EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Transcripción

1 Tema 6. El mplfcador peraconal. Tema 6 EL MPLIFICD PECINL.. Introduccón... Símbolos y termnales del amplfcador operaconal... El amplfcador operaconal como amplfcador de tensón..3. Conceptos báscos de realmentacón..4. El amplfcador operaconal realmentado.. El amplfcador operaconal deal... Característcas del amplfcador operaconal deal... esolucón de crcutos con amplfcadores operaconales deales..3. Crcutos típcos con amplfcadores operaconales deales. 56

2 Tema 6. El mplfcador peraconal..intducción. La mayor parte del control y medda de los procesos ndustrales se realza medante crcutos electróncos, sendo el amplfcador operaconal (mp. p.) un módulo básco de dchos crcutos de control. unque cada ez más, el procesado de la nformacón y la toma de decsones del sstema se realza con crcutos dgtales o sstemas basados en mcroprocesadores, la conersón de las arables meddas (temperatura, presón, elocdad, etc.) en arables eléctrcas: corrente o tensón (en los sensores), o la conersón nersa (en los actuadores analógcos), requere de crcutos analógcos, donde el amplfcador operaconal juega un papel fundamental. Este capítulo se dedca al estudo del bloque de construccón de un crcuto de mportanca unersal: el amplfcador operaconal (mp. p.). unque los mp. p. han estado usándose desde hace mucho tempo, sus aplcacones fueron ncalmente en las áreas de la computacón analógca y de la nstrumentacón. Los prmeros mp. p. se construyeron partendo de componentes dscretos (transstores y resstencas). la mtad de la década de 960 se produjo el prmer mp. p. de crcuto ntegrado (CI). Esta undad (la 709) se formó de un número relatamente grande de transstores y resstencas, todos ellos en la msma placa de slco. unque sus característcas eran pobres (en relacón a los estándares actuales) y su preco fue bastante alto, su aparcón señaló una nuea era en el dseño de crcutos electróncos. Los ngeneros en electrónca comenzaron a utlzar los mp. p. en grandes cantdades, lo que causó que su preco se redujera en forma dramátca. Demandaron tambén mp. p. de mejor caldad. Los fabrcantes de semconductores responderon con pronttud, y en un plazo de unos pocos años se contó con mp. p. de alta caldad a precos extremadamente bajos (décmos de centaos de dólar) de un gran número de proeedores. Una de las razones de la populardad del mp. p. es su ersatldad. Como muy pronto se erá, se puede hacer cas cualquer cosa con los mp. p. ún de mayor mportanca, el mp. p. de crcuto ntegrado (CI) presenta característcas que por muy poco alcanzan el que se consdera deal. Esto mplca que es bastante fácl dseñar crcutos utlzando el mp. p. de CI. Tambén, los crcutos de mp. p. trabajan a neles muy cerca del funconamento teórco que se predce. En este capítulo se expondrán algunas aplcacones sencllas de los mp. p., las cuales deberían ayudar a comprender la ersatldad de estos dspostos. 57

3 Tema 6. El mplfcador peraconal... Símbolos y termnales del amplfcador operaconal. Un amplfcador operaconal es un amplfcador dferencal. Desde el punto de sta de una señal, el mp. p. tene tres termnales: dos termnales de entrada y un termnal de salda. La fgura 6. muestra el símbolo que utlzaremos para representar el mp. p. Los termnales y son los termnales de entrada, y el termnal 3 es el de salda. V CC Entrada no nersora Entrada nersora _ Tensón de salda Fuente de lmentacón de contnua V EE 0 Fgura 6.. Símbolo eléctrco y termnales de un amplfcador operaconal Como el mp. p. es un dsposto acto (está formado por transstores, resstencas y algún condensador), requere una potenca de contnua para funconar. La mayoría de mp. p. de CI requeren dos fuentes de contnua, como se muestra en la fgura 9.. Los termnales, 4 y 5 del operaconal se conectan a un oltaje posto, V CC, y a uno negato, V EE, respectamente, sendo habtual que sean guales en alor absoluto. Las dos fuentes de almentacón de contnua presentan una terra común. Es nteresante obserar que el punto terra de referenca en los mp. p. es precsamente el termnal común de las dos fuentes de almentacón; esto es, nngún termnal del mp. p. se conecta físcamente a terra. Es mportante ndcar que tambén exsten operaconales que se almentan entre tensón y terra (operaconales Norton). En adcón a los tres termnales de la señal y los dos termnales de la almentacón de contnua, un mp. p. puede tener otros termnales para propóstos específcos. La funcón de algunos termnales del operaconal se erá en el laboratoro (por ejemplo, la anulacón del offset, aunque no se emplee). 58

