Automatización Robótica de un Proceso de Etiquetado para Control de Calidad

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Automatización Robótica de un Proceso de Etiquetado para Control de Calidad"

Transcripción

1 1 Automatización Robótica de un Proceso de Etiquetado para Control de Calidad Valencia, G.A, S. M. Campo, L. Angel, Pontificia Bolivariana University M. O. Oliveira, IEEE Member, R. W. Orellana Paucar, Osinergmin Abstract This project is designed and implemented an industrial application for quality control of the label in metal containers. The application integrates an industrial robot Gryphon, a vision system and a transportation system with band. It performs the position control algorithm for robot using walli3 software. The vision system consists of a color camera and image processing to identify defects in metal containers label using the OpenCV libraries. The application developed has great performance and will make known to the region industry the potential of the industrial robotic as an alternative in the automation of its process. Keywords Automatization, Quality Control, Gryphon Robot, Industrial Process. L I. INTRODUCCIÓN os países desarrollados llevan a cabo sus procesos industriales de forma automatizada, obteniendo una mejoría en el tratamiento y desempeño de las actividades que cada empresa maneja contribuyendo con la optimización industrial y tecnológica de cada proceso. Uno de los procesos que las industrias practican constantemente es la revisión de sus productos de una forma cuidadosa (control de calidad) para así poder ofrecer a los consumidores finales un producto obtenido en las mejores condiciones posibles. Generalmente los sistemas de control de calidad implementados industrialmente toman imágenes de los productos a analizar, las cuales son tratadas por medio de técnicas de procesamiento de imágenes para identificar defectos externos en el producto, determinando si este es aceptado o no en el control de calidad. Sumado al procesamiento de imágenes, estos procesos de automatización son también llevados a cabo por medio de Valencia, G.A, S. M. Campo y L. Angel egresados de la Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia. M. O. Oliveira, trabaja en el Centro de Estudios de Energía para el Desarrollo CEED, Universidad Nacional de Misiones, Argentina R. W. Orellana Paucar trabaja en el Organismo Supervisor de la Inversión en Energía y Minería (Osinergmin), Lima, Perú ( robots, los cuales toman los objetos defectuosos o rechazados en el proceso de control y los trasportan a otro lugar donde se serán tratados nuevamente o retirados. En los últimos años, en mejora de las piezas o productos a conformidad con respecto a las especificaciones del mismo, fabricados por una determinada industria, el énfasis se centra en la labor de inspección y en el establecimiento de tolerancia de los productos. Se induce a creer que la calidad depende del proceso de inspección y no del de producción o ejecución, donde se implementan Departamentos de Control de Calidad que verifican por muestra o la calidad de las piezas o productos fabricados. La robótica como equipo especializado en el control de calidad en las industrias automatizadas, se lleva a cabo en la recepción de materiales y, al final, en el control de productos acabados. Entre los pocos proyectos de automatización del control de calidad en esta región, se encuentra, el sistema de visión para la identificación de las etapas de maduración de la piña [1] y la aplicación para el reconocimiento de las naranjas maduras en el árbol [2]. Por otra parte, a nivel internacional se usan sistemas de visión para realizar las labores de control de calidad del cierre de latas para conservar pescados y mariscos [3], y para el procesamiento y empacado adecuado de salchichas el cual implementa dos sub-sistemas, uno para la selección de salchichas con el tamaño adecuado y otro para verificar que el producto este correctamente empacado y sellado [4]. En este articulo, inicialmente de un sistema de control de calidad del etiquetado en envases metálicos, seguido de la construcción y programación de cada instrumento que utiliza este sistema. Luego se detallan las pruebas realizadas para comprobar su funcionamiento y los resultados obtenidos. II. PROCESO INDUSTRIAL DE ETIQUETADO El proceso de automatización industrial sobre el cual se implementará el sistema de control robótico fue proyectado según las siguientes fases: Transporte: utiliza una cinta transportadora que moviliza los productos (latas) de un lugar a otro. Controlador de Señales: módulo para el control del

2 2 flujo de señales del proceso. Sistema de visión: cámara y detector de presencia que realizaran el procesamiento de imágenes del producto. Manipulación: utilización de un robot industrial para tomar las latas y transportarlas según la clasificación. Interfaz hombre-máquina: sistema supervisório para control visual del proceso. La Figura 1 muestra el funcionamiento y enlace del sistema de automatización. El sistema es alimentado por envases metálicos mediante un dispensador ubicado en un extremo de la banda trasportadora, el cual cumple la función de retener y dar paso a los productos que se van a analizar. Los envases metálicos son trasportados hasta la zona de visión de la cámara donde son detenidos para tomar la imagen correspondiente y realizar su análisis con el software de procesamiento de imágenes. Figura 2. Diagrama de flujo del proceso de automatización. III. DESCRIPCIÓN DE PRINCIPALES BLOQUES DE CONTROL Figura 1. Proceso de automatización. Una vez analizado el envase, el algoritmo de procesamiento de imágenes envía una señal al controlador del robot indicándole que secuencia debe seguir para manipular el producto aceptado o rechazado y enviarlo a su correspondiente lugar. Este sistema de control de calidad funciona bajo un algoritmo secuencial, como se observa en la figura 2, de tal manera que se logre un flujo de información ordenada y evitar posibles errores. El sistema es encendido desde el panel de control para iniciar sus ajustes y configuraciones necesarias. Después, el algoritmo pregunta si el sensor de presencia del producto está activo, si lo está, toma la fotografía del producto y se realiza el procesamiento de imágenes para determinar si este lleva o no la etiqueta. Una vez encontrado el resultado, se envía la señal correspondiente al controlador del robot para que este tome el producto y lo transporte al lugar indicado. Al terminar, el robot vuelve a su posición inicial y se repite el proceso. A. Controlador de Señales Este bloque es controla el flujo de información de los diferentes dispositivos electrónicos que conforman la automatización del sistema de control de calidad. El controlador de señales recibe la información proveniente del panel de control y la convierte en señales de activación de la banda trasportadora, el dispensador y el robot; a su vez lleva al panel de control el estado del proceso. Las señales que entran a este dispositivo son la comunicación serial, la información enviada desde el controlador del robot y el pulso emitido por el sensor que detecta el objeto para analizar. Las señales que salen son la transmisión de información serial, el comportamiento de las compuertas del dispensador, las señales de activación del robot y la activación de la banda transportadora. El controlador de señales utiliza un micro controlador pic16f628a de microchip, el cual tiene un gran rendimiento y velocidad al manejar una memoria de acceso aleatoria (RAM) de 224 bytes y memoria de lectura (EEPROM) de 128 bytes bajo una velocidad de hasta 200 nano segundos por ciclo utilizando un oscilador de 20Mhz. Sumado a esto, facilita la comunicación tipo serial al integrar un módulo para dicho trabajo y tener un conjunto reducido de instrucciones [6]. B. Sistema de visión y algoritmo de procesamiento de imágines El procesamiento de imágenes que integra el sistema de control de calidad, está programado en lenguaje C, utilizando las librerías de procesamiento de imágenes fabricadas por Intel, OPENCV [7]. El sistema de visión cuenta con una cámara a color de 1.3 mega pixeles, que toma la fotografía del producto la cual es procesada implementado el algoritmo que se muestra en la Figura 3.

