MODELACION Y SIMULACION ORIENTADAS A OBJETO DE PLANTAS DE VAPOR

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1 NIVRSIDAD CMPLTNS / NIVRSIDAD CMPLTNS D MADRID FACLTAD D CINCIAS FISICAS DPARTAMNT D LCTRNICA MDLACIN Y SIMLACIN RINTADAS A BJT D PLANTAS D VAPR MMRIA prsntd pr JAN ANTNI GMIZ PLID pr ptr l grd d Dctr n Cincis Físics Dirctr: Jsé Mñ Girón Sin D92kP; kns 7 A ID FH LIAD D CI RGISTR BIBLITCA Z iq NY RISTRn D LI8S

2 Indic:

3 Indic Intrdcción. Cpítl. Mrc d l invstigción. 7. Pnrámic. 9.. Mdlción, Simlción y Simldrs L Simlción d Cntrls Térmics. 0.2 Plntmint d l Invstigción Dfinición d bjtivs nfq y Prgrmción dl Trbj lmnts riginls. Dificltds Rvisión Bibligráfic Bibligrfi d Prpósit Gnrl Bibligrfí spcilizd Bibligrfí d Ayd. 39 pgil

4 Indic Cpítl. Bss Tcnlógics. 0. Tcnlgís Trdicinls n l Simlción d Plnts Térmics. 2.. Librrís pr l Simlción d Plnts Térmics Hrrmints Gnrls d Simlción. 2 Tcnlgís Actls..2. Prgrmción rintd bjt (P)..2.2 ntrns Windws. 9.3 Bs Tcnlógic d Nstr Trbj Hrdwr Sftwr. 63 Cpítl I. Simlción státic dl Cicl d Rnkin. 7 m.i l Cicl d Rnkin Cicls d Vpr Cicl d Rnkin Simpl Idl Cicl d Rnkin Simpl y Rl Cicl d Rnkin Sprclntd Cicl d Rnkin Rclntd. 9 pglil

5 Indic.2 l Prgrm RANKIN.X Cncpción y Dsrrll Gí d s d RANKIN.X. 02 Cpítl IV. Plntmint d l Simlción Dinámic. 0 IV. bjtivs. 2 lv.2 Plntmint. lv.3 Mts. 20 Cpítl y. Mdlción Dinámic. 22 V. Cnsidrcins Prvis. 2 V.. Nmncltr y nidds. 2 V..2 Spsts. 28 V.2 Mdls Individls. 30 V.2. Vpr. 30 V.2.2 Líqid Strd. 3 V.2.3 Vpr Strd. 3 V.2. Qmdr. 3 V.2. Válvl. 3 V.2.6 Fnt d Líqid. 38 pg.iv

6 Indic V.2.7Cldr. 0 V.2.8 Sprclntdr. 7 V.2.9 Trbin. 2 V.2.0 Cndnsdr. 7 V.2. Bmb. 73 V.3 Mdlción d stds Trmdinámics Mdint Tbls. 77 V.3. Gstión d Tbls Gnérics. 8 V.3.2 Gstión d ls Tbls dl std Líqid. 97 V.3.3 Intrplcins Divrss. 203 Cpítl. Simlción. 27. Simlcins d Sistms Térmics Sistm Sistm Sistm VL2 l Schdlr (crdindr). 232 fl.3 Aspcts Gnrls d l Prgrmción. 238 VL3. strctrs Gnrls. Mnús. 238 VL3.2 Gstión d Fichrs. Tm y Lctr d Dts. 26 VL3.3 Mnj d Vntns strctrs d Simlción d ls Sistms. 23 pg. V

7 Indic.3. Cntrls Gráfics. 28. Prgrm PLANTAX. 26 VL. Cnsidrcins Prvis Crctrístics. 262 L.3 Gí d s. 26. Prgrm PLANTA Cnsidrcins Prvis Crctrístics Sgrncis. 287 V. Gí d s Simlción. 297 Cnclsins. 30 Apéndics. 36 Apéndic : Rfrncis y Bibligrfí. 37 Apéndic : Listd dl Prgrm RANKIN.X. 323 Apéndic I: Listd dl Prgrm PLANTA. 387 pg

8 MMRIA

9 Intrdcción

10 Intrdcción l tm brdd pr l prsnt Tsis Dctrl h sid l simlción d cntrls térmics d prdcción d lctricidd. Nstr bjtiv h sid brir cmin pr rlizr l simlción mdint Prgrmción rintd bjt, cn spcil tnción ls psibilidds gráfics y d intrcción cn l sri d ls stcins d trbj. Cirtmnt l simlción tin n ppl cd vz más xtns imprtnt n l mnd indstril. L psibilidd d prvr, y nlizr d frm inc, cmprtmints d sistms rls frcvidnt intrés n múltipls ctividds (ntrnmint d prdrs y pilts, stdis mbintls y d pidmis, tráfic, mnfctr, tc.). l vnc d ls técnics nmérics y d ls tcnlgís d prcsmint digitl, y l cnstnt brtmint, trbjn n fvr dl s d l simlción, incls pr sctrs insprds. Jnt st fnómn d xtnsión y prgrs, hy q cntr tmbién cn l cnstnt intrés pr l simlción, q mntinn, dsd hc ñs, sctrs ftmdmntls d l indstri. st s l cs, spcilmnt rlvnt, d l simlción d cntrls prdctrs d nrgí léctric. Pd distingirs n dbl s d ls simldrs d cntrls: pr n prt, cm yd l invstigción y dsrrll, y pr tr, cm hrrmint válid d nsñnz y ntrnmint. Atndind sts psibilidds, ycnscints d s grn intrés, nstr Dprtmnt d Infrmátic y Atmátic, brdé l crción, n l ámbit nivrsitri d nstr pís, d n simldr d cirt nvrgdr. S nrn sfrzs d mchs d ls mimbrs dl Dprtmnt l lrg d ctr ñs, hcind hnr l trdición plicd prcdnt d] ntig Dprtmnt d Físic Indstril. S cnsigió llvr cb cn éxit, hst l fs finl prtiv, n pg.2

