VEHICULOS QUE NO REQUIEREN CONDUCTORES

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1 VEHICULOS QUE NO REQUIEREN CONDUCTORES EQUIPOS 373 Por Grace V. Jean Los Humvee robots reabastecen a las tropas a la distancia. l Departamento de Defensa está impulsando el desarrollo de robots totalmente autóno mos para el reabastecimiento de tropas, la evacuación de heridos e incluso la búsqueda de explosivos. El motivo de este requerimiento es la gran cantidad de efectivos que mueren debido a las bombas colocadas a los costados de los caminos. Los expertos han señalado que podrían transcurrir varios años antes de que los primeros sistemas robóticos puedan evaluarse y ponerse en servicio. Una empresa con sede en Blacksburg, Virginia, demostró el arte de lo posible durante un ejercicio reciente de la Infantería de Marina. En esa ocasión mostró de qué manera un Humvee, equipado con computadoras y una serie de sensores que lo ayudaban a ver, pudo moverse a lo largo de varias millas de terreno montañoso, mayormente por sí solo, para reabastecer a un grupo de infantes de marina que se encontraban en la cima. El Humvee autónomo y a control remoto, o sistema ARCH (Autonomous Remote Control Humvee), permite reabastecer vehículos militares estándar para operaciones no tripuladas y autónomas, de acuerdo a lo informado por Michael Fleming, principal ejecutivo de TORC Technologies, una empresa de ingeniería robótica. Hay dos Humvee por sistema; un vehículo no tripulado líder, equipado con un sistema de navegación autónomo integrado, y otro tripulado, secundario, con una unidad de control para el operador. El sistema de navegación autónomo se desarrolló originalmente para el Desafío Urbano 2007 de la Agencia de Proyectos de Investigación de Avanzada del área de Defensa. Se trataba de una carrera en la que competían diversos equipos de autos y camiones robots, mientras realizaban simulacros de misiones para el reaprovisionamiento autónomo de efectivos en áreas suburbanas. De los 89 participantes originales, el equipo VictorTango, surgido de la colaboración entre la Universidad de Virginia Tech, TORC y otros socios industriales, fue uno de los tres equipos que completaron la competencia. Posteriormente, TORC recibió fondos de la organización para neutralización de dispositivos explosivos improvisados para adaptar la

2 374 Revista de Publicaciones Navales tecnología y permitir su uso en las misiones que neutralizan las bombas a los costados de los caminos. La organización deseaba un sistema de dos Humvee con un mecanismo para un operador sentado en el vehículo, que va detrás para controlar la unidad autónoma. Los ingenieros de TORC diseñaron una unidad de control para un operador que consistía en una interfase de dos pantallas con un joystick. En una de las pantallas el operador puede ver el video desde el vehículo líder. En la otra, se observa la trayectoria programada y la correspondiente información cartográfica, en forma similar a un dispositivo de navegación comercial que guía y dirige a un conductor. Mediante el joystick el operador puede girar la cámara y controlar el vehiculo, en caso de ser necesario. La autonomía sigue teniendo algunas limitaciones. La posibilidad de volver al control tele-operado siempre es valiosa, sostuvo Andrew Culhane, gerente de desarrollo. El Laboratorio de Guerra de la Infantería de Marina le solicitó a la empresa que demostrara su tecnología como parte de un experimento con un sistema no tripulado, en combinación con un ejercicio de despliegue previo en el Centro de Entrenamiento de Guerra en terrenos montañosos, en Bridgeport, California. La empresa entrenó primero a dos cabos durante un ejercicio de dos días en el Arsenal del Ejército en Hawthorne, Nevada. Los ingenieros les enseñaron a delinear mapas, programar misiones y teleoperar los vehículos. Posteriormente, se reunieron con el equipo del laboratorio en California. En la montaña, una unidad de infantes de marina solicitó un servicio de reabastecimiento y uno de los cuatro sistemas no tripulados transportó el cargamento de comida, agua, baterías y otros suministros. Cuando se les asignó la tarea de reabastecimiento, los dos operadores infantes comenzaron a programar la misión en el sistema ARCH. Después de especificar la zona de descarga, la hora estimada de entrega apareció en la pantalla. Luego se cargó el vehículo y se lo llevó a una zona de estacionamiento de tropas para abandonar el campo base. El sistema se colocó en la modalidad autónoma y partió el vehículo. El sistema ARCH realizó un total de tres misiones de reabastecimiento en la montaña. Para dos de ellas, el Humvee debió recorrer 3,5 millas y regresar. Para la otra misión, el vehículo trasladó una carga de más de 800 libras a lo largo de un recorrido de 8,5 millas y luego regresó a la base. El sistema se desplazaba a una velocidad máxima de 25 millas por hora. En cada una de las misiones, los operadores dirigieron el vehículo autónomo y pudieron mantener el control en una de las tres modalidades: autónoma, semi-autónoma o teleoperada. En ningún momento fue necesario subir al vehículo y tomar el control manual. Con cada misión, se