3 3 del color, lo cual resalta la imagen cuando tiene etiqueta, dando una diferencia notable respecto a la imagen sin etiqueta. Utilizando la imagen del plano de saturación, se encuentran el histograma de dicha imagen, de tal forma que se pueda analizar la distribución estadística de cada uno de los pixeles de la imagen. Como se muestra en la Figura 5-A los pixeles del envase con etiqueta están distribuidos más hacia la derecha, indicando que tiene niveles de grises más claros los cuales son generados por el color de la etiqueta. El histograma del envase sin etiqueta está más hacia la izquierda, Figura 5-B. Figura 5. Histograma del producto aprobado (A) y rechazado (B). Figura 3. Diagrama de flujo procesamiento imagen. Este procesamiento de imágenes debe indicar la diferencia que tienen los productos que se van a analizar; en este caso se busca si un envase metálico tiene o no la etiqueta, Figura 4-a. Para mejorar la imagen obtenida, se utiliza un filtro tipo mediana (para borrar el efecto de borrosidad) y un filtro tipo gaussiano (para esparcir los pixeles en regiones no definidas) [8]. Una vez aplicado estos dos filtros, disminuye la claridad de la imagen pero reduce el ruido electromagnético que presenta algunos pixeles. A esta nueva imagen se le realiza el cambio de espacio de color RGB, a su forma no lineal HSV para eliminar las alteraciones que pueda presentar por los cambios de iluminación. En el modelo HSV el sistema es más robusto ante estos cambios, puesto que el plano de brillo (V) es el que recibe la interferencia por la iluminación y los planos de matiz (H) y saturación (S), muestran los estados e intensidades del color (Figura 4-b, 4-c, 4-d y 4-e) [9]. C. Umbralización de la imagen Para realizar la umbralización de la imagen, se plantea utilizar el método de Otsu, el cual busca que la dispersión de niveles de grises que genera la etiqueta y la parte no deseada sea la más pequeña y que a su vez estén lo más separadas [10]. El proceso de umbralización está dividido en dos clases, los cuales se llamaran C para la clase que valores 0 - Y, y D para los demás valores (Y+1) - M; en donde Y es el posible valor umbral y M el número máximo de la escala de niveles de grises (nivel más blanco). Para aplicar el método primero se debe encontrar la probabilidad (ecuación 2) que tiene cada nivel de gris de encontrarse en la imagen, por lo tanto: donde p i es la probabilidad que tiene un nivel de gris, g i es el número de pixeles que tiene un nivel de gris y n el número total de pixeles de la imagen. Por lo tanto la probabilidad de cada nivel de gris se distribuye entre la clase, por lo cual: Una vez conocida la distribución de la probabilidad de cada nivel de gris, se halla la media que tiene cada clase: Figura 4. Imágenes obtenidas por el sistema de visión. Al realizar las pruebas necesarias se encuentra que la imagen de saturación (Figura 4-e) es la más adecuada para procesar, debido a que muestra el cambio de intensidad Utilizando los valores encontrados anteriormente, se puede hallar la intensidad media y la varianza de toda la imagen por medio de las siguientes ecuaciones:

4 4 Utilizando el umbral Otsu, se binariza la imagen en ese punto, Figura 4-f. Para definir si el producto tiene o no la etiqueta, se realiza un conteo de pixeles blancos y negros, debido a que la imagen binarizada del envase sin etiqueta contiene en su gran mayoría pixeles oscuros a diferencia del resultado cuando la tiene. Conocida la respuesta del procesamiento de imágenes, el programa envía por el puerto de comunicación en qué condiciones está el envase, para que el sistema realice la siguiente acción, la cual consiste en la manipulación del producto utilizando el robot Gryphon. manualmente el robot a una posición determinada y la pendant que es utilizando el control remoto del robot, dirigir cada articulación al lugar indicado [12]. La Figura 7 muestra el diagrama de flujo del control del brazo robótico. D. Sistema de manipulación El proceso de manipulación del producto, se realiza con el robot industrial GRYPHON , Figura 6, el cual es de clase antropomórfica y maneja las siguientes especificaciones: 5 grados de libertad más pinza. Eje 1 (torso): 270, eje 2 (hombro): 165, eje 3 (codo): 300, eje 4 (movimiento muñeca lado izquierdo): 290, eje 5 (movimiento muñeca lado derecho): 290, movimiento vertical de muñeca: 170, rotación de la muñeca: 290. Capacidad de carga de 1 Kg. Figura 7. Diagrama de flujo de control del brazo robótico. Figura 6. Brazo robótico: 1) torso, 2) hombro, 3) codo, 4) muñeca, 5) pinza. Este sistema robótico cuenta con una caja de control la cual posee un sistema retroalimentado para el control de los encoders que posee cada grado de libertad del robot y cuenta con 8 salidas digitales, 8 entradas digitales y 2 análogas con la conversión a 12 bits, para así tener la posibilidad de acoplar elementos o sistemas con señales de entrada o salida para realizar el proceso, todo controlado desde la misma caja de control del Gryphon [11]. El programa utilizado para este tipo de robot es el WALLI3, el cual se tienen que hacer dos tipos de configuraciones, el posicionamiento del robot o las coordenadas que el brazo robótico recorrerá y la programación del algoritmo que este seguirá. Para programar las coordenadas del robot existen 3 tipos diferentes de programación, la keyboard la cual desde el mismo entorno de programación se asigna las coordenadas; La lead my nose que es dirigiendo E. Interface Hombre-Máquina El sistema de control de calidad tiene un interfaz de usuario con la cual se controla y visualiza el proceso realizado. Para programar este panel de control se utilizó el entorno grafico que brinda Labview (Figura 8). Como se observa en esta figura, el panel de control está dividido en 5 secciones: A- Sección de control: contiene los botones que realizan la activación o desactivación del sistema de control de calidad. B- Sección de conteo: Realiza el conteo de la cantidad de envases procesados. C- Sección de comunicación: Está conformada por un indicador que da alarma si se perdió el enlace de comunicación entre el panel de control y el controlador de señales. D- Sección de indicadores: Cuenta con los distintitos indicadores de estado del proceso, entre los que se encuentra Robot en movimiento, Banda transportadora en marcha, Envase disponible para análisis, Procesamiento de imágenes y resultado de este, Error en la toma del envase y comportamiento de la compuerta del dispensador.

