Al abrir cualquier proyecto es necesario reconocer todas las características que se muestran en la ventana del RSLogix 5000.

Transcripción

1 COMO PROGRAMAR UN PLC ALLEN BRADLEY RSLOGIX 5000 El software RSLogix 5000 está diseñado para programar controladores de la familia Logix 5000 y para la plataforma logix de Rockwell Automation. Utiliza varias tipos de lenguaje de programación como Escalera (Ladder), Bloques de funciones (Functions blocks), texto estructurado (structured text) y esquemas de funciones secuenciales (Sequential Function Chart). Descargar RSLogix 5000 Demo Versión 17.0 Al abrir cualquier proyecto es necesario reconocer todas las características que se muestran en la ventana del RSLogix La barra de herramientas Creación de componentes - Esta barra de herramientas es para crear nuevos componentes del proyecto (por ejemplo, las etiquetas, las rutinas, programas, etc.) La barra en línea - Este barra de herramientas muestra el estado del programa y del controlador. También indica el modo de funcionamiento y si existen cambios pendientes La barra de herramientas de la lógica común - Esta barra de herramientas contiene todos los elementos de lógica ladder que no son instrucciones (por ejemplo, rungs, ramas), así como las instrucciones más utilizadas. La barra de herramientas Estándar - Esta barra de herramientas contiene las funciones (por ejemplo, Cut Copy, paste) que va a utilizar varias veces a medida que desarrolle y pruebe su programa. Barra de herramientas Editar Ladder - Esta barra de herramientas contiene toda la edición en línea de las funciones, así como algunas funciones comunes de edición La barra de herramientas con pestañas Instrucción. Esta barra de herramientas muestra las categorías de instrucciones en pestañas. Al hacer clic en una pestaña, la barra de herramientas muestra las instrucciones de esa categoría si hace clic sobre alguna instrucción aparecerá en el programa ladder La barra de estado - barra de estado para información de estado en curso del programa. El organizador del controlador - El organizador del controlador es una gráfica y representación de los contenidos de su proyecto.

2 El panel de vistas - La ventana principal del software RSLogix 5000 le ofrece con un marco en el que se pueden ver varios editores (por ejemplo, editor de ladder, editor de bloques de funciones, etc.,.) La ventana de resultados - La ventana de resultados en la parte inferior de la ventana principal del RSLogix 5000 muestra después de haber realizado una operación los resultados o errores. Esta ventana le proporciona la información del estado y de los errores de la operación que está ejecutando La pestaña Error - Si se realiza una operación que resulta en un error, el error se destaca en la ventana de resultados. CREAR UN PROYECTO CON RSLOGIX Convenciones de nombres A lo largo de un proyecto Logix5000, usted define nombres para los distintos elementos del proyecto, como son el controlador, las direcciones de datos (tags), las rutinas, los módulos de E/S, etc. Cuando introduzca los nombres, siga estas reglas: Sólo letras, números y caracteres de subrayado (_) Deben empezar con una letra o un carácter de subrayado 40 caracteres No utilice caracteres de subrayado consecutivo No se distingue entre mayúsculas y minúsculas AGREGAR MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA

3 Para establecer comunicación con los módulos de E/S en el sistema, debe añadir los módulos a la carpeta I/O Configuration del controlador. Las propiedades que usted seleccione para cada módulo definen cómo se comporta el módulo.

4 Al crear el proyecto, configurando el controlador y agregando los módulos de entrada y salida que vamos a utilizar, el organizador del controlador se vería algo así: RSL INTRODUCCION DE LA LOGICA LADDER EN RSLOGIX 5000 Para un controlador Logix5000, usted puede introducir la lógica en forma de rutinas. Cuando usted crea un proyecto, el software automáticamente crea una rutina principal que utiliza el lenguaje de programación de diagrama de lógica de escalera. Cada rutina en el proyecto utiliza un lenguaje de programación específico. Para programar en un lenguaje distinto, como un diagrama de bloque de funciones, para crear una rutina siga los siguientes pasos.

5 Una vez creada la rutina de lenguaje de programación ladder, por ejemplo, se introduce la lógica:

6 Para asignarle tags a la lógica se debe tener en cuenta: Aunque puede usar los tags de entrada y salida de un módulo directamente en la lógica, es mucho más fácil usar los tags de alias. Veamos cómo se hace:

7 Una vez terminada la lógica con la asignación de tags, se debe llamar a la rutina creada desde la rutina principal, ya que esta es la que se ejecuta en todo momento. Así que en la rutina principal se deben seguir los siguientes pasos:

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