ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 3 REDES ETHERNET DE PLCs MICROLOGIX 1200C ALLEN BRADLEY

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1 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3992 AUTOMATICA II LABORATORIO No. 3 REDES ETHERNET DE PLCs MICROLOGIX 1200C ALLEN BRADLEY 3.1. OBJETIVOS. - Realizar redes Ethernet con los Controladores Lógico Programables de la familia MicroLogix 1200 serie C de Allen Bradley. - Aplicar la Ethernet Interface 1761-NET-ENI de Allen Bradley de Rockwell Automation. - Aplicar el Stwitch 3Com Baseline 2250 SFP de 48 puertos. 3.2.FUNDAMENTO TEÓRICO. El 1761-NET-ENI y 1761-NET-ENIW proveen conectividad EtherNet/IP para todos los controladores MicroLogix, CompactLogix y otros dispositivos full-duplex DF1. De esta manera, se puede interactuar con dispositivos que no tenían interfaz EtherNet y gracias a esto, bajar y subir programas, comunicación entre controladores y generar mensajes vía SMTP (Simple Mail TransportProtocol). EtherNet/IP es un estándar industrial que provee conexión inter-dispositivo, lo que habilita la posibilidad de intercambiar información con otros controladores EtherNet de Allen-Bradley en una relación Punto a Punto, de esta manera no se requiere un equipo del tipo Master. El siguiente grafico muestra las características principales de la ENI: Las interconexiones que tiene el equipo son básicamente 2: Un puerto Mini-DIN Un puerto Ethernet Notificación a través de LED s En el siguiente gráfico se observa todas las notificaciones a través de LED s:

2 2 El LED de falla (Fault) parpadea cuando una situación de falla se presenta. El LED LINK se enciende cuando existe una conexión física valida del tipo Ethernet. El LED TX/RX parpadea cuando el puerto Ethernet se encuentra transmitiendo datos, por ultimo se tiene el LED de POWER, que se encenderá en cuanto se alimenta de manera correcta el dispositivo. La ENI es compatible con los siguientes dispositivos y aplicaciones: Todos los Micrologix, SLC, PLC-5, CompactLogix, FlexLogix y ControlLogix que soportan DF1 Full-Duplex en un puerto libre RS-232 Computadoras Personales (Laptops) usando RSLinx (V o superior) y el driver DF1 correspondiente. Otros productos que cumplen con DF1 Full-Duplex y tengan al menos un puerto RS-232, por ejemplo, dispositivos de interfaz del operador. Driver Ethernet RSLinx(V y superior). CONEXIÓN COMPLETA A continuación se describe el gráfico de conexiones generales, algo que hay que tomar en cuenta es que la interfaz RS-232/DF1 entre el controlador CompactLogix y su módulo ENI, y entre la computadora (RSLogix5000/RSLinx) y el módulo ENI se debería usar baudios, esto permitirá un rápido cargado y descargado de los programas.

3 3 Se puede observar que dependiendo del tipo de conexión, corresponderá hacer algunas variaciones en las conexiones. En resumen, la ENI permite conectar desde la PC a los controladores mediante Ethernet. MODO DE CONFIGURACION BOOTP (por defecto) BOOTP (BOOTstrapProtocol) es un protocolo de bajo nivel que provee información de configuración a otros nodos TCP/IP con plataformas DOS, Windows, Windows NT, Windows 9x, VMS y HP-UNIX. Los archivos de configuración BOOTP permiten asignar automáticamente direcciones IP a la ENI, podemos también configurar mascaras de subred y direcciones Gateway usando BOOTP. DHCP es un protocolo nuevo usado con el mismo propósito que BOOTP, un punto a favor es que DHCP ofrece mayor flexibilidad en el manejo de direcciones de red, DHCP brinda mayores facilidades de administración de red más aun cuando es necesario administrar una red IP extensa. NOTA: Si no se dispone de BOOTP/DHCP en la red y si se quiere configurar dinámicamente la ENI, es posible descargar la utilidad BOOTP/DHCP de Rocwell Automation desde la siguiente página web: La ENI puede recibir mensajes de configuración a través de BOOTP, cuando esto ocurre, se usa esta información para realizar la configuración de los parámetros TCP/IP Los parámetros básicos de una red para el uso de una ENI se dividen básicamente en 3 funciones 1. Dirección IP, de formato entero, único para la ENI, colocado de la siguiente manera: aaa.bbb.ccc.ddd