11 Intrdcción simldr d cntrl térmic mdint n tcnlgí, bin sntd n l rlidd dl sctr léctric, q cmbinb l prgrmción n Frtrn cn l intrctividd d n pnl niñnic d cntrl scl rl. L id riginri d nstr invstigción srgió bsrvnd ls rsltds q cbms d citr. Dsd lg, n pnl mímic s dcú bin l sistmátic trdicinl pr ntrnr prdrs. Pr tr prt, tmbién prc útil l mpl d ls psibilidds gráfics d ls stcins d trbj. n pntll d rdndr tin l vntj d srvir pr mchs psibls vislizcins, cn ntr librtd. D qí prt l rintción básic d nstr invstigción: crr n simlción q sq prtid d ls virtlidds gráfics d ls pntlls. n cnt l tcnlgí infrmátic prpi d ls stcins d trbj, l ví ctl prfrid cnsist n l mpl d XWindws y l lngj C, bin C. A l hr d plntr n simlción, xistn divrss nfqs psibls, n cnt ls fins prsgids, l ptncilidd crrspndint, y l grd d cmpljidd q s ds pd frntr. Dsd n cminz s h tnid clr n nstr invstigción, q n s pdí prtndr n tip d bjtivs tn dsmsrd, cm pr intntr iglr l lbr d n ntrid qip d invstigdrs drnt ctr ñs. Ahr bin, n cb dd q, frtndmnt, l vnc d l tcnlgí fvrc l lgr d rsltds cptbls cn mns prsns y timp. Alntds pr st últim cnsidrción, ns dcidims frntr l rlizción d n simlción básic prtnd nvs técnics y cn ns prsntcins visls q xprsn, d n mnr más intitiv, ls fnómns dinámics más rlvnts n ls cntrls térmics. L finlidd q prsgims, n cnt l s d tl simlción, s lgrr n bs útil pr ls stdis y prndizjs nivl cncptl, sbr l cicl trnidinámic sd n ls cntrls y ls sbsistms implicds, nts d ntrr n ls nmrss dtlls técnics d cd cntrl n prticlr. n cnt l tcnlgí, nstr ds h sid sitr nstr simlción d cntrls n l ámbit d ls stcins d trbj (dbid s vlcidd y psibilidds d dptción l mbint indstril), d l Prgrmción rintd bjt, P (pr s spcil dcción l mdlción y simlción) y dl ntrn XWindws (dbid s imprtnci cm stndrd, y s impct visl). Cn ll, s cnsig dsrrllr n códig trnsprtbl n mpli cnjnt d máqins d s tnt cdémic cm prfsinl, bj n nrmlizción cmn. pg.3

12 Intrdcción spcilmnt, cb sprr dl s d P divrss vntjs my prcids hy dí, pr qins dsrrlln grnds pliccins infrmátics. n primr lgr, l clridd cncptl y l strctrción mdlr prmvid pr s mtdlgí. n sgnd lgr, l fcilidd cn q l códig dsrrlld pr n plicción, pd rtilizrs n trs (psiblmnt smjnts, q spngn n nv gnrción). n nstr cs, sts vntjs ncirrn n psibilidd prmtdr: l d fcilitr ltrirs crcins d simlción, qizá spcilizd pr lgn cntrl cncrt, prtir dl códig q hms dsrrlld. Al rvisr l brv histri d ls dnminds GI, bsds n vntns y rtón, s ncntr q s rign s cmún cn l d l P, n l cntr d invstigción XRXPARC. st s n d ls mtivspr l ql P s cnntrl, csi xigid, pr l crción d pliccins d grn impct visl y mnj migbl, q s l dsd l mplr XWindws. L xpsición d nstr trbj cminz (Cpítl ) dlimitnd l mrc d l invstigción, y sñlnd cáls sn ls bjtivs q ns mrcms n vist l sitción ctl dl tm. Pr ll, ns ydrms dl stdi d l bibligrfy más rlvnt, jnt cn ls trbjs d invstigción s hn llvd cb n l cntxt intrncinl, tc. A cntinción (Cpítl ), ns fijrms n ls bss tcnlógics d nstr trbj: std ctl y psibilidds d ls hrrmints d hrdwr y sftwr. A l lrg d l invstigción hms cbirt ds grnds tps. L primr h srvid pr intrdcims n ls cncimints y xprincis dl cs, y l sgnd, más xtns, pr rlizr l prtción clv. Ddicms l Cpítl I xpnr l trbj rlizd n l primr tp. l bjtiv q ns mrcms fié crr n simlción státic, q, pr jmpl, pdir srvir cm hrrmint d stdi qélls prsns q stén fctnd n primr cntct cn l cncimint y mnj d cntrls térmics. Tnind n cnt l bn dcción d ls PC pr pliccins d s prsnl, simpr q n rqirn grnds prstcins d hrdwr, dcidims mplr pr st tp lngj C bj ntrn d Brlnd. L prt más mpli d l Tsis s ddic l sgnd tp d nstr trbj. L cstión cntrl s cntmplr l cmprtmint dinámic d ls prcss: sbr qé scd l lrg dl timp, qé rprcsins pdn tnr cirts cmbis n ls vribls, tc. pg.

