Modulares por sus funciones, compactos por sus dimensiones

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1 Información Técnica Modulares por sus funciones, compactos por sus dimensiones Controls Division Potentes funciones disponibles ya desde los equipos básicos Hasta 255 / entradas/salidas locales: Todos los conectores de E/S pueden equiparse con cualquier tipo de módulo de E/S digital, analógica, de contaje, medida, pesaje y/o control de ejes: hasta E/S's locales con PCD2.M480 y PCD3.LIO (hasta 255 con PCD2.C100) hasta E/S's remotas con PCD3.RIO / LIO (via Profibus DP o Profi-S-IO) Hasta 1 Mbyte de memoria de usuario para programas, textos y bloques de datos. Memoria flash 1 Mbyte opcional para faciltar la carga/lectura de programas así como sus modificaciones y salvaguarda. Hasta 9 puertos serie eligiendo entre RS 232, RS 422, RS 485, Belimo MP-Bus ó TTY lazo de corriente / 20 m, conexiones de bus de campo tales como Profibus FMS/DP FMS/DP, LONWORKS ó Ethernet-TCP / IP, modems integrables, Profi-S-Net / MPI y USB (PCD2.M480) Web server sin coste extra y sin módulos de comunicación TCP / IP adicionales, disponible ya desde los equipos básicos Hasta 4 entradas estándar en la CPU para interrupciones o contadores rápidos. Sistema operativo con eficaces herramientas de programación Potente y flexible programación con PG5 gracias a sus diversos lenguajes de programación tales como IL (lista de instrucciones), FUPL (contactos/bloques), GRFTEC etc. y sus herramientas de diagnóstico y complementarias como el editor HMI. Un completo y estructurado conjunto de aplicaciones basadas en IEC simplifica la edición de programas, haciéndola transparente para el usuario. Portabilidad de los programas de usuario, gracias a la armonización de los recursos de sistema y a la integración del Saia S-Bus, los programas de usuario son transferibles y operativos en toda la gama de equipos PCD y PCS1 Tiempos de respuesta cortos gracias al acceso directo a las señales de E/S, sin necesidad del paso intermedio del registro imagen del proceso. Integración flexible en redes de equipos: la comunicación y programación de las estaciones conectadas al bus de campo (Profibus DP / FMS ó LONWORKS ) se realiza vía Ethernet-TCP / IP )

2 Una plataforma de automatización de configuración variable Los equipos PCD1 PCD2 están constituidos por una armoniosa combinación entre el sistema operativo, la Unidad Central del controlador, los módulos de interfaz, las tarjetas de interfaz y las herramientas de programación. Todos estos componentes son desarrollados y producidos por Saia-Burgess Controls. El completo "know-how" de todos estos elementos de control permite a Saia-Burgess Controls desarrollar y llevar a la práctica un concepto de automatización extraordinariamente abierto y adaptable. Las Unidades Centrales constituyen el núcleo esencial del sistema. Está disponible una amplia diversidad de versiones estándar para cubrir un amplio espectro de características y funciones. En los conectores de los módulos del PCD1 PCD2, y en las unidades de ampliación locales puede instalarse cualquier módulo, disponiéndose de más de 40 tipos de módulos estándar y 2 de modems. Las unidades de ampliación PCD2.C150 / C100 tienen 4 / 8 co- nectores para módulos de E/S con hasta 255 E/S's locales. Las unidades de ampliación PCD3.C100 / C110 y PCD3.C200 combinadas con el PCD2 (PCD2.M480) dan alojamiento hasta 1023 E/S's locales. dicionalmente, la Unidad Central puede controlar simultáneamente hasta 9 interfaces serie. El Saia a S-Bus es un componente integrado en todos los PCD's. Están disponibles tarjetas de coprocesador adicionales para comunicación a altas velocidades de transmisión y redes/protocolos de buses sofisticados. En un PCD2 pueden funcionar al mismo tiempo 2 tarjetas de este tipo. Los modems integrados completan la fisonomia de un autómata que se adapta de forma entusiasta a las comunicaciones. Conexiones de buses de campo conectores B, B1 y B2 Saia S-Bus: Este efiente protocolo para redes maestro/esclavo es soportado por todos los PCD's tanto como maestro como esclavo. Realización económica por medio de un puerto RS 485 integrado, sin módulos adicionales. Profi-S-IO: Pueden controlarse hasta 255 PCD3.T76x SIN módulo de comunicación Profibus adicional (solo el PCD2.M480) Profibus FMS / DP: Para ambos tipos de redes están disponibles diversos módulos como maestro ó esclavo, pudiendo suministrarse con o sin puerto RS485 adicional. LONWORKS : Estos módulos son el elemento esencial para instalar comunicaciones independiente del fabricante, pudiendo suministrarse con o sin puerto RS485 adicional. Páginas 8/9 Puertos serie Conectores, B, B1 y B2 RS 422 / RS 485, RS 485 sin sep. galvánica, RS 232 para modem, Belimo MP-Bus ó TTY /lazo de corriente 20 m. También con display de 6-dígitos en el conector B. Páginas 8/9 Pequeño terminal de montaje directo Conector B, B1 con puerto serie adicional RS 422 / RS 485 ó RS 485 y conexión para LONWORKS ó Profibus DP. Página 10 Belimo MP bus Módulos de E/S's digitales Página 14 Módulos de E/S's analógicas Página 15 VerTI P+P26/342 2

3 mplio campo de aplicación Uno de los principios que se tuvieron en cuenta durante el diseño y realización de los equipos PCD1 PCD2 fué su capacidad de adaptación a una gran diversidad de aplicaciones. Un equipo PCD1 PCD2 es mucho más que un autómata convencional, pero ofreciendo la misma estabilidad, continuidad y fiabilidad de suministro. Por ejemplo, la decisión de no realizar de forma obligatoria un registro cíclico con la imagen del proceso permite tener la ventaja de un acceso directo a las E/S's con tiempos de reacción muy cortos; y la forma de construcción plana y compacta se eligió específicamente como alternativa al diseño convencional tipo cassette. La diversidad de interfaces y la capacidad de tratamiento de datos del PCD1 PCD2 son únicas entre autómatas de este nivel de precios. La facilidad con que puede accederse a las funciones próximas al hardware, permite a los usarios OEM no solo desarrollar sus propios protocolos de comunicación, sino también ampliar sus sistemas PCD con tarjetas para aplicaciones específicas. Este concepto excepcional hace que los equipos PCD sean una elección prioritaria para los más diversos campos de aplicación. Los autómatas PCD están también reconocidos como excelentes controladores DDC en el control de edificios, control automático de turbinas y plantas de cogeneración. sí mismo, también resultan especialmente adecuados y fiables para el control de robots de manipulación, máquinas de embalaje y un sin fin de las más variadas aplicaciones. La base común del éxito de las aplicaciones de control de nuestros clientes es la experiencia adquirida con muchos cientos de miles de sistemas de control Saia-Burgess instalados. Durante más de 20 años, Saia-Burgess Controls ha adquirido una reconocida fama como fabricante de equipos extraordinariamente fiables con tecnología basada en los PLC's. Ethernet-TCP / IP conectores B, B2 y B1 (PCD2.M480) Módulo coprocesador inteligente con memoria RM rápida de doble acceso para interfaz con la CPU, Ethernet 10 Base-T / 100 Base-TX. Saia a SBus con UDP / IP para comunicación PG5 PCD y comunicación multimaestro PCD PCD. Transmisión y recepción de paquetes de datos TCP y UDP para comunicación con cualquier otro sistema. Páginas 9/16 Saia PG5.ControlSuite Conexión del equipo de programación via USB y PGU Página 5 Memoria de usuario Memoria RM 1 Mbyte para PCD2.M170 / M480 y tarjeta flash enchufable para salvaguarda del programa de usuario. Hasta 128/640 Kbytes como RM, EPROM ó flash EPROM para los otros tipos de autómatas. Páginas 6/7 Posibilidades de ampliación del PCD2 - PCD2.C150/C100 con 4/8 conectores de E /S hasta 255 E /S's locales - PCD4.C225 hasta 8 módulos PCD4 - PCD3.C1x0 / C200 con hasta 14 x 4 conectores de E/S's hasta 1023 E/S's locales (con PCD2.M480). Página 17 Modems Contaje, medida, control de movimiento Páginas 12/13 Módulos de E/S's a medida Página 15 Ver TI P+P26/335 3

