TRAJEXIA L i b e r t a d t o t a l e n M o t i o n C o n t r o l

Transcripción

1 TRAJEXIA L i b e r t a d t o t a l e n M o t i o n C o n t r o l» L i b e r t a d d e c o m u n i c a c i o n e s» U s te d d e c i d e» L i b e r t a d d e d i s e ñ o

2 Hasta 16 ejes MECHATROLINK-II El controlador de Motion Control avanzado que le da el control Trajexia es la nueva plataforma de Motion Control de Omron que le ofrece el rendimiento de un sistema de Motion Control dedicado la facilidad de uso que obtiene de un especialista de la automatización y la tranquilidad que Libertad para comunicar Además de un puerto Ethernet integrado que proporciona la conectividad necesaria para cumplir los estándares actuales y las necesidades de comunicaciones de futuro Trajexia también incluye interface con los buses de campo más habituales como por ejemplo Profibus-DP y DeviceNet. le proporciona un proveedor mundial. Trajexia pone en sus manos el control total para crear las mejores máquinas de hoy y del mañana.

3 Unidades de E/S» Libertad de diseño Libertad de control Trajexia ofrece un control perfecto de hasta 16 ejes mediante el bus de Motion Control MECHATROLINK-II con posicionados independientes control de par o velocidad para cada eje. Y además su potente juego de instrucciones de Motion Control permite una programación intuitiva y sencilla. Libertad para construir Puede seleccionar de entre una amplia gama de los mejores servosistemas rotativos lineales Direct-Drives y variadores. Y el sistema es escalable desde 2 hasta 16 ejes pudiendo conectar hasta 8 variadores y módulos de E/S. Ethernet

4 » L i b e r t a d p a r a e l e g i r Motion Control perfecto En el corazón de Trajexia se encuentra el nuevo controlador de Motion Control multitarea TJ1. Reforzado con un DSP de 32 bits se ha diseñado específicamente para satisfacer las tareas de Motion Control más exigentes como ejes eléctricos levas electrónicas entradas de registro e interpolación... con el mejor rendimiento y todo ello con simples comandos Motion Control. Escalabilidad Libertad de elección entre CPUs de 4 ó 16 ejes. Con capacidad para controlar hasta 4 ejes la nueva CPU MC04 junto con el nuevo maestro MECHATROLINK-II de 4 ejes ofrece una solución compacta sin renunciar al rendimiento. Fuente de alimentación Controlador de Motion Control Maestro Ethernet MECHATROLINK-II Esclavo Profibus

5 Tamaño real Conectividad directa mediante Ethernet El puerto integrado Ethernet de Trajexia proporciona conectividad directa y rápida a PLCs y HMIs a la vez que ofrece acceso completo a los drives mediante el bus de Motion Control MECHATROLINK-II. Puerto serie Un puerto serie proporciona conexión directa con los PLCs de OMRON HMI o cualquier otro dispositivo de campo. E/S locales E/S completamente configurables incluidas en el controlador que le permite adaptar perfectamente el sistema Trajexia al diseño de su máquina. Unidad CANopen Maestro MECHATROLINK-II El maestro MECHATROLINK-II lleva a cabo el control perfecto de hasta 16 servos variadores o E/S de forma completamente transparente en todo el sistema. Profibus-DP DeviceNet y CANopen Estandarizado en Profibus DeviceNet o CANopen? No hay problema. Trajexia ofrece estas interfaces además de numerosas posibilidades. Módulo de eje flexible El módulo de eje flexible permite el control absoluto de dos actuadores mediante una salida analógica y mediante tren de pulsos. El módulo admite los principales protocolos de encoder absolutos con lo que se puede conectar un encoder externo al sistema. Drives Hay disponible una amplia variedad de servos rotativos lineales y Direct-Drive de calidad excepcional así como variadores de tamaño compacto para ajustarse a sus necesidades rendimiento y fiabilidad. E/S remotas Las E/S remotas del bus Motion Control MECHATROLINK-II proporcionan la posibilidad de expansión del sistema a la vez que mantienen los dispositivos en un solo bus Motion Control. Esclavo DeviceNet Módulo de eje flexible Tapa de terminación

