liso c/ agujero p/ tornillo Tabela 3 chaveta+agujero roscado Tabela 3 chaveta+agujero roscado+freno Tabela 3 chaveta+agujero roscado Tabela 3 chaveta+agujero roscado+freno Tabela 3 chaveta+retén+agujero roscado Tabela 3 eje liso c/ agujero p/ tornillo Tabela 5 chaveta+agujero roscado Tabela 5 chaveta+agujero roscado+freno Tabela 5 chaveta+retén+agujero roscado Tabela 5 chaveta+retén+agujero roscado+freno Tabela 5 eje liso c/ agujero p/ tornillo Tabela 6 chaveta+agujero roscado Tabela 6 chaveta+agujero roscado+freno Tabela 6 chaveta+retén+agujero roscado Tabela 6 chaveta+retén+agujero roscado+freno Tabela 6 eje liso c/ agujero p/ tornillo Tabela 6 chaveta+agujero roscado Tabela 6 chaveta+agujero roscado+freno Tabela 6 agujero roscado+retén+freno Tabela

19 Servomotores y drivers Motores 400Vca Serie 400Vca - Encoder 20 bits *ver tablas de conexionado en la pag y Cableado* RPM Potencia Carcasa (mm) Eje Ø (mm) Características del eje Para drivers ASD-A W chaveta tabla 1 1kW chaveta tabla ,5kW chaveta tabla 2 2kW chaveta tabla kW chaveta+agujero roscado tabla 8 4,5kW chaveta+agujero roscado tabla 8 5,5kW chaveta+agujero roscado tabla 8 7,5kW chaveta+agujero roscado tabla 5 Valores de Torque según potencia del motor

20 Servomotores y drivers Conexionados y cables Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca Vca) Cable de potencia Sin freno Con freno 3m 5m 3m 5m Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca Vca) Cable de potencia Sin freno Con freno 3m 5m 3m 5m Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm) Cable de potencia Sin freno Con freno 3m 5m 3m 5m Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm) Cable de potencia Sin freno Con freno 3m 5m 3m 5m Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca) Cable de potencia Sin freno Con freno 3m 5m 3m 5m Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca) Sin freno Con freno 3m 5m 3m 5m Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines

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