13 Intrdcción n l Cpítl lv xpnms n nálisis inicil, d plntmint. Principlmnt ns hn intrsd trs spcts: l vlción ntrl d ls mgnitds trmdinámics dl cicl, l inflnci dl prri sbr l fncinmint d l plnt, y l cntrl tmátic q cnvng plicr. Pr trtr sts pnts hy divrss ltrntivs d mdlción, q cmntrms n l Cpítl, sñlnd ls dcisins q hms dptd pr nstr trbj. Act sgid, ns rfrims ls fss fijds pr l dsrrll, ls técnics y hrrmints mplds, l prblm dl crdindr ( schdlrj, y fcts d l P y dl s d XWindws. Ls ds sigints cpítls s ddicn l mdlción, y l simlción. A l lrg dl Cpítl V s prsntrá n mdl tóric básic, sgún l mtdlgí scid l mpl d P. Dich mdl hc hincpié n ls fnómns trmdinámics fndmntls, bvind ls spcts técnics d ls dispsitivs d n plnt cncrt. Cnsist n n cnjnt d cmpnnts, q sn, s vz, mdls individls d ls principls sbsistms d n plnt gnéric. Disñms sts mdls d frm q pdn cmbinrs intrctr, pr rfljr l strctr y fncinlidd d divrss psibls cnfigrcins d cntrls. s intrsnt cnsidrr q l P prmv n tip d dsrrll bsd n scsivs prttips. n fct, sfácil mdint P crr rápidmnt ns bjts sncills, q ncpsln ls cmprtmints más rprsnttivs d ls sbsistms; y hcr q intrctún sgún l cnfigrción d l plnt q s ds simlr. S tin sí, rltivmnt prnt, n primr prttip d mdl glbl más mns crtd. Dspés vin n lbr d rfinmint y nriqcimint cndctl d ls bjts, pr btnr n prttip más válid y cmplt. Simpr s psibl mdificr l cntnid d n bjt (vribls y cmprtmints), y vr ls cnscncis drivds l intrctr cn trs bjts. Prcismnt st plsticidd s my intrsnt pr nstr cs: prq fcilit l dptción dl mdl d cráctr gnéric dsrrlld, css spcífics d cntrls cncrts. n gnrl, l prblm más dificil d prgrmción mdint P s d jstmnt l cminz: hy qpnsr my bin l strctrción n bjts. S rcmind q l jrrqí disñd tng pcs nivls, prq ls mcnisms d hrnci rprctn n más timp d prcs. st s n rzón imprtnt pr cntrr nstr trbj n n mdl cncptl, pr q sirv cm rfrnci y bs strctrl d bjts: psr n myr nivl d dtll técnic spndrá rqrimints más frts d vlcidd d prcs. pg.

14 Intrdcción n l Cpítl, xpndrms l simlción q hms dsrrlld, hcind s dl mdl pr ls fins q hms prvist. Drms nmrss dtlls d l rlizción, cn spcil mnción d ls bjts, l tip d cntrl q s fctú, y l ctción dl crdindr. Finlmnt, rsmirms n frm d cnclsins ls rsltds btnids, inclynd n sct nálisis dl lcnc, limits, y plicbilidd d l prtd pr nstr invstigción. Adjntms ns péndics cn l bibligrfí cnsltd, y listds d ls prgrms q hms rlizd. Dsms hbr cntribid cn nstr trbj l difícil tr scid l disñ y mnj d cntrls térmics, tnind l vist ls prcpcins ctls rspct l gnrción d nrgí, q prcn rclmr rnvcins d cncpción y sprt n st imprtnt sctr d l indstri. Qrms xprsr qí nstr grdcimint l Prfsr D. Jsé Mrí Girón Sirr pr s lbr d dircción y sprvisión, y pr l prtción d mtril técnic y bibligráfic, sin l cl n hbir sid psibl lcnzr ls rsltds btnids. Agrdcms tmbién l rst dl qip d Cntrl Atmátic d nstr Dprtmnt pr s clbrción y yd pr q ls invstigcins s hyn dsrrlld n bn ritm. Finlmnt, grdcms cnts prsns, dntr y fr dl Dprtmnt, hn cntribid d divrss frms l fliz cnscción d l Tsis. pg.6

15 Cpítl : MARC D LA INVSTIGACIN

16 Cpítl : MARC D LA INVSTIGACIN Ddicms st Cpítl ncdrr nstr tm d invstigción dntr dl ár n q s prdc, cn l prpósit d stblcr spcts n q s psibl intrdcir innvcins y rlizr prtcins d intrés. Dividirms l Cpftl n trs prtds. n l primr prtd, drms n pnrámic dl prblm d l mdlción y simlción, cntrnd l tnción n ls plnts térmics d vpr pr l prdcción d nrgí léctric. l sgnd prtd ns llv sntr ls bss d nstr trbj. Dlimitms, d frm rznd, ls bjtivs y plntmint d l mdlcién y d l simlción rlizr, sñlnd pss sgir y mts práctics. Hcms n brv vlción d psibilidds d riginlidd, y d dificltds scids. Finlmnt, n l trcr prtd rvisms l mtril bibligráfic, pr dr n id dl std d l cstión, ls dirccins n q s mv l invstigción, y ls psibls crncis ls q dirigir nstr intrés. Prt d l dcmntción rcgid h sid d grn imprtnci pr nstr trbj, cm fnt d infrmción cncptl y técnic. pg.8