5 5 E- Imagen del producto: En esta sección se muestra la fotografía tomada al producto Figura 9. Sistema de control de calidad. Figura 8. Panel de control: A) Control, B) Conteo, C) Comunicación, D) Indicadores, E) Imagen del Producto. IV. RESULTADOS OBTENIDOS Las pruebas realizadas al sistema de control de calidad (Figura 9), se realizaron durante 4 horas en el laboratorio de robótica de la universidad pontificia bolivariana. Durante los cuales el dispensador de la banda transportadora abrió sus puertas cada vez que el sistema se lo indico, distribuyendo de productos la banda transportadora, dando como resultado que el sistema trabaje continuamente cada tres envases. Los envases metálicos se movilizan sobre la banda transportadora, son detenidos en el lugar adecuado para realizar el análisis del producto, por medio del sensor que incorpora este sistema enviando una señal al sistema de control de señales, el cual tiene como función principal la comunicación por medio del puerto RS-232, puesto que transforma los altos o bajos emitidos por el sensor y el controlador del robot, y envía la información correspondiente a los computadores del sistema, y viceversa, recibe la información del panel de control y la convierte en una señal de activación del robot. Durante el tiempo de prueba se observo cada fase en la que se encontraba el proceso de control de calidad de una forma rápida y precisa, junto a ello, el procesamiento de imágenes arrojo su resultado en el menor tiempo posible y en su totalidad exitoso, ya que su algoritmo siempre da como resultado lo esperado y nunca tuvo inconvenientes con el análisis del producto. El comportamiento y funcionalidad que presto el Robot Gryphon es el adecuado para el proceso, puesto que su estructura mecánica y controlador prestan las funciones necesarias, ya que este toma, transporta y deposita el envase en su lugar correspondiente sin ningún inconveniente o percance. V. CONCLUSIONES Se estructuro el proceso secuencial de transporte, análisis y posicionamiento de un producto mediante la integración de la banda transportadora, el sistema de visión y el robot Gryphon; logrando movilizar un envase metálico inicialmente desde el dispensador instalado sobre la banda hasta el punto en el que es detectado por el sensor óptico, lugar en el cual se realiza la toma de la imagen para ser procesada y analizada por el sistema de visión, que a su vez le indica al controlador del robot la aprobación o el rechazo de dicho producto, con el fin que el robot lo tome de su posición y lo ubique en el dispensario de productos con etiqueta o en el de productos sin etiqueta dependiendo de su característica; finalizando así la secuencia de transporte, posteriormente el robot regresa a su posición inicial y la banda es activada para iniciar un nuevo proceso. Como principal observación que se tuvo en el proceso, fue la velocidad del robot, puesto que es de tipo serie y ejercía el movimiento de las articulaciones una a la vez; sin embargo el proceso no es afectado, puesto que esto es una variable independiente del sistema programado, solo que restringe la cantidad de envases procesados por hora ya que en promedio fue de 90 productos. Las técnicas de Modelo de Aseguramiento de la Calidad se proponen evitar las causas de los problemas de calidad durante la fabricación o prestación de un servicio. Se basa en los estudios de Capacidad y en los Diseños de Procesos. La calidad no se controla, se produce. Hay que obtener la calidad al mismo tiempo que se fabrica el producto o se presta el servicio. La Garantía de Calidad supone el control en línea de los procesos elementales de producción, además de las pruebas o controles finales. Las tolerancias son estándares a superar, no objetivos a lograr. Se trata de mejorar los procesos y prevenir la aparición de problemas de fabricación o de producción del servicio. El control más importante es el Control de Calidad en curso de producción.

6 6 VI. REFERENCIAS [1] [1] LIZCANO, Sergio. Identificación de las etapas de maduración de la piña perolera empleando técnicas de visión artificial. En Introducción, Pag. 16. [2] BERMUDEZ, Henderson, BAEZ, Juan. Aplicación de técnicas de visión artificial para el reconocimiento de naranjas maduras en el árbol. En Introducción, Pag. 13. [3] JASVISIO VISION ARTIFICIAL, Aplicaciones de la visión artificial en el sector de la alimentación. En: Control de calidad del cierre de latas. [En línea] Disponible en: <http://www.jasvisio.com/alimentacion/vision-artificial-industrialatas-conservera.html>. [4] JASVISIO VISION ARTIFICIAL, Aplicaciones de la visión artificial en el sector de la alimentación. En: Fabricación de salchichas. [En línea] Disponible en: <http://www.jasvisio.com/alimentacion/visionartificial-industria-latas-conservera.html>. [5] KAUMAN S.A; Productos banda trasportadora. Cálculos de potencia. En: cálculos de la potencia de accionamiento. [En línea] Disponible en:< [6] MICROCHIP, data sheet pic16f62a/628a/648a: microchip, [7] BRADSKI, Gary, KAEHLER, Adrian. Learning OpenCV. En More OpenCV Documentation, Pag. 11. [8] SECCION DE INFORMATICA GRAFICA Y TELEDETECCION, Tema 6. Técnicas de filtrado, Universidad de Murcia. Murcia: [9] PAJARES, Gonzalo. Visión por computador: imagines digitales y aplicaciones. Alfaomega, [10] ALBA, Jose, CID, Jesus, MORA, Inmaculada. Método de análisis de imágenes. En Extracción de características, Umbralización. Universidad de Vigo. España [11] DIAZ, José. Brazo Robot Antropomórfico Didáctico de Precisión Gryphon c/5 Ejes, mano, software y programador remoto Feedback C. En: Equipamiento Educativo y Audiovisual. Disponible en: <http://www.tecnoedu.com/feedback/35002c.php>. [12] AH KING, Robert, MOONTIEN, Saravanen. Interfacing the Gryphon robot with the world wide web, modes of robot programming. University of Mauritius Luis Angel Silva Ingeniero Electrónico de la Universidad Pontificia Bolivariana. Especialista en Control de Procesos Industriales de la Universidad de los Andes. Realizó su doctorado en Robótica y Visión por Computador en la Universidad Politécnica de Madrid. Sus áreas de actuación son: Diseño y desarrollo de prototipos robóticos, Reconocimiento de patrones, Dinámica y control de manipuladores y Control visual de robots. Mario Orlando Oliveira (M 2008) nació en Capioví, Mnes, Argentina en Mayo de Obtuvo el título de Ingeniero Electromecánico por la Universidad Nacional de Misiones (UNaM), Argentina en 2005 y la Maestria en Sistemas Eléctricos de Potencia por la Universidad Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Brasil en Actualmente es investigador del Centro de Estudios de Energía para el Desarrollo (CEED) y profesor colaborador en la UNaM. Sus áreas de interés incluyen protección de máquinas eléctricas, modelación de sistemas de potencia y detección de fallas en sistemas eléctricos. Ronald Wilfredo Orellana Paucar nació en Ica, Perú en Mayo de Obtuvo el título de Ingeniero Electricista por la Universidad Nacional San Luis Gonzaga, Perú en 2007 y realizó estudios de postgrado en la Universidad Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brasil. Actualmente viene laborando en la Gerencia de Fiscalización Eléctrica del Organismo Supervisor de la Inversión en Energía y Minas (Osinergmin), Perú. Sus áreas de interés incluyen protección y confiabilidad de sistemas eléctricos de potencia. VII. BIOGRAFIAS Gabriel Andres Valencia nació en Bucaramanga ciudad de Santander-Colombia, Octubre 2, Tiene titulo de ingeniero electrónico dela Universidad Pontificia Bolivariana de Bucaramanga (UPB). Actualmente es estudiante del programa de maestría en ingeniería eléctrica de la universidad Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e investigador del centro del laboratorio de sistemas eléctricos de potencia (LASEP). Sergio Martínez Campo, es Ingeniero Electrónico por la Universidad Pontificia Bolivariana, Bucaramanga - Colombia en Actualmente es estudiante de Maestría en Sistemas Eléctricos de Potencia en la Universidad Federal de Rio Grande del Sur, Porto Alegre Brasil y pertenece al Grupo de Modelagem e Análise de Sistemas de Potencia GMASP. Su área de interés comprende localización de faltas basado en impedancia aparente.