4 Estructura del sistema operativo, del equipo y del entorno de programación El sistema operativo Saia PCD es el enlace entre las herramientas de programación (o los programas de usuario escritos con ellas) y el equipo de control. segura el perfecto funcionamiento del autómata, de acuerdo con lo especificado en el programa. La posición más alta la ocupa el programa de usuario, que puede estar escrito conforme a diferentes métodos y editores. Este programa se ejecuta en los correspondientes niveles de proceso. El funcionamiento de varios módulos individuales en una estrecha coordinación garantiza la perfecta ejecución de las funciones y comunicaciones del PLC, al tiempo que permite el acceso a las funciones integradas en el equipo PCD1 PCD2 (contaje rápido, entradas de interrupción, etc.). Finalmente, la BIOS establece la conexión entre la Unidad Central y los "drivers" de E/S, permitiendo un funcionamiento transparente de los módulos de E/S. Para una información más detallada consulte los manuales P+P26/362 y P+P26/354 4

5 Herramientas de programación Saia PG5.ControlSuite La plataforma común del paquete de software de Saia es el CD Saia PG5.ControlSuite. Contiene las herramientas de programación para desarrollo de proyectos, ingeniería, programación y mantenimiento. dicionalmente, este CD también incluye componentes de aplicaciones que facilitan la programación de los equipos Saia PCD/Saia PCS. Los objetos gráficos predefinidos permiten utilizar de forma fácil y segura funciones tecnológicas complejas. sí mismo, el CD Saia PG5.ControlSuite incluye un amplio conjunto de programas de sistema, constituido principalmente por "drivers" que proporcionan una fácil y segura integracion dentro del conjunto del sistema. Excelencia en programación Saia GRFTEC es imbatible bajo los puntos de vista de velocidad y fiabilidad, gracias a la integración de sus instrucciones en el sistema operativo Los programadores pueden empaquetar su "know-how" en potentes objetos gráficos Eficiencia en la práctica Los ingenieros de proyecto solo tienen que insertar objetos gráficos predefinidos, conectarlos y hacer la puesta en servicio La disponibilidad de una amplia librería de programas aumenta la eficiencia de programación Herramientas de PC para realizar proyectos Saia PCD Componentes de aplicación para integrar en los proyectos Saia PCD Saia PG5 Componentes de aplicación básica Saia Web-Connect Project Manager Programación de la aplicación Ingeniería de la aplicación Gestión de redes Mantenimiento Descargador de PCD Firmware Saia HMI-Editor Herramienta adicional para terminales Saia PCD basados en el PLC. Módulos de programa para utilizar con la herramienta de ingeniería gráfica Saia Fupla, SFup Base Fboxes Componentes de aplicaciones tecnológicas Módulos de programa para utilizar con la herramienta de ingeniería gráfica Saia Fupla, Programas de aplicación de sistema para proyectos Saia PCD que funcionan en PC, terminales, palms etc. plicación de PC que permite el acceso al PCD Web-Server por medio de cualquier interfaz de comunicación (RS 232, RS 485, Profibus, Ethernet-TCP/IP, etc.) Saia S-Bus OPC server (*) Permite a los OPC clientes leer ó escribir datos en el PCD. Saia SComm Driver (*) "Driver" de comunicación para comunicar un PC con Saia PCD con protocolo S-Bus Saia Web-Editor Saia SComm Slave (*) HVC Fboxes Herramienta adicional para la creación LONWORKS Fboxes Programa de aplicación de PC que permite de páginas Web basadas en Java y Belimo Fboxes una comunicación controlada por eventos utilizadas con el Saia PCD Web-Server EIB Fboxes entre Saia PCD y un SCD. Control de habitación Fboxes Modem Fboxes Saia Web-Builder Librerías Saia FB Saia WinCE Driver (*) Herramienta adicional para la gestión de proyectos de Saia PCD Web-Server Saia FBox-Builder Herramienta adicional para creación y mantenimiento de Saia Fupla FBoxes Saia Up-/Downloader Permite la descarga de programas de PG5 sin tener instalado el Saia PG5 Bloques funcionales de contaje, control de ejes y medida analógica, para integración en programas de lista de instrucciones. PCD2/3.H110 PCD2/3.H150 PCD2/3.H210 PCD2/3.H310 PCD2.H32x PCD2/3.W745 PCD4.H120 PCD4.H225 PCD4.W500 / W600 "Driver"de comunicación para comunicar entre dispositivos WinCE (como palms, terminales, etc.) y Saia PCD con protocolo S-Bus. Saia Visi.Plus Paquete de programa de supervisión y control para aplicación en automatización de infraestructuras (*) No forma parte de Saia PG5.ControlSuite CD Solicite un CD demo para probar el conjunto de estas funcines sin coste. La licencia está limitada a 3 meses. 5

6 Idénticos recursos del sistema y memoria de usuario Recursos del sistema idénticos para toda la gama PCD Registros Márgenes de cálculo Registros Indice Temporizadores/ Contadores bits, no volátiles (PCD2.M480=16384) Enteros: ( ) Números en coma flotante: ± ± Formatos: decimal, binario, BCD, hexadecimal ó coma flotante bits (1 por cada COB y XOB) 1600 temporizadores volátiles o contadores no volátiles, partición programable Margen de contaje 31 bits, sin signo ( ) Margen de temporización: Marcas Circuitos de vigilancia 31 bits, sin signo ( ) intervalo de temporización seleccionable (10 ms a 10 s) bit, volátiles ó no volátiles, partición programable Supervisión (con circuito de reinicialización) de la tensión de entrada de 24 VCC y la interna de +5 VCC. Vigilancia continua de la tensión de la batería. Watch Dog PCD1: La función se realiza por medio de un relé temporizado externo (Saia KOP128J) con un retardo a la desconexión reactivable. La entrada B1 al relé se conecta a una salida del PCD1. PCD2: El watch-dog comprueba la normal ejecución del programa del usuario. Si se detecta un error, se desactiva un relé cuyo contacto libre de potencial (1.0, 48 VC / VCC) puede utilizarse para realizar la función deseada. Datos técnicos generales limentación 1) 24 VCC -20 / +25% incl. 5% rizado Consumo Máx. capacidad de carga en el bus de 5 V Capacidad de carga interna + V bus ( V) Microcortes 1 ) Relé de Watchdog Emisión de ruido 15 W para 64 E/S's, 20 W para 128 E/S's PCD1 PCD2 PCD1 PCD2 750 m 1600 m (PCD2.M480=2000 m) 100 m 200 m 10 ms con un intervalo 1 s contacto de cierre = 48 VC ó VDC 2 ) = 1 Marca CE según PCD1.M110 EN (Residencial) PCD2.M110...M170 EN (Residencial PCD1.M125/M135 EN (Industria) PCD2.M150/M480 EN (Industria) Inmunidad al ruido Marca CE según EN Funcionamiento: C ó C Temperatura ambiente 1) (dependiendo de la posición de montaje) lmacenamiento: C Humedad relativa del % h.r. sin condensación aire 1) Resistencia mecánica 1) según EN/IEC probaciones de EN/IEC normas Germanischer Lloyd Lloyd s Register of Shipping (probaciones para Det Norske Veritas PCD1.M125/.M135 Polski Rejestr Statków y PCD2.M480 UL-US, UL-CDN en preparación) merican Bureau of Shipping 1) Según EN/IEC ) Con VCC debe conectarse un diodo en paralelo con la carga 3) Las ampliaciones PCD2.C100/C150 y PCD3.C100/C110 reciben la alimentación desde la unidad básica por el cable de ampliación. La carga eléctrica total depende de los tipos de módulos instalados. Las ampliaciones PCD3.C200 pueden funcionar con una alimentación externa de 24 VCC, también utilizable en sucesivos PCD3.C1x0. Memoria de usuario ampliable y flexible 6 } PCD7.R400 } El equipamiento estándar de todos los Saia PCD incluye una memoria de usuario RM soportada con batería. En los modelos PCD1.M110/M125/M135 y PCD2.M110/M120/ M150 puede aumentarse la capacidad de esta memoria insertando una memoria RM, EPROM ó flash EPROM en el zócalo de ampliación. Prácticamente la totalidad de la memoria de usuario puede dividirse a voluntad en sectores, para programa, textos y bloques de datos. Esto permite adaptarse a las necesidades de cualquier aplicación de la mejor forma posible. Con el conjunto de instrucciones disponibles, pueden transferirse los datos a otros recursos de usuario tales como marcas, registros, temporizadores y contadores. Hay que tener en cuenta estas consideraciones con respecto a la memoria: 1 registro tiene (32 bits), ocupa 4 bytes en el sector de bloques de datos y 8 bytes en el sector de textos. 1carácter de texto ocupa 1 byte 1 línea de programa ocupa 4 bytes La tarjeta de memoria flash opcional PCD7.R400 aporta las siguientes funciones para los modelos PCD2.M170 y PCD2. M480: Salvaguarda del programa de usuario Carga automática del programa almacenado en ella si no existe programa de usuario en la RM al encendido Modificación fácil y práctica del programa Carga rápida del programa de diagnóstico Para alguna de estas funciones no se precisa la unidad de programación: la activación del interruptor de carga transfiere el contenido de la tarjeta flash a la memoria RM.

