II Torneo Internacional de Robótica Robot Soccer

Transcripción

1 Robot Soccer En Robot Soccer, dos equipos se enfrentan en una cancha de mini fútbol. Cada equipo consta de dos robots que se desplazan libremente. Uno de los robots conducirá la pelota para anotar gol en la cancha del equipo contrario. El partido de Robo Soccer se juega en dos tiempos, una vez culminado el segundo tiempo, el jurado determinará el equipo ganador según el desarrollo de los equipos durante el partido. Cada robot será controlado por una persona a través de control por radiofrecuencia, con una determinada frecuencia. El material empleado para armar los robots es libre. Dimensiones Ambos robots deberán cumplir con las siguientes dimensiones: o o o Altura no mayor a 15 centímetros. Largo y ancho de los robots máximo 15 centímetros en su modo desplegado, incluyendo llantas, con disparador retraído. La carrera del disparador no debe exceder los 5 centímetros de longitud. Forma del robot Los robots son de diseño libre. Se permite desplegar y replegar estructuras durante el combate sin que estas afecten a los robots del equipo contrario. El tipo de tracción del robot es libre: ruedas, banda tipo oruga, patas articuladas, tipo gusano, etc. La tracción será proporcionada por motores eléctricos: de corriente continua, corriente alterna ó a pasos. USMP - FIA Robot Soccer 1

2 Materiales en la construcción de los robots El empleo de materiales es libre. El tipo y número de motores es libre. La alimentación eléctrica del robot será con pilas o baterías. Se aconseja que el recambio de baterías sea lo más práctico posible. Ningún robot deberá alimentarse en forma externa a través de cables. Las partes del robot susceptibles a entrar en contacto con el robot contrario tendrán que ser suficientemente resistentes como para no romperse con facilidad. Está prohibido el uso de combustibles (motores de combustión) y materiales inflamables. Control Se usará un control por radiofrecuencia RF a una distancia de 6 metros como mínimo (recomendable para un buen control de los robots). Los robots de cada equipo deben trabajar con dos (2) frecuencias diferentes para así evitar interferencias entre los sistemas de control de otros robots participantes. Estas frecuencias deben indicarse al momento de la inscripción. De existir coincidencias en las frecuencias de control de los robots, los organizadores asignarán la frecuencia con la que participará cada equipo. La interface del control debe estar aislada físicamente del robot. USMP - FIA Materiales en la construcción de los robots 2

3 La Competencia Rol de encuentros El día de la competencia, y en presencia de todos los coordinadores de grupo, se realizará un sorteo para determinar los turnos del partido, que deberán respetarse rigurosamente. Número de encuentros y tiempo de competencia Los equipos se enfrentarán en un partido de dos (2) tiempos de tres (3) minutos cada uno, con un tiempo intermedio de un (1) minuto. Puntuación La asignación de puntos será: 3 puntos al equipo ganador 1 punto por empate de goles o porque ambos no pueden seguir compitiendo 0 puntos para el equipo perdedor, que no se presente al partido o que deje de funcionar en pleno enfrentamiento. En caso haya empate de puntuación final se definirá por el número de goles anotados. Rutina de cada partido Siguiendo las indicaciones de los jueces, los equipos se saludarán en la zona exterior de la cancha. Los operadores del robot se situarán fuera de la zona del partido. El coordinador del equipo entrará a la zona de combate y ubicará los robots en su posición de inicio. USMP - FIA Rol de encuentros 3

4 Cuando el árbitro lo indique se activarán los robots. Los jueces podrán parar el partido cuando lo consideren necesario y permitir la entrada de los coordinadores de cada equipo a la zona del partido. Cuando el árbitro dé por finalizado el encuentro, los dos coordinadores de equipo retirarán los robots de la zona de enfrentamiento y se saludarán. Al finalizar el encuentro los coordinadores de equipo llevarán sus respectivos robots a la Zona de Mantenimiento. Parada y reinicio del partido El partido se parará a petición de los jueces cuando: Los dos robots de cada equipo permanezcan 30 segundos sin moverse. Los dos robots permanezcan 1 minuto moviéndose pero sin tocar el balón. Cuando el partido se haya parado se volverá a empezar inmediatamente desde las posiciones de inicio en un tiempo máximo de 30 segundos a partir de que el juez lo indique. El tiempo de partido se parará durante la pausa. Los jueces podrán detener el partido siempre que lo consideren necesario para deliberar. El coordinador de un grupo puede pedir que se pare el encuentro cuando su robot ha tenido un accidente que impida que el partido continúe, solamente una vez por encuentro y durante un tiempo de 2 minutos. La última decisión siempre la tendrán los jueces. Finalización del Encuentro Un encuentro se dará por finalizado cuando el tiempo se haya terminado. Cuando el juego no pueda continuar a causa de un daño sufrido a sus robots, por uno de los equipos, que impida seguir su participación. USMP - FIA Parada y reinicio del partido 4

5 Violaciones y penalizaciones Violaciones Se consideran violaciones las siguientes acciones que serán sancionadas por los jueces con puntos en contra: Petición injustificada de parar el juego. Tardar más de treinta segundos en volver a empezar el partido después de una parada. Activar el robot antes que el árbitro lo indique. Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competición o de la organización. Penalizaciones Se considerará penalización (implicando la descalificación del partido): Controlar los robots sólo con una (1) una frecuencia. El uso de dispositivos inflamables. Causar desperfectos de forma deliberada al oponente. Insultar al juez o a los miembros del equipo oponente. Expulsión de la competición En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competición a quienes se crea merecedores de dicha sanción. USMP - FIA Violaciones y penalizaciones 5

6 Campo de Juego Se entiende por campo de juego el área donde se enfrentarán los 2 jugadores de ambos equipos. El campo de juego consistirá de la zona del partido o la cancha y la zona de guarda. Los operadores no podrán ingresar a la zona de guarda durante el partido sin el permiso de los jueces. El campo de juego consta de las siguientes dimensiones: USMP - FIA Campo de Juego 6

7 Balón Dimensiones Será una pelota de golf estándar. Debe ser: De forma esférica. 46g de peso aproximadamente. 43mm. De diámetro aproximadamente. Reemplazo del Balón Si el balón se vuelve defectuoso durante el encuentro: Se detendrá el encuentro. Se reemplazará el balón y se continuará en la misma posición en la que se detuvo el encuentro. El balón se reemplazará únicamente con la autorización del árbitro. USMP - FIA Balón 7

8 Premiación Primer puesto S/ (Mil nuevos soles) Diploma de honor Segundo puesto S/. 500 (Quinientos nuevos soles) Diploma de honor Además, todos los equipos participantes recibirán un diploma de reconocimiento. USMP - FIA Premiación 8