17 Mrc d l Invstigción Cpl.. PANRAMICA... Mdlción, Simlción, y Simldrs. Simlr s tilizr mdls cn n fin cintífic prfsinl. Así pdíms rsmir n n sl frs l q s l bs d nstr trbj. Pr cmprndr ls fins q prsig l simlción, pdms dcir q hy ds cmps d ctción intrés: pr n ld l nlític y pr tr l frmtiv. D st frm, cb ncntrr trs tips d simldrs, ddicds : Análisis. Sn ls q cmpln l fct más cintífic d l simlción. stdin cmprtmints státics y/ dinámics d ls sistms. Sn my sds pr l stdi d ls fnómns q s prdcn n l rlidd, nlizándls pr cnsgir prdiccins, lbrción d stdístics, rcncimint d scss pr ls síntms, dtcción d vrís, tc. ntrnmint y/ nsñnz. Sn cncids nrmlmnt cm Simldrs ( Simltrs ). Pdn tnr tnt n vrtint didáctic (nsñr cmprtmints d ls sistms pr ns prtndids fins, cmprndr ls fnómns ftsics q s prdcn, mstrr crctrístics d fncinmint, tc.), cm d ntrnmint (frmr n prdr n l mnj d cntrls, n l rspst lrms, n ls mds d prción nrml y cn incidncis, tc.). Híbrids d ls ds ntrirs. Dstcn pr s cmpljidd. Sln frcr vris ltrntivs d prción pr pdr nlizr hbind prvimnt prndid. Dntr d ls rlizcins d simlción s bsrv n divrsidd d nivls d dtll. Hy simldrs fllscp, q brdn td l prblmátic dl sistm. Hy simldrs más simplificds, q llgn incls hst cnsidrr sól ls principis más básics. Hy simldrs q s fijn n sbsistms cncrts. Td ll qd rfljd n l bibligrfí cintífic y técnic cm n grn vridd d pbliccins, q bdcn distints ncsidds y nfqs. pg.9

18 Mrc d l Invstigción Cpl S dnminn simldrs dispsitivs (qizá dtds d n pnl d cntrls lctrmcánics, bin prmnt infrmátics) q fctún prcss d simlción. Prvimnt, pr llvr cb dichs prcss, s ncsri dispnr d n mdl dl sistm bjt d simlción. L frm d mdlr sistms dpnd dl fin q s prsig. Hy mdls q cntmpln sól spcts státics, trs (l myrí) ntrn cnsidrr ls dinámics. Dsd l pnt d vist mtmátic, xistn difrnts ltrntivs n cnt técnics y prcisión...2. L Simlción d Cntrls Térmics. Sgún hms mncind, l cmp d intrss d l simlción s my mpli y tind xpndirs. Sn cncids ls simldrs d vl, d cmprtmints dl mrcd n bls, d disñ lctrónic, d strtgi militr, d mtrlgí, tc. A nstrs ns h intrsd cncrtmnt l prblmátic d ls cntrls térmics pr l prdcción d nrgí léctric. Cm tls pdn cnsidrrs tnt ls nclrs, cm ls d cmbstión d crbón ( trs mtrils). Nstr trbj s rlcinrá más cn sts últims. Sin mbrg, mbs tinn nmrss pnts n cmún (lmnts cncrts, técnics d simlción, tc). Hgms n rvisión d l q ns frc l bibligrfí rspct crctrístics, tndncis y psibilidds n l sctr d l invstigción q ns intrs. Ls figrs., y.2, prsntn n rsmn sqmátic d ls trbjs q ns hn prcid más rprsnttivs. Pr spst, n trtms d sr xhstivs, ni tmpc prtndms llgr cstins d mtics; prq n stá nstr lcnc, sind d pr sí td n tm d invstigción dcmntl. Pr dr n id d l mgnitd d l ms bibligráfic dispnibl n cnt gnrción d nrgí léctric, bst cnsidrr q l gí.p.r.i. (lctric Pwr Rsrch linstitt, l cntr d crdinción d invstigcins sbr nrgí más imprtnt n.s.a.), crrspndint l príd , y q br n nstr pdr, s n spci d listín tlfónic q clsific ss prycts d invstigción mdint ns 2 plbrs clv. Ns prc my infrmtiv sbryr lgns d ls clvs, y l númr d trbjs (rprts) d invstigción crrspndint: Simltin, 2 rprts. Simltrs.. 7. Cmptr Simltin, pg. 0

19 Mrc d l Invstigción Cpítl Rlibility FssilFl Pwr Plnts, Pwr Plnt Dynmics, Thrmdynmic Cycls, Mdls, MIMS Cd, Mthmticál Mdls, Prcss Cntrl, Cmptr Cntrl Systms, Filrs, Pilt Plnts Dsign, Tchnlgy Assssmnt, Tbs Trbins,. Bilrs, Pr tr prt, l ctálg d prgrms d rdndr dsrrllds bj ls spicis dl.p.r.i., rcg n ttl d 6 n divrss ctgrís. D lls, sól 2 sn simlcins d plnt cmplt. pg

