Introducción a Arduino
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- Alejandro Muñoz Flores
- hace 8 años
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1 9 de Noviembre de 2012
2 Indice-I Plataforma Estándar Electrónica IDE Conceptos básicos electrónica Ley de Ohm y efecto Joule Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Semiconductores Conceptos básicos programación Funciones y variables Programación en micros Interrupciones (internas y externas)
3 Indice-I Plataforma Estándar Electrónica IDE Conceptos básicos electrónica Ley de Ohm y efecto Joule Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Semiconductores Conceptos básicos programación Funciones y variables Programación en micros Interrupciones (internas y externas)
4 Indice-I Plataforma Estándar Electrónica IDE Conceptos básicos electrónica Ley de Ohm y efecto Joule Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Semiconductores Conceptos básicos programación Funciones y variables Programación en micros Interrupciones (internas y externas)
5 Indice-I Plataforma Estándar Electrónica IDE Conceptos básicos electrónica Ley de Ohm y efecto Joule Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Semiconductores Conceptos básicos programación Funciones y variables Programación en micros Interrupciones (internas y externas)
6 Indice-I Plataforma Estándar Electrónica IDE Conceptos básicos electrónica Ley de Ohm y efecto Joule Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Semiconductores Conceptos básicos programación Funciones y variables Programación en micros Interrupciones (internas y externas)
7 Indice-II µcs y dispositivos Pinout, memoria y velocidad GPIO ADC (y DAC) PWM Timers Buses: UART, SPI, I2C API Arduino Repaso de la API Uso del IDE Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca Verificación y carga de un programa
8 Indice-II µcs y dispositivos Pinout, memoria y velocidad GPIO ADC (y DAC) PWM Timers Buses: UART, SPI, I2C API Arduino Repaso de la API Uso del IDE Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca Verificación y carga de un programa
9 Indice-II µcs y dispositivos Pinout, memoria y velocidad GPIO ADC (y DAC) PWM Timers Buses: UART, SPI, I2C API Arduino Repaso de la API Uso del IDE Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca Verificación y carga de un programa
10 Indice-II µcs y dispositivos Pinout, memoria y velocidad GPIO ADC (y DAC) PWM Timers Buses: UART, SPI, I2C API Arduino Repaso de la API Uso del IDE Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca Verificación y carga de un programa
11 Indice-II µcs y dispositivos Pinout, memoria y velocidad GPIO ADC (y DAC) PWM Timers Buses: UART, SPI, I2C API Arduino Repaso de la API Uso del IDE Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca Verificación y carga de un programa
12 Plataforma
13 Por qué nace Arduino? Multitud de kits de prototipado. Cada kit con su propio IDE propietario. Placas con esquemáticos cerrados. Cada micro con capacidades distintas. Cada micro con bibliotecas y lenguajes distintas.
14 Por qué nace Arduino? Multitud de kits de prototipado. Cada kit con su propio IDE propietario. Placas con esquemáticos cerrados. Cada micro con capacidades distintas. Cada micro con bibliotecas y lenguajes distintas.
15 Por qué nace Arduino? Multitud de kits de prototipado. Cada kit con su propio IDE propietario. Placas con esquemáticos cerrados. Cada micro con capacidades distintas. Cada micro con bibliotecas y lenguajes distintas.
16 Por qué nace Arduino? Multitud de kits de prototipado. Cada kit con su propio IDE propietario. Placas con esquemáticos cerrados. Cada micro con capacidades distintas. Cada micro con bibliotecas y lenguajes distintas.
17 Por qué nace Arduino? Multitud de kits de prototipado. Cada kit con su propio IDE propietario. Placas con esquemáticos cerrados. Cada micro con capacidades distintas. Cada micro con bibliotecas y lenguajes distintas.
18 Por qué nace Arduino? Multitud de kits de prototipado. Cada kit con su propio IDE propietario. Placas con esquemáticos cerrados. Cada micro con capacidades distintas. Cada micro con bibliotecas y lenguajes distintas.
