Convertidores de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales ACQ810, desde 0.37 a 500kW Guía de puesta en marcha rápida para sistemas Multibombas

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1 Convertidores de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales ACQ810, desde 0.37 a 500kW Guía de puesta en marcha rápida para sistemas Multibombas con más de un transductor de presión

2 - Objetivo de la guía Datos técnicos de la aplicación 03 - Esquema de conexionado 04 - Programación de los equipos Anexo 1: Nota técnica ACQ810 Control Multibombas. 19 2/19

3 Objetivo de la guía El objetivo de esta guía es facilitar en la medida de lo posible la configuración de los equipos ACQ810 para trabajar en sistemas multibombas de forma totalmente redundante. Esta guía es de aplicación, no de producto. De requerir ajustes diferentes o adicionales a los que aparecen en esta guía, deberá de consultar el manual de programación del equipo (Firmware Manual). Datos técnicos de la aplicación Un sistema multibombas consiste en el control de todos los motores mediante convertidores de frecuencia. Para su ejecución es necesario conectar todos los convertidores de frecuencia entre si a través de una red de comunicaciones RS485. El programa se ha realizado para: - Hasta 8 bombas controladas por convertidores de frecuencia - Modo de funcionamiento MANUAL: el convertidor de frecuencia hará trabajar al motor a una velocidad constante, habitualmente la nominal del motor (se recomienda que la velocidad constante sea la de máxima eficiencia de la bomba). - Modo de funcionamiento MULTIBOMBAS: el programa que se desarrolla en este documento contempla dos tipos de programación diferentes, tanto si el convertidor tiene un transductor conectado como si no lo tiene. Con el fin de tener un sistema redundante a prueba de fallos se recomienda instalar un transductor para cada convertidor de frecuencia. Este modo incluye las funciones dormir / despertar. La consigna de presión se introduce mediante un parámetro (para introducir la consigna de otra forma consultar el manual de Firmware del equipo). 3/19

4 Esquema de conexionado En la página siguiente está el esquema de conexionado de control para el programa desarrollado. Apuntes al esquema: - Deben de respetarse las normativas de cableado, tanto de las señales de control como de los cables de potencia. Link de acceso a la Guía Técnica de Instalación y configuración de un sistema de transmisión de energía con EMC: bb9/$file/technical_guide_no_3_es.pdf - Red de comunicaciones entre convertidores de frecuencia: la red de comunicaciones D2D (regletas de conexión XD2D) es una red RS485 y para su instalación deben respetarse la normativa de instalación de redes de comunicaciones RS485 (cable RS485 apantallado, cumplir grado máximo de curvatura). Ejemplo de cableado: - Salidas digitales y de relé: la configuración de estas salidas son a modo de ejemplo. Para configuraciones alternativas consultar el manual de Firmware del equipo incluido en la entrega del mismo. De seguir el ejemplo planteado, los contactos de las cámaras auxiliares de los contactores K1, K2 Kn para la marcha de la ventilación del armario deben ponerse en paralelo actuando directamente sobre el contactor de potencia para la ventilación del armario 4/19

5 - Conexiones alternativas del transductor de presión: Para un sistema totalmente redundante y a prueba de errores se recomienda la instalación de un transductor para cada equipo (el sistema funciona con un transductor como mínimo - este documento también contempla la programación de un convertidor de frecuencia sin transductor). - Ante cualquier duda para la modificación del programa consultar el manual de Firmware del equipo incluido en la entrega del convertidor. 5/19

6 6/19

7 Programación de los equipos La programación de los equipos puede realizarse desde el panel de control del propio equipo o con la herramienta de ordenador DriveStudio de ABB. En el manual de Firmware del equipo se detalla como navegar con el panel de control. En la siguiente parametrización se contemplan los equipos sin transductor conectado. En los apartados dónde la programación difiera de un sistema a otro se puntualiza a cual pertenece de la siguiente manera: - Equipos con transductor de presión conectado - Equipos sin transductor de presión conectado 7/19

8 Grupo 16: System Menu selection Full Esperar unos segundos a que se carguen todos los parámetros para su visualización Grupo 99: Start-up data Motor ctrl. Mode Scalar Mot nom current Consultar placa motor Intensidad nominal Mot nom voltage Consultar placa motor Tensión nominal Mot nom freq Consultar placa motor Frecuencia nominal Mot nom speed Consultar placa motor Velocidad nominal Mot nom power Consultar placa motor Potencia nominal Grupo 10: Start/stop/dir Ext1 start func In Ext1 start in1 DI1 Marcha modo manual Ext2 start func In Ext2 start in1 DI2 Marcha modo multibombas Fault reset sel Const False (no utilizado). De utilizarse poner DI3 para rearme por entrada digital Grupo 11: Start/stop mode DC-magn time Stop mode Ramp Grupo 12: Operating mode 8/19