20 Mrc d l Invstigción Cpítl ) Mdlción.T w80 79 m8 79 lsbt n ls técnics d mdlción d ls pínts hy vridd d critris. Ls mdls sbsn, dsd prs bstrccins mtmátics prtir d l trí d ls fnómns fisics([lichi, 986], (Kwtny, 986]), hst l cristlizción n crvs y ccins d n ms ingnt d infrmcins btnid tmnd dts xprimntls d n cntrl ([Zwinglstin, 986], [Brnrd, 986]), psnd pr n mdlción tóric jstd dspés ns dts xprimntls ([Chplin, 986],[cmp, 98]). Pr cirts intrss, l sitción idl cnsist n dispnr d n plnt rl, cn libr ccs ll n cnt pdr xprimntr pr rcgr dts, y cn lls lbrr crvs, idntificr sistms,tc.; ls mdls sí crds srán my fibls, pr limitds s plnt cn ss dispsitivs cncrts, y bj ns cndicins d prción dfinids, l cl rstring cnsidrblmnt l plicbilildd dl mdl trs css. Pr tr prt, l stdi d ls fnómns fisics q s prdcn n xig ncsrimnt l ccs n plnt; si bin s cmpljidd y dificltd s cntú mdid q s intnt cnsidrr ls más ínfims dtlls, pr dprr l mdl. L vntj d n mdl bsd n l trí y n n l xprimntción s q pd sr sd pr simlr bj td tip d circnstncis, (cs q l xprimntción dirct n prmit), mplind sí l rng d plicbilidd. Pr l dsvntj s q st simlción tind str ljs d l rlidd, dbid l dificltd d cntmplr tds ls spcts cncrts d n cntrl. ntr mbs pstrs d mdlción, hy td n scsión d stds intrmdis q cmbinn l trí cn l xprimntción. l prblm dl g. n jmpl ilstrtiv dl hch d brdr mltitd d spcts n l lbrción dl mdl s cnd cnsidrms q, nrmlmnt, l flid d trbj q dscrib l cicl trmdinámic d l plnt s l g. l s dl g signific ncntrrs cn n sri d fnómns principls y mchs trs scndris. N s pd firmr q s trt d n cmpnnt linl cy crctrizción qp fácilmnt n ccins sncills; d hch, hbrms d pyrns sbr tbls distints pr ls distints stds psibls dl g. Y dmás, hst tl pnt s imprtnt st snt, q hy n grn cntidd d invstigcins q s cntrn n fnómns scndris, cm ls frms d ls gts dl g, ls fcts d mvimint n ls dispsitivs, tc. tr spct d l mdlción s bj qé rprsntción s plnt: vribls d std tmprls, vribls linls n l dmini d l trnsfrmd d Lplc (s) ([Azin, 97], [Kbik, 98]). st últim cs s prticlrmnt imprtnt cnd s prsign ls spcts d cntrl dl sistm. Nrmlmnt, tds prtn d ccins tmprls n vribls d std, y ls q stán intrsds n l cntrl, fctún ls simplificcins ncsris pr linlizr ls ccins y pg 2

21 Mrc d l Invstigción Cpl rprsntr l mdl mdint ftmcins d trnsfrnci n s, d frm q pdn plicrs ls técnics y cncimints dl cntrl d prcss. Sin mbrg, l hch d tilizr vribls d std tmprls n signific rnncir l cntrl ([Sknit, 986], [Chplin, 986], [Brnrd,986], [Rjkmn, 986], [sr, 977, [Msd, 979]). n tndnci rcint s l d bscr cncimints n prf.ndidd d spcts spcífics d ls plnts, d frm q sn mns ls trbjs q cnsidrn l plnt n s ttlidd cm l bjtiv d l mdlción ([Rily, 98]). Ahr s simln lmnts cncrts (trbins, chimns, cldrs, tc) cn l fin d mntr l sgridd, l rndimint, tc., y tmbién pr pdr pstrirmnt simlr cnfigrcins distints d plnts, intgrnd ss lmnts. Así, hy simlcins d lmnts, prprds pr intgrrs pstrirmnt n l simlción d n plnt ([Kndi, 988, [Stgmn, 986], [Blbíldi, 986], [cmp, 98, [Msd, 979], [sr, 977], tc.); y trs d lmnts islds cnsidrds n s individlidd ([LiCM, 986], [Bbl, 986]. [Kwtny, 986], [Sknit, 986], [Chplin, 986], [Kbik, 98], [RldánVillsn, 98], tc). xistn trbjs d mdlción, fclizds n cnsidrr stéticmnt n l timp mgnitds d intrés, sgún n dtrmind pnt d prción ([Rily, 98), IlDnn, 98]). sts mdls, pc hbitls n l litrtr, grdn mns intrés q ls mdls dinámics; prq, ntr trs css, n bn mdl dinámic tmbién llg mstrr l cmprtmint státic, trs n intrvl d timp y ns ctcins dcds; dmás, n l pln didáctic, d ntrnmint, n l d nálisis, grn prt d l tnción s dirig vr qé cntrls hn d ctr y qé vlrs inicils hn d drs pr lcnzr ns vlrs stcinris cncrts q ns sgrn, pr jmpl, n bn rndimint. n rsmn, l mdlción pd cnsidrr dsd l std stcinri hst l dinámic; dsd mdlr l cnjnt d l plnt hst hcrl cn ls lmnts individls; dsd cncntrr l tnción sól n l dsrrll ntrl dl prcs, hst cnsidrr ls spcts d cntrl; dsd prtir d n stdi n vribls d std, hst fctrl xclsivmnt n l dmini d l trnsfrmd d Lplc. Cmbinnd n myr mnr grd sts lmnts, prc n mpli bnic d cncpcins l hr d mdlr n cntrl. pg. 3

22 Mrc d l Invstigción Cpítl Lplc [Azm, 97] 7 TRICA Vribls d std [cmp, 98] [Chplin, 986] [Kbik,98] [Kwtny,986] [LiChi,986] XPRIMNTAL LMNT INDIDAL [Zwinglstin,986] [Brnrd,986] I [L.Chi, 986] [Bbl,986] (Kwtny, 986] [Sknit,986] [Chplin,986] [Kbik,98] [RIdán,98] LMNTS INDIDALS NXADS N NA PLANTA I [Kndi,988] [Stgmn.986] [Blblidi,986] [cmp,98] [Msd,979] (sr, 977] PLANTA TTAL [Rily,98] [Dnn,98] {A { [Rily, 98] ca rds ls dmás] Figr. pg.