19 Qué pretende Arduino? Estandarizar kits de prototipado. Kits de prototipado baratos. Hacer sencillo programar micros.
20 Qué pretende Arduino? Estandarizar kits de prototipado. Kits de prototipado baratos. Hacer sencillo programar micros.
21 Qué pretende Arduino? Estandarizar kits de prototipado. Kits de prototipado baratos. Hacer sencillo programar micros.
22 Qué pretende Arduino? Estandarizar kits de prototipado. Kits de prototipado baratos. Hacer sencillo programar micros.
23 Qué es Arduino? Placas electrónicas: Pinout estable y esquemático libre. Basado en micros de Atmel. IDE (mostrar IDE) Bibliotecas Lenguaje y API
24 Qué es Arduino? Placas electrónicas: Pinout estable y esquemático libre. Basado en micros de Atmel. IDE (mostrar IDE) Bibliotecas Lenguaje y API
25 Qué es Arduino? Placas electrónicas: Pinout estable y esquemático libre. Basado en micros de Atmel. IDE (mostrar IDE) Bibliotecas Lenguaje y API
26 Qué es Arduino? Placas electrónicas: Pinout estable y esquemático libre. Basado en micros de Atmel. IDE (mostrar IDE) Bibliotecas Lenguaje y API
27 Qué es Arduino? Placas electrónicas: Pinout estable y esquemático libre. Basado en micros de Atmel. IDE (mostrar IDE) Bibliotecas Lenguaje y API
28 Electrónica básica
29 Ley de Ohm: I = V /R. Ley de Ohm y Efecto Joule La tensión está, no se mueve. La corriente se mueve. Efecto Joule: W = I R 2 = I V Los componentes se calientan al pasar corriente por ellos. Cuidado con las resistencias pequeñas o las tensiones altas. Hay corrientes y tensiones límite antes de ruptura.
30 Ley de Ohm: I = V /R. Ley de Ohm y Efecto Joule La tensión está, no se mueve. La corriente se mueve. Efecto Joule: W = I R 2 = I V Los componentes se calientan al pasar corriente por ellos. Cuidado con las resistencias pequeñas o las tensiones altas. Hay corrientes y tensiones límite antes de ruptura.
31 Ley de Ohm: I = V /R. Ley de Ohm y Efecto Joule La tensión está, no se mueve. La corriente se mueve. Efecto Joule: W = I R 2 = I V Los componentes se calientan al pasar corriente por ellos. Cuidado con las resistencias pequeñas o las tensiones altas. Hay corrientes y tensiones límite antes de ruptura.
32 Ley de Ohm: I = V /R. Ley de Ohm y Efecto Joule La tensión está, no se mueve. La corriente se mueve. Efecto Joule: W = I R 2 = I V Los componentes se calientan al pasar corriente por ellos. Cuidado con las resistencias pequeñas o las tensiones altas. Hay corrientes y tensiones límite antes de ruptura.
33 Ley de Ohm: I = V /R. Ley de Ohm y Efecto Joule La tensión está, no se mueve. La corriente se mueve. Efecto Joule: W = I R 2 = I V Los componentes se calientan al pasar corriente por ellos. Cuidado con las resistencias pequeñas o las tensiones altas. Hay corrientes y tensiones límite antes de ruptura.
34 Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Ruido EM Sólo a tener en cuenta si usamos sensores muy sensibles. V t = 25mv a 25 o C O cerca hay aparatos muy potentes. (Señal a 50 Hz.) Puntos sin conexión Una patilla a V+ es 1 y una a GND es 0 Una patilla al aire es indeterminado. Efecto rebote La naturaleza no permite cambios abruptos. Cualquier contacto mecánico presenta efecto rebote.
35 Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Ruido EM Sólo a tener en cuenta si usamos sensores muy sensibles. V t = 25mv a 25 o C O cerca hay aparatos muy potentes. (Señal a 50 Hz.) Puntos sin conexión Una patilla a V+ es 1 y una a GND es 0 Una patilla al aire es indeterminado. Efecto rebote La naturaleza no permite cambios abruptos. Cualquier contacto mecánico presenta efecto rebote.
36 Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Ruido EM Sólo a tener en cuenta si usamos sensores muy sensibles. V t = 25mv a 25 o C O cerca hay aparatos muy potentes. (Señal a 50 Hz.) Puntos sin conexión Una patilla a V+ es 1 y una a GND es 0 Una patilla al aire es indeterminado. Efecto rebote La naturaleza no permite cambios abruptos. Cualquier contacto mecánico presenta efecto rebote.
37 Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Ruido EM Sólo a tener en cuenta si usamos sensores muy sensibles. V t = 25mv a 25 o C O cerca hay aparatos muy potentes. (Señal a 50 Hz.) Puntos sin conexión Una patilla a V+ es 1 y una a GND es 0 Una patilla al aire es indeterminado. Efecto rebote La naturaleza no permite cambios abruptos. Cualquier contacto mecánico presenta efecto rebote.