4 Tema 6. El mplfcador peraconal. La ecuacón deal que goberna el comportamento del amplfcador operaconal es la sguente: V o = (V V ) Sendo la gananca de oltaje sn carga. Es decr, la salda es gual a la dferenca de ambas entradas multplcadas por una constante. La entrada (V ), se denomna Entrada no nersora porque aría en el msmo sentdo que la salda: de la fórmula anteror se deduce, que s mantenemos la entrada nersora (entrada, V ) constante, cuando V aumenta, V o aumenta, y cuando V dsmnuye, V o dsmnuye. La entrada (V ) se denomna entrada nersora porque aría en sentdo contraro que la salda. plcando la fórmula anteror se deduce, que s mantenemos la entrada no nersora (entrada, V ) constante, cuando V aumenta, V o dsmnuye, y cuando V dsmnuye, V o aumenta. Es habtual en los crcutos electróncos no mostrar de forma explícta las fuentes de almentacón de contnua de los mp. p., n la línea de terra, como se representa en la fgura 6.. (Este punto suele ntroducr problemas, porque es habtual oldar que la almentacón de contnua lmtará el margen de alores que puede tener la tensón de salda). _ V Fgura 6.. Esquema smplfcado de un amplfcador operaconal La representacón gráfca de la ecuacón es una recta que pasa por el orgen, de pendente, y llega de a. La ecuacón de un amplfcador real, dscrepará de esta ecuacón. De forma esquemátca, podríamos decr que en un operaconal real es: V o = (V V ) efectos no deales En la Fgura 6.3 queda representada la dferenca entre la ecuacón de un amplfcador operaconal deal y el real. En la fgura de la derecha, se e como la tensón de salda no puede superar la tensón de almentacón V CC n ser nferor a V EE. En los temas anterores de amplfcacón, se ha remarcado el hecho de que en un 59

5 Tema 6. El mplfcador peraconal. crcuto de transstores es mposble obtener una tensón superor a la almentacón de contnua aplcada. Vo Vo VCC VCC m = Vomax m = V = V V V = V V VEE Vomn VEE Fgura 6.3. Cura del amplfcador operaconal: a) deal y b) real. Es más, en la fgura se obsera como hay una pequeña perdda de tensón en la salda, de forma que esta puede arar entre Vomax y Vomn. Este concepto puede ser entenddo por los alumnos porque en el tema 5 se o que el margen dnámco no puede llegar al alor de almentacón debdo a la tensón de saturacón que hay en el transstor... El amplfcador operaconal como amplfcador de tensón. En la fgura 6.4 se representa un crcuto en el que se desea amplfcar tensón. S V S _ V _ V V L V Fgura 6.4. mplfcador de tensón real Las defncones de las arables dbujadas en la fgura 6.4 son las sguentes: 60

6 Tema 6. El mplfcador peraconal. V s y s : equalente Theenn de la almentacón L : carga exteror V : tensón de entrada V o : tensón de salda : mpedanca de entrada o : mpedanca de salda V : gananca de tensón en crcuto aberto. La ecuacón que relacona la salda con la tensón de entrada es la sguente: Vo L V VS o L S Para que la gananca de tensón sea constante e ndependente de la almentacón y de la carga acoplada, es decr: V o = V V S se requere que el crcuto amplfcador presente mpedanca de entrada mucho mayor que la mpedanca de la fuente y una mpedanca de salda mucho menor que la mpedanca de carga acoplada, porque entonces los cocentes de la ecuacón se aproxman a la undad: Cuando: o L o L >> S L S El amplfcador operaconal presenta una alta mpedanca de entrada ( ), una mpedanca de salda muy alta ( o ) y muy alta gananca de tensón (), lo que le hace un buen amplfcador de tensón..3. Conceptos báscos de realmentacón En la fgura 6.5.a se representa un esquema de un crcuto amplfcador básco y en la fgura 6.5.b el esquema correspondente a un crcuto amplfcador realmentado. 6

