Robótica y automatización industrial. automatización industrial

Transcripción

1 Robótica y automatización industrial

2 Según la RIA (Robot Industry Association): Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas. No es casualidad que nuestros ingenieros de I+D desarrollen productos ligeros y compactos, ya que ambas características son mas que relevantes a la hora de diseñar las garras de un robot. Del peso y la compacidad de la solución dependen las cadencias y velocidades de movimiento. Por otro lado, en aplicaciones de vacío, el tiempo de respuesta es clave para determinar el tiempo de ciclo. En este caso, que los generadores de vacío sean ligeros permite montarlos directamente sobre el robot, reduciendo la tubería hasta las ventosas y por consiguiente, el tiempo para alcanzar el nivel de vacío necesario. La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica e informática. Es también considerada una tecnología vanguardista cada vez mas utilizada en la automatización de diferentes aplicaciones y procesos industriales, ya que aporta eficiencia, reducción de costes, potencia, flexibilidad, fiabilidad y varios grados de libertad en movimientos. En SMC, líder mundial en componentes para la automatización industrial, disponemos de una extensa gama de productos especialmente desarrollada para una perfecta combinación con los robots industriales. A continuación puede encontrar las soluciones que SMC ofrece, divididas en 3 grandes grupos de aplicación: Robots de Soldadura Robots de Manipulación Robots de Pintura

3 Robots soldadura Soluciones para circuitos de refrigeración Soluciones para fijación y posicionamiento del material a soldar Flujostatos para agua Serie PF3W Visualización en 3 colores, salidas programables y sensor de temperatura integrado. Electroválvulas 2 vías Serie VXZ Presión diferencial cero y diferentes materiales de cuerpo y juntas seleccionables. Bridas de amarre Serie CKZ3 Disponibles versiones según estándar Europeo, USA, CNOMO. Cilindros de centrado y amarre Serie CKQ Mantiene la posición de amarre incluso cuando se corta la alimentación de aire. Cilindros giratorios de amarre Serie MK-Z Sentido de giro seleccionable. Racordaje y tubería resistentes a proyecciones Series TRTU y KR(M) Tubería flexible de triple capa y racordaje con conexiones instantáneas de resina no inflamable. Reguladores de caudal resistentes a proyecciones Series AS-F Cuerpo metálico con conexiones instantáneas de resina no inflamable. Detectores resistentes a campos magnéticos Serie D-P3DW Con indicación en 2 colores. Actuadores neumáticos con rascador metálico Ejecución XC35 Para evitar daños en los cilindros debidas a las proyecciones de soldadura adheridas al vástago. Racordaje metálico de latón niquelado Serie KQB2 Con indicación en 2 colores.

4 Robots manipulación Gran variedad de aplicaciones y soluciones en función de la tecnología utilizada. Manipulación, ensamblaje, alimentación de máquinas, paletizado, enlaces de líneas...etc. Soluciones divididas en 3 tecnologías: Actuadores eléctricos, neumática y vacío. Actuadores eléctricos Amplia gama de actuadores eléctricos disponibles con motores paso a paso, servomotores DC y servomotores AC. Para aplicaciones que requieren de control de posición, fuerza y velocidad. Pinzas eléctricas Serie LEH# Amplia gama de tamaños, modelos y configuraciones disponibles. Mecanismo de seguridad para prevenir caídas de pieza. Actuador lineal sin vástago Serie LEF Perfecta solución para manipuladores X-Y. Actuador con vástago Serie LEY# Disponible modelo con motor en línea y con mecanismo de guiado. Mesas lineales Serie LES Solución compacta al integrar el motor en el propio cuerpo. Disponible modelo con motor en línea. Mesas de giro eléctricas Serie LER Control total de movimientos de giro. Actuadores eléctricos miniatura Serie LEP Soluciones compactas y ligeras de altas prestaciones. Actuadores sin vástago Serie LEL Solución plana perfecta para aplicaciones de carga/descarga de piezas de gran tamaño sin interferir con el motor. Driver controlador sin programación Serie LECP1 Ajuste rápido y sencillo de los parámetros directamente desde el driver.