38 Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Ruido EM Sólo a tener en cuenta si usamos sensores muy sensibles. V t = 25mv a 25 o C O cerca hay aparatos muy potentes. (Señal a 50 Hz.) Puntos sin conexión Una patilla a V+ es 1 y una a GND es 0 Una patilla al aire es indeterminado. Efecto rebote La naturaleza no permite cambios abruptos. Cualquier contacto mecánico presenta efecto rebote.
39 Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Ruido EM Sólo a tener en cuenta si usamos sensores muy sensibles. V t = 25mv a 25 o C O cerca hay aparatos muy potentes. (Señal a 50 Hz.) Puntos sin conexión Una patilla a V+ es 1 y una a GND es 0 Una patilla al aire es indeterminado. Efecto rebote La naturaleza no permite cambios abruptos. Cualquier contacto mecánico presenta efecto rebote.
40 Ruido, puntos sin conexión y efecto rebote Ruido EM Sólo a tener en cuenta si usamos sensores muy sensibles. V t = 25mv a 25 o C O cerca hay aparatos muy potentes. (Señal a 50 Hz.) Puntos sin conexión Una patilla a V+ es 1 y una a GND es 0 Una patilla al aire es indeterminado. Efecto rebote La naturaleza no permite cambios abruptos. Cualquier contacto mecánico presenta efecto rebote.
41 Semiconductores Semiconductores: LEDs, diodos, transistores Están polarizados. Presentan una caída de tensión fija en sus puntos de unión. Cuidado, hay que absorber la tensión sobrante.
42 Semiconductores Semiconductores: LEDs, diodos, transistores Están polarizados. Presentan una caída de tensión fija en sus puntos de unión. Cuidado, hay que absorber la tensión sobrante.
43 Semiconductores Semiconductores: LEDs, diodos, transistores Están polarizados. Presentan una caída de tensión fija en sus puntos de unión. Cuidado, hay que absorber la tensión sobrante.
44 Semiconductores Semiconductores: LEDs, diodos, transistores Están polarizados. Presentan una caída de tensión fija en sus puntos de unión. Cuidado, hay que absorber la tensión sobrante.
45 Programación
46 Programación básica Programación básica Variable = zona de memoria donde se almacena una valor que puede cambiar. Función = conjunto de órdenes que transforman unos datos de entrada en datos de salida. Arduino usa algo parecido a C++. int a=3; int b=2; int c = multiplicar(a,b); Ejemplo int multiplicar(a,b){ //Los micros sí pueden multiplicar, pero esto es más gráfico for(int c=0;c < b; c++){ a+=a; } return a; }
47 Programación en micros Programación en micros Nuestra función main es la única que se ejecuta. Debe ser un bucle infinito (o parecido). Hay que inicializar los dispositivos al arrancar. Nunca da error. Arduino nos quita esto de encima.
48 Programación en micros Programación en micros Nuestra función main es la única que se ejecuta. Debe ser un bucle infinito (o parecido). Hay que inicializar los dispositivos al arrancar. Nunca da error. Arduino nos quita esto de encima.
49 Programación en micros Programación en micros Nuestra función main es la única que se ejecuta. Debe ser un bucle infinito (o parecido). Hay que inicializar los dispositivos al arrancar. Nunca da error. Arduino nos quita esto de encima.
50 Programación en micros Programación en micros Nuestra función main es la única que se ejecuta. Debe ser un bucle infinito (o parecido). Hay que inicializar los dispositivos al arrancar. Nunca da error. Arduino nos quita esto de encima.
51 Programación en micros Programación en micros Nuestra función main es la única que se ejecuta. Debe ser un bucle infinito (o parecido). Hay que inicializar los dispositivos al arrancar. Nunca da error. Arduino nos quita esto de encima.
52 Interrupciones Interrupciones Una interrupción es algo que necesita atención en el momento: puerto, botón, etc... Una interrupción cambia el contador de programa, de forma que lo siguiente a ejecutar es la función de la interrupción. La rutinas de interrupción tienen que ser pequeñas. El bucle principal debe comprobar si han saltado.
53 Interrupciones Interrupciones Una interrupción es algo que necesita atención en el momento: puerto, botón, etc... Una interrupción cambia el contador de programa, de forma que lo siguiente a ejecutar es la función de la interrupción. La rutinas de interrupción tienen que ser pequeñas. El bucle principal debe comprobar si han saltado.