CONTROL DE CALIDAD DE UN PROCESO DE ETIQUETADO EMPLEANDO EL ROBOT INDUSTRIAL GRYPHON GABRIEL ANDRES VALENCIA GUERRERO LUIS ANGEL AMAYA DOMINGUEZ

CONTROL DE CALIDAD DE UN PROCESO DE ETIQUETADO EMPLEANDO EL ROBOT INDUSTRIAL GRYPHON GABRIEL ANDRES VALENCIA GUERRERO LUIS ANGEL AMAYA DOMINGUEZ CONTROL DE CALIDAD DE UN PROCESO DE ETIQUETADO EMPLEANDO EL ROBOT INDUSTRIAL GRYPHON GABRIEL ANDRES VALENCIA GUERRERO LUIS ANGEL AMAYA DOMINGUEZ UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERAS

Más detalles

En este capitulo se presentan los métodos y algoritmos utilizados para el desarrollo del

En este capitulo se presentan los métodos y algoritmos utilizados para el desarrollo del 33 En este capitulo se presentan los métodos y algoritmos utilizados para el desarrollo del sistema de procesamiento de imágenes para controlar un robot manipulador y se describen en la forma como serán

Más detalles

Guía Docente 2013-14

Guía Docente 2013-14 Guía Docente 2013-14 Visión Artificial Computer Vision Grado en Ingeniería Informática A distancia Rev. 10 Universidad Católica San Antonio de Murcia Tlf: (+34) 902 102 101 info@ucam.edu www.ucam.edu Índice

Más detalles

Guía Docente 2013-14

Guía Docente 2013-14 Guía Docente 2013-14 Visión Artificial Computer Vision Grado en Ingeniería Informática Presencial Rev. 10 Universidad Católica San Antonio de Murcia Tlf: (+34) 902 102 101 info@ucam.edu www.ucam.edu 29/04/2014

Más detalles

Edwin Chiguano, Nathaly Moreno, Luis Corrales. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, EPN Quito, Ecuador

Edwin Chiguano, Nathaly Moreno, Luis Corrales. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, EPN Quito, Ecuador Diseño e implementación de un sistema traductor de lenguaje de señas de manos a un lenguaje de texto mediante visión artificial en un ambiente controlado Edwin Chiguano, Nathaly Moreno, Luis Corrales Facultad

Más detalles

MODULO DE NI-VISION DE LABVIEW GUÍA DE INICIO JONATHAN EDUARDO CRUZ ORTIZ

MODULO DE NI-VISION DE LABVIEW GUÍA DE INICIO JONATHAN EDUARDO CRUZ ORTIZ MODULO DE NI-VISION DE LABVIEW GUÍA DE INICIO JONATHAN EDUARDO CRUZ ORTIZ UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS FACULTAD TECNOLÓGICA TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN CONTROL Índice general

Más detalles

DISEÑO DE UN SEGUIDOR SOLAR DE DOS EJES PARAMETRIZADO POR PC

DISEÑO DE UN SEGUIDOR SOLAR DE DOS EJES PARAMETRIZADO POR PC DISEÑO DE UN SEGUIDOR SOLAR DE DOS EJES PARAMETRIZADO POR PC F. Grassi 1, G.M Salum 1, y J.C. Ansaldi 1 1 Grupo de Investigación Sobre Automatización (GISA), Regional Concepción del Uruguay, Universidad

Más detalles

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad.

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. 6to. Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 8-10, 007 Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. Reyes Cocoletzi Lauro, Lechuga Sánchez Osvaldo, Sánchez

Más detalles

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Michel Ibáñez a610221@upc.edu.pe Christian R. Reátegui amoran@upc.edu.pe Asesor: Ing. Antonio Moran amoran@upc.edu.pe Universidad Peruana

Más detalles

LABORATORIO I DE CONTROL

LABORATORIO I DE CONTROL LABORATORIO I DE CONTROL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC Prof. Gerardo Torres - gerardotorres@ula.ve - Cubículo 003 Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de

Más detalles

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA.

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA. SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA. Mora Sánchez José Antonio, López Flores Miguel Eduardo, Bustillo Díaz Mario Benemérita Universidad Autónoma de Puebla 14 sur

Más detalles

Capítulo 2. Técnicas de procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones.

Capítulo 2. Técnicas de procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones. Capítulo 2. Técnicas de procesamiento digital de imágenes y reconocimiento de patrones. 2.1 Revisión sistema reconocimiento caracteres [9]: Un sistema de reconocimiento típicamente esta conformado por

Más detalles

Reproducción de una Imagen en un Monitor VGA Utilizando un FPGA

Reproducción de una Imagen en un Monitor VGA Utilizando un FPGA 7 Reproducción de una Imagen en un Monitor VGA Utilizando un FPGA Michael Alejandro Diaz Illa, Alfredo Granados Ly Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos,

Más detalles

PORTAFOLIO: Visión Arficial..

PORTAFOLIO: Visión Arficial.. PORTAFOLIO: Visión Arficial.. Camaras In Sight Somos integradores de COGNEX, líder mundial en sistemas de visión artificial para la industria. Los sistemas de visión In-Sight de Cognex son incomparables

Más detalles

CAPÍTULO 2. La Instrumentación

CAPÍTULO 2. La Instrumentación CAPÍTULO 2 La Instrumentación La implementación en el laboratorio del sistema péndulo-carro que describimos en el capítulo anterior presenta algunos retos de instrumentación cuya solución no es sencilla.

Más detalles

Un Programa Interactivo para la Enseñanza de Algoritmos de Procesamiento Digital de Imágenes

Un Programa Interactivo para la Enseñanza de Algoritmos de Procesamiento Digital de Imágenes Formación Universitaria Un Vol. Programa 1(5), 21-28 Interactivo (2008) para la Enseñanza de Algoritmos de Procesamiento Digital doi: 10.4067/S0718-50062008000500004 Un Programa Interactivo para la Enseñanza

Más detalles

Inspección de las dimensiones de objetos mediante procesamiento de imágenes

Inspección de las dimensiones de objetos mediante procesamiento de imágenes Inspección de las dimensiones de objetos mediante procesamiento de imágenes Gabriel González Flores, Eduardo Castillo Castañeda. Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (Unidad

Más detalles

CONTROL DE ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES 4º Ingeniería Industrial

CONTROL DE ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES 4º Ingeniería Industrial TÍTULO Segmentación, localización y reconocimiento de piezas OBJETIVO El objetivo de la práctica es mostrar al alumno un método para el reconocimiento de varias piezas existentes en el módulo servidor

Más detalles

Servidor de Video para Fútbol de Robots Físico desarrollado bajo OpenCV y Microsoft Visual Studio

Servidor de Video para Fútbol de Robots Físico desarrollado bajo OpenCV y Microsoft Visual Studio Servidor de Video para Fútbol de Robots Físico desarrollado bajo OpenCV y Microsoft Visual Studio Lic. Gonzalo Zabala 1, Sebastián Blanco 1, Matías Teragni 1 y Ricardo Moran 1 1 Centro de Altos Estudios

Más detalles

Simulación y Control de un Sistema Mecatrónico Aplicando Diseño Asistido por Computadora

Simulación y Control de un Sistema Mecatrónico Aplicando Diseño Asistido por Computadora La Mecatrónica en México, Vol. 2, No. 3, páginas 90-98, Septiembre 2013. Disponible en línea en www.mecamex.net/revistas/lmem ISSN en trámite, 2013 Derechos de autor y derechos conexos, Asociación Mexicana

Más detalles

Tema: Morfología de Robots

Tema: Morfología de Robots Fundamentos de Robótica, Guía 3 1 Tema: Morfología de Robots Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Fundamentos de Robótica Contenidos Reconocimiento de las distintas morfologías y elementos

Más detalles

Anahuac México Sur. 3 Investigador, Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial.