9 12.01 Ext1/Ext2 sel DI Ext2 ctrl mode PID Grupo 13: Analog Inputs AI2 max 20 ma AI2 min 4 ma AI2 max scale 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares) AI2 min scale 0 (presión mínima del transductor = 0mA = XX bares) AI superv func Fault AI superv cw 0b1100 AI1 min sup = Disable AI1 max sup = Disable AI2 min sup = Enable AI2 max sup = Enable Grupo 14: Digital I/O DIO1 conf Output señal digital de salida DIO1 out src Running Relay Convertidor en marcha, suele utilizarse para encender un piloto de aviso DIO2 conf Output señal digital de salida DIO2 out src LIBRE para otra señal RO1 src Running Relay Convertidor en marcha, suele utilizarse para arrancar la ventilación del armario RO2 src Fault Convertidor en Error, suele utilizarse para encender un piloto de aviso 9/19

10 Grupo 19: Speed calculation Velocidad máxima del sistema, para referencia del tiempo de Speed scaling aceleración / deceleración (ejemplo: motor de 1500rpm, introducir 1560rpm = 52Hz) Grupo 20: Limits Maximum speed Velocidad máxima del sistema (ejemplo: motor de 1500rpm, introducir 1560rpm = 52Hz) Minimum speed 0 rpm Maximum current Intensidad máxima que puede llegarle al motor Grupo 22: Speed ref ramp Acc time 5.0 sg Dec time 5.0 sg Shape time acc1 0.1 sg (rampa aceleración en S) Shape time acc2 0.1.sg (rampa aceleración en S) Shape time dec1 0.1.sg (rampa aceleración en S) Shape time dec2 0.1.sg (rampa aceleración en S) 10/19

11 Grupo 26: Constant speeds Const speed sel 1 DI1 Velocidad de la bomba en funcionamiento manual (ejemplo: motor Const speed 1 de 1500rpm, introducir 1500 rpm) Grupo 27: Process PID PID gain Ganancia del PID (ejemplo = 1.00) PID integ time Tiempo de integración PID (ejemplo = 5.00 sg) PID deriv time Tiempo de derivación PID (ejemplo = 0.00 sg) PID deriv filter Filtro de tiempo a la derivación PID (ejemplo 1.00 sg) PID maximum Velocidad máxima de la salida PID en relación porcentual a la velocidad nominal del motor (ejemplo = motor de 1500rpm = % de 1500 rpm = 1560 rpm = 52 Hz) PID minimum Velocidad mínima de la salida PID en relación porcentual a la velocidad nominal del motor (ejemplo = motor de 1500rpm = 73 73% de 1500 rpm = 1093 rpm = 36 Hz) Grupo 28: Procact sel - Equipos con transductor de presión conectado Act val 1/2 sel Pointer P (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1 cuando el convertidor es el maestro Act val 1 src Shared sig1 cuando el convertidor es un esclavo recibe la realimentación del maestro por D2D Act val 2 src AI2 scaled cuando el convertidor es el maestro coge la realimentación de su propio transductor Act max val 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares) Act unit sel Bar 11/19

12 - Equipos sin transductor de presión conectado Act val 1/2 sel Act val Act val 2 src AI2 scaled cuando el convertidor es el maestro coge la realimentación de su propio transductor Act max val 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares) Act unit sel Bar Grupo 29: Setpoint sel - Equipos con transductor de presión conectado Setpoint 1/2 sel Pointer P (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1 cuando el convertidor es el maestro Setpoint 1 src Shared sig2 cuando el convertidor es un esclavo recibe el setpoint del maestro por D2D Setpoint 2 src Int set 2 cuando el convertidor es el maestro utiliza su propio el setpoint interno Internal set 1 NO UTILIZAR (para estandarización de equipos con y sin transductor) Internal set 2 Consigna de presión en bares (ejemplo = 8.60 bares) - Equipos sin transductor de presión conectado Setpoint 1/2 sel Setpoint Setpoint 2 src Int set 2 cuando el convertidor es el maestro utiliza su propio el setpoint interno Internal set 1 NO UTILIZAR (para estandarización de equipos con y sin transductor) Internal set 2 Consigna de presión en bares (ejemplo = 8.60 bares) 12/19

13 Grupo 30: Fault functions Local ctrl loss Fault Mot phase loss Fault Earth fault Fault Suppl phs loss Fault Sto diagnostic Fault Cross connection Fault Stall function Función antibloqueo, habitualmente para aguas residuales 0b101 - Ena sup = 1 - Ena warn = 0 - Ena fault = Stall curr lim Porcentaje de corriente máximo, respecto la nominal del convertidor, en la que consideramos que algo bloquea la bomba (ejemplo = 200%) Stall freq hi Limite de la frecuencia de bloqueo, siempre > 10Hz (ejemplo = 15 Hz= Stall time Tiempo de retardo del error de bloqueo (ejemplo = 10 sg) 13/19