54 Interrupciones Interrupciones Una interrupción es algo que necesita atención en el momento: puerto, botón, etc... Una interrupción cambia el contador de programa, de forma que lo siguiente a ejecutar es la función de la interrupción. La rutinas de interrupción tienen que ser pequeñas. El bucle principal debe comprobar si han saltado.
55 Interrupciones Interrupciones Una interrupción es algo que necesita atención en el momento: puerto, botón, etc... Una interrupción cambia el contador de programa, de forma que lo siguiente a ejecutar es la función de la interrupción. La rutinas de interrupción tienen que ser pequeñas. El bucle principal debe comprobar si han saltado.
56 Interrupciones Interrupciones internas Una interrupción interna sucede cuando un dispositivo interno la lanza: un timer salta, un puerto recibe o envía datos, etc... Las gestiona Arduino internamente. Interrupciones externas Una interrupción externa sucede cuando cambia la tensión en una patilla. Sólo algunas patillas permiten usarse como interrupciones externas: Interrupciones Programación de interrupciones Cuidado con las variables dentro de las interrupciones: declaradlas Volatile
57 Interrupciones Interrupciones internas Una interrupción interna sucede cuando un dispositivo interno la lanza: un timer salta, un puerto recibe o envía datos, etc... Las gestiona Arduino internamente. Interrupciones externas Una interrupción externa sucede cuando cambia la tensión en una patilla. Sólo algunas patillas permiten usarse como interrupciones externas: Interrupciones Programación de interrupciones Cuidado con las variables dentro de las interrupciones: declaradlas Volatile
58 Interrupciones Interrupciones internas Una interrupción interna sucede cuando un dispositivo interno la lanza: un timer salta, un puerto recibe o envía datos, etc... Las gestiona Arduino internamente. Interrupciones externas Una interrupción externa sucede cuando cambia la tensión en una patilla. Sólo algunas patillas permiten usarse como interrupciones externas: Interrupciones Programación de interrupciones Cuidado con las variables dentro de las interrupciones: declaradlas Volatile
59 Interrupciones Interrupciones internas Una interrupción interna sucede cuando un dispositivo interno la lanza: un timer salta, un puerto recibe o envía datos, etc... Las gestiona Arduino internamente. Interrupciones externas Una interrupción externa sucede cuando cambia la tensión en una patilla. Sólo algunas patillas permiten usarse como interrupciones externas: Interrupciones Programación de interrupciones Cuidado con las variables dentro de las interrupciones: declaradlas Volatile
60 Interrupciones Interrupciones internas Una interrupción interna sucede cuando un dispositivo interno la lanza: un timer salta, un puerto recibe o envía datos, etc... Las gestiona Arduino internamente. Interrupciones externas Una interrupción externa sucede cuando cambia la tensión en una patilla. Sólo algunas patillas permiten usarse como interrupciones externas: Interrupciones Programación de interrupciones Cuidado con las variables dentro de las interrupciones: declaradlas Volatile
61 Interrupciones Interrupciones internas Una interrupción interna sucede cuando un dispositivo interno la lanza: un timer salta, un puerto recibe o envía datos, etc... Las gestiona Arduino internamente. Interrupciones externas Una interrupción externa sucede cuando cambia la tensión en una patilla. Sólo algunas patillas permiten usarse como interrupciones externas: Interrupciones Programación de interrupciones Cuidado con las variables dentro de las interrupciones: declaradlas Volatile
62 µcs y dispositivos
63 Qué es un microcontrolador (µc)? Qué es un microcontrolador (µc)? Un microprocesador con una serie de periféricos a su alrededor No hay S.O., sólo nuestro programa. El programa se guarda en una FLASH Sólo hace operaciones básicas. Sólo hay enteros (en el µc, no en Arduino) map en la API
64 Qué es un microcontrolador (µc)? Qué es un microcontrolador (µc)? Un microprocesador con una serie de periféricos a su alrededor No hay S.O., sólo nuestro programa. El programa se guarda en una FLASH Sólo hace operaciones básicas. Sólo hay enteros (en el µc, no en Arduino) map en la API