7 Comparación de recursos Diagrama de bloques de los recursos del PCD1.M135 Diagrama de bloques de los recursos del PCD2.M480 7

8 Posibilidades de comunicación con PCD1 PCD2 Vista general de los módulos de comunicación El equipo PCD soporta un gran número de protocolos para conexión de periféricos, tales como impresoras, básculas, lectores de código de barras, terminales u otros autómatas. Sin módulo adicional (conector PGU): RS 232 con RTS /CTS ó RS 485 sin separación galvánica (con separación en el PCD2.M480), con resistencias de terminación de línea activables, adecuado para S-Bus. Puertos serie ó bus MP en el conector PCD7.F110: RS 422 con RTS / CTS ó RS 485 sin separación galvánica, con resistencias de terminación de línea activables. PCD7.F12x: RS 232 con RTS / CTS, DTR / DSR, DCD, adecuado para conexión de modem. PCD7.F130: TTY / 20 m (activo ó pasivo) PCD7.F150: RS 485 con separación galvánica, con resistencias de terminación de línea activables. PCD7.F180: Bus Belimo MP (RS 232), para conexión de hasta 8 actuadores. Puertos serie en el conector B(1) y B2 PCD2.F520: RS 232 con RTS / CTS y RS 422 sin RTS/CTS, ó RS 485 sin separación galvánica PCD2.F522: para elgir entre 2 RS 232 con RTS / CTS ó 1 RS 232 completo con RTS/CTS, DTR / DSR, DCD, adecuado para conexión de modem PCD2.F530 sin display: (no en PCD2.M170/M480) RS 232 con RTS / CTS y RS 422 sin RTS / CTS ó RS 485 sin separación galvánica y display de 6-dígitos. Datos técnicos Velocidades PCD2.M480 hasta 115 kbit/s Puerto#0/1/6) de transmisión PCD2.M M170 hasta 38.4 kbit/s TTY/20 m hasta 9600 bit/s) Protocolos: Modo MC para un solo carácter Modo MD para full-duplex* ) Modo S-Bus para half-duplex, disponible librería de software * ) no en el PCD2.M480 Driver SCII definible por usuario Vista general de los conectores y módulos de comunicación disponibles PCD1 PCD2.Mxx0 Unidades básicas y conectores para módulos de comunicación enchufables Conector PCD7.F110 PCD7.F12x 1) PCD7.F130 PCD7.F150 PCD7.F180 PCD2.F510 2) PCD2.F520 PCD2.F522 1) PCD2.F530 PCD7.F650 PCD7.F700 PCD7.F750 PCD7.F770 PCD7.F772 PCD7.F800 PCD7.F802 PCD1.M110 PCD1.M125 PCD1.M135 B B 3) PCD2.M110 PCD2.M120 PCD2.M150 B B 4) 5) PCD2M170 PCD2.M480 B1 B2 B1 B2 7) 6) 6) 8) 6) 6) 6) 6) 6) 6) 6) 6) 1) decuado para conexión de modem al disponer de 6 líneas de control. 2) Display de 6 dígitos por LED 7-segmentos (como el PCD2.F530 pero sin puerto de comunicación) 3) En el PCD2.M135 en el conector con cubierta especial ó como sistema configurado con código PCD1.M135F650. 4) Puede instalarse pero el puerto extra no está disponible. 5) En el PCD2.M150 en el conector B con cubierta especial ó como sistema configurado con código PCD2.M150F650. 6) Estas combinaciones no son posibles: 2 Profibus DP Esclavo ó 2 LONWORKS 7) En el PCD2.M480 Ethernet (2 x PCD7.F650) en los conectores B1 y B2 con cubierta especial , ó como sistema configurado con código PCD2.M480F ) PCD7.F750 en el PCD2.M480 no se recomienda el conector B2 8

9 Buses de campo y conexiones de red con PCD1 PCD2 Conexiones de campo Saia a S-Bus (sin módulos adicionales) El Saia a S-Bus, con su seguro y fácil protocolo, está disponible en el equipamiento estándar de todos los PCDs, tanto como maestro como esclavo. Datos técnicos Para más detalles, ver TI P+P26/370 Conexión como maestro 38.4 kbit/s (115 en el PCD2.M480). lta velocidad de transmisión gracias a su bajo tráfico, hasta 4 maestros con la función pasarela Conexión como esclavo hasta 254 esclavos en segmentos de 32 estaciones cada uno Módulos de conexión de Profibus en conectores B, B1 y/o B2 Como bus de campo en aplicaciones industriales, están disponibles los protocolos de red abiertos para transferencia de datos Profibus DP y FMS. Datos técnicos de Profibus DP Conexión como maestro Conexión como esclavo Datos técnicos de Profibus FMS Para más detalles ver 26/742, 26/765, 26/737 PCD7.F700: para conexión de Profibus FMS. PCD7.F750: para conexión de Profibus DP como maestro. PCD7.F770: para conexión de Profibus DP como esclavo. PCD7.F772: para conexión de Profibus DP como esclavo y con un puerto RS 485 con separación galvánica. 12 Mbit/s, hasta 4 maestros hasta 124 esclavos en segmentos de 32 estaciones cada uno Conexión hasta 500 kbit/s, hasta 126 participantes en segmentos de 32 estaciones cada uno Conexiones de red (Saia S-Net, ver página 16) Módulo de conexión Ethernet-TCP/IP en el conector B, B2 (en el PCD2.M480 puede ponerse un segundo módulo en el B1) El módulo coprocesador inteligente proporciona al PCD acceso a Ethernet. Datos técnicos Para más detalles, ver TI P+P26/356 PCD7.F650: Módulo de interfaz inteligente para conexión a Ethernet-TCP/IP. Conexión 10 Base-T/100 Base TX (RJ 45) Velocidad 10/100 Mbit/s (autodetección) Protocolos y TCP/IP ó UDP/IP servicios Saia S-Bus con UDP/IP para comunicación PG5 PCD, comunicación multimaestro PCD PCD y comunicación SCD PCD Profi-S-IO en el PCD2.M480 (sin módulo adicional) Sin interfaz Profibus adicional, pueden conectarse hasta un máximo de 255 cabeceras de estación RIO PCD3.T760. Módulos de conexión LONWORKS en los conectores B, B1 y/o B2 El empleo de sistemas Saia a PCD como nodos principales LON amplia las posibilidades de las redes LONWORKS hasta 4095 SNVTs y constituye la plataforma de comunicación independiente del fabricante. Datos técnicos Para más detalles, ver 26/767, 26/737 PCD7.F800: para conexión a redes LONWORKS PCD7.F802: para conexión a redes LONWORKS, con puerto serie RS 485 adicional, sin separación galvánica Número de nodos hasta por cada dominio Distancia hasta 2700 m Variables de red 4095 SNVT según LONMRK Interfaz MP-Bus para actuadores de compuerta BELIMO en conectores de E/St Otras conexiones Para más detalles ver TI P+P26/342 PCD2.T500: Belimo MP bus (RS 232), para conexión de hasta 16 actuadores. Este módulo puede controlar dos ramas con 8 actuadores cada una. Para permitir el funcionamiento independiente de ambas ramas se precisan 2 canales de comunicación (RS 232/TTL). El intercambio de datos es asíncrono y funciona a 1200 pulsos/segundo. Telecomunicación via modem en los conectores de E/S Utilizando módulos de modem digitales o analógicos, en combinación con las librerías de software apropiadas, pueden realizarse funciones de telecomunicación con el PCD, cubriéndose grandes distancias de forma fácil y rápida, obteniéndose un ahorro de costes. Para más detalles, ver TI P+P26/335 PCD2.T813, analógico PCD2.T850, ISDN Los modems integrados en la unidad básica (conectables en determinados zócalos de E/S) ahorran costes de montaje exterior. Pueden transmitirse mensajes SMS directamente desde el PCD. Intercambio de datos a través de grandes distancias vía modem. Dependiendo de la aplicación, están disponibles las siguientes soluciones de hardware y/o software: EIB, M-Bus, Modbus RTU y SCII, Siemens 3964R, Cerberus, GENIbus para Grundfos, STX-Bus para NeoVac, TwiLine, JCI-N2- Bus, BCnet. 9