Anahuac México Sur. 3 Investigador, Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial. Generación de trayectorias para un robot manipulador utilizando procesamiento de imágenes y splines Trajectory generation for a manipulator robot using image processing and splines J. A. Soto Cajiga, J.

Más detalles

DOCUMENTO TÉCNICO. Sistema de Visión de Cátodos de Cobre CSQA.

DOCUMENTO TÉCNICO. Sistema de Visión de Cátodos de Cobre CSQA. DOCUMENTO TÉCNICO Sistema de Visión de Cátodos de Cobre CSQA. Abril 2010 Índice. 1. Introducción...3 2. Sistema de Visión de cátodos de cobre (CSQA)...4 3. Subsistemas principales del CSQA...5 3.1. Subsistema

Más detalles

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL DE UN ROBOT MÓVIL PARA ACCESO A LUGARES REMOTOS UTILIZANDO

Más detalles

Calidad en el Montaje y Proceso

Calidad en el Montaje y Proceso IES Rey Pelayo Programación 2014-15 Calidad en el Montaje y Proceso Instalación y Mantenimiento Electromecánico y Conducción de Líneas Formación Profesional de Grado Medio Índice Índice... 1 Introducción...

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Instrumentación Virtual 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial

Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial Visión Artificial Avanzada Prof. Dr. Nicolás Luis Fernández García Departamento de Informática y Análisis Numérico Escuela Politécnica Superior Universidad

Más detalles

Análisis de un sistema Dual-Tone Multi-Frequency (DTMF)

Análisis de un sistema Dual-Tone Multi-Frequency (DTMF) Análisis de un sistema Dual-Tone Multi-Frequency (DTMF) Ignacio Acero, Andrés Arévalo, Santiago López Ingeniería Electrónica, Universidad Sergio Arboleda ignacio.acero@usa.edu.co andres.arevalo@correo.usa.edu.co

Más detalles

Algoritmo de Comunicación Visual Basic-Microcontrolador (ARDUINO) para el control de un servomotor

Algoritmo de Comunicación Visual Basic-Microcontrolador (ARDUINO) para el control de un servomotor Algoritmo de Comunicación Visual Basic-Microcontrolador (ARDUINO) para el control de un servomotor María del Carmen Vargas García Universidad Tecnológica de Tijuana carmen.vargas@uttijuana.edu.mx José

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN EN EL PROCESO DE MANUFACTURA

AUTOMATIZACIÓN EN EL PROCESO DE MANUFACTURA AUTOMATIZACIÓN EN EL PROCESO DE MANUFACTURA email: avelasquez@urp.edu.pe Fabricación Antigua Antiguamente para aumentar la produccion, era necesario idear la manera mas efectiva de evitar los tiempos muertos

Más detalles

IB14 Informática para la construcción. Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales

IB14 Informática para la construcción. Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales IB14 Informática para la construcción Tema 5. Tratamiento de imágenes digitales Contenidos Fotografía tradicional. Fotografía digital. Procesamiento digital de imágenes. Cómo almacena el ordenador

Más detalles

Supervisión y Monitoreo de Procesos Empleando Mensajes de Texto

Supervisión y Monitoreo de Procesos Empleando Mensajes de Texto 15 Supervisión y Monitoreo de Procesos Empleando Mensajes de Texto Luis Humberto Pérez Urteaga, Guillermo Tejada Muñoz Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San

Más detalles

PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT

PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIO N Y CONTROL DEL ROBOT DE TIPO ANTROPOMORFICO MITSUBISHI RV-M1 Ing. Leonardo Mejia Rincón,

Más detalles

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Programación visual. 2. Competencias Implementar sistemas

Más detalles

Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos

Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos ni.com Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos National Instruments NI LabVIEW 2012 Programación gráfica y basada en texto Funciones de control y análisis integradas Programación multinúcleo

Más detalles

Competencia general Diseñar productos para su obtención por fabricación mecánica, con criterios de calidad, seguridad y respeto al medio ambiente.

Competencia general Diseñar productos para su obtención por fabricación mecánica, con criterios de calidad, seguridad y respeto al medio ambiente. Página 1 de 14 CUALIFICACIÓN DISEÑO DE PRODUCTOS DE FABRICACIÓN MECÁNICA PROFESIONAL Familia Profesional Fabricación Mecánica Nivel 3 Código FME037_3 Versión 5 Situación RD 295/2004 Actualización Competencia

Más detalles

SISTEMAS DE TRATAMIENTO DE IMAGENES DE USO INDUSTRIAL

SISTEMAS DE TRATAMIENTO DE IMAGENES DE USO INDUSTRIAL SISTEMAS DE TRATAMIENTO DE IMAGENES DE USO INDUSTRIAL Series CVS & MVS Alltronics Peru SAC Julio CSR Sept. 2009 INTRODUCCION La sofisticación de los procesos industriales exige de equipos cada vez más

Más detalles

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION SISTEMA DE MONITOREO POR INTERNET CON ENVÍO DE IMÁGENES Ricardo Hernández Durán (Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica) Gabriela Ramos Rosas (Licenciatura en Informática) Víctor Jiménez García (Ingeniería

Más detalles

Multivac Vision System (MVS): Detección visual de objetos e inspección de calidad

Multivac Vision System (MVS): Detección visual de objetos e inspección de calidad Multivac Vision System (MVS): Detección visual de objetos e inspección de calidad MVS Componentes Campos de aplicación Datos Técnicos Optima automatizacion de la producción y del aseguramiento de la calidad

Más detalles

Acerca del Libro. Información básica. Título: Visión Artificial y Procesamiento Digital de Imágenes usando Matlab Autor: Iván Danilo García Santillán

Acerca del Libro. Información básica. Título: Visión Artificial y Procesamiento Digital de Imágenes usando Matlab Autor: Iván Danilo García Santillán Acerca del Libro Información básica Título: Visión Artificial y Procesamiento Digital de Imágenes usando Matlab Autor: Iván Danilo García Santillán ISBN: 978-9942-01-790-1. 8 capítulos. 133 páginas. Ibarra