65 Qué es un microcontrolador (µc)? Qué es un microcontrolador (µc)? Un microprocesador con una serie de periféricos a su alrededor No hay S.O., sólo nuestro programa. El programa se guarda en una FLASH Sólo hace operaciones básicas. Sólo hay enteros (en el µc, no en Arduino) map en la API
66 Qué es un microcontrolador (µc)? Qué es un microcontrolador (µc)? Un microprocesador con una serie de periféricos a su alrededor No hay S.O., sólo nuestro programa. El programa se guarda en una FLASH Sólo hace operaciones básicas. Sólo hay enteros (en el µc, no en Arduino) map en la API
67 Qué es un microcontrolador (µc)? Qué es un microcontrolador (µc)? Un microprocesador con una serie de periféricos a su alrededor No hay S.O., sólo nuestro programa. El programa se guarda en una FLASH Sólo hace operaciones básicas. Sólo hay enteros (en el µc, no en Arduino) map en la API
68 Qué caracteriza un µc? Qué caracteriza un µc? (Básicamente) Velocidad del µc. Tamaño memorias: RAM, EEPROM, FLASH Dispositivos Pinout Atmega2560
69 Qué caracteriza un µc? Qué caracteriza un µc? (Básicamente) Velocidad del µc. Tamaño memorias: RAM, EEPROM, FLASH Dispositivos Pinout Atmega2560
70 Qué caracteriza un µc? Qué caracteriza un µc? (Básicamente) Velocidad del µc. Tamaño memorias: RAM, EEPROM, FLASH Dispositivos Pinout Atmega2560
71 Qué caracteriza un µc? Qué caracteriza un µc? (Básicamente) Velocidad del µc. Tamaño memorias: RAM, EEPROM, FLASH Dispositivos Pinout Atmega2560
72 Qué caracteriza un µc? Qué caracteriza un µc? (Básicamente) Velocidad del µc. Tamaño memorias: RAM, EEPROM, FLASH Dispositivos Pinout Atmega2560
73 Dispositivos: GPIO GPIO: General Purpose Input Output Todas las patillas pueden usarse como entradas o salidas digitales. Hay que configurar al principio si son entradas o salidas. API
74 Dispositivos: GPIO GPIO: General Purpose Input Output Todas las patillas pueden usarse como entradas o salidas digitales. Hay que configurar al principio si son entradas o salidas. API
75 Dispositivos: GPIO GPIO: General Purpose Input Output Todas las patillas pueden usarse como entradas o salidas digitales. Hay que configurar al principio si son entradas o salidas. API
76 Dispositivos: GPIO GPIO: General Purpose Input Output Todas las patillas pueden usarse como entradas o salidas digitales. Hay que configurar al principio si son entradas o salidas. API
77 Dispositivos: ADC ADC: Analogic Digital Converter (y DAC) Transforma una señal analógica a digital. Usa cuantificación sobre una referencia.(def: V+, pero hay entrada aref) Lo define la resolución (10 bits) y muestreo (15 ksps en mega) Un DAC hace lo contrario, como un MP3. API
78 Dispositivos: ADC ADC: Analogic Digital Converter (y DAC) Transforma una señal analógica a digital. Usa cuantificación sobre una referencia.(def: V+, pero hay entrada aref) Lo define la resolución (10 bits) y muestreo (15 ksps en mega) Un DAC hace lo contrario, como un MP3. API
79 Dispositivos: ADC ADC: Analogic Digital Converter (y DAC) Transforma una señal analógica a digital. Usa cuantificación sobre una referencia.(def: V+, pero hay entrada aref) Lo define la resolución (10 bits) y muestreo (15 ksps en mega) Un DAC hace lo contrario, como un MP3. API
80 Dispositivos: ADC ADC: Analogic Digital Converter (y DAC) Transforma una señal analógica a digital. Usa cuantificación sobre una referencia.(def: V+, pero hay entrada aref) Lo define la resolución (10 bits) y muestreo (15 ksps en mega) Un DAC hace lo contrario, como un MP3. API
81 Dispositivos: ADC ADC: Analogic Digital Converter (y DAC) Transforma una señal analógica a digital. Usa cuantificación sobre una referencia.(def: V+, pero hay entrada aref) Lo define la resolución (10 bits) y muestreo (15 ksps en mega) Un DAC hace lo contrario, como un MP3. API
82 Dispositivos: PWM PWM: Pulse Width Modulator Envía una señal con un pulso, variando el ciclo de carga. Se usa para el control de dispositivos. API
83 Dispositivos: PWM PWM: Pulse Width Modulator Envía una señal con un pulso, variando el ciclo de carga. Se usa para el control de dispositivos. API