10 Conexionado del PCD1, Pequeños terminales para montaje directo sobre PCD1 PCD2 Situación de los conectores y borneros de tornillo en el PCD1 lim /Interrupciones Pin Señal Pin Puertos serie, opcionales en, Puerto #1 (bornero de tornillo) RS ) PCD7.F110 RS 422 PCD7.F110 RS 232 PCD7.F120 TTY/20m PCD7.F130 RS 485 s.g. 2 ) PCD7.F150 MP-Bus PCD7.F V 10 PGND PGND PGND V 11 RX-TX TX TXD TS RX-TX COM 22 PGND 12 /RX-/TX /TX RXD RS /RX-/TX MST 23 PGND 13 RX RTS T IN 24 INB2 1 ) 14 /RX CTS R GND 25 INB1 1 ) 15 PGND PGND 16 RTS DTR TC 17 /RTS DSR RC 18 CTS RSV TG SGND 19 /CTS DCD RG PGU / RS 232, Puerto #0 ver tabla PCD2 1 ) válido también para PCD1.M110, sin PCD7.F110 2 ) s.g. = sep. galvánica Módulos en conector B Profibus DP y LONWORKS El bus debe conectarse directamente al módulo PCD7.F7x0. Esta conexión se efectúa por medio de borneros de tornillo. Para más detalles ver manuales 26/737, 26/742, 26/765 y 26/767 Módulo Ethernet-TCP/IP Ethernet-TCP/IP como sistema configurado PCD1.M135F650 (con cubierta especial nº ). Esta conexión se efectúa por medio de un conector RJ 45 categoría 5. Para más detalles ver manual 26/776 Canales de comunicación adicionales para terminales pequeños de montaje directo en PCD1 PCD2. Los terminales pequeños de Saia a utilizan la inteligencia y la amplia memoria de los equipos Saia a PCDs. Gracias a ello, se comunican con la unidad central por medio de un módulo de interfaz que ocupa el conector B ó B1. Las posibilidades de comunicación varían según el terminal : Terminal Módulos de comunicación 1 ) con canales adicionales utómata Conjunto del terminal Nº pedido. PCD7.D160 PCD2.F540 1 ) (sin canal PCD2.F550 1 ) RS 422 / RS PCD7.F774 1 ) Profibus DP esclavo y RS PCD7.F804 1 ) LonWorks y RS ) 3 ) PCD1.M110 PCD1.M125 PCD1.M135 PCD2.M110 PCD2.M120 PCD2.M150 PCD2.M170 PCD2.M480 PCD7.D PCD7.D PCD7.D ) PCD7.D ) 1 ) ocupa Puerto #2, los módulos solo pueden obtenerse como parte del conjunto PCD ) ocupa Puerto #3 - la conexión es idéntica a la del Puerto #3 del PCD2.F520 3 ) con separación galvánica 4 ) solo Profibus DP ó LonWorks Para más detelles ver TI P+P26/430 y el manual 26/737 10

11 Conexionado del PCD2 Situación de los conectores y bornas de tornillo en el PCD2 liment./wd Puerto #0 / #6, RS 485 Pin Señal Pin Puertos serie opcionales en el conector, Puerto #1, Bornero de tornillo RS 485 PCD7.F110 RS 422 PCD7.F110 RS 232 PCD7.F120 TTY/20m PCD7.F130 RS 485 s.g.* PCD7.F150 MP-Bus PCD7.F180 Interrupción/contador (En el equipo) Pin Signal PCD2. M1x0 M V 10 PGND PGND PGND 0 IN1 IN V 11 RX-TX TX TXD TS RX-TX COM 1 INB1 IN V 12 /RX-/TX /TX RXD RS /RX-/TX MST 2 IN2 IN2 23 PGND 13 RX RTS T IN 3 INB2 IN3 24 PGND 14 /RX CTS R GND 4 OUT1 OUT4 25 WD 15 PGND PGND 5 OUT2 OUT5 26 WD 16 RTS DTR TC PGND 17 /RTS DSR RC 7 L L 28 /D 18 CTS RSV TG SGND 8 PGND PGND 29 D 19 /CTS DCD RG 9 PGND PGND * s.g. = sep. galvánica Puerto # Puerto #2/4 Puerto #3/5 B/B1 Pin B2 Pin Puertos serie opcionales en los conectores B/B1 y B2, Bornero de tornillo RS RS 485 PCD2.F520/F530 RS 485, PCD7.F772/F802 RS RS 422 PCD2.F520/F530 2xRS 232 PCD2.F PGND PGND PGND PGND RS 232 completo PCD2.F TXD RX - TX TXD TXD TXD RXD /RX - /TX RXD RXD RXD RTS RTS RTS RTS CTS CTS CTS CTS B1=Puerto #2 ó B2=Puerto #4 PGND PGND PGND PGND PGND RX - TX TX TXD DTR /RX - /TX /TX RXD DSR RX RTS /RX CTS DCD Pin Sub-D En el equipo Puertos serie opcionales en conectores B1 y B2, conector Sub-D 9 polos S-Net/MPI Puerto #0 PGU RS 232 RS 232 PCD2.F522 Puertos opcionales #3 y #5 Puerto #10 1 ) RS 422 RS 485 Profibus LONWORKS en PCD2.M480 solo PCD2.F520/F530 PCD2.F520/F530 (en vez de B2) 1 PGND PGND PGND PGND PGND PGND no usado 2 RXD M24V 3 TXD RXD /TX /RX - /TX RXD/TXD-P LON RXD/TXD-P 2 ) 4 CNTR-P/RTS CNTR-P 2 ) 5 GND RTS RX GND LON GND DGND 2 ) 6 DSR CTS /RX +5V VP 2 ) 7 RTS P24 8 CTS TXD TX RX - TX RXD/TXD-N LON B RXD/TXD-N 2 ) 9 +5V no usado Para más detalles ver manual 26/ ) Profi-S-IO: hasta 255 PCD3.T76x son controlables SIN módulos Profibus 2 ) obligatorio 11

12 Contaje, medida y control de movimiento Vista general de los módulos de control de ejes para PCD2 PCD3 Posicionamiento local controlado via Profibus DP B(1) PCD2.M480 B2 Posicionamiento local controlado via puerto serie RS 232, RS 422 ó RS 485 M M M M M M Detección de trayectoria por medio de encoder incremental y entrada directa de contaje (max. 1 khz) M M M Posicionamiento por motores de C trifásicos con convertidor de frecuencia Posicionamiento por motor paso a paso con módulo de control de movimiento Posicionamiento por servomotores (DC / BL / C) con módulo de control de movimiento Independientemente de que el control sea analógico o digital, con o sin convertidor de frecuencia, motor paso a paso o servomotor (CC / BL / C), posicionamiento centralizado en el PCD o local en un accionamiento inteligente: el PCD aporta una solución eficiente para cualquier tecnología y topología. El estrecho acoplamiento entre el PCD y el control del accionamiento permite realizar tanto secuencias de movimiento complejas como las funciones de control asociadas. Todo ello con las excelentes posibilidades de comodidad de trabajo y de diagnóstico típicas de la programación del PCD. Nivel de prestaciones Tipo de accionamiento Consigna de velocidad Detección de trayectoria Económico Control en la CPU Convertidor de frecuencia con motor de C Velocidades prefijadas activadas con señales digitales Encoder incremental ó de valor absoluto SSI Módulos PCD2 / 3.H110 /H150 PCD2 / Gama media Posicionamiento en el módulo de control de ejes Motor paso a paso Cadena de pulsos monofásicos y señalización de sentido hasta 20 khz - PCD2 / 3.H210 Servoaccionamiento y servomotor ±100 % consigna con señal analógica ±10 V Encoder incremental ó de valor absoluto SSI PCD2 / 3.H31x PCD2.H32x Gama alta Posicionamiento en el accionamiento ccionamiento inteligente Dada por el elemento de potencia, posicionamiento via DP ó puerto serie RS 485 En el elemento de potencia PCD7.F750 PCD2.F5xx / PCD7.F1xx Soluciones óptimas para cada tarea de contaje y medida Cada PCD3 dispone de 1600 registros de contaje con una capacidad de (31 bits). La frecuencia de contaje alcanza, por término medio, un valor del orden de 20 Hz.. Por medio de las entradas de interrupción, y con la ayuda de los registros de contaje, puede alcanzarse una frecuencia de hasta 1 khz. Módulo de contaje PCD3.H100 El módulo de contaje PCD3.H100 cuenta pulsos hasta 20 khz con una resolución de 16-bits (capacidad de contaje ; pudiendo encadenarse con otros contadores de la CPU). Este módulo tiene dos entradas y B pudiendo reconocer el sentido de giro de los encoders incrementales. El contador puede activarse ó desactivarse por medio de una señal externa. La salida CCO (counter controlled output) está directamente controlada por el contador pudiendo utilizarse, por ejemplo, para activar de forma precisa funciones externas de conmutación o desactivar una interrupción. Este módulo es adecuado para contar revoluciones, distancias, volúmenes, etc. y para realizar medidas por medio de contaje de pulsos. Módulo de contaje y medida PCD3.H110 Este módulo universal no solo permite funciones de contaje hasta 100 khz sino también la medida precisa de frecuencias hasta 100 khz y la duración de periodos de tiempo y pulsos de hasta una hora. Estas prestaciones se obtienen gracias a un moderno componente FPG (Field Programmable Gate rray). Las dos entradas de contaje y B permiten reconocer el sentido de giro de los encoders incrementales realizándose simultáneamente las funciones de medida y contaje en el mismo módulo. Las dos salidas rápidas: CCO (counter controlled output) y TCO (timer controlled output) pueden utilizarse, por ejemplo, para activar de forma precisa funciones de conmutación externa o desactivar una interrupción. 12

