MÁSTER UNIVERSITARIO INGENIERÍA DE CONTROL, AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA. Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática

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1 MÁSTER UNIVERSITARIO INGENIERÍA DE CONTROL, AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática

2 Por qué estudiar más? La titulación de máster se va a considerar equivalente a los estudios superiores y ofrece mas posibilidades laborales Por qué estudiar el máster INCAR? El máster INCAR va a dar al alumno una formación en automatización, control y robótica muy necesaria en prácticamente todas las empresas de nuestro entorno. Para acceder al programa de doctorado del mismo nombre y realizar la tesis doctoral.

3 CAMPOS DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA: Disciplina TRANSVERSAL Presente en todos los campos de aplicación CN235

4 Teoría de Control Automatización Robótica Sistemas Empotrados OBJETIVOS Sistemas de generación de energía eléctrica, eólica, fotovoltaica, marina Tracción eléctrica tanto en el sector de la automoción como en el ferroviario Máquina-herramienta, Petroquímica La formación de profesionales en el ámbito de la automática el control y la robótica, necesarios en el tejido empresarial de nuestro entorno. La formación de investigadores que desarrollen su actividad en centros de investigación.

5 ESTRUCTURA Máster de 90 créditos ECTS CONTROL 15 Créditos ECTS 54 ECTS OBLIGATORIOS 24 ECTS OPTATIVOS AUTOMATIZ. 9 Créditos ECTS 12 ECTS PFM ROBÓTICA Y OTROS 12 Créditos ECTS MASTER INCAR 90 ECTS

6 ESTRUCTURA Cuatrimestre 1 (Sep-Dic) Asignaturas OBLIGATORIAS ECTS Control automático 4,5 Control digital 4,5 Automatización de proc. industriales 4,5 Modelado y simulación 4,5 Sistemas informáticos industriales 4,5 Modelado y control de máq. eléctr. 3 Cuatrimestre 2 (Feb-May) Asignaturas OBLIGATORIAS ECTS Sistemas empotrados de control 4,5 Control de procesos industriales 4,5 Integración de sistemas industriales 4,5 Robótica industrial 4,5 Sistemas de percepción 4,5 Sistemas mecánicos 3 Metodología de la investigación 3 Cuatrimestre 3 (Sep-Dic) Asignaturas OPTATIVAS de Control Asignaturas OPTATIVAS de Automatización ECTS Control inteligente 3 Control predictivo y robusto 3 Control avanzado de generadores accionados por turbinas eólicas Control de sistemas de generación de energías limpias 3 Tecnologías de control en tiempo real 3 ECTS Ingeniería basada en modelos 3 Comunicaciones industriales avanzadas 3 Diseño de sistemas de automatización ind. 3 Asignaturas OPTATIVAS de Robótica y Otros Proyecto de Fin de Máster 12 ECTS 3 ECTS Robótica industrial avanzada 3 Sistemas biomédicos 3 Técnicas inteligentes de aprendizaje 3 Aplicación de las TIC en la investigación 3

7 ESTRUCTURA HORARIOS: Las asignaturas se organizarán en cuatrimestres (15 semanas) con horarios de tarde para facilitar la asistencia a aquellas personas que trabajan.

8 CALENDARIO Curso 2015/16 1 er CUATRIMESTRE: Del 28/09/2015 al 22/01/2015 (vacaciones del 24/12/2015 al 6/01/2016) Exámenes: del 25/01/2016 al 5/02/ o CUATRIMESTRE: Del 15/02/2016 al 3/06/2016 (vacaciones del 21/03/2016 al 1/04/2016) Exámenes: del 6/06/2016 al 17/06/2016

9 Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. ACCESO Grado en: Ingeniería Electrónica Ingeniería en Tecnología Industrial Ingeniería de Energías Renovables Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones Ingeniería Mecánica Ingeniería en Organización Industrial Ingeniería Química Ingeniería Marina Requisitos de formación previa: No son necesarios requisitos previos más allá de los establecidos en las titulaciones de acceso. Ingeniería en Automática y Electrónica ind. Ingeniería Industrial Ingeniería Aeronáutica Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos Ingeniería en Informática Ingeniería en Organización Industrial Grado/Licenciatura en Ciencias Grado/Licenciatura en Informática Otras Titulaciones de Grado o Equivalentes a criterio de la Comisión.