84 Dispositivos: PWM PWM: Pulse Width Modulator Envía una señal con un pulso, variando el ciclo de carga. Se usa para el control de dispositivos. API
85 Dispositivos: Timers Permiten contar ciclos. Contadores Permiten lanzar interrupciones cuando desbordan. En Arduino nos abstraemos, sólo pedimos el tiempo desde el inicio o pedimos esperar un tiempo. API
86 Dispositivos: Timers Permiten contar ciclos. Contadores Permiten lanzar interrupciones cuando desbordan. En Arduino nos abstraemos, sólo pedimos el tiempo desde el inicio o pedimos esperar un tiempo. API
87 Dispositivos: Timers Permiten contar ciclos. Contadores Permiten lanzar interrupciones cuando desbordan. En Arduino nos abstraemos, sólo pedimos el tiempo desde el inicio o pedimos esperar un tiempo. API
88 Dispositivos: Timers Permiten contar ciclos. Contadores Permiten lanzar interrupciones cuando desbordan. En Arduino nos abstraemos, sólo pedimos el tiempo desde el inicio o pedimos esperar un tiempo. API
89 Buses: UART UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Puerto serie para los amigos. Permite comunicarse de forma sencilla con un ordenador (u otros dispositivos). En Arduino nos abstraemos, pero hay que configurarlo al arranque. Biblioteca Serial
90 Buses: UART UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Puerto serie para los amigos. Permite comunicarse de forma sencilla con un ordenador (u otros dispositivos). En Arduino nos abstraemos, pero hay que configurarlo al arranque. Biblioteca Serial
91 Buses: UART UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Puerto serie para los amigos. Permite comunicarse de forma sencilla con un ordenador (u otros dispositivos). En Arduino nos abstraemos, pero hay que configurarlo al arranque. Biblioteca Serial
92 Buses: SPI SPI: Serial Peripheral Interface Puerto para comunicación con otros dispositivos. Usa cuatro hilos: MOSI: Master Output Slave Input MISO: Master Input Slave Output SCK: Reloj común SS: Slave select, es uno distinto por esclavo En Arduino nos abstraemos, es una biblioteca. Biblioteca SPI
93 Buses: SPI SPI: Serial Peripheral Interface Puerto para comunicación con otros dispositivos. Usa cuatro hilos: MOSI: Master Output Slave Input MISO: Master Input Slave Output SCK: Reloj común SS: Slave select, es uno distinto por esclavo En Arduino nos abstraemos, es una biblioteca. Biblioteca SPI
94 Buses: SPI SPI: Serial Peripheral Interface Puerto para comunicación con otros dispositivos. Usa cuatro hilos: MOSI: Master Output Slave Input MISO: Master Input Slave Output SCK: Reloj común SS: Slave select, es uno distinto por esclavo En Arduino nos abstraemos, es una biblioteca. Biblioteca SPI
95 Buses: I2C I2C: Inter-Itegrated Circuit Puerto para comunicación con otros dispositivos. Usa dos hilos: SDA: Datos SCL: Reloj común. En Arduino nos abstraemos, es una biblioteca. Biblioteca Wire
96 Buses: I2C I2C: Inter-Itegrated Circuit Puerto para comunicación con otros dispositivos. Usa dos hilos: SDA: Datos SCL: Reloj común. En Arduino nos abstraemos, es una biblioteca. Biblioteca Wire
97 Buses: I2C I2C: Inter-Itegrated Circuit Puerto para comunicación con otros dispositivos. Usa dos hilos: SDA: Datos SCL: Reloj común. En Arduino nos abstraemos, es una biblioteca. Biblioteca Wire
98 API de Arduino
99 API API API
100 IDE de Arduino
101 IDE IDE de Arduino Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca: Ej: servo Verificación y carga de un programa
102 IDE IDE de Arduino Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca: Ej: servo Verificación y carga de un programa
103 IDE IDE de Arduino Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca: Ej: servo Verificación y carga de un programa
104 IDE IDE de Arduino Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca: Ej: servo Verificación y carga de un programa
105 IDE IDE de Arduino Configuración: placa y directorio de trabajo Formato de un programa: setup y loop Añadir una biblioteca: Ej: servo Verificación y carga de un programa
106 ?
107 Gracias por venir y nos vemos en marzo.
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