13 Posibilidades de control de movimiento Equipamiento de E/S's con total libertad de elección Vista general de los módulos de PCD2 PCD3 para control de ejes Tipo/ Nº pedido. Perfil de velocidad PCD2.H100 PCD3.H100 ccionamiento Frecuencia del encoder Salida Margen de contaje /distancia de posicionamiento max. 20 khz digital 16 bits (65 535) Número de ejes PCD1.M_ PCD2.M_ Consumo 1 ) max. 4 max ) 90 m PCD2.H110 PCD3.H110 max. 100 khz digital 24 bits ( ) max. 4 max ) 90 m PCD2.H310 PCD3.H310 PCD2.H311 PCD3.H311 PCD2.H320 PCD2.H325 PCD2.H322 PCD2.H327 PCD2.H150 PCD3.H150 Servomotor, Convertidor de frecuencia Servomotor, Convertidor de frecuencia, 2 ejes 1 eje como esclavo ó monoeje max. 100 khz 24 VCC 5 V/RS 422 max. 125 khz 24 VCC max. 1 MHz 5 V/ RS 422 y SSI como..h320 como..h325 max. 500 khz SSI analógica ±10 V, 12 Bit analógica ±10 V, 12 Bit +4 salidas digitales ±30 bits (± ) ±30 bits (± ) bits seleccionable max. 4 max ) 140 m max. 4 max ) 220 m 4 ) max. 2 max. 7 3 ) max. 4 max ) 25 m SYN CHRONOUS SERI L INTE RF CE PCD2.H210 PCD3.H210 Motor paso a paso max khz Pulso cuadrado 24 bits ( ) max. 4 max ) 85 m ¹) Consumo del bus de 5 V, Intensidad máxima. 750 m en el PCD1, 1600 m en el PCD2 (2000 m en el PCD2.M480) más 1000 m en el PCD3.C200. ²) Con ampliación PCD3.C2xx. No pueden utilizarse módulos..h.. en la dirección de E/S básica 240 (conflicto con WD en la 255). 3 ) Limitado a un máximo de 1600 m (PCD2.M480 = 2000 m) en el bus de 5 V 4 ) + max. 400 m por módulo para alimentación del encoder con el PCD2.H325. Equipamiento de E/S's con total libertad de elección daptable, gracias a su modularidad de E/S's El concepto de estructura modular significa que solo es necesario instalar (y pagar) las funciones que realmente se necesiten para una aplicación en particular. Todos los módulos de E/S pueden enchufarse en cualquier posición que se desee en el bus. El robusto diseño y la alta fiabilidad (tiempo medio de fallo instalado en campo > 10 6 horas) garantiza un alto grado de seguridad de funcionamiento. Los borneros enchufables permiten un cableado práctico hacia el exterior del autómata. Si se utilizan módulos analógicos es posible disponer de separación galvánica con los amplificadores de señal KFD1. Una información más detallada sobre ellos puede consultarse en la documentación P+P26/328 La inserción de los módulos de E/S es sencilla y elegante: Empujar el módulo en la abertura lateral seleccionada hacia el centro del equipo hasta llegar al tope final y sujetarlo con la lengüeta de retención. Eso es todo Sistema de conexionado Saia PCD Un conexionado rápido y práctico implica la utilización de cables premontados. El cable de PCD lleva ya instalado en su extremo un conector, por lo que la conexión se hace símplemente enchufándole. En el lado del proceso, el cable dispone de conectores de cable plano para los borneros de los adaptadores ó los interfaces de relé, ó bien, hilos de 0.5 mm 2 numerados, ó hilos de 0.25 mm 2 codificados con colores. El módulo de E/S se inserta lateralmente Lengüeta de retención Conector del Bus Para más detalles ver TI P+P26/326 13

14 Vista general de los módulos de E/S de PCD2 PCD3 Módulos de E/S de operación manual Tipos PCD2/3.E110 8 E PCD2/3.E111 8 E PCD2.E112 8 E PCD2/3.E116 8 E PCD2.E E PCD3.E E PCD2/3.E E PCD2.E E PCD3.E E PCD2/3.E E Vista general de los módulos de E/S's digitales PCD2 PCD3 Número total de E/S's Tensión de entrada VCC VCC 7, VCC 3,5...7 VCC VCC VCC VCC VCC VCC VCC Capacidad de corte CC C Filtro de entrada 8 ms 0.2 ms 9 ms 0.2 ms 8 ms 8 ms 0.2 ms 8 ms 8 ms 0.2 ms Separac. galvánica Consumo 5 V 1 ) 24 V 2 ) 12 m 12 m 12 m 12 m (Ver P+P26/358 y P+P26/388) Tipo conector de E/S PCD2 PCD3 3 ) PCD2/3.E500 6 E VC 20 ms 1 m ó B PCD2/3.E610 8 E PCD2.E611 8 E PCD2.E613 8 E PCD2.E616 8 E VCC VCC VCC 3,5...7 VCC 8 ms 0.2 ms 9 ms 0.2 ms PCD2/ S, relé (trabajo) 2 /50 VCC 2 /250 VC 10 m ó B 50 m 8 m 50 m 50 m 8 m 50 m 12 m 12 m 12 m 12 m PCD S, relé (trabajo) 4 ) 2 /50 VCC 2 /250 VC 10 m PCD2/ S, relé (trabajo) 4 ) 2 /50 VCC 2 /250 VC 10 m ó B PCD S, relé (trabajo) 2 /50 VCC 2 /48 VC 15 m PCD S, relé (6 conmutados + 2 trabajo) 2 /50 VCC 2 /48 VC 15 m C PCD2/ S, transistor 2 / VCC 12 m ó B PCD2/ S, transistor 0.5 / VCC 15 m ó B PCD2/ S, transistor 0.5 / VCC 15 m or B PCD S, transistor 5 ) PCD S, transistor 5 ) PCD S, transistor 5 ) PCD S, transistor 5 ) 0.5 / VCC 0.5 / VCC 0.5 / VCC 0.5 / VCC PCD ) 4 S, relé (2 conmutados + 2 trabajo) 2 /50 VCC Operac. manual 2 /50 VCC PCD ) 2 S, relé (trabajo) Operac. manual 2 E VCC PCD2/3.B100 2 E + 2 S + 4 selecc. E ó S E: VCC S: 0.5 / VCC 5 /250 VC 6 /250 VC - 12/250 VC 8 ms 50 m 8 m 50 m 8 m D D C C C D C ó B ó B ó B D D C C ó B 40 m F 18 m G H 8 ms 15 m ó B 1 ) Consumo típico del Bus 5 V.. Intensidad máxima: PCD1=750m, PCD2=1600/2000m, PCD3.Mxxx0=600m, PCD3.T76x=650m, PCD3.C200=1000m ) 2 ) Consumo típico del Bus 24 V. Intensidad máxima: PCD1=100m, PCD2=200m, PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x, PCD3.C200=100m) 3 ) Los borneros de E/S enchufables para módulos de PCD3 y los cables no se sumnistran junto con los módulos de E/S, debiendo pedirse por separado (ver P+P26/388) 4 ) Con protección de los contactos 5 ) Con protección de cortocircuito 6 ) En preparación D C Módulos digitales y analógicos de operación manual PCD3.810 Relés de 2 contactos conmutados y 2 contactos normalmente abiertos PCD3.860 Luz y oscuridad Relés de 2 contactos (trabajo) y 2 entradas PCD3.W800 4 salidas analógicas (3 operación manual) En preparación Para más detalles ver P+P26/388 14

