Int. Cl. 6 : G05B 19/06

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 6 : G0B 19/06 D06F 37/30 A47L 1/46 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: FAGOR, S.COOP. LTDA. Barrio San Andrés, s/n 2000 Mondragón, Guipúzcoa, ES k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Querejeta Andueza, Félix k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: No consta k 4 Título: Programador híbrido para electrodomésticos. ES A1 k 7 Resumen: Programador híbrido para electrodomésticos. Comprendiendo una parte electromecánica y un circuito electrónico de control provisto de microcontrolador, donde los códigos (9) Gray de función configurados mediante el cambio de estado de los contactos interruptores (A, B, C) de código, son validados sin la colaboración de medios electromecánicos, mediante un método registrado de detección del cambio de un solo dígito, verificación y validación del nuevo código (9) detectado, prolongando la rotación del