5 Neumática Gama completa de soluciones neumáticas, desde el tratamiento del aire hasta el punto de aplicación. Cilindros compactos Serie CQ2-Z Amplia gama de diámetros y ejecuciones. Montaje directo de los detectores magnéticos en las 4 caras del cilindro. Cilindros compactos guiados Serie MGP Perfectos para manipuladores XYZ. Gran resistencia a cargas laterales. Pinzas neumáticas Serie MH Disponibles con 2, 3 y hasta 4 dedos para la manipulación de diferentes piezas. Actuadores de giro Serie MSQ Para manipulaciones que requieran un giro de la herramienta. Modelo de 3 paradas disponible. Electroválvulas de 3 y 5 vías Series SJ/SY3000/5000 Compactas y ligeras. Cableado centralizado y comunicación vía diferentes buses de campo disponible. Mesas lineales Serie MXQR Diseño reversible. Tubería de poliuretano resistente a la abrasión Serie TUZ Perfecta para cadenas portacables. Racordaje neumático Serie KQ2 Amplia variedad de modelos y tamaños disponibles. Estanqueidad garantizada. Juntas rotativas neumáticas Serie MQR Un largo etc. de productos relacionados Perfectas para evitar el trenzado de tubos neumáticos en aplicaciones de giro. Sistema automático para cambio de herramienta Serie MA Perfecto para sistemas de fabricación flexibles, haciendo posible el cambio automático de las herramientas de manipulación de los robots (pinzas, atornilladores...) en función de la pieza de trabajo. Transmisión tanto de conexiones neumáticas como eléctricas.

6 Robots manipulación Vacío Ventosas Serie ZP Amplia gama de tamaños, modelos y materiales disponibles. Soluciones específicas para los típicos problemas del vacío. Consúltenos. Ventosas sin contacto Serie XT611 Perfectas para evitar dañar la pieza a manipular, ya que no existe contacto físico entre la ventosa y la pieza de trabajo. Válvulas de retención de vacío Serie ZP2V Permiten evitar la pérdida de vacío, cuando el tamaño/forma de las piezas de trabajo varía o incluso si no hay pieza de trabajo. Eyectores y sistemas de control de vacío Series Z# Amplia gama de generadores de vacío disponible. Sistemas todo en uno de montaje individual o en bloque. Reguladores de vacío Serie IRV Conexiones instantáneas para reducir la mano de obra. Tubería de poliuretano Serie TU Disponible en amplia variedad de tamaños y colores. Tubería de poliuretano resistente a la abrasión Serie TUZ 3 VECES MAS RESISTENTE al desgaste debido al rozamiento que la serie TU. Filtros de vacío Serie ZF# Evitan la entrada de partículas al sistema de vacío. Cilindros de vacío Serie ZCDUK Sistema integrado Actuador + Ventosa. No es necesario habilitar un espacio para el tubo de vacío en el extremo del vástago. Vacuostatos analógicos/ digitales Series GZ y ZSE Indicadores del nivel de vacío. El modelo digital es programable y tiene display en 2 colores, lo que facilita la detección de anomalías y el mantenimiento del sistema. Racordaje neumático Serie KQ2 Amplia variedad de modelos y tamaños disponibles. Estanqueidad garantizada. Electroválvulas Electroválvulas para el control de la alimentación de vacío.

7 Robots pintura Soluciones para circuitos de pintura y disolventes Válvulas neumáticas para pintura Serie VCC Para pinturas a base de agua y agentes químicos, agua pura, disolvente de limpieza. Electroválvulas 5 vías ATEX Serie 51-SY Electroválvulas de seguridad intrínseca. Racordaje de acero inoxidable Serie KQG2 Conexiones instantáneas SUS 316 y juntas FKM. Racordaje de fluororesin Serie LQ Para fluidos agresivos, disolventes etc. Racordaje neumático Serie KQ2 Amplia variedad de modelos y tamaños disponibles. Estanqueidad garantizada. Tubería de poliuretano Serie TU Para aire y agua de uso industrial. Tubería de poliuretano resistente a la abrasión Serie TUZ 3 VECES MÁS RESISTENTE al desgaste debido al rozamiento que la serie TU. Tubería fluororesina Series TH y TL Para fluidos agresivos, disolventes etc. Bombas neumáticas de membrana Series P# Succionan el líquido incluso con la bomba en seco. Compactas y ligeras. Tratamiento de aire Series IDG, IDFA y AM# Amplia gama de filtros submicrónicos, secadores de membrana y secadores frigoríficos.

8 Para más información contacte con: SMC España, S.A. Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Júndiz Vitoria Tel Fax