15 Módulos de E/S analógicas PCD2 PCD3 Módulos de E/S multifuncionales "a medida" Tipos Vista general de los módulos de E/S analógicas PCD2 PCD3 Nº total canales Rangos de señal Resolución Separac. galvánica (ver P+P26/359 y P+P26/388) Consumo 5 V 1 ) 24 V 2 ) Tipo de E/S PCD2 PCD3 3 ) PCD2/3.W200 8 E V 10 bits 8 m 5 m ó B PCD2/3.W210 8 E m 4 ) 10 bits 8 m 5 m ó B PCD2/3.W220 8 E Pt 1000: 50 C C/Ni 1000: 50 C C 10 bits 8 m 16 m ó B PCD2/3.W300 8 E V 12 bits 8 m 5 m ó B PCD2/3.W310 8 E m 4 ) 12 bits 8 m 5 m ó B PCD2/3.W340 8 E V/ m 4 ) Pt 1000: 50 C C/Ni 1000: 50 C C 12 bits 8 m 20 m ó B PCD2/3.W350 8 E Pt 100: 50 C C/Ni 100: 50 C C 12 bits 8 m 30 m ó B PCD2/3.W360 8 E Pt 1000: 50 C C 12 bits 8 m 20 m ó B PCD2/3.W305 7 E V 12 bits 60 m 0 m E E PCD2/3.W315 7 E m/ m, parametrizable 12 bits 60 m 0 m E E PCD2/3.W325 7 E 10 V V 12 bits 60 m 0 m E E PCD2/3.W400 4 S V 8 bits 1 m 30 m ó B PCD2/3.W410 4 S V/ m/ m seleccionable por puente 8 bits 1 m 30 m ó B PCD2/3.W600 4 S V 12 bits 4 m 20 m ó B PCD2/3.W610 4 S V/10 V V/ m/ m seleccionable por puente 12 bits 110 m 0 m ó B PCD2/3.W605 6 S V 10 bits 110 m 0 m E E PCD2/3.W615 4 S m/ m 10 bits 55 m 0 m E E PCD2/3.W625 6 S 10 V V 10 bits 110 m 0 m E E PCD2/3.W500 PCD2/3.W510 2 E +2 S 2 E +2 S E: V/10 V V S: V/10 V V E: m/20 m m S: V/10 V V 12 bits 12 bits 200 m 200 m PCD2/3.W710 5 ) 1 E Módulo de pesaje, 1 sistema hasta 4 células de pesaje 18 bits 60 m 70 m E E PCD2/3.W720 6 ) 2 E Módulo de pesaje, 2 sistema hasta 6 células de pesaje 18 bits 60 m 100 m E E PCD2/3.W745 4 E Pt/Ni 100/1000, 2/3/4-hilos, termopares J y K 16 bits 200 m 0 m 7 ) 7 ) PCD3.W800 5 ) 4 S V, protegido contra cortocircuito 10 bits 45 m 35 m 8 ) J J 3 de ellos operados manualmente 1 ) Consumo típico del bus de 5 V. Intensidad máx.: PCD1=750m, PCD2=1600/2000m, PCD3.Mxxx0=600m, PCD3.T76x=650m, PCD3.C200=1000m ) 2 ) Consumo típico del bus de 24 V. Intensidad máx: PCD1=100m, PCD2=200m, PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x, PCD3.C200=100m) 3 ) Los borneros enchufables de E/S para los módulos PCD3 y los cables no se suministran con los modulos, debiendo pedirse por separado (ver P+P26/388) 4 ) m via programa de usuario 5 ) En preparación 6 ) Solo puede conectarse una célula de pesaja a cada canal 7 ) los módulos PCD2/3.W745 se suministran con conector 8 ) Con100% de salida y carga de 3 kω Módulos de E/S multifuncionales "a medida" Los módulos PCD2.G400 y PCD2.G410 son ejemplos representativos del desarrollo y fabricación de versiones de módulos "a medida". 0 m 0 m ó B ó B PCD2.G400 PCD2.G entradas digitales 24 VCC similar al módulo PCD2.E110 pero sin la opción de funcionamiento en lógica negativa 8 salidas digitales por transistor 24 VCC/0.5, similar al PCD entradas analógicas 0 10 VCC, 10 bits de resolución, similar al PCD2.W200 6 entradas analógicas Pt / Ni 1000, 10 bits de resolución similar al PCD2.W220 6 salidas analógicas 0 10 VCC, 8 bits de resolución similar al PCD2.W400 Consumo del bus de 5 V : m. 16 entradas digitales 24 VCC, con sep. galvánica, funcionamiento en lógica positiva ó negativa, similar al PCD2.E610 4 salidas de relé, sep. galvánica con contactos conmutados, cada uno para 2, 250 VC ó 2, 50 VCC (carga óhmica), varistores como protección de contactos, similar al PCD entradas analógicas, resolución 10 bits, seleccionable por puente 0 10 V, 0 20 m ó termorresistencia Pt/Ni 1000 para C, sin sep. galvánica, filtro de entrada 5 10 ms, similar al PCD2.W2xx 4 salidas analógicas, resolución 8 bits, puente de selec. para 0 10 V ó 0 20 m, tensión de salida protegida contra cortocircuito, tiempo de conversión D/ <5 µs, similar al PCD2.W410. Consumo del bus de 5 V : m. 15

16 Conexión en red, control y supervisión Saia S-Net Integración en red Saia S-Net es el concepto de red flexible de Saia-Burgess Controls. Esta basado en las normas abiertas Profibus y Ethernet. Hoy en día las tecnologías de Internet y Web tienen una gran importancia en la transmisión de datos y comunicaciones en general. Control y supervisión con tecnología Web Para más detalles ver el manual 26/776 y la IT P+P26/381. Ejemplo de uso práctico: Ethernet como pasarela con cortafuego La disponibilidad de dos intefaces Ethernet en el PCD2.M480 permiten insertarlo entre dos redes distintas para realizar una función de pasarela con cortafuego. Company network utomation network Web server incluido sin coste adicional en la unidad básica, sin necesidad de módulo de comunicación TCP/IP. lmacenamiento en el autómata de páginas HTML e imágenes definidas por el usuario. Los datos actuales del autómata pueden visualizarse o modificarse por medio de páginas HTML con cualquier "browser" estándar. cceso protegido a las páginas HTML por medio de claves individuales con 4 niveles de acceso. Para más detalles ver P+P26/378, 26/790, 26/428 Frecuentemente, ésto es una necesidad en sistemas en los que la exigencia de seguridad es alta, p.e. en ingeniería de tráfico para control de túneles. Cada conexión tiene su propia dirección IP y soporta los protocolos Ether-S-Net. El Saia OPC server también soporta el funcionamiento de dos redes, supervisando ambas vias de comunicación con los equipos PCD y conmutando automáticamente la conexión en caso de detectarse un error en la via en servicio. Profi-S-IO integrado en el PCD2.M480 Pueden controlarse hasta 255 cabeceras de estación RIO sin módulo de comunicación Profibus adicional. Terminales para todas las necesidades Visualizador económico remoto de datos Visualizador con alta luminosidad de 6-dígitos LED con punto decimal. De muy fácil lectura incluso en condiciones de mala visibilidad. Control en paralelo de hasta 14 visualizadores remotos. El mismo valor (hasta 6 dígitos) se presenta en todos los visualizadores. Control en serie de 2 (ó más) visualizadores remotos: muy útil si deben presentarse más de 6 dígitos. Para más detalles ver P+P26/361 y 26/799 Terminales económicos con pantalla gráfica PCD7.D120 PCD7.D230/D231/D232 Se dispone de una amplia gama de terminales de operación para conectar a los equipos Saia PCD, desde el pequeño terminal de texto hasta el panel de control inteligente con gráficos y pantalla táctil. Para más detalles ver P+P26/363, 26/375, 26/421 Pantalla gráfica con LED de retroiluminación con una resolución de 128 x 64 pixels. Dispone de un botón de control único para seleccionar submenus y parámetros del proceso simplemente girando y pulsando dicho botón, o también con teclas. Para más detalles ver P+P26/430 y 26/795 16