7 Tema 6. El mplfcador peraconal. S S S S f S E f S Fgura 6.5. Esquema smplfcado de un amplfcador operaconal a) mplfcador básco, b) mplfcador realmentado En el crcuto sn realmentacón (fgura 6.5.a), se defne como gananca en lazo aberto a: S S En el crcuto con realmentacón (fgura 6.5.b) la Gananca en lazo cerrado será f S S Tenendo en cuenta las sguentes relacones: S SE S S S S E f f f S S S f S S fs La gananca en lazo cerrado será: f S g S f Hay que tener en cuenta, que en los crcutos electróncos, compuestos por resstencas, condensadores, autonduccones y dspostos electróncos, la funcón resultante dependerá de la frecuenca de trabajo. Dependendo del alor de f el sstema amplfcador tendrá dstnto comportamento: 6

8 Tema 6. El mplfcador peraconal. CS I: ealmentacón Negata Cuando el producto de por f es mayor que cero (f > 0) se dce que el sstema está realmentado negatamente. Este tpo de realmentacón establza el sstema pero a cambo de dsmnur la gananca del sstema. En el caso partcular de que el producto de por f sea mucho mayor de (f >> ), nos encontramos que la Gananca del Sstema realmentado es: f f f En este caso la gananca no depende de los componentes del amplfcador, es decr, no depende de los parámetros híbrdos del transstor y solo depende de los componentes de la realmentacón. Estos suelen ser normalmente componentes, C y L, que dependen menos de la temperatura y el enejecmento que los parámetros híbrdos del transstor. Por lo que el sstema será más estable. CS II: ealmentacón Posta Cuando el producto de por f es menor que cero (f < 0) se dce que el sstema está realmentado postamente. Este tpo de realmentacón aumenta la gananca del sstema pero lo nestablza. En el caso partcular de que el producto de por f es gual a (f = ) la gananca en lazo cerrado nos daría nfnto. f 0 Nos encontramos que a una frecuenca determnada hay señal de salda sn señal de entrada. Parece que consegumos energía de la nada, lo cual es mposble. Lo que ocurre es que los crcutos electróncos están almentados por tensón contnua para realzar la polarzacón del crcuto. En electrónca una gananca nfnta sgnfca que los elementos de saturan, camban las condcones y lo que ocurre es que el sstema oscla entre las tensones de almentacón de contnua máxma y mínma. 63

9 Tema 6. El mplfcador peraconal. sí como en el Control de Sstemas esta es una stuacón a etar, en Electrónca se emplea para producr oscladores, que marcaran el tempo de trabajo del sstema (por ejemplo la señal de reloj que se utlza en los sstemas dgtales como base de tempos)..4. El amplfcador operaconal realmentado. En la fgura 6.6 se representa la funcón de transferenca de un amplfcador operaconal real. _ V Vo Vcc V máx 0 V V mín Vcc Fgura 6.6. Cura de transferenca del amplfcador operaconal real En el punto.3 se ha sto que la realmentacón negata, además de establzar el sstema, dsmnuye la gananca del crcuto. En el caso del amplfcador operaconal, esto supone que para la msma tensón de entrada se obtene menor tensón de salda. Es decr, la pendente de la zona lneal del amplfcador operaconal dsmnuye, aumentando la tensón de entrada a la cual se obtene la saturacón del crcuto: la zona lneal aumenta. Tambén se ha sto, que la realmentacón posta, además de nestablzar el sstema, aumentaba la gananca del crcuto. Para el amplfcador operaconal, esto supone que para la msma tensón de entrada se obtene mayor tensón de salda. Es decr, la pendente de la zona lneal aumenta. Esta zona práctcamente desaparece, y se consdera que el operaconal sólo tene dos alores de salda posbles: V omax y V omn. Estas deas quedan recogdas, de forma esquemátca en la fgura

10 Tema 6. El mplfcador peraconal. ealmentacón ealmentacón _ Vo Vo Vcc V máx Vcc V máx 0 V 0 V V mín Vcc V mín Vcc Fgura 6.7. Influenca de la realmentacón en el amplfcador operaconal: a) realmentacón negata y b) realmentacón posta.. EL MPLIFICD PECINL IDEL. Después de haber sto una ntroduccón del amplfcador operaconal, amos a centrar nuestro estudo en el amplfcador operaconal deal. Este estudo nos permtrá conocer múltples aplcacones del amplfcador operaconal y, er el porqué es tan mportante... Característcas del amplfcador operaconal deal. En la Fgura 6.8.a se representa el símbolo y la cura característca de transferenca del amplfcador operaconal deal y en la Fgura 6.8.b su crcuto equalente. 65