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

Tema: Introducción a USB6009 con LabVIEW

Tema: Introducción a USB6009 con LabVIEW Interfaces y Periféricos, Guía 6 Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Interfaces y Periféricos Tema: Introducción a USB6009 con LabVIEW Objetivos Específicos. Realizar la configuración

Más detalles

Reconocimiento de imágenes

Reconocimiento de imágenes Capítulo 4 Reconocimiento de imágenes En la actualidad, el reconocimiento de imágenes es una herramienta de gran utilidad en el área de control y automatización. Varias empresas usan el reconocimiento

Más detalles

Fundamentos de la Visión Artificial. Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1

Fundamentos de la Visión Artificial. Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1 Fundamentos de la Visión Artificial Prof. Dr. Francisco Gómez Rodríguez Prof. Manuel J. Domínguez Morales 1 Índice 1. Introducción a lavisión Artificial 2. Adquisición y representación de imágenes 3. Filtrado

Más detalles

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS Pág. 1 de 23 1. Nombre de la asignatura Sistemas digitales II. 2. Competencias Implementar

Más detalles

El monitoreo de una variable física requiere supervisión permanente de señales que

El monitoreo de una variable física requiere supervisión permanente de señales que Capítulo 1 Marco Contextual 1.1. Formulación del problema 1.1.1. Definición del problema El monitoreo de una variable física requiere supervisión permanente de señales que varían con el tiempo. Tal información,

Más detalles

Clave de la asignatura: Ingeniería Electromecánica

Clave de la asignatura: Ingeniería Electromecánica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Sistemas integrados de manufactura AUC-1304 Créditos (Ht-Hp_ créditos): 2-2-4 Carrera: Ingeniería Electromecánica 2.

Más detalles

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC.

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC. TESIS DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC. DIRECTOR DE TESIS.- Ing. Francisco Novillo AUTOR Walter Mestanza Vera. Egresado

Más detalles

v.1.0.0 DOSSIER SISTEMAS DE SEGURIDAD 2015

v.1.0.0 DOSSIER SISTEMAS DE SEGURIDAD 2015 v.1.0.0 DOSSIER SISTEMAS DE SEGURIDAD 2015 SISTEMAS DE SEGURIDAD Expertos en el sector SEGUREMACS, empresa dentro del grupo, homologada por el Ministerio del Interior (Dirección General de la Policía y

Más detalles

Sistema de Identificación mediante Huella Digital

Sistema de Identificación mediante Huella Digital TECNIA,Vol 8 N 03, págs.11-17, 1999 Universidad Nacional de Ingeniería Lima - Perú Sistema de Identificación mediante Huella Digital José Luque A., Alejandro Barrios R. - IEEE Student Members ABSTRACT

Más detalles

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Instrumentación virtual. 2. Competencias Desarrollar y

Más detalles

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL N. E. Chávez Rodríguez*, A. M. Vázquez Vargas** *Departamento de Computación **Departamento de Procesamiento Digital de Señales

Más detalles

UNIVERSIDAD DISTRITAL Francisco José de Caldas Facultad de Ingeniería Ingeniería Eléctrica. Fecha de Elaboración Fecha de Revisión.

UNIVERSIDAD DISTRITAL Francisco José de Caldas Facultad de Ingeniería Ingeniería Eléctrica. Fecha de Elaboración Fecha de Revisión. UNIVERSIDAD DISTRITAL Francisco José de Caldas Facultad de Ingeniería Ingeniería Eléctrica Elaboró Revisó Jorge Enrique Salamanca Céspedes [Escriba aquí el nombre] Fecha de Elaboración Fecha de Revisión

Más detalles

PROPUESTAS DE PROYECTO ELÉCTRICO PARA EL PRIMER SEMESTRE 2011

PROPUESTAS DE PROYECTO ELÉCTRICO PARA EL PRIMER SEMESTRE 2011 PROPUESTAS DE PROYECTO ELÉCTRICO PARA EL PRIMER SEMESTRE 2011 Profesor Mauricio Espinoza B. Objetivos Propuesta I Diseño de algoritmos de control para los simuladores de Staudinger GMBH de la Escuela de

Más detalles

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014 CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Cátedra: Control de Procesos Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Entre Ríos Definición: Aparato digital con memoria programable para el almacenamiento de

Más detalles

Entorno Industrial. Control Remoto. Brazo Robótico

Entorno Industrial. Control Remoto. Brazo Robótico Entorno Industrial Inaccesible Tóxico Control Remoto Brazo Robótico Desarrollo de un sistema de visión artificial que permite el control de un dispositivo remoto a partir de movimientos oculares Desarrollo

Más detalles

3.1 Cómo ejecutar un escaneo utilizando el Asistente de Recuva

3.1 Cómo ejecutar un escaneo utilizando el Asistente de Recuva Cómo ejecutar diferentes escaneos utilizando Recuva Lista de secciones en esta página: 3.0 Antes de comenzar 3.1 Cómo ejecutar un escaneo utilizando el Asistente de Recuva 3.2 Cómo ejecutar un escaneo

Más detalles

Telecontrol y Monitoreo de Sistemas Eléctricos a través de una Red de Área Local Inalámbrica

Telecontrol y Monitoreo de Sistemas Eléctricos a través de una Red de Área Local Inalámbrica Telecontrol y Monitoreo de Sistemas Eléctricos a través de una Red de Área Local Inalámbrica Amhed Ashid Ramos Díaz, Angel Benjamín López Martínez Universidad Politécnica de Sinaloa. Niños Héroes #1413,

Más detalles

RESUMEN DESCRIPCIÓN PLAN DE ESTUDIOS DEL GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

RESUMEN DESCRIPCIÓN PLAN DE ESTUDIOS DEL GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA RESUMEN SCRIPCIÓN PLAN ESTUDIOS L GRADO EN INGENIERÍA EN Y AUTOMÁTICA MODULO MATERIA ASIGNATURAS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS FORMACIÓN BÁSICA C1 s1 MATEMÁTICAS C1 s1 27 ÁLGEBRA LINEAL

Más detalles

Capítulo III Procesamiento Digital de Imágenes

Capítulo III Procesamiento Digital de Imágenes Capítulo III Procesamiento Digital de Imágenes Contenido Introducción al Procesamiento digital de imágenes Orígenes del procesamiento digital de imágenes. Aplicaciones del Procesamiento de Imágenes Componentes

Más detalles

Clasificación Automática de Residuos Como Una Aplicación de Visión Artificial en la Educación Básica secundaria Colombiana

Clasificación Automática de Residuos Como Una Aplicación de Visión Artificial en la Educación Básica secundaria Colombiana Clasificación Automática de Residuos Como Una Aplicación de Visión Artificial en la Educación Básica secundaria Colombiana Briñez L. Juan Carlos 1, 2, Rengifo Alejandro 2, Escobar Manuel 2 1 Ph.D (Est)

Más detalles

Proyecto PLUMA Plataforma Universal Microcontrolada Aplicaciones didácticas e industriales

Proyecto PLUMA Plataforma Universal Microcontrolada Aplicaciones didácticas e industriales Proyecto PLUMA Plataforma Universal Microcontrolada Aplicaciones didácticas e industriales INS LA GARROTXA PEB12: TONI MORENO ÍNDEX: 1. INTRODUCCIÓN... 3 1.1 VISIÓN ARTIFICIAL... 3 1.2 INTERFACE PLUMABOT-PICAXE...