6 » L i b e r t a d p a r a c r e a r Ingeniería intuitiva y potente La herramienta de programación intuitiva y sencilla de Trajexia basada en el conjunto de instrucciones Basic de Motion incluye comandos dedicados para enlazar ejes levas electrónicas ejes eléctricos etc. Asimismo la capacidad multitarea proporciona libertad total en el diseño de aplicaciones. Simplicidad de diseño Con la capacidad de manejar de 2 a 16 ejes la escalabilidad del sistema proporciona una sola aplicación para diferentes versiones de su máquina. Protección de los programas El sofisticado método de cifrado de Trajexia garantiza completamente la protección y confidencialidad de sus programas. Herramientas avanzadas Las herramientas de depuración avanzadas de Trajexia incluidas las funciones de trazabilidad y osciloscopio garantizan una operación eficaz y un tiempo mínimo de puesta en marcha. Reconocimiento automático de dispositivos Los servos variadores y E/S conectados al bus de Motion Control MECHATROLINK-II se identifican y se configuran automáticamente lo que permite tener preparado el sistema en cuestión de minutos. Acceso completo a los dispositivos desde una sola conexión Desde la conexión Ethernet se puede acceder a todos los parámetros y funciones de los drives de MECHATROLINK-II. Acceso remoto La arquitectura inteligente de Trajexia permite mensajes explícitos a través de Ethernet y MECHATROLINK-II con el fin de proporcionar transparencia completa hasta el nivel de actuador y haciendo posible el acceso remoto.

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8 » Libertad de acción Desbobinador de film El film se mantiene a tensión constante para el formado y sellado adecuados del producto. Alimentación del producto La cinta transportadora controlada en velocidad alimenta el producto del proceso anterior. Ajuste de espacio La velocidad de producto y el espacio entre los productos se sincronizan con la cinta transportadora maestra. Trajexia ofrece la mejor clase de dispositivos de Motion Control para crear las mejores soluciones de automatización de hoy y de mañana Control perfecto de 16 ejes Al controlar los 16 ejes con un tiempo de ciclo de sistema total de 1 ms Trajexia garantiza la operación más rápida con la mayor precisión. Multitarea real Trajexia es un auténtico controlador multitarea capaz de ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente. Bus de Motion Control robusto y estable Diseñado específicamente para Motion Control MECHATROLINK-II ofrece la velocidad de comunicación y precisión esenciales para garantizar un perfecto control de los servos. Los mejores servo drives de su clase Una amplia gama de servomotores rotativos y lineales: la serie Signa II de Omron está diseñada sin concesiones en la calidad fiabilidad y rendimiento para garantizar el mejor Motion Control de su clase. Variadores y servos mediante el mismo bus Los variadores conectados a MECHATROLINK-II están controlados con el mismo tiempo de ciclo que los servo drives.

9 Entrada de registro de alta velocidad El registro de posición en tiempo real proporciona la información para corregir y sincronizar movimientos según las marcas impresas. Cinta transportadora maestra El producto se coloca de modo preciso en el área de formado. Este eje actúa como maestro y es la referencia de todos los movimientos de la máquina. Cuchilla de corte La leva electrónica garantiza que el film se corte según la posición de las marcas impresas. Se adapta fácilmente a los distintos tamaños de producto sin ningún tipo de cambio mecánico. Cinta transportadora de salida Los variadores se pueden integrar fácilmente para los ejes de control de velocidad. Sellado longitudinal Los rodillos de sellado están accionados electrónicamente para arrastrar la cadena y controlar la tensión del film el registro se utiliza para hacer coincidir el área impresa con la posición del producto.

10 SW1 SW2 TJ1- Controlador de Motion Trajexia Controlador de Motion autónomo (independiente de PLC) con altas prestaciones que utiliza el bus de motionmechatrolink-ii Coordinación de movimiento avanzado de hasta 16 ejes sobre el robusto y rápido bus de motion: MECHATROLINK-II Admite control de posición velocidad y par Cada eje puede ejecutar movimientos interpolados complejos e-cams y e-gearboxes Las avanzadas herramientas de depuración incluyen funciones de seguimiento (trace) y de osciloscopio Entrada de registro de hardware para cada uno de los 16 ejes Control de servos convertidores de frecuencia y E/S remotas sobre una sola red Motion Controlador multitarea capaz de ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente Comunicaciones abiertas: Ethernet incorporado PROFIBUS-DP DeviceNet y CANopen opcionales Configuración del sistema PLC serie CJ HMI serie NS Ethernet CX-One Trajexia tool Maestro de PROFIBUS-DP Maestro de DeviceNet E/S digitales Host Link Bus de campo Dispositivos CANopen Controlador de Motion MECHATROLINK-II Servodrive serie Sigma-II Convertidor de frecuencia E/S SmartSlice Entrada Entrada rápida de registro búsqueda de Origen Servomotores serie Sigma-II JUSP-NS115 Unidad MECHATROLINK-II Motores lineales serie Sigma-II Controlador 10 de Motion Trajexia Controlador de Motion Trajexia 1

