Guía de usuario de la Relay Control Shield v1.0

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1 JMN ELECTRONICS Guía de usuario de la Relay Control Shield v1.0 Gracias por adquirir el módulo Relay Control Shield. Este shield para UNO nace como resultado de la colaboración entre Electan y JMNelectronics y permite controlar relés, 8 salidas por placa. Apilando varios módulos como si fuera un sándwich es posible controlar hasta 200 relés (25 módulos) con tan sólo 3 pines! Existen dos versiones del módulo Relay Control Shield: con 4 entradas optoacopladas o sin ellas. La configuración completa de este módulo hace que el UNO pueda trabajar como un mini PLC: entradas y salidas digitales, tantas como módulos se apilen El módulo Relay Control Shield ha sido diseñado de tal manera que se pueda utilizar la Ethernet Shield simultáneamente, así que con la configuración adecuada es posible interactuar con el mundo exterior a distancia, de manera telemática, a través de Internet. La configuración es muy sencilla y las posibilidades de conectividad que ofrece el módulo Relay Control Shield son muy elevadas. El módulo Relay Control Shield se basa en el registro de desplazamiento 74HC595 que combinado con el driver de potencia ULN2803 le confieren toda su versatilidad. 1. Características técnicas del módulo Relay Control Shield La configuración completa del módulo Relay Control Shield permite: - Controlar 8 relés por módulo de hasta 50V máximo (fuente externa) - Potencia máxima: 1W por salida. Atención! El chip es capaz de disipar hasta 2,25W máximo en continuo! - Corriente máxima: 500mA por salida Atención! No superar la potencia máxima por salida! - Seleccionar con un jumper la tensión de los relés entre 5V, Vin y una fuente externa - Leer hasta 4 entradas optoacopladas, entre 5 y 24V DC Se incluyen bornes para facilitar la conexión de los relés, así como la fuente de alimentación externa para los relés y también bornes para las entradas digitales optoacopladas. 2. Configuración del módulo Relay Control Shield La configuración del módulo Relay Control Shield es muy sencilla y se realiza con unos jumpers. De esta manera es posible apilar varios módulos y controlar un buen número de relés con tan sólo 3 señales de UNO. En el sándwich de varios módulos sólo puede haber uno con entradas optoacopladas, normalmente el último. 1

2 PRIMER MÓDULO: Configuración modo M0 (Master 0): Es la primera placa que se monta sobre UNO. Estos son los pasos a seguir para su correcta configuración: 5V (proporcionados por el regulador de tensión del módulo ) VIN (tensión de entrada del módulo ) Jumper en conector M0 Jumper en conector S1O (slave 1 output) d) Cortar pin header del módulo Relay Control Shield correspondiente al pin A2 del módulo SEGUNDO MÓDULO: Configuración modo S1 (Slave 1): Es la segunda placa que se monta sobre el módulo, encima del módulo Relay Control Shield configurado en modo S1 (Slave 1). Puede ser tanto con entradas optoacopladas o sin ellas. Estos son los pasos a seguir para su correcta configuración: 5V (proporcionados por el regulador de tensión del módulo ) VIN (tensión de entrada del módulo ) Jumper en conector S1I (slave 1 input) Jumper en conector S2O (slave 2 output) d) Cortar pin header del módulo Relay Control Shield correspondiente al pin A3 del módulo 2

3 TERCER MÓDULO: Configuración modo S2 (Slave 2): Es la tercera placa que se monta sobre el módulo, encima del módulo Relay Control Shield configurado en modo S2 (Slave 2): 5V (proporcionados por el regulador de tensión del módulo ) VIN (tensión de entrada del módulo ) Jumper en conector S2I (slave 2 input) Jumper en conector S1O (slave 1 output) d) Cortar pin header del módulo Relay Control Shield correspondiente al pin A2 del módulo CUARTO MÓDULO: Configuración modo S1 (Slave 1): 5V (proporcionados por el regulador de tensión del módulo ) VIN (tensión de entrada del módulo ) Jumper en conector S1I (slave 1 input) Jumper en conector S2O (slave 2 output) d) Cortar pin header del módulo Relay Control Shield correspondiente al pin A3 del módulo QUINTO MÓDULO: Configuración modo S2 (Slave 2): 5V (proporcionados por el regulador de tensión del módulo ) VIN (tensión de entrada del módulo ) 3

4 Jumper en conector S2I (slave 2 input) Jumper en conector S1O (slave 1 output) d) Cortar pin header del módulo Relay Control Shield correspondiente al pin A2 del módulo Y así sucesivamente. 3. Programación del módulo Relay Control Shield La librería Shifter facilita el uso del módulo Relay Control Shield, así que lo primero que hay que hacer en copiarla en la carpeta de librerías del IDE de en nuestro PC. Se puede descargar desde nuestra página web. A continuación se ofrece una muestra de programación de un sketch completo de UNO. El programa de ejemplo también se puede descargar de nuestra web. Programa de ejemplo de utilización de la "Relay Control Shield" Sentencias que admite la libreria "Shifter": shifter.clear(); Desactiva todas las salidas de todos los registros de desplazamiento de la cadena shifter.setall(high); Activa todas las salidas de todos los registros de desplazamiento de la cadena Envía los cambios de la cadena delay(100); Retardo de 100mS shifter.setpin(0, LOW); Desactiva el pin 0 de la cadena (primera salida primer registro) shifter.setpin(1, LOW); Desactiva el pin 1 de la cadena (segunda salida primer registro) shifter.setpin(2, LOW); Desactiva el pin 2 de la cadena (tercera salida primer registro) shifter.setpin(14, HIGH); Activa el pin 14 de la cadena (séptima salida segundo registro) shifter.setpin(15, HIGH); Activa el pin 15 de la cadena (octava salida segundo registro) Esta sentencia realiza los cambios en la cadena 4

5 Se observa que solo se hace una llamada a la sentencia shifter.write() después de realizar todos los cambios que queramos. #include <Shifter.h> #define SER_Pin 5 datapin #define RCLK_Pin 7 lacthpin #define SRCLK_Pin 6 clockpin #define NUM_REGISTERS 1 Aquí se definen cuántos registros de desplazamiento hay en la cadena... Shifter shifter(ser_pin, RCLK_Pin, SRCLK_Pin, NUM_REGISTERS); Se inicializa el registro de desplazamiento usando la librería Shifter void setup() void loop() Se activan progresivamente 5 relés... for (int j = 0; j < 5; j++) shifter.setpin(j, HIGH);... y luego de desactivan for (int j = 0; j < 5; j++) shifter.setpin(j, LOW); for (int j = 5; j >=0; j--) shifter.setpin(j, HIGH); for (int j = 5; j >=0; j--) shifter.setpin(j, LOW); end loop 5

6 Tabla de asignación de las salidas en función del orden del registro de desplazamiento (módulo Relay Control Shield): Cuarto módulo: Tercer módulo: Segundo módulo: Primer módulo: Primer nivel: Placa UNO 6

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