23 Mrc d l Invstigción Cpítl b) Simlción.T w m lsbt L spirción d ls trbjs cintífics s mvrs n n pín d ids q sn útils pr bstnts prsns. st implic sitrs n n cirt grd d bstrcción. n st sntid, tds ns s fmilir, n l ámbit cdémic, l mpl d digrms d blqs y l d técnics gnrls q n cirtfrm prmitn islms d ls prblms cncrts. Pr s prt, l ingnir l q l ncrgn l rlizción d n pryct, v cm prblm más imprtnt l llvrl n cmplimint prcinl, y si llg pblicr ls rsltds, ésts sln tnr l trctiv d vr plsmds d md útil y práctic ls principis cintífics. n tls trbjs simpr hy n spct imprtnt: ls prblms más intrsnts y mchs vcs más rds, sn ls d l vid rl. ntr ls xtrms mrcds pr l trtmint bstrct, y l técnic cncrt, prc n mpli spctr d pbliccins n trn l simlción. n primr critri pr discriminr ls tips d prtcins cntnids n l bibligrfí, s rfir ds pls d intrés: simlcins dstinds l pr nálisis técnic d ls plnts ([Zwinglstin, 986], [Brnrd, 986]), idntificción mdint l tm d dts, simlción pr l ptimizción, tc.; y simlcins rintds l ntrnmint y nsñnz ([ikndi, 988], [LiChi, 986], tc.). ntr mbs cncpcins hy divrss psicins intrmdis, cntnd más mns ls spcts didáctics ls nlítics, dpndind dl fin prsgid. L simlción pd hcrs bsánds n ns mdls prpis, bin sbr mdls jns implmntds n lngjs cmrcils, cm l 33 ([Brcl, 98], [Smith, 98], [Rsrd, 98]), dl cl hblrms n pc más xtnsmnt n l sigint cpítl. Cb dcir, rspct l dispnibilidd d n bn mdl, q tnr ccs n cntrl térmic rl, pr s stdi, spn n spci d privilgi, l pdr btnr n nrm ms d dts xprimntls; st privilgi signific l mism timp brdr n xtns trbj d nálisis. A st nivl s mvn csi xclsivmnt ls mprss spcilizds. n lgns nivrsidds (M.I.T.) s h llgd cnstrir plnts pilt d cirt ntidd pr pdr sí dispnr n l ámbit cdémic d n prpid rfrnci xprimntl ([Brnrd, 986]). Prcismnt, hn sid my imprtnts pr nstr tr, vris Tsis Dctrls, d rcncid prstigi, q hms tnid csión d btnr n l mism M.I.T. ([sr, 977], [Msd, 979], LAzm, 97]); trvés d lls tnms n cirt rfrnci rl pr nstr trbj, ps frirn dsrrllds pr stdir spcts d plnts xprimntls. pgis

24 Mrc d l Invstigción Cpitl BASADA N MDLS AJNS (MMS) [Brcl,98] [Smith,98] [Rsrd,98] vnts drnt l simlción [Kndi, 988] [Chplin, 986] vnts dfinids n l instnt inicil [Khdm,986] [Rjkmr, 986] [RIdánVillsn,98],986] [Brnrd, 986] DDICADA A NSÑANZA Y/ NTRNAMINT (Kndi, 988] (LiChi,986] Figr 2 pg. 6

25 y Mrc d l Invstigción Cpitl 3 Tmbién, hms d rsltr q mchs d ls simldrs s vn prvists d l cpcidd d intrctr n timp d simlción ([Kndi, 988], [Chplin, 986]), nts d q cminc l simlción (IlKhdm, 986], [Rjkmr, 986]), cn l bjt d nlizr ls cmprtmints nt ns dtrminds incidncis. D st mnr, s psibl stdir psibls vrís, stds nómls, tc. trs trbjs n cnsidrn st intrctividd, limitánds simlr l cmprtmint ntrl dl mdl pr ns cndicins inicils dds ([RldánVillsn, 98]). Dich intrctividd sl tndr spcts d cntrl mnl. Pr jmpl, pd sr l cs d cnr l válvl q gbirn l prt d gs l lmnt d cmbstión,pr cntrlr l tmprtr d l cldr. L ctcióncrrspndint l cción mnl n l plnt, pd hcrs n l simlción mdint tcld y/ rtón, mdint ls btns y trs ccindrs n n pnl mnnic. Admás d cntrls mnls, xistn lzs d cntrl tmátic. st s incly n l simlción, trvés dl sftwr, bin pr n frmlción d fncins d trnsfrnci, bin pr vribls d std, dpndind d l frm n q s lbró l mdl. c) Simldrs. Si s brd l simlción d n cntrl cn n nivl d dtll grnd, pd trniinrs cn psibls prblms nmérics. L xprinci mncind n ls Cngrss pr prt d ls mprss ddicds ls simldrs fllscp, dic q si s qir n simlción n timp rl más clrd, s impn bin l s d n rdndr grnd, vlz (cy cst pd sr prhibitiv), bin simplificr ls mdls. Tnms sí n cmprmis ntr prcisión y sntid cnómic (cb prgntrs crc d l tilidd d n grn prcisión pr bjtivs d ntrnmint n primr nivl). L imprtnci ctl d l simlción d sts sistms s q, n nstr pinión prsnl, td llm l crción d n nv gnrción d cntrls léctrics. st prc cirt pr l cs d ls cntrls nclrs: y hy bndnt prq d cntrls nticds, n xnts d pligrs, bscánds rspsts n cnxión cn l sgridd. s clr q l crción d n nv gnrción d cntrls spn n mcrinvrsión ditxcil d rlizr. Hst ntncs, prc cnvnint ir dsrrllnd simldrs d tcnlgí vnzd, n cnsnnci cn l prgrs tcnlógic d nstr timp. A cntinción ns prpnms dr n visión pnrámic sbr tips y crctrístics d simldrs ddicds plnts térmics. Hms pdid ncntrr pg. 7