11 Tema 6. El mplfcador peraconal. V _ V V CC _ V o V o V CC 0 V V V V V o _ (V V ) V CC V CC = ; Vo Vcc = 0, Vo = Vcc Fgura 6.8. mplfcador operaconal deal. a) Símbolo y cura característca de transferenca y b) crcuto equalente El amplfcador operaconal deal goza de las sguentes característcas:. Impedanca de entrada nfnta ( = ). El crcuto de entrada es un crcuto aberto. Por tanto, no hay corrente en nngún termnal de entrada, es decr, las correntes de polarzacón son nulas (I B, I B = 0).. Impedanca de salda nula (o = 0). 3. Gananca dferencal de tensón es nfnta ( = ). 4. El margen dnámco VCC. No hay pérdda de tensón en la salda por saturacón de elementos. 5. La azón de rechazo en Modo común (CM) es nfnta. Este térmno requere una explcacón más ampla. Una característca sgnfcata de una conexón dferencal es que las señales que son opuestas en las entradas son altamente amplfcadas, mentras que las que son comunes a las dos entradas son apenas lgeramente amplfcadas (la operacón global es amplfcar la señal dferencal mentras que se rechaza la señal común a las dos entradas). Puesto que el rudo (cualquer señal de entrada ndeseable) es generalmente común a ambas entradas, la conexón dferencal tende a sumnstrar una atenuacón de esta entrada ndeseable, mentras que proporcona una salda amplfcada de la señal dferencal aplcada a las entradas. Como medda de la capacdad de elmnacón de las señales de modo común (de rudo) se emplea el alor numérco conocdo como azón de rechazo en Modo común (CM). En la Fgura 6.9, se ndca esquemátcamente el funconamento en modo común del amplfcador operaconal. 66

12 Tema 6. El mplfcador peraconal. V ocm 0 V CM Fgura 6.9. Defncón de azón de echazo en Modo Común S el amplfcador es deal, la componente común de las señales de entrada no sería amplfcada (V ocm =0). Pero en el amplfcador real, la salda tene un alor V ocm 0. De forma que la Gananca en Modo Común ( CM 0) CM V V ocm CM S llamamos a la Gananca del Modo Dferencal, la azón de echazo en Modo Común se defne como la relacón de ambas Ganancas: CM CM El alor de CM tambén se suele expresar en térmnos logarítmcos como: CM(log) 0 Log0 CM Decr que la CM es nfnta sgnfca que el operaconal presenta una buena atenuacón de las señales de rudo. estas característcas báscas del amplfcador operaconal deal podemos añadr las sguentes: 6. El amplfcador responde gualmente a todas las frecuencas (el ancho de banda es nfnto). 7. Tempo de conmutacón nulo. Es decr, la salda sgue a la entrada, no exsten transtoros debdo a la elocdad fnta que presentan los transstores que hay en el operaconal. 67

13 Tema 6. El mplfcador peraconal. 8. Para que la tensón de salda sea nula, los dos termnales de entrada deben estar a la msma tensón. 9. Tensón de offset nula (tensón en la entrada para que la salda sea nula)... esolucón de crcutos con amplfcadores operaconales deales. Para resoler crcutos con amplfcadores operaconales, las suposcones de partda que se emplean son dstntas dependendo del tpo de realmentacón que presente el crcuto. CS I ealmentacón negata. En este caso la zona lneal ha aumentado al dsmnur la gananca con la realmentacón. En esta zona lneal se cumple la ecuacón: o = (V V ) V V = o / Como o tene un alor fnto y =, esto supone que V V = 0 Exste un Cortocrcuto rtual entre las dos entradas del operaconal. V = V Es mportante, no oldar que esta condcón no podrá ser aplcada cuando el operaconal entre en la zona de saturacón. Por otra parte, como la mpedanca de entrada del operaconal es nfnta ( = ), esto supone que no entra ntensdad por los termnales de entrada. I B = I B = 0 CS II ealmentacón posta o en lazo aberto. En este caso la zona lneal no exste debdo a que la gananca es nfnta. Por ello, consderaremos que la salda sólo puede tener dos alores posbles V CC y V EE. Se segurá pudendo aplcar la condcón de la mpedanca de entrada es nfnta ( = ), no entra ntensdad por los termnales de entrada. I B = I B = 0 68