17 Posibilidades de ampliación, dimensiones PCD2 + PCD2.C100 ó PCD2.C150 Dimensiones Las unidades de ampliación PCD2.C100/C150 permiten conectar 8 ó 4 módulos de E/S adicionales, respectivamente. La conexión con la unidad básica se realiza por medio del cable de ampliación de 26 hilos PCD2.K100 (para montaje uno encima del otro) ó el PCD2.K110 (para montaje uno al lado del otro). La unidad básica PCD2.Mxx0 y la unidad de ampliación PCD2.C100 tienen las mismas dimensiones PCD2.C100 max.150 mm PCD2.C150 La unidad básica PCD1.M1xx y la unidad de ampliación PCD2.C150 tienen las mismas dimensiones 2 x PCD3.C x PCD3.C110 PCD2.M PCD2.M480 PCD2 + PCD3.C1x0/C200 hasta 1023 E/S's PCD2.K100 PCD2.K100 PCD2.C100 PCD2.K110 PCD2.M M480 PCD2.K106 2 x Conectores PCD3.K010 En la misma superficie ocupada por un PCD2, el PCD3. C1x0 / C200 tiene el doble de E/S's. Equipado con 64 módulos de E/S, puede alcanzarse localmente un máximo de 1023 E/S's Para más detalles ver P+P26/ ) 510 1) ) 1) La dirección 255 (y la 511 en el PCD2.M170) están reservadas para el watch dog. PCD2 + módulo de acoplamiento PCD4.C225 hasta 8 módulos PCD4 partir de un PCD2.M M480, este módulo de acoplamiento permite utilizar no solo los módulos de control manual sino también los módulos de E/S del PCD4. Tal como se ve en la imagen inferior el PCD4.C225 se conecta al PCD2 por medio de un cable de ampliación PCD2.K1x0 (3 posibles longitudes distintas). Si se emplean las unidades de bus estándar PCD4.C220/C260, pueden añadirse hasta 6 conectores de E/S a la derecha del PCD4.C225 lo que hace un total de 8 módulos de E/S.. PCD2.M PCD2.M480 CPU mplia Total ción PCD4.C225 PCD2.K1x0 2.K1x0 PCD4.C220/C PCD3.C PCD2 PCD3 Total mpl.. mpl.. M170 M480 CPU Montaje 2 35 mm PCD2. M120/M150 Número máximo de E/S digitales Número máximo de módulos de E/S PCD tipo PCD3.C100/C200 Los equipos PCD1 PCD2 pueden montarse sobre un perfil doble DIN (2 35 mm). También pueden atornillarse a una placa de montaje con 4 tornillos M4. Los orificios de sujeción están accesibles debajo de la cubierta del equipo. 17

18 Resumen de las características de los equipos PCD1 PCD2 Comparación entre las unidades básicas de PCD1 Número de entradas/salidas ó conectores de módulos E/S PCD2 Tiempo de proceso 2 ) instrucción de bit instrucción de palabra Puertos serie PGU, conector Velocidad de transmisión: hasta 38.4 kbit/s, TTY/20m = 9.6 kbit/s Conexiones de red Velocidad de transmisión: Profibus DP-Maestro/Esclavo 12 Mbit/s Ethernet-TCP/IP 10/100 Mbit/s (autodetección) Conector B para red, puerto serie ó pequeño terminal de pantalla LED Memoria de usuario RM básicat mpliación con RM EPROM ó Flash-EPROM Comparación entre las unidades básicas de PCD2 Número de entradas/salidas ó conectores de módulos E/S PCD2 PCD3 PCD2.M110 PCD2.M120/M150 PCD2.M170 PCD2.M ¹) ¹) ²) 16 ³) 510 ¹) ²) 32 ³) 1023 ¹) ²) 64 ³) Conector de ampliación no sí sí sí Tiempo de proceso 4 ) instrucción de bit 4 µs 4 µs / 2 µs 2 µs µs 5 ) instrucción de palabra 20 µs 20 µs / 10 µs 10 µs 0.3 µs 6 ) Puertos serie PGU, conector, B/B1 ó B2 Velocidad de transmisión: hasta 38.4 k/bit/s, TTY/20m = 9.6 kbit/s PCD2.M480: hasta 115 kbit/s (Puertos #0, #1 y #6) 12 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 m, Belimo MP-Bus 14 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 m, Belimo MP-Bus 16 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 m, Belimo MP-Bus 18 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 m, Belimo MP-Bus USB 1.1 Esclavo, 12 MBit/s 7 ) no no no sí Conexiones de red Velocidad de transmisión: Profibus FMS hasta 500 kbit/s * Profibus DP-Maestro/Esclavo 12 Mbit/s * * Profibus DP-Maestro 12 Mbit/s, DP-Esclavo 1.5 Mbit/s Ethernet-TCP/IP 10/100 Mbit/s (autodetección) Conector B/B1 para red y / o puertos serie, pequeño terminal Conector B2 para red ó puertos serie Memoria de usuario RM básica mpliación con RM EPROM ó Flash-EPROM Flash Card PCD7.R400 (Salvaguarda) Saia a S-Bus, 38.4 kbit/s Saia a S-Bus, 38.4 kbit/s Profibus FMS Profibus DP * LONWORKS Ethernet-TCP / IP 8 ) Saia a S-Bus, 38.4 kbit/s Profibus FMS Profibus DP * LONWORKS Ethernet-TCP / IP Saia a S-Bus,115 kbit/s S-Net/MPI, 1.5 Mbit/s Profibus DP ** Ethernet-TCP / IP (Ether-S-Bus) no 9 ) sí sí sí no no sí sí 128 Kbytes Kbytes Kbytes Kbytes 128 Kbytes Kbytes Kbytes Kbytes 1024 Kbytes 1024 Kbytes 1024 Kbytes 1024 Kbytes Reloj-calendario (RTC) sí sí sí sí Protección de datos 13 años 10 ) con 13 años 10 ) con 13 años 10 ) con 13 años 10 ) con batería de litio batería de litio batería de litio batería de litio Entradas de interrupción o de contaje rápido no no 2 1 khz 2 1 khz salidas 1 khz FW descargable no no sí sí Programación a partir de PG3 PG3 PG5 versión 1.1 PG5 versión 1.3 ¹) Usando módulos de E/S PCD2 / 3.E16x ó PCD2 / 3.46x con 16 E/S's cada uno. ²) La dirección 255 (y 511 con PCD2.M170) está reservada para el watch-dog. ³) Combinado con PCD2.C100 ó PCD3.Cx00. 4 ) El tiempo de proceso depende de la carga asignada a los puertos de comunic. 5 ) Con accseo directo a los equipos periféricos. PCD1.M110 PCD1.M125 PCD1.M ¹) 4 5 µs 20 µs 2 RS 232 RS 422/485, directo (Pines 10, 11, 12) Saia a S-Bus, 38.4 kbit/s directo (Pins 10, 11, 12) 64 ¹) 4 5 µs 20 µs 12 RS 232, RS 422, RS 485, TTY / lazo de corriente 20 m, Belimo MP-Bus Saia a S-Bus, 38.4 kbit/s Profibus DP LONWORKS 64 ¹) 4 5 µs 20 µs 12 RS 232, RS 422,RS 485, TTY / lazo de corriente 20 m, Belimo MP-Bus Saia a S-Bus, 38.4 kbit/s Profibus DP LONWORKS Ethernet-TCP / IP 3 ) no 4 ) sí sí 17 Kbytes 128 Kbytes 128 Kbytes 112 Kbytes 128 Kbytes Kbytes Kbytes Kbytes 128 Kbytes Kbytes Kbytes Kbytes Reloj-calendario (RTC) no sí sí Protección de datos 30 días con 7 días con 13 años 5 ) con super condensador super condensador batería de litio Entradas de interrupción ó de contaje rápido no no 2 1 khz 2 1 khz FW descargable no sí sí Programación a partir de PG3 PG5 versión PG5 versión ¹) Si se utilizan módulos de E/S PCD2.E16x ó PCD2.46x con 16 E/S's cada uno. 2 ) El tiempo de proceso depende de la carga asignada a los puertos de comunicación. ³) Ethernet-TCP/IP como sistema configurado con el código PCD1.M135F650 4 ) Posible pequeño terminal PCD7.D ) Depende de la temperatura ambiente. 6 ) Solo para dobles palabras. 7 ) Para programación ó como S-Bus Esclavo con WebConnect, ViSi.Plus etc. 8 ) Ethernet-TCP/IP como sistema configurado con el código PCD2.M150F ) Es posible instalar pequeño terminal PCD7.D ) Depende de la temperatura ambiente. 18