26 Mrc d l Invstigción Cpitl bndnt infrmción técnic, d l cl dschrms ls dstinds plnts nclrs pr n sr ést nstr prpósit (nq ls crctrístics d simlción, rqisits, ntrns, tc. sí pdn sr cmns), y d ls rstnts hrms n slcción d css rprsnttivs tmáticmnt, ps sn nmrss ls mprss n l mnd dstinds st ctividd. CMPACT PRCSS SIMLATR, d l mprs sc SflJI)SK AB s n simldr d ntrnmint fllscp d plnt térmic, q cntmpl dsd mrgncis hst nálisis y prdicción, y s bs n n pnl mímic ydd d mnitrs pr vislizr gráfics. WSPRT (Wstinghs nginring Simltr fr Prsnlizd prting RlTim Trining) d Wstinghs, s n simldr dstind stdints y prris d plnts térmics, dsrrlld n 987. l sri pd, n timp d simlción, cntrlr l plnt. Trs ns cndicins inicils intrdcids, s stdi l prción n std stcinri, ls trnsitris d rrnq y prd, l dinámic d ls vrís d ls divrss lmnts, ls stds nómls d prción, tc. stá implmntd n n pnl mímic ydd pr mnitrs. n cncpt distint d simldr s PRTS PC (Prgrm fr ptiml Thrml nrgy tiliztin in Systms), d GilbrtIntrntinl (SA), ps s trt d n prdct spcífic pr PC s dstind l nsñnz y ntrnmint d plnts térmics. s n prgrm q mdl y siml l blnc másic y nrgétic dl sistm. Ps n librrí d cmpnnts (trbins, bmbs, cmprsrs, cldrs, intrcmbidrs d clr, cndnsdrs, válvls, tc.) q l prmitn simlr cnfigrcins distints d plnts. Tr ds librrís más: n d prpidds, q implmntn ls tbls d vpr cn ls distints stds dl g y trs gss, y n librrí d cntrl q fcilit l mniplción d dts y l mdlción dl sistm d cntrl. Clqir PC, XT ó AT cmptibl, cn cprcsdr mtmátic, pd srvir d sprt. Ps s princi mdst, s cmplt y, dmás, cr (30 $). pg. 8

27 Mrc d l Invstigción Cpítl 3 L mprs strlin CSTC h dsrrlld trs cncpts d simldrs: Simldrs Cmpcts (0.0 $ dl ñ 88): Idls pr ls principis básics d ntrnmint dl prri. Cn n pnl mímic pcinl pr cntrls indicdrs, intnt sr n pción brt l intgrr n n sl nidd (tcld y cnsl d trs mnitrs) td l q s l simldr. Así, s dsrrllrn ls simldrs FFPS (Cmplt FssilFird Pwr Sttin), CGN (Cmbind Cycl Gs Trbin, Ht Rcvry Bilr), y trs. SimhdDr.flwÉrÉs (.0 $): Idls pr l nálisis d prcss, ptimizción dl cntrl y ntrnmint d prris pr plnts térmics. S bsn n n pnl simplificd y frcn l 7% d n simldr fllscp. SimiRinrs FilSp (2 millns $): Rprdcn l cmprtmint d n plnt térmic prticlr, nliznd prcss, ptimiznd prcss, cn n cncpt d ntrnmint vnzd. L mprs frncs CRYS h dsrrlld, ntr trs, n simldr d plnt térmic pr l ntrnmint n cndicins d prción nrmls, ccidnts y cntrl. S bs más n pnls mímics q n mnitrizción pr cnsls. n stción instrctr bsd n n minicmptdr d 32 bits dmin ls ppitrs mímics, llvnd cb n sri d fncins simlds n timp más mns clrd vlntd, trs hbr dfinid ns cndicins inicils. ABB Pwr Atmtin ñd ss simldrs d plnt térmic n xtns librrí d mdls d plnts cn nmrss mds d prción. Cncbids pr ntrnmint, dispn d gráfics intrctivs, simlción d l plnt ntr d lmnts individls, cnsls pr l instrctr y pr l ingnir. Ds mds d simlción: pr pnl mímic d cntrl pr cmptdr, tc. Args Tchnlgicl Systms dsrrll ss simldrs pr l ntrnmint d prris. Dispn d simlción n timp rl y divrs sftwr rlcind. Atlntic Simltin Inc. tmbién dsrrll simldrs d plnts d vpr n gnrl pr trs cncrts. pg. 9