14 Tema 6. El mplfcador peraconal..3. Crcutos típcos con amplfcadores operaconales deales. En este apartado se han selecconado algunas de las aplcacones de los amplfcadores operaconales tanto con realmentacón negata como posta..3..mplfcador de tensón nersor. Como tenemos realmentacón negata B B 0 0 Por tanto, las característcas que presenta este crcuto amplfcador son: V Z Z mplfcador de tensón no nersor. 3 6 Como tenemos realmentacón negata 0 B B 69

15 Tema 6. El mplfcador peraconal. 0 Por tanto, las característcas que presenta este crcuto amplfcador son: V Z B 0 Z mplfcador dferencal Como tenemos realmentacón negata B 0 B

16 Tema 6. El mplfcador peraconal. 4 S se cumple Sumador nersor Como hay realmentacón negata 0 0 B B

17 Tema 6. El mplfcador peraconal. Podemos tener una tensón de salda como combnacón lneal de las tensones de entrada. En el caso partcular de que Sumador no nersor. 0 3 B Por haber realmentacón negata 0 0 B B 3 B B 3 0 B B B 3 B B 3 3 B Como B S elegmos las resstencas de forma que 3 y tenemos que

18 Tema 6. El mplfcador peraconal Segudor de tensón. Como hay realmentacón negata Por tanto Ejemplo de aplcacón S _ S L Cuando aplcamos una tensón con una fuente real (fuente con resstenca nterna) a una carga, la tensón que aparece en la msma depende del alor de la propa carga L L S S Uncamente en el caso en que L S tendremos que, en caso contraro, Para consegur que la tensón en la carga sea ndependente de dcha carga, podemos utlzar un segudor de tensón S BS Como B 0 S por lo que S S _ S S L 73

19 Tema 6. El mplfcador peraconal Conertdor de tensón a corrente. Trataremos, medante una tensón sumnstrada por una fuente de tensón, de hacer que por una resstenca L crcule una corrente ndependente del alor de L. L Por haber realmentacón negata 3 6 B 0 B S S S _ La ntensdad que crcula por L sera S fl Vemos que la ntensdad en L es ndependente del alor de la msma Conertdor corrente tensón hora, medante la corrente sumnstrada por una fuente de tensón trataremos de tener una tensón en bornes de una resstenca L ndependente del alor de dcha resstenca S S S S L Por haber realmentacón negata 0 Por la resstenca S no crcula corrente 0 B B S Podemos er como la tensón en la resstenca L no depende del alor de la msma. 74

20 Tema 6. El mplfcador peraconal Crcuto ntegrador. C Como hay realmentacón negata 0 I d B 0 C dt d C d dt dt C Integrando la expresón: lo que es lo msmo: d C (0) 0 t dt t (0) dt C0 Una posbldad para establecer las condcones ncales: V e S C Se consdera que el nterruptor está cerrado y se abre en el nstante t = 0 75

21 Tema 6. El mplfcador peraconal Crcuto dferencador. C Como hay realmentacón negata d C 0 dt I B 0 d d dt dt C C d C dt.3.. Dodo de precsón. Sea el crcuto rectfcador de meda onda de la sguente fgura. I (m) D L V (V) D V Cuando el dodo está en corte: I 0 0 B C L Condcón para que el dodo esté en corte: 76

22 Tema 6. El mplfcador peraconal. D V D C C V V 0 Cuando el dodo está en conduccón: V C Por haber realmentacón negata En resumen: S 0 0 S 0 L Condcón para que el dodo esté en conduccón: L L V M V M V 0 t T/ T 0 T/ T t V M V M Con dodo de precsón(vγ = 0) Con dodo normal (Vγ 0) Es decr, hemos consegudo un crcuto que se comporta como un dodo cuya tensón umbral es nula. Este Dodo sn tensón umbral puede ser empleado en todos los crcutos de dodos que mos en el tema 3 de esta asgnatura, Crcutos con dodos. 77