Más detalles

CAPÍTULO II. Gráficos Dinámicos.

CAPÍTULO II. Gráficos Dinámicos. 2.1 Definición. Los gráficos dinámicos son representaciones a escala del proceso, en donde se muestra la información de las variables del proceso a través de datos numéricos y de animación gráfica. Éstos

Más detalles

CONEXIÓN DIRECTA DE MÚLTIPLES SENSORES A MICROCONTROLADORES SIN UTILIZAR CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL

CONEXIÓN DIRECTA DE MÚLTIPLES SENSORES A MICROCONTROLADORES SIN UTILIZAR CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL CONEXIÓN DIRECTA DE MÚLTIPLES SENSORES A MICROCONTROLADORES SIN UTILIZAR CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL Custodio Ruiz, Ángel Augusto Torres, Rafael UNEXPO, Centro Instrumentación y Control cicunexpo@gmail.com

Más detalles

Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides

Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Introducción La visión artificial, también conocida como visión por computador

Más detalles

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL Ana Albán De la Torre¹, Giosmara Cañarte Abad², Gonzalo Espinoza Vargas³, Raphael Alarcón Cottallat 4 ¹Ingeniera Eléctrica

Más detalles

VISIÓN ARTIFICIAL IMAGEN GRISES IMAGEN BINARIA 155 BLANCO 1 UMBRAL = 100 NEGRO

VISIÓN ARTIFICIAL IMAGEN GRISES IMAGEN BINARIA 155 BLANCO 1 UMBRAL = 100 NEGRO VISIÓN ARTIFICIAL CONCEPTOS GENERALES Se puede definir la Visión Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial que, mediante la utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento

Más detalles

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Sistemas digitales 2. Competencias Desarrollar y conservar sistemas automatizados

Más detalles

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes 1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Biomédica Asignatura: Imágenes Médicas Realce de Características Objetivos Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características

Más detalles

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW 3.1 Conexión física de los elementos Para capturar todas las señales provenientes de los sensores se utilizó una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments,

Más detalles

Visión Artificial. Por Elisabeth Pérez

Visión Artificial. Por Elisabeth Pérez Visión Artificial Por Elisabeth Pérez Indice Qué es la Visión Artificial? Visión Artificial Diversos nombres Áreas de Aplicación Visión Artificial en Sistemas de Calidad Los pasos a tener en cuenta Áreas

Más detalles

Visión. Sesión 4: Búsqueda y tracking de modelos 2D en imágenes. Departamento CCIA http://www.jtech.ua.es/vision/2011/

Visión. Sesión 4: Búsqueda y tracking de modelos 2D en imágenes. Departamento CCIA http://www.jtech.ua.es/vision/2011/ Visión Sesión 4: Búsqueda y tracking de modelos 2D en imágenes Departamento CCIA http://www.jtech.ua.es/vision/2011/ Hoy Detección de aristas Transformada de Hough Componentes conectadas Alineación de

Más detalles

M.C. Jorge Eduardo Ibarra Esquer jorgeeie@uabc.mx. Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería Mexicali Semestre 2009-2

M.C. Jorge Eduardo Ibarra Esquer jorgeeie@uabc.mx. Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería Mexicali Semestre 2009-2 Microcontroladores M.C. Jorge Eduardo Ibarra Esquer jorgeeie@uabc.mx Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ingeniería Mexicali Semestre 2009-2 Conceptos básicos Computadora Máquina diseñada

Más detalles

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos Propuesta para la Asignatura Sistemas Industriales en las Titulaciones de Informática F.A. Pujol, F.J. Ferrández, J.L. Sánchez, J. M. García Chamizo Dept. de Tecnología Informática y Computación Universidad

Más detalles

5.2 Plataforma de Desarrollo Para la Interfaz de Usuario

5.2 Plataforma de Desarrollo Para la Interfaz de Usuario 5.1 Introducción Para la comunicación entre SATEDU y su estación terrena se necesita ajustar ciertos parámetros de comunicación de la Tarjeta de Comunicaciones como la tasa de transmisión, el número de

Más detalles

Diseño y construcción de un escáner bifocal para la obtención de una nube de puntos a través de filtrado y adquisición de imágenes

Diseño y construcción de un escáner bifocal para la obtención de una nube de puntos a través de filtrado y adquisición de imágenes Artículo Científico / Scientific Paper Diseño y construcción de un escáner bifocal para la obtención de una nube de puntos a través de filtrado y adquisición de imágenes Jorge Yánez Cajas 1, Juan Musuña

Más detalles

INGENIERÍA METAL MECÁNICA

INGENIERÍA METAL MECÁNICA INGENIERÍA METAL MECÁNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Instrumentación y control. 2. Competencias Innovar proyectos Metal Mecánicos aplicando la reingeniería

Más detalles

Access Easy Control System Sistema de control de accesos basado en Web y funcionamiento intuitivo: sencillo a primera vista.

Access Easy Control System Sistema de control de accesos basado en Web y funcionamiento intuitivo: sencillo a primera vista. Access Easy Control System Sistema de control de accesos basado en Web y funcionamiento intuitivo: sencillo a primera vista. 2 Access Easy Control System: La solución de control de accesos basada en Web

Más detalles

Implementación de un sistema de supervisión y control para un proceso de fabricación y ensamble de piezas en un sistema de manufactura flexible (FMS)

Implementación de un sistema de supervisión y control para un proceso de fabricación y ensamble de piezas en un sistema de manufactura flexible (FMS) Revista Épsilon Revista N.º Épsilon 13: 163-171 N.º 13 / julio - diciembre de 2009 Implementación de un sistema de supervisión y control para un proceso de fabricación y ensamble de piezas en un sistema

Más detalles

Clasificadores de vehículos

Clasificadores de vehículos Clasificadores de vehículos Clasificadores y detectores de lazo por huella magnética para aplicaciones en tráfico Sistemas de Identificación y Mecanismos, S.L. c/ Tomás Bretón 50 28045 Madrid. e-mail:

Más detalles

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1 de 23 1. Nombre de la asignatura Automatización y robótica 2. Competencias Supervisar

Más detalles

Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas

Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas Revista de la Facultad de Ingeniería Industrial Vol. 12(1): pp 32-36 (2009) UNMSM ISSN: 1560-9146 (Impreso) / ISSN: 1810-9993 (Electrónico) Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones

Más detalles

IPA Industrial Process Automation

IPA Industrial Process Automation IPA Industrial Process Automation Del control automático de sistemas individuales a la automatización flexible de procesos 2. a edición Automatización de procesos industriales Del control automático de

Más detalles

CAPÍTULO 2 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES

CAPÍTULO 2 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES CAPÍTULO PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES En este capítulo se presentan de manera breve, una explicación de la visión, las imágenes digitales y como son capturadas por medios electrónicos, el campo encargado

Más detalles

Capítulo 3. dependen de él son, por ejemplo, la voz, una onda de radio, un electrocardiograma, etc. El