28 Mrc d l Invstigción Cpítl Bhrt Hvy lctricl Ltd., d l Indi, tin td tip d simldrs d plnt, dsd l más sncill hst fúllscp. Mcmt Indi Pvt. Ltd., tmbién d st ncinlidd, rliz s simldr d ntrnmint pr q pd sprtrs n rdndrs PC. L mprs cndins CA lctrnis Ltd. cncib s simldr pr fllscp ó trs prcils. Tin n md d tst n bckgrnd (s dcir, djnd libr l sistm pr trs trs mintrs hcl simlción), cn bjt d cntribir l mntnimint d l plnt. Ls mprss Cmptr Simltin Crp. y Gnrl Physics Crp., hcn prycts d sts simldrs, sftwr d simlción, tc. Mn.gmnt Anlysis Cmpny frc pr ss simldrs ls sistms xprts. S bsn tnt n pnls mímics cm n rdndrs, hcind hincpié n l simlción pr trs cncrts. Mrcni Similtin ddic tnción l cntrl d prcss y l ingnirí, pdind ctlgrs ss simldrs cm ftillscp ddicds l nálisis y dsrrll. Pr últim, citms Nki Infrmtin Systms, q frc l nvdd d intrctr cn l simlción mdint pntlls táctils. Tmbién frc sftwr d simlción. pg.20

29 Mrc d l invstigción Cpítl 3 Cmpd Simltr Fji scp simitr pg.2

30 Mrc d l Invstigción Cpl.2. PLANTAMINT D LA INVSTIGACIN. A prtir d ls spcts disctids n l prtd ntrir, y q rsmn ls Figrs. y.2, ns dispnms dfinir bjtivs, y plntr ls fss d nstr invstigción, pnsnd tmbién n ls hrrmints ncsris..2.. Dfinición d bjtivs. l j cndctr d nstr invstigción cnsistirá n cnsidrr l plnt indstril d vpr cm sistm q fctú n cicl trmdinámic. A st rspct l bibligrif cnsltd, mstr divrss stdis d grn clidd, rlizds pr dr rspst spcts cncrts. Algns mdln dispsitivs individls, trs tilizn librrís MMS pr ditr plnts, trs cncntrn más s tnción n mnitrizr cmprtmints cn vists l nsñnz, trs dn rspst l prblm dl cntrl, tc. Frnt l y hch, sgún rcg l litrtr, dsms prtr l intgrción d n mltiplicidd d spcts pr dr n slción únic, hmgén. st sin prtndr l nivl d cmpljidd d cirts simldrs prfsinls (q rqirn grnds instlcins infrmátics). Si bin, frcind crctrístics intrsnts, drivds d ls nvs métds y tcnlgís q mplms. Cntrms l invstigción n n prttip d plnt d vpr. Ls myrs sfrzs dbn dirigirs l cicl trmdinámic dl gs n dich plnt. Pdms nnmrr ls pnts d intrés sí: Cóm s cmprt l cicl n l std trnsitri. Cóm rspnd nt scss n l timp. Cóm mnitrizr y mniplr drnt l simlción. pg.22

31 Mrc d l Invstigción Cpitl Cóm lgir ls prámtrs dcds y n qé cntí pr btnrn mjr rndimint tr crctrístic dcd. Cóm grdr y rcprr simlcins. tc. n l Figr.3 pdms vr sqmtizd l id q prsgims. Dsms rspndr n flt d visión glbl, bsrvbl n l litrtr, q driv d cntrr l tnción más sbr ns spcts y mns sbr trs. Así, [Kbiik, 98] y [Azxn, 97] trtn fnd l mdlción linl pr l cntrl tmátic, pr bndnnd más ls spcts prpis d l simlción. [Kndi, 988] bsc intgrr lmnts n cnfigrcins distints d plnts, pr rnncind n dcd mnitrizción; pr cntr, [Khdm, 986] visliz my bin, pr sin intrctividd n timp d simlción; tc. Ns prc imprtnt q ls slcins individls prblms cncrts pdn intgrrs n n sl slción, lcnznd sí n nivl d plicbilidd más lt. sts slcins intgrds n sn ptrimni d ls grnds simldrs flllscp, sin q mdint trbjs incls my mdsts, s pd trtr n bn cntidd d cstins. Db hbr n prprcinlidd rznbl ntr ls mdis plicds, y ls rsltds btnids, rspct ls mtivcins cncrts d cd trbj. Ls vncs d l tcnlgí spnn n cnstnt rt, n cnt sbr prvchr d l mjr mnr ss nvs psibilidds. Nstr intnción s dsrrllr n plicción bsd n tcnlgís rltivmnt nvdss, n l cntxt d l simlción d cntrls; q tng tilidd n ls tps d stdi, ntrnmint, nálisis, cy clv s l cmprnsión d ls fnómns fúndmntls; y q pd srvir d rfrnci pr scsivs gnrcins, qizá más spcilizds, pr vlrr rqrimints d hrdwr y sftwr. Pr dsrrllr nstr simlción, cnsidrrms n prttip d cntrl, y hrms n mdl n l q, fctnd simplificcins rznbls, y tnind n cnt cirts límits, cnsigms intgrr l myr cntidd d spcts psibls. pg.23

32 Mrc d l Invstigción Cpitl Vris slcins individls [Zstzss SLCIN INTGRADA ANALISIS RDNADRS PTNTS MDL SIN LIMITACINS NSÑANZA Y/ NTRNAMINT WRKSTATINS, PC s MDL LIMITAD Figr.3 pg.2

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