23 Tema 6. El mplfcador peraconal..3.. Comparador. _ V En este caso no hay realmentacón y habría que aplcar las condcones que se ndcaron en el apartado. de este tema (esolucón de crcutos con amplfcadores operaconales deales) para el CS II: ealmentacón posta o en lazo aberto. Salda sólo dos alores (Vcc, Vcc) I B = I B = 0 En cuanto V sea un poco mayor que V la salda (o) será la máxma posta y en cuanto V sea un poco menor que V la salda (o) será la máxma negata. De forma que la cura de transferenca del crcuto sería: o Vcc 0 VV Vcc.3.3. Dsparador (trgger) de Schmtt. Como es un caso de realmentacón posta deberemos aplcar las sguentes condcones: Salda sólo dos alores (Vo y Vo) I B = I B = 0 Salda Vo ó Vo S V S V 78

24 Tema 6. El mplfcador peraconal. Para calcular el alor de hay que tener en cuenta que la corrente que sale del termnal No Inersor del operaconal es nula. V V Como puede tomar dos alores, aparecen dos alores de comparacón V y V. Cuando la salda actual o sea Vo el alor de comparacón será: V V V V Cuando la salda actual o sea Vo el alor de comparacón será: V V V V Sendo V < V o o 0 Vo Vo V Vo En la fgura (erde) se representa la funcón de transferenca del crcuto cuando la salda actual es Vo. Por ser en estos momentos la salda la máxma posta, en el termnal No Inersor del operaconal tendremos la tensón V para comparar. En cuanto la entrada sea un poco mayor que V, la salda que habrá en el momento sguente basculará al alor máxmo negato ( Vo). Mentras la entrada sea un poco menor que V, la salda permanecerá sendo la máxma posta (Vo). o 0 0 V Vo V V Vo Vo En la fgura (roja) se representa la funcón de transferenca del crcuto cuando la salda actual es Vo. Por ser en estos momentos la salda la máxma negata, en el termnal No Inersor del operaconal tendremos la tensón V para comparar. En cuanto la entrada sea un poco menor que V, la salda que habrá en el momento sguente basculará al alor máxmo posto (Vo). Mentras la entrada sea un poco mayor 79

25 Tema 6. El mplfcador peraconal. que V, la salda permanecerá sendo la máxma posta (Vo). La fgura 3 sería una superposcón de las dos curas anterores y se podría leer de la sguente manera: Cuando la entrada sea mayor que V, no hay duda de que la salda es la mínma negata, ndependentemente del alor que tenga en esos momentos la salda. Ya que la entrada sería mayor tanto de V y como de V. Cuando la entrada sea menor que V, tampoco hay duda de que la salda actual será la máxma posta, ndependentemente del alor que tenga en estos momentos la salda. Ya que la entrada sería menor tanto de V como de V. Pero en el caso de que el alor de la entrada estuera comprendda entre V y V el alor que tendría la salda en el momento sguente dependería del alor de la salda en el momento actual. S ahora la salda alera la máxma posta (Vo), compararíamos con V y la salda sguente aldría Vo. S por el contraro, la salda alese la máxma negata (Vo) compararíamos con V y la salda sguente aldría Vo. Podríamos decr que, en ambos casos, la salda se mantene. Este crcuto permte dstngur cuando una señal de entrada tene un determnado alor y está subendo o está bajando, como queda representado en la fgura sguente. V V t o V o t V o Supongamos que la señal de entrada parte de un alor ncal menor que V (por ejemplo, cero). En ese caso no hay duda de que la señal de salda pasará a aler Vo ndependentemente del alor que haya en este momento en la salda. Por lo tanto el alor que hay en el termnal No Inersor del amplfcador operaconal será V. S la 80

26 Tema 6. El mplfcador peraconal. señal de entrada a crecendo, la salda no basculará al alor máxmo negato (Vo) hasta que la señal de entrada no supere el alor de V. En el caso de que partamos de una señal de entrada mayor que V, tampoco habrá duda de que el alor de la salda será el máxmo negato (Vo) ndependentemente de lo que alga en estos momentos la salda. Por lo tanto, el alor que hay en el termnal No Inersor del amplfcador operaconal para comparar será V. De forma que s la señal de entrada a dsmnuyendo de alor, hasta que no alcance un alor un poco menor que V la salda no basculará al alor máxmo posto (Vo) 8