10 Temáticas para desarrollar el PFM Sistemas empotrados de control Automatización de plantas industriales Robótica Sistemas mecatrónicos Energía de las olas, renovables, fusión, Fabricación, Máquina-Herramienta Sensorización avanzada Control inteligente Visión por computador Navegación de vehículos terrestres y aéreos

11 Ejemplos de PFM Development of robotics systems: start-up tools Sistema basado en microprocesador para predicción de fallos en maquinas rotativas Reconfiguración de Sistemas de Control Basada en Agentes Tablón Virtual basado en sistema embebido Extracción óptima de energía renovable undimotriz mediante el control predictivo basado en modelo. Modelado de una unidad de una prensa hidráulica con Matlab y mejora del rendimiento empleando un controlador difuso Optimización descentralizada del despacho de energía para el cálculo de potencias en una microgrid Adaptando primitivas de movimiento a la intención humana en tareas de intercambio de objetos entre humanos y robots Seguimiento del Punto de Máxima Potencia en Sistemas Fotovoltaicos bajo Condiciones de Irradiación Uniforme y Sombreado Parcial Diagnóstico del desgaste del diamantador en el proceso de rectificado Modelado y Control de Fuerza del Robot Multifuncional de Rehabilitación UHD Modelización, simulación y monitorización del proceso de torneado: Diseño y desarrollo de un asistente Control pitch de una aerogenerador de 100 Kw Modelado, Simulación y control de una pila de Combustible tipo PEM Técnicas de control robusto aplicadas a un prototipo de 1 gdl accionado por músculos neumáticos Wheeled Mobile Control Optimización de la producción de metano en un digestor anaerobio mediante técnicas inteligentes Implementación de sistemas empotrados de control distribuidos bajo el estándar IEC-61499

12 Ejemplos de PFM Reconfigurando aplicaciones de automatización industrial con FTT-MA. Monitorización de video Del Diseño de sistemas automáticos de control a la programación Diseño e Integración de un sistema completo de control y monitorización para una célula robotizada de soldadura Diseño de un sistema de adquisición y procesamiento avanzado de señales fisiológicas para la búsqueda de cambios emocionales Identificación y modelado de sistemas MIMO mediante técnicas de Inteligencia Computacional Prototyping of intelligent control techniques on microcontroller/dsp based systems Modelado del reactor químico del proceso BTO mediante redes neuronales artificiales Control Avanzado basado en Modelo de Robots Paralelos utilizando sensórica redundante Estudio de métodos para identificación de la fatiga en la conducción a través del análisis de señales fisiológicas mediante técnicas de minería de datos Diseño de un autopiloto para un vehículo aéreo no tripulado Control Seguidor de Trayectoria (2D) y de Velocidad para su aplicación en Vehículos Autónomos. Prototipado rápido para el desarrollo y evaluación de controladores inteligentes sobre plataformas industriales en tiempo real Integración de plataforma IEC61499 en IPC empotrado Modelos de parámetros concentrados para control de plasma en reactores Tokamak Aplicación de técnicas inteligentes en el proceso de Rectificado Arquitectura de supervisión y control en tiempo real de un Vehículo formula stundent eléctrico Análisis e implementación del estándar IEEE 1588 en Bus de Proceso IEC de una subestación eléctrica

13 OPORTUNIDADES LABORALES Prácticas en empresa bajo el programa de Cooperación Educativa. Realización de PFM en otras universidades bajo el programa ERASMUS Salidas Laborales: SPG Automatismos Gorosabel Group Dinalan S.L. Siemens, Rockwell, Beckhoff KUKA, ABB, Fanuc Gaindu, Inser Robótica Automatización Etxe-tar Danobat Group Soraluce Ideko Máquinaherramienta Mercedes Benz CIE Automotive ZF LEMFÖRDER GESTAMP CAF ABB Transporte Iberdrola Gamesa eólica Acciona Repsol Ingeteam Grupo ITP GMV Alava ingenieros INDRA EADS Casa Espacio SENER IDOM Iberdrola Ingeniería y Construcción Tecnalia IK4 Energía Aeronaútico Ingenierías Corporaciones Tecnológicas

14 MÁSTER UNIVERSITARIO INGENIERÍA DE CONTROL, AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática

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