14 Grupo 75: Pump logic Operation mode Multipump Nbr of pumps Numero total de convertidores de frecuencia, máximo 8 equipos Modo de regulación de los esclavos al entrar como refuerzo - Const speed Follower mode - Master speed Follower ref Si se ha ajustado como Const Speed, este parámetro marca la velocidad de trabajo de los esclavos. Se recomienda la velocidad que haga trabajar a la bomba en su punto de máxima eficiencia Start speed 1 Si el maestro supera esta velocidad pone en marcha el 1 er esclavo (ejemplo = 1500 rpm) Start speed 2 Igual que para el 2 o esclavo Start speed 3 Igual que para el 3 er esclavo 14/19

15 75.08 Start speed 4 Igual que para el 4 o esclavo Start speed 5 Igual que para el 5 o esclavo Start speed 6 Igual que para el 6 o esclavo Start speed 7 Igual que para el 7 o esclavo Stop speed 1 Si el maestro baja de esta velocidad para el 1 er esclavo (ejemplo = 1200 rpm) Stop speed 2 Igual que para el 2 o esclavo Stop speed 3 Igual que para el 3 er esclavo Stop speed 4 Igual que para el 4 o esclavo Stop speed 5 Igual que para el 5 o esclavo Stop speed 6 Igual que para el 6 o esclavo Stop speed 7 Igual que para el 7 o esclavo Start delay Tiempo de retardo de la entrada de la siguiente bomba (ejemplo = 10sg) Stop delay Tiempo de retardo de la salida de la bomba Min pumps allow Mínimo número de bombas en marcha (ejemplo = 1 ) Max pumps allow Máximo número de bombas en marcha (ejemplo = 8) Master speed acc Aceleración si = Master speed Master speed dec Deceleración si = Master speed 15/19

16 Grupo 76: MF communication Enable MF comm Yes Pump node Nodo de comunicación del equipo en el sistema multibombas. Ejemplos: - Nodo convertidor 1 = 1 - Nodo convertidor 2 = 2. - Nodo convertidor 8 = Master enable Yes Mstr loss action Configuración de como reacciona el esclavo si no hay ningún maestro presente en la red - Const speed = trabajará a la velocidad constante que definamos en el parámetro Const speed 3 - Last speed = continuará trabajando a la última velocidad regulada Mstr loss delay Tiempo de retraso ante la desaparición del maestro en la red (ejemplo, 2sg) Start order corr Optimal Master Location In start (el último convertidor en entrar será el maestro) Shared IO Yes - Equipos con transductor de presión conectado Pointer P (MF status Word bit 0), este bit se pone a Set as source cuando el convertidor es el maestro, al ser el maestro compartirá sus señales con el esclavo Shared signal 1 Proc act Shared signal 2 Setpoint Share lost actn Alarm Share lost delay Tiempo de retardo al error de perdida de señales compartidas (ejemplo = 10sg) 16/19

17 - Equipos sin transductor de presión conectado Set as source No Share lost actn Alarm Share lost delay Tiempo de retardo al error de perdida de señales compartidas (ejemplo = 10sg) Grupo 77: Pump sleep Sleep mode sel Internal Sleep int sel Speed (la función dormir monitoriza la velocidad del motor en rpm) Sleep level Velocidad a la cual se activa la función dormir (ejemplo = 1150rpm) Sleep delay Retraso a la activación de la función dormir (ejemplo = 10sg) Sleep boost step Sobrepresión provocada justo antes de pasar a dormir (ejemplo = 1.00%) Sleep boost time Duración de la sobrepresión antes de dormir (ejemplo = 1sg) Wake up mode sel Wake > ref (modo función despertar) Wake up ext src Pro act (función despertar en función de la presión) Nivel de presión a partir de la cual el equipo despertará. El valor a introducir es el resultado de la formula siguiente: Wake up level = (Bares despertar x 100) / 4.2 Setpoint Ejemplo = 93 (Setpoint de 8.6 bares / Nivel despertar en 7.99 bares) Wake up delay Tiempo de retraso de la función despertar (ejemplo = 10sg) 17/19

18 Grupo 78: Pump autochange Autochg style Fixed Autochg level Velocidad a partir de la cual habilita el autocambio de cumplirse las condiciones (ejemplo = 1300 rpm) Autochg interval Tiempo entre cambios (ejemplo = 1h) Grupo 82: Pump cleaning Pump clean trig /19

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