4 La ENI tiene por defecto: Mascara de subred, de formato opcional, puede ser ignorado y si no se envía la máscara por defecto deriva de la clase de la dirección IP. 3. Gateway, de formato opcional, solo es necesario si el Gateway esta presente en la subred. Por defecto su valor es: DESARROLLO. 1.- Realice la siguiente conexión de los computadores, NET-ENI, PLC s y el Switch 3COM, como se aprecia en la siguiente figura: 4 CABLE RS-232 CABLE RS-232 CABLE RS NET-ENI NET-ENI NET-ENI Cable UTP CAT.5E TERMINALES RJ45 Cable UTP CAT.5E TERMINALES RJ45 Cable UTP CAT.5E TERMINALES RJ45 SWITCH 3COM -48 PUERTOS Cable UTP CAT.5E TERMINALES RJ45 Cable UTP CAT.5E TERMINALES RJ45 Cable UTP CAT.5E TERMINALES RJ45 IP= IP= IP= Realizadas las conexiones, en la computadora 1 elija: Inicio, Configuración, panel de control:

5 5 Doble clic en: Conexiones de red, Conexión de área local - Propiedades

6 - Haga clic en : Propiedades y asignar la siguiente dirección IP, máscara de subred y Ruta de enlace predeterminada De la misma forma se procede en las computadora 2 y 3: Computadora 2: Computadora 3: Nota.- Las tres computadoras deben tener la misma Puerta de enlace predeterminada: 1

7 4.- En el Rockwell software, elija: BOOT-DHCP Server 7 Se despliega el mensaje de ajuste de network: Este mensaje se despliega cuando se ingresa por primera vez en el BOOT-DHCP Server. En esta opción se asigna direcciones IP a los MAC de los módulos NET-ENI, En el laboratorio ya se encuentran asignados los IP de los cuatro NET- ENI, con las direcciones: En caso de tener nuevos módulos NET- ENI, a los MAC de los mismos, se tiene que asignar números consecutivos de 14, 15, 16, etc. Cuando ya se han asignado direcciones IP a los MAC de los NET ENI, aparece la siguiente pantalla

8 8 5.- Seguidamente ingrese a: RSlogix 500 English y realice el programa del arranque directo en la computadora 1, la inversión de giro en la computadora 2 y el arranque estrella triángulo en la computadora 3. Ingrese al RSLinx:

9 - Communications - Configure drivers 9 Elija: Ethernet/IP Driver Elija: Browse Local Subset

10 Vaya a : RSlogix 500 English, Comms, Systems Comms Elija el controlador en el que se transferirá el programa, en este caso el Download, Coloque el PLC en modo: Run

11 11 Para visualizar los otros dos PLC s, abra otras dos pantallas de: RSlogix 500 English, Comms, Systems Comms. Elija el: y seleccione: Upload Elija: Create new file, coloque el PLC en modo Run y Online:

12 Para el abra otra ventana RSlogix 500 English, Comms, Systems Comms CUESTIONARIO 1.- Investigue en Internet las características de los módulos 1761 NET-ENI de Allen Bradley e imprima lo más relevante. 2.- Investigue como se realiza una red Ethernet con PLC s Micro S y PLC s S Que otros tipos de redes industriales (otros protocolos) se puede realizar con los PLC s Micrologíx 1200 serie C de Allen Bradley. 4.- Que protocolos de redes industriales se tienen actualmente y cual es la más utilizada a nivel industrial CONCLUSIONES. Indique las conclusiones del laboratorio realizado. BIBLIOGRAFÍA [1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y 1764 ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edición 10/2002 [2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edición 3/2004. [3] Nota: El informe de laboratorio consiste en el desarrollo, cuestionario, conclusiones y bibliografía.