Capítulo 3. dependen de él son, por ejemplo, la voz, una onda de radio, un electrocardiograma, etc. El Capítulo 3 Procesamiento digital de señales mioeléctricas Las señales se representan matemáticamente como funciones de una o más variables independientes. La variable independiente más común es el tiempo,

Más detalles

Instituto Tecnológico de Saltillo

Instituto Tecnológico de Saltillo Instituto Tecnológico de Saltillo Cuestionario Robótica Unidad I Temas: antecedentes históricos, relación entre la automatización y la robótica y clasificación y aplicación de la robótica, Volumen de trabajo

Más detalles

MECHATRONIC 3D VISION SYSTEM FOR KINEMATIC CONTROL OF AN ARM ROBOT WITH SIX DEGREES OF FREEDOM AND SELECTION OF OBJECTS

MECHATRONIC 3D VISION SYSTEM FOR KINEMATIC CONTROL OF AN ARM ROBOT WITH SIX DEGREES OF FREEDOM AND SELECTION OF OBJECTS MECHATRONIC 3D VISION SYSTEM FOR KINEMATIC CONTROL OF AN ARM ROBOT WITH SIX DEGREES OF FREEDOM AND SELECTION OF OBJECTS SISTEMA MECATRONICO DE VISION 3D PARA CONTROL CINEMATICO DE UN BRAZO ROBOT DE SEIS

Más detalles

Instituto Tecnológico de Saltillo. Robótica. Ing. Ignacio Dávila Ríos. Unidad I Fundamentos

Instituto Tecnológico de Saltillo. Robótica. Ing. Ignacio Dávila Ríos. Unidad I Fundamentos Instituto Tecnológico de Saltillo Robótica Ing. Ignacio Dávila Ríos Unidad I Fundamentos Guía de estudio correspondiente la unidad 1 1. Mencione brevemente la historia de la Robotica. El alumno desarrollara

Más detalles

Sistema de Reconocimiento de Iris Implementado en un Procesador Digital de Señales

Sistema de Reconocimiento de Iris Implementado en un Procesador Digital de Señales Sistema de Reconocimiento de Iris Implementado en un Procesador Digital de Señales Arles Felipe García Maya Juan Camilo Moreno Ruiz Director MSc. Edwin Andrés Quintero Salazar Ing. Electrónica Orden del

Más detalles

Contenido. Prólogo... 3 Introducción... 11 Capítulo 1 Antecedentes y aplicaciones de la informática... 17

Contenido. Prólogo... 3 Introducción... 11 Capítulo 1 Antecedentes y aplicaciones de la informática... 17 5 Contenido Prólogo... 3 Introducción... 11 Capítulo 1 Antecedentes y aplicaciones de la informática... 17 1.1 Historia de la computación... 18 1.1.1 El cálculo en la antigüedad... 18 1.1.2 Dispositivos

Más detalles

8 o CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERÍA MECÁNICA Cusco, del 23 al 25 de octubre de 2007

8 o CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERÍA MECÁNICA Cusco, del 23 al 25 de octubre de 2007 8 o CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERÍA MECÁNICA Cusco, del 23 al 25 de octubre de 2007 DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UNA MICROMÁQUINA HERRAMIENTA BASADO EN CÓDIGO ESTÁNDAR PARA CNC Caballero

Más detalles

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS DE BAJO COSTO PARA INSTRUMENTACIÓN EN ENERGIA SOLAR

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS DE BAJO COSTO PARA INSTRUMENTACIÓN EN ENERGIA SOLAR ASADES Avances en Energías Renovables y Medio Ambiente Vol. 8, Nº 2, 2004. Impreso en la Argentina. ISSN 0329-5184 SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS DE BAJO COSTO PARA INSTRUMENTACIÓN EN ENERGIA SOLAR Daniel

Más detalles

Programación híbrida en arquitecturas cluster de multicore. Escalabilidad y comparación con memoria compartida y pasaje de mensajes.

Programación híbrida en arquitecturas cluster de multicore. Escalabilidad y comparación con memoria compartida y pasaje de mensajes. Programación híbrida en arquitecturas cluster de multicore. Escalabilidad y comparación con memoria compartida y pasaje de mensajes. Fabiana Leibovich, Armando De Giusti, Marcelo Naiouf, Laura De Giusti,

Más detalles

Control de Motores a Pasos Vía Puerto Serial Miguel Magos Rivera, Ricardo Godínez Bravo

Control de Motores a Pasos Vía Puerto Serial Miguel Magos Rivera, Ricardo Godínez Bravo Control de Motores a Pasos Vía Puerto Serial Miguel Magos Rivera, Ricardo Godínez Bravo Universidad Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco. Depto. de Electrónica San Pablo 180 Col. Reynosa. 02200 México D.F.

Más detalles

Christian Bolívar Moya Calderón

Christian Bolívar Moya Calderón UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO Software Orientado a Sistemas de Control HMI/Scada usando Recursos Libres y de Código Abierto, desarrollado sobre Plataforma Linux Christian Bolívar Moya Calderón Tesis

Más detalles

Disertante: Ing. Sebastián Appel

Disertante: Ing. Sebastián Appel Tema: Sistemas de Visión Artificial Empresa: Festo Disertante: Ing. Sebastián Appel Fecha: 8-6-2010 1 Que es un Sistema de visión artificial? La función de un sistema de visión artificial es resolver un

Más detalles

Grupo de investigación Inteligencia Artificial (visión n artificial) cenidet

Grupo de investigación Inteligencia Artificial (visión n artificial) cenidet Grupo de investigación Inteligencia Artificial (visión n artificial) cenidet Cuernavaca, Morelos Abril 2007 Temáticas de investigación Visión artificial y reconocimiento de patrones Sistemas híbridos neurosimbólicos

Más detalles

Aplicación n de la Instrumentación n Virtual Remota en la Educación a Distancia

Aplicación n de la Instrumentación n Virtual Remota en la Educación a Distancia Aplicación n de la Instrumentación n Virtual Remota en la Educación a Distancia Autores: Cristóbal Pascual Carrazana Enrique Ernesto Valdés Zaldivar Ciudad de la Habana, Nov. 2003 Sumario 1- Instrumentación

Más detalles

Industrial Data ISSN: 1560-9146 iifi@unmsm.edu.pe Universidad Nacional Mayor de San Marcos Perú

Industrial Data ISSN: 1560-9146 iifi@unmsm.edu.pe Universidad Nacional Mayor de San Marcos Perú Industrial Data ISSN: 1560-9146 iifi@unmsm.edu.pe Universidad Nacional Mayor de San Marcos Perú Velásquez Costa, José Antonio Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas

Más detalles

SISTEMA DE MONITOREO AMBIENTAL PARA LABORATORIOS DE METROLOGÍA

SISTEMA DE MONITOREO AMBIENTAL PARA LABORATORIOS DE METROLOGÍA SISTEMA DE MONITOREO AMBIENTAL PARA LABORATORIOS DE METROLOGÍA Juan Carlos Hernández ndez ZúñZ úñiga CENAM, Laboratorio de Automatización Servicios Tecnológicos 15 de Junio del 2005 Que es un SMA? Es un

Más detalles