19 Información de pedido Información de pedido Tipo Descripción Peso Unidades básicas para 4 módulos de E/S PCD2, modems ó módulos Belimo MP bus PCD1.M110 Hasta 64 E/S's, 2 puertos, 128 Kbytes RM, 16 MHz, super-condensador (30 días) 500 g PCD1.M125 Hasta 64 E/S's, hasta 4 puertos, 128 Kbytes RM, 25 MHz, super-condensador (7 días) 530 g PCD1.M135 Hasta 64 E/S's, hasta 4 puertos, 128 Kbytes RM, 25 MHz, batería redonda (1-3 years) 530 g PCD1.M135F650 Unidad Central PCD1.M135 configurada con módulo Ethernet TCP/IP 575 g Unidades básicas para 8 módulos de E/S PCD2, modems ó módulo Belimo MP bus PCD2.M110 Hasta 128 E/S's, 2 puertos, 128 Kbytes RM, 16 MHz 860 g PCD2.M120 Hasta 255 E/S's (con C100), hasta 4 puertos, 128 Kbytes RM, 16 MHz 920 g PCD2.M150 Hasta 255 E/S's (con C100), hasta 4 puertos, 128 Kbytes RM, 25 MHZ 920 g PCD2.M150F650 Unidad Central PCD2.M150 configurada con módulo Ethernet TCP/IP 965 g PCD2.M170 Hasta 511 E/S's (con PCD3.LIO), hasta 6 puertos, 1Mbytes RM, 25 MHZ 950 g PCD2.M480 Hasta 1023 E/S's (con PCD3.LIO), hasta 9 puertos, 1 Mbytes RM, última tecnología de uc, 950 g 162 MHz (230 Mips) PCD2.M480F650 Unidad central PCD2.M480 configurada con 2 módulos Ethernet TCP/IP 1040 g Batería de litio (repuesto) 10 g mpliaciones PCD2.Cxx PCD2.C100 para 8 módulos de E/S adicionales 560 g PCD2.C150 para 4 módulos de E/S adicionales 350 g mpliación con PCD3.LIO/RIO PCD3.C100 para 4 módulos de E/S PCD3 350 g PCD3.C110 para 2 módulos de E/S PCD3 180 g PCD3.C200 para 4 módulos de E/S PCD3, conectores para alimentación externa de 24 VCC 350 g PCD3.T760 para 4 módulos de E/S PCD3, Profibus DP, conectores para alimentación externa de 24 VCC 380 g PCD3.T765 igual que PCD3.T760 pero con procesamiento de plug-ins específicos del usuario(a petición) 380 g mpliación con PCD4 PCD4.C225 Módulo de acoplamiento de bus con 2 conectores para unidades de bus de E/S PCD4 200 g PCD4.C220 Unidad de bus de E/S PCD4 con 2 conectores de módulos adicionales 375 g PCD4.C260 Unidad de bus de E/S PCD4 con 6 conectores de módulos adicionales 1100 g Cables de ampliación, conector de ampliación, cable de programación PCD2.K100 Cable de ampliación, longitud 0.5 m (PCD2.C1x0 debajo de unidad básica sep. max. 150 mm) 65 g PCD2.K110 Cable de ampliación, longitud 0.7 m (PCD2.C1x0 y unidad básica montada al lado) 70 g PCD2.K120 Cable de ampliación, longitud 2 m (para módulo de acoplamiento de bus) 200 g PCD2.K106 Cable de ampliación, longitud 0.7 m (PCD2.Mxx0 PCD3.LIO) 68 g PCD3.K010 Conector de ampliación (PCD3.LIO PCD3.LIO) 40 g PCD3.K106 Cable de ampliación, longitud 0.7 m PCD3 PCD3 70 g PCD3.K116 Cable de ampliación, longitud 1.2 m PCD3 PCD3 110 g PCD8.K111 Cable de 9-polos y conector Sub-D para programación con PC 200 g Módulos de comunicación para el conector PCD7.F110 con interfaz RS 422/RS 485 (sin separación galvánica) 8 g PCD7.F120 con interfaz RS 232 (adecuado para modem) 8 g PCD7.F130 con interfaz 20 m lazo de corriente 8 g PCD7.F150 con interfaz RS 485 (con separación galvánica) 8 g PCD7.F180 Módulo de conexión Belimo MP-Bus hasta 8 actuadores 8 g Módulos funcionales /de comunicaciones para conector B/B1 y B2 (ver página 8) PCD2.F510 con display de 6 dígitos 40 g PCD2.F520 con puertos serie RS 232 y RS 422/RS g PCD2.F522 Módulo conmutable entre 2 RS 232 y 1 RS 232 (adecuado para modem) 40 g PCD2.F530 con 6-digit display plus RS232 y puerto serie RS422 / RS g PCD7.F650 Módulo Ethernet-TCP/IP para conector B, B2 (y B1 con PCD2.M480) 45 g Conexiones de buses de campo para conector B/B1 y B2 (ver página 8) PCD7.F700 Conexión Profibus FMS 45 g PCD7.F750 Conexión Profibus DP (maestro) 45 g PCD7.F770 Conexión Profibus DP (esclavo) 45 g PCD7.F772 Conexión Profibus DP como esclavo y RS 485 con separación galvánica 45 g PCD7.F800 Conexión LONWORKS 45 g PCD7.F802 Conexión LONWORKS y RS 485 sin separación galvánica 45 g PCD2.T500 Módulo Belimo MP-Bus para enchufar en un conector de módulos de E/S hasta 16 actuadores 45 g Módulos modem para enchufar en un conector de módulo de E/S PCD2.T813 Modem analógico de 33.6 kbps (puertos RS 232 y TTL ) 50 g PCD2.T850 Modem ISDN (puertos RS 232 y TTL ) 50 g 19

20 Información de pedido Tipo Descripción Peso Pequeños terminales con canales de comunicación en el conector B/B1 PCD7.D162 sin canal de comunicación 160 g PCD7.D163 con puertos serie RS 422/RS g PCD7.D164 con Profibus DP Esclavo y RS 485 con separación galvánica 180 g PCD7.D165 con LonWorks y RS g ccesorios ) RM de 128 Kbytes 12 g ) RM de 512 Kbytes 12 g EPROM de 128 Kbytes 12 g EPROM de 512 Kbytes 12 g Flash-EPROM de 128 Kbytes 12 g Flash-EPROM de 512 Kbytes 12 g PCD7.R400 Tarjeta Flash de 1 Mbyte para PCD2.M170/M480 para salvaguarda del programa 6 g Borneros, marcados para módulos de E/S PCD Conjunto de 10 pzas.: Bornero de resorte de E/S enchufable, 10-polos (tipo ) 135 g Conjunto de 10 pzas.: Bornero de resorte de E/S enchufable 10-polos (tipo B) 135 g Conjunto de 10 pzas.: Bornero de resorte de E/S enchufable, 24-polos (tipo C) 135 g Conjunto de 10 pzas.: Bornero de resorte de E/S enchufable, 14-polos (tipo E) 135 g Bornero de resorte de E/S enchufable, 12-polos para PCD3.810 (tipo F) 11 g Bornero de resorte de E/S enchufable, 4-polos para PCD3.860 (tipo G) 6 g Bornero de resorte de E/S enchufable, 6-polos para PCD3.860 (tipo H) 3 g Bornero de resorte de E/S enchufable, 8-polos para PCD3.W800 (tipo J) 8 g ) Conjunto de 10 pzas.: Cubierta con etiqueta de marcado neutro (DIN 4) 30 g ) Conjunto de 10 pzas.: Etiquetas de marcado 2 g ) Conjunto de 10 pzas.: Tiras adhesivas preimpresas 2 g P+P26/737 E PCD1 PCD2 Manual (descarga de 1) Riesgo de pérdida de datos si se utilizan otros componentes RM 2) Ver P+P26/388, página 16 Direcciones Suiza e internacional Saia-Burgess Controls Ltd. Bahnhofstrasse 18 CH-3280 Murten / Switzerland Soporte del producto, Sitio web de referencia técnica: Otras direcciones: - Contact España c/ Penélope, 5 c/ Penélope, MDRID T.: F.: P+P26/423ES Sujeto a cambios sin previo aviso

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