11 Especificaciones Especificaciones generales de Trajexia Concepto Detalles Modelo Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55 C Humedad ambiente de funcionamiento 10 a 90% HR Temperatura ambiente de almacenamiento -20 a 70 C Humedad ambiente de almacenamiento 90% máx. (sin condensación) Atmósfera Sin gases corrosivos Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: (0075 mm de amplitud) 57 a 100 Hz Aceleración: 98 m/s 2 en cada una de las direcciones X Y y Z durante 80 minutos. Resistencia a golpes 143 m/s 2 3 veces en cada una de las direcciones X Y y Z. Resistencia de aislamiento 20 MOhm Rigidez dieléctrica 500 voltios Estructura protectora IP20 Estándares internacionales CE EN culus Lloyds (queda pendiente la aprobación de culus para TJ1-MC04 y para TJ1-ML04) compatibles con RoHS Unidades de control de motion Trajexia Concepto Detalles Modelo TJ1-MC16 TJ1-MC04 Número de ejes 16 4 (+1 si se utiliza la unidad TJ1-FL02) Número de variadores y módulos de E/S 8 como máximo (variadores en modo velocidad o par) Número de unidades maestras MECHATROLINK-II Se pueden conectar hasta 4 unidades maestras MECHATROLINK-II (véase a continuación TJ1-ML16/ML04) Tiempo de ciclo Seleccionable a 05 ms 1 ms ó 2 ms Lenguaje de programación Lenguaje de Motion tipo BASIC Multitarea Se pueden ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente E/S digital integrada 16 entradas y 8 salidas para uso general Unidades de medida Definible por el usuario Memoria disponible para programas de usuario 500 KB Capacidad de almacenamiento de datos Hasta 2 MB de almacenamiento de datos en memoria flash Almacenamiento de datos de programa controlador de SRAM con batería de reserva y flash ROM motion Almacenamiento de datos de programa ordenador El software Trajexia Motion Perfect gestiona una copia de seguridad en el disco duro del ordenador personal. personal Puertos de comunicaciones 1 puerto Ethernet y 2 puertos serie Actualización de firmware Mediante herramienta de software de Trajexia Puerto Ethernet Características eléctricas Conforme con IEEE (100BaseT) Conector Conector Ethernet RJ45 Puerto serie Características eléctricas 1 puerto compatible con RS232C y 1 puerto compatible con RS485/RS422A (seleccionable mediante interruptor) Conector Conector SUB-D9 (complemento incluido en la caja) Sincronización Sincronización de arranque-parada (asíncrona) Velocidad en baudios 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / / bps Formato de transmisión Número de bits 7 u 8 bits de datos Bit de parada 1 ó 2 bits Bit de paridad Par/Impar/Ninguno Modo de transmisión Punto a multipunto (1:N) Protocolo de transmisión RS-232C (1:1) Protocolo de maestro Host Link Protocolo de esclavo Host Link ASCII de propósito general RS-422A (1:N) Protocolo de maestro Host Link Protocolo de esclavo Host Link ASCII de propósito general RS-485 (1:N) ASCII de propósito general Aislamiento galvánico Puerto RS422A Buffers de comunicaciones 254 bytes Control de flujo Ninguno Terminador Sí seleccionable mediante interruptor Longitud del cable 15 m para RS232 y 500 m para RS422/485 Unidades maestras de MECHATROLINK-II de Trajexia Concepto Especificaciones Modelo TJ1-ML16 TJ1-ML04 Dispositivos controlados con interfaz MECHATROLINK-II Servodrives Junma MLII Sigma-2 y Sigma-3 E/S SmartSlice otras unidades de E/S y variadores de frecuencia V7 F7 y G7 Características eléctricas Conforme con la norma MECHATROLINK Puertos de comunicaciones Unidad maestra de MECHATROLINK-II Velocidad de transmisión 10 Mbps Ciclo de comunicaciones 05 ms 1 ms ó 2 ms Tipos de estaciones esclavas Ejes o servodrives Variadores de frecuencia Módulos de E/S Número de estaciones por maestro / tiempo de ciclo Máx. 16 estaciones / 2 ms Máx. 4 estaciones / 2 ms Máx. 8 estaciones / 1 ms Máx.4 estaciones / 1 ms Máx. 4 estaciones / 05 ms (sólo controladores Sigma-3) Máx.4 estaciones / 05 ms (sólo controladores Sigma-3) Distancia de transmisión Máx. 50 metros sin utilizar repetidor Motion 2 Control Motion Control 11