3 Vehículos que no logró un mejor y más rápido conocimiento del sistema y ello fue muy alentador, señaló Por razones de seguridad, cuando el sistema autónomo se acercaba al campo base, uno de los infantes subía al vehículo y lo manejaba como si se tratara de un Humvee normal. La tecnología fue uno de los cuatro sistemas de robótica que analizó el Laboratorio de Guerra de la Infantería de Marina. Tres de ellos eran tecnologías terrestres y una aérea. Agradezco profundamente el apoyo que recibimos de la industria para este proyecto; de todas maneras, pienso que se debe reconocer que, desde el punto de vista tecnológico, somos importantes, señaló Vince Goulding, director de la división de experimentos del laboratorio. El sistema ARCH recorrió terrenos montañosos y caminos en zigzag y con pronunciadas pendientes. En algunos momentos, el denso follaje y los precipicios impedían el uso del GPS y ello complicaba las operaciones no tripuladas. Nada funcionó tan bien como hubiésemos deseado, sostuvo Goulding durante un juego de guerra expedicionaria en Quantico, Virginia. Aún hay mucho por delante en los sistemas autónomas pero se observan signos promisorios. Se trata de una capacidad muy importante y difícil y por ello debemos seguir trabajando en ella, afirmó Goulding. El experimento evaluó específicamente las capacidades del sistema ARCH para realizar las misiones de reaprovisionamiento. De todas maneras, hay otras misiones que el vehículo también podría realizar, tal como la evacuación de heridos. Se diseñó originalmente para ser el Humvee líder de un convoy para enfrentar la amenaza IED. Nuestros vehículos podrían haber fácilmente rescatado a alguien en la montaña, además de llevar los suministros, pero no se nos asignó dicha misión, sostuvo El equipo se está preparando para otro experimento más hacia fin de mes, en combinación con el laboratorio de guerra y el Centro de Guerra de Superficie Naval, en Dahlgren, Virginia. En base a la experiencia lograda en Bridgeport, los ingenieros hicieron algunos ajustes en las ubicaciones de los sensores en el sistema y corrigieron la manera en que se clasifica el terreno para evadir los obstáculos. Se trata de un proceso difícil. No deseamos atropellar a alguien que corre por la carretera pero sí pasar por encima de ramas o pasto. La diferenciación entre dichos elementos representa todo un desafío, sostuvo La empresa está trabajando con el laboratorio para combinar todos los sensores del vehículo en una sola carga montada en el techo. De esta manera, se minimizaría el sistema en dos cajas, una que contendría el sistema de computadoras dentro del vehículo y otra con el sistema de sensores, colocada en el techo.

4 376 Revista de Publicaciones Navales Otro de los desafíos consiste en reducir los costos del sistema. Cuando comenzó la guerra, el gobierno estaba dispuesto a pagar cualquier precio por un sistema robótico que sirviera para salvar una vida. Esto ya no es así; lograr que el sistema sea efectivo en cuanto a costos y confiable está adquiriendo gran importancia, agregó Incluso un kit de conversión que automatice vehículos que ya posee el gobierno debe tener un costo que se pueda afrontar. No creo que el Ejército o la Infantería de Marina estén dispuestos a pagar US$ 5 millones para agregar autonomía a un Humvee de US$ , sostuvo Fleming, de la empresa TORC Technologies. Los funcionarios de la empresa señalaron que los costos de dichos sistemas están disminuyendo significativamente. Los sensores que se utilizan en el ARCH se emplean cada vez más en los vehículos particulares, fabricados por la industria automotriz. Un desafío aún mayor es incorporar la tecnología de navegación autónoma a un medio ambiente dinámico y congestionado. Imaginemos cuan complicado puede ser para un vehículo con sistema autónomo circular por Constitution Ave., en Washington DC, con cientos de peatones, semáforos y otros vehículos con los que debe lidiar un individuo al comando de un vehículo, agregó Fleming. La empresa está trabajando con DARPA para solucionar este problema y también está tratando de predecir comportamientos impredecibles. Por definición, esto es imposible. De todas maneras, hay algunos algoritmos y probabilidades estadísticas que estamos aplicando para poder predecir la conducta de un peatón en un cruce de calles, explicó Fleming. TORC también está perfeccionando sus interfases con el operador para lograr soluciones más afines a los usuarios. Un nuevo producto denominado WaySight consiste en un dispositivo portátil de 1,5 libras y equipado con un telescopio monocular que le permite a los usuarios seguir las indicaciones de los GPS durante los vuelos. Los usuarios observan a través del telescopio y marcan en la retícula en lugar hacia donde quieren dirigir un vehículo autónomo. Simplemente deben oprimir un botón y el vehículo se dirige hacia dicho lugar. Si el comandante desea enviar el vehículo a algún lugar, los operadores sólo tienen que señalar el lugar y oprimir un botón en lugar de tener que cargar las imágenes aéreas y suministrar las ubicaciones, sostuvo El dispositivo funciona con una línea de mira de seis millas y también puede operar en un medio ambiente donde no funcionen los GPS. Consideramos que esto es útil, no sólo para los vehículos pequeños sino también para los más grandes, agregó Las tropas podrían utilizar dicho producto para operar el sistema ARCH desde ubicaciones remotas. La empresa continúa demostrando su tecnología a los militares, ya

5 Vehículos que no que espera que la capacidad de automatizar los vehículos actuales en la flota del Departamento de Defensa atraiga el interés de algunos clientes. En nuestra industria se ha dado la tendencia a diseñar un gran vehículo autónomo desde el inicio. No creo que se trate del mejor enfoque Porqué no construimos un kit de conversión no tripulado, similar al que ya hemos hecho y que se puede colocar en la parte superior de un vehículo tripulado ya existente? preguntó Fleming. Los kits se diseñan para instalarlos rápidamente en cualquier vehículo militar con capacidad autónoma. Por ejemplo, para colocarlo en un camión, resistente a las minas y a las emboscadas, se requerirán algunas correcciones en los algoritmos de los kits. La empresa TORC le solicitaría al fabricante de los vehículos sus características físicas para incorporarlas a los algoritmos de control de movimiento y de estabilidad. Pienso que nuestro trabajo se podrá aplicar en múltiples vehículos que se utilizan para numerosas misiones, autónomas y no tripuladas. Considero que dicha descripción se asemeja al programa de los Futuros Sistemas de Combate, agregó Fleming. DE NATIONAL DEFENSE, NOV/2009 * * *

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