Automática y Seguridad

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1 Lacetània Grup IES LACETÀNIA Dto. Electricidad-Electrónica Manresa, BCN Junio 2007 Automática y Seguridad Guía de documentos didácticos de equipos de automatización y seguridad en máquinas Elaborado: Miquel Miranda Mercader

2 Presentación La automatización es la clave Cooperación con el Grupo Schneider Electric Fruto de la cooperación entre el Departament d Educació de la Generalitat de Catalunya, y el Grupo Schneider Electric nace éste grupo de trabajo Làcetània Grup formado por profesores del IES Lacetània de Manresa que desarrollan su tarea docente en el actual marco de la formación profesional específica de la familia de Electricidad y Electrónica. Objetivos La documentación en la cual se está trabajando tiene como razón de ser facilitar el aprendizaje, puesta en servicio, y aplicación de los equipos del Grupo Schneider Electric a la comunidad educativa de formación profesional. En éste sentido el Lacetània Grup ha desarrollado un plan de generación de documentación a partir de determinados paquetes de equipamiento propuestos por Schneider Electric. Ámbito del trabajo Inicialmente los equipamientos que el Lacetània Grup ha estado experimentando están relacionados básicamente con el mundo de la automatización industrial, en sus diversas vertientes. Automática: En éste apartado se ha realizado documentación para los autómatas programables serie TWIDO, su instalación, programación y ejemplos de aplicación, así como los paneles de operario MAGELIS analizando sus recursos y entorno de configuración. Seguridad en máquinas: Uno de los aspectos más importantes dentro de la automatización industrial, es el que hace referencia a la seguridad. El Grupo Schneider Electric dispone de una amplia gama de productos destinados a aplicaciones de seguridad algunos de los cuales serán utilizados como ejemplo en nuestras aplicaciones. Un punto importante de éste apartado es el dedicado a la seguridad mediante comunicaciones AS-I, la instalación, configuración y su puesta en servicio. Accionamientos de potencia: La principal línea de trabajo de éste apartado está formada por la gama de convertidores de frecuencia de Schneider Electric, desde el ATV31 al ATV71, en relación su instalación, parametrización, y comunicaciones, aunque también han sido realizados trabajos para los equipos Tesys U y en un futuro para drives de posición Lexium 05. Comunicaciones Industriales: A nivel de comunicaciones se ha realizado documentación para aplicaciones industriales a nivel Actuador-Sensor (AS-Interface), para la transmisión de señales de proceso y de seguridad. Ethernet Modbus TCP para comunicaciones entre PLC, paneles de operador y PC s con sistemas SCADA, y CANOpen para aplicaciones que requieren mayores prestaciones como son, las comunicaciones entre PLC s y convertidores de frecuencia. Elaborado: Miquel Miranda Mercader 2

3 Proyectos en desarrollo Después de una fase inicial de análisis de equipos y materiales, son tres actualmente los proyectos en desarrollo por Lacetánia Grup. 1. Automática y Seguridad Seguridad en maquinas y instalaciones automáticas mediante relés de seguridad, seguridad a través de bus AS-I, y automatización con PLC TWIDO. 2. Accionamientos para motores Instalación, puesta en funcionamiento y configuración de diversos convertidores de frecuencia, arrancadores y accionamientos de posición. Estudio de comunicaciones industriales entre accionamientos mediante bus de campo CANOpen. 3. Instalaciones en BT Distribución de energía en BT, centralización de contadores, estudio de la calidad de la energía, y definición de estrategias didácticas para el trabajo con alumnado de estas disciplinas. Elaborado: Miquel Miranda Mercader 3

4 Automática y Seguridad Estructura del proyecto El proyecto en automática y seguridad está enfocado al estudio de los diversos elementos que integran una instalación de seguridad de un sistema automático, concretándose en el diseño, construcción y puesta en funcionamiento de un sistema didáctico versátil que permita la realización de actividades prácticas relacionadas con la seguridad en sistemas automáticos. Sinopsis: Por una parte, el sistema didáctico de seguridad consta de diversos elementos tales como setas de emergencia, mandos bimanuales, interruptores de seguridad, y barreras inmateriales cableados a bornero. Por otra parte, diversos relés de seguridad tanto específicos como configurables están disponibles para ser utilizados para la implementación de las actividades, las cuales consisten en la realización del cableado del relé de seguridad elegido para la función de seguridad que se pretende llevar a cabo, así como su parametrización si éste es configurable. Un aspecto importante del sistema didáctico es que permite la transmisión de las señales de seguridad a través del mismo bus AS-I que realiza las tareas de control del sistema mediante un controlador programable, siendo el monitor de seguridad el encargado de la supervisión de las señales seguras. La actuación de la carga (motor trifásico) se realiza a través de un accionamiento Tesys U que lleva instalado un panel multifunción. El control del accionamiento es posible realizarlo manualmente mediante botonera o por el PLC a través del bus AS-I. Accionamiento del motor Tesys U con bus AS-I Borneros Reles de seguridad Esclavos AS-I Motor Trifásico Barrera inmaterial Mando bimanual Interruptores de seguridad y botoneras Elaborado: Miquel Miranda Mercader 4

5 Relación de documentos del proyecto: Seguridad en sistemas automáticos Conceptos generales de seguridad en instal. Bus Actuador-Sensor AS-Interface Transmisión de señales de seguridad en bus AS-I Esclavos AS-I estándar y seguros Consola ASITERV2 Usando ASITERV2 Monitor de seguridad del bus AS-I (ASISAFEMON) Instalación y características Parametrización del monitor con ASISWIN2 Configurando una aplicación de seguridad en bus AS-I Elaborado: Miquel Miranda Mercader 5

6 Sistema didáctico de Seguridad Memoria técnica Realizando una práctica Tesys U Características, instalación y control Terminal multifunción Configurando el Tesys U mediante el term. Multifunción POWERSUITE Soft Configurando el Tesys U con POWERSUITE Elaborado: Miquel Miranda Mercader 6

7 Automática PLC TWIDO Gama, caract. y instalación TWIDOSUITE Entorno de programación del TWIDO Operaciones LADDER y ejercicios Programando con TWIDOSUITE Técnicas de programación de sistemas secuénciales Solucionario Comunicaciones (Modbus RTU, Ethernet ModbusTCP, AS-I, CANOpen) Paneles de Operador Gama, caract. y instalación Comunicaciones (Modbus RTU, Ethernet ModbusTCP) VIJEO Soft Funcionalidades y ejercicios Configurando aplicaciones de panel Elaborado: Miquel Miranda Mercader 7

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