12 Unidad esclava de PROFIBUS de Trajexia Conceptos Especificaciones Modelo TJ1-PRT Norma PROFIBUS Conforme con la norma PROFIBUS-DP EN50170 (DP-V0) Puertos de comunicaciones 1 esclavo PROFIBUS-DP Velocidad de transmisión y kbps Números de nodo 0 a 99 Tamaño de E/S 0 a 120 palabras (16 bits) configurable en ambas direcciones Aislamiento galvánico Sí Unidad esclava de DeviceNet de Trajexia Conceptos Especificaciones Modelo TJ1-DRT Norma PROFIBUS Conforme a la norma DeviceNet de la primera edición del CIP Puertos de comunicaciones 1 esclavo de DeviceNet Velocidad de transmisión y 500 Kbps detección automática Números de nodo 0 a 63 Tamaño de E/S 0 a 32 palabras (16 bits) configurable en ambas direcciones Aislamiento galvánico Sí Unidad CANopen de Trajexia Conceptos Modelo Características eléctricas Puertos de comunicaciones Velocidad de transmisión Estándares CiA implementados Compatibilidad con PDO Asignación PDO Configuración del esclavo CANopen Estados de red de CANopen Emergencias del esclavo CANopen Aislamiento galvánico Especificaciones TJ1-CORT Compatibilidad con la norma CAN 2.0 B 1 CANopen y 500 Kbps DS301 DS302 8 TPDO y 8 RPDO Es posible asignar cada PDO a un TJ1-MC16/04 VR una tabla o a una E/S digital o analógica. Los comandos BASIC generan la asignación y la dirección de inicio (*) Es posible enviar cualquier mensaje SDO mediante BASIC durante el arranque-- y mientras esté en funcionamiento Es posible configurar la red CANopen en los estados de funcionamiento y puesta en macha mediante el uso de BASIC Disponible mediante un comando BASIC Sí Nota: (*) Las CPU TJ1-MC16/04 admiten hasta un total de 256 puntos de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos. Unidad Flexible Axis de Trajexia Conceptos Especificaciones Modelo TJ1-FL02 Número de ejes 2 Método de control Salida analógica de ±10 V en lazo cerrado o salida de tren de pulsos en lazo abierto Encoder Realimentación de posición/velocidad 2 encoders incrementales y/o absolutos Estándares de encoder absoluto SSI 200 khz EnDat 1 MHz y Tamagawa compatibles Máxima frecuencia de entrada del 6 MHz encoder Máxima frecuencia de salida del 2 MHz encoder/pulsos E/S auxiliares 2 entradas de registro rápido 2 entradas definibles 2 salidas de activación 4 salidas de conmutación de posición o reset de ejes Aislamiento galvánico Sí Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II Elemento Especificaciones Modelo GRT1-ML2 Características eléctricas Conforme con la norma MECHATROLINK Ciclo de comunicaciones 05 1 ó 2 ms Fuente de alimentación 24 V CC Número de slices conectables Hasta 64 slices con una cantidad máxima de 128 bytes (*) Asignación de E/S Asignación automática de E/S digital y analógica en la CPU TJ1-MC16/04 Configuración de la unidad slice No soportado Unidades slice compatibles Consulte el apartado con información sobre pedidos Nota: (*) Las CPU TJ1-MC16/04 admiten hasta un total de 256 puntos de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos. Controlador 12 de Motion Trajexia Controlador de Motion Trajexia 3

13 Descripción Unidad Motion controller Trajexia - TJ1-MC16/04 Unidad maestra de MECHATROLINK-II de Trajexia - TJ1-ML16/04 ML16 LEDs informativos Display RUN 8F LEDs informativos Compartimento de la batería Puerto Ethernet CN1 Conector de E/S digitales Interruptores RS422A/RS485 Puerto maestro MECHATROLINK-II Puertos serie RS-232C y RS422A/485 Unidad esclava de DeviceNet de Trajexia - TJ1-DRT Unidad CANopen de Trajexia - TJ1-CORT CORT LEDs informativos LEDs informativos Selección de nodo Selección de nodo V- V- CAN L DRAIN Puerto esclavo de DeviceNet CAN L DRAIN Puerto CANopen CAN H CAN H V+ V+ Unidad esclava de PROFIBUS-DP de Trajexia - TJ1-PRT Unidad Flexible Axis de Trajexia - TJ1-FL02 FL02 B H LEDs informativos LEDs informativos Selección de nodo PROFIBUS Conector de 15 pines (E/S de los encoders) Puerto esclavo PROFIBUS-DP Conector de 18 pines (E/S digitales y analógicas) Motion 4 Control Motion Control 13

14 Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN ALARM UNIT PWR Selección de nodo MECHATROLINK-II SW1 SW2 ML COM TS I/O PWR LEDs informativos CN2 Conector FG CN1 A/B ON 1 REGS 2 NC 3 ADR 4 BACK Interruptores de configuración de la maestra Conectores ML UNIT +V -V I/O +V -V DC24V INPUT Alimentación de la unidad Alimentación de E/S Dimensiones Controlador de Motion Trajexia - TJ1-MC16/04 Módulos Trajexia - TJ1-ML16/04 -PRT -DRT -CORT -FL Sistema Trajexia - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + un módulo + TJ1-TER 65 PA Controlador 14 de Motion Trajexia Controlador de Motion Trajexia 5

15 Unidad de comunicaciones SmartSlice - GRT1-ML2 Unidades de E/S de SmartSlice - GRT1-_ Extremo de la unidad SmartSlice - GRT1-END Motion 6 Control Motion Control 15

16 Tabla de selección Fuente de alimentación Controlador motion Control de ejes Esclavo de comunicaciones Tapa final (incluida en el controlador Motion) Controlador de Motion Trajexia Nombre Unidad Motion controller Trajexia hasta 4 ejes (se incluye el terminador final del bus TJ1-TER de Trajexia) Unidad Motion controller Trajexia hasta 16 ejes (se incluye el terminador final del bus TJ1-TER de Trajexia) Fuente de alimentación del sistema Trajexia Vc.a. Fuente de alimentación del sistema Trajexia 24 Vc.c. Trajexia - Módulos de control de ejes Nombre Unidad maestra de MECHATROLINK-II de Trajexia (hasta 4 estaciones) Unidad maestra de MECHATROLINK-II de Trajexia (hasta 16 estaciones) Unidad de Flexible Axis de Trajexia (para 2 ejes) Trajexia - Módulos de comunicaciones Nombre Unidad esclava de DeviceNet de Trajexia Unidad esclava de PROFIBUS-DP de Trajexia Unidad CANopen de Trajexia Modelo TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Modelo TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Modelo TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT Dispositivos relacionados con MECHATROLINK-II Servosistema y variadores de frecuencia Nombre Observaciones Modelo Unidad de interfaz MECHATROLINK-II para los Para servodrives de la serie Sigma-II. (Versión de firmware 39 o JUSP-NS115 servos y los variadores posterior) Servodrives Junma con puerto MECHATROLINK-II incorporado en SJDE-@@ANA-OY la unidad Para el variador Varispeed V1000. Lanzamiento en 2008 SI-T3 (Si desea información acerca de las versiones del variador compatibles consulte a la oficina de ventas de Omron) Para el variador Varispeed V7 SI-T/V7 (Si desea información acerca de las versiones del variador compatibles consulte a la oficina de ventas de Omron) Para los variadores Varispeed F7 y G7 SI-T (Si desea información acerca de las versiones del variador compatibles consulte a la oficina de ventas de Omron) Nota: Consulte en el catálogo Motion & Drives las especificaciones detalladas y la tabla de selección Controlador 16 de Motion Trajexia Controlador de Motion Trajexia 7

17 Sistema de E/S de SmartSlice Función Especificación Modelo Unidad de interfaz de SmartSlice Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II GRT1-ML2 Terminador del bus se requiere una unidad por cada GRT1-END interfaz de bus 4 entradas NPN 24 V c.c. 6 ma conexión de 3 hilos GRT1-ID4 4 entradas PNP 24 V c.c. 6 ma conexión de 3 hilos GRT1-ID4-1 8 entradas NPN 24 V c.c. 4 ma conexión de 1 hilo + 4xG GRT1-ID8 8 entradas PNP 24 V c.c. 4 ma conexión de 1 hilo + 4xV GRT1-ID8-1 4 salidas NPN 24 V c.c. 500 ma conexión de 2 hilos GRT1-OD4 4 salidas PNP 24 V c.c. 500 ma conexión de 2 hilos GRT1-OD4-1 4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 V c.c. 500 ma conexión de 3 hilos GRT1-OD4G-1 8 salidas NPN 24 V c.c. 500 ma conexión de 1 hilo + 4xV GRT1-OD8 8 salidas PNP 24 V c.c. 500 ma conexión de 1 hilo + 4xG GRT1-OD8-1 8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 V c.c. 500 ma conexión de 1 hilo + 4xG GRT1-OD8G-1 2 salidas de relé 240 V c.a. 2A contactos abiertos normalmente GRT1-ROS2 2 entradas analógicas corriente/voltaje ±10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V 0-20 ma 4-20 ma GRT1-AD2 2 salidas analógicas voltaje ± 10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V GRT1-DA2V 2 salidas analógicas corriente 0-20 ma 4-20 ma GRT1-DA2C Nota: Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información acerca de los accesorios. Cables MECHATROLINK-II Nombre Observaciones Modelo Cables MECHATROLINK-II 05 metros JEPMC-W6003-A5 1 metro JEPMC-W metros JEPMC-W metros JEPMC-W metros JEPMC-W metros JEPMC-W metros JEPMC-W Terminación MECHATROLINK-II Resistencia de terminación JEPMC-W6022 Repetidor MECHATROLINK-II Repetidor de red JEPMC-REP2000 Otros módulos de E/S Nombre Observaciones Longitud Modelo Módulos de E/S MLII Entrada digital de 64 puntos y salida digital de 64 puntos (24 Vc.c.) - JEPMC-IO2310 Entrada analógica: -10 V a +10 V 4 canales - JEPMC-AN2900 Salida analógica: -10V a +10V 2 canales - JEPMC-AN2910 Cable de E/S para JEPMC- IO2310 Con conector del lado de IO JEPMC-W JEPMC-W JEPMC-W Software de PC Especificaciones Trajexia Studio v1.0 o superior Modelo TJ1-Studio TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir milímetros en pulgadas multiplique por Para convertir gramos en onzas multiplique por Cat. No. I53E-ES-02A Debido a las continuas mejoras y actualizaciones de los productos Omron las especificaciones están sujetas a modificaciones sin previo aviso. ESPAÑA Omron Electronics Iberia S.A. c/arturo Soria 95 E Madrid Tel: Fax: omron@omron.es Fax Madrid Tel: Barcelona Tel: Sevilla Tel: Valencia Tel: Vitoria Tel: PORTUGAL OMRON Electronics Iberia SA - Sucursal Portugal Torre Fernão Magalhães Avenida D. João II Lote º Piso Lisboa Tel: Fax: info.pt@eu.omron.com Motion 8 Control Motion Control 17

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20 Omron Europe B.V. Wegalaan NL-2132 JD Hoofddorp Países Bajos. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) Omron Electronics IBERIA S.A. España c/arturo Soria 95 E Madrid Tel: Fax: Alemania Tel: +49 (0) Austria Tel: +43 (0) Italia Tel: Noruega Tel: +47 (0) Sudáfrica Tel: +27 (0) Suecia Tel: +46 (0) Madrid Tel: Barcelona Tel: Sevilla Tel: Valencia Tel: Vitoria Tel: Bélgica Tel: +32 (0) Dinamarca Tel: Países Bajos Tel: +31 (0) Polonia Tel: +48 (0) Suiza Tel: +41 (0) Turquía Tel: PORTUGAL Torre Fernão Magalhães Avenida D. João II Lote Piso Lisboa Tel: Fax: info.pt@eu.omron.com Lisboa Tel: Oporto Tel: Finlandia Tel: +358 (0) Francia Tel: +33 (0) Hungría Tel: Reino Unido Tel: +44 (0) República Checa Tel: Rusia Tel: Más representantes de Omron Distribuidor autorizado: Sistemas de control Autómatas programables Interfaces hombre-máquina Entradas/salidas remotas Control de velocidad y posición Controladores de movimiento Servosistemas Convertidores de frecuencia Componentes de control Controladores de temperatura Fuentes de alimentación Temporizadores Contadores Relés programables Procesadores de señal Relés electromecánicos Monitorización Relés de estado sólido Interruptores de proximidad Pulsadores Contactores Detección & Seguridad Sensores fotoeléctricos Sensores inductivos Sensores de presión y capacitativos Conectores de cable Sensores para medición de anchura y desplazamiento Sistemas de visión Redes de seguridad Sensores de seguridad Unidades y relés de seguridad Finales de carrera y de seguridad Trajexia_ES03 A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfección Omron Europe BV y sus compañías subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la información descrita en este documento. Nos reservamos el derecho a realizar cualquier cambio en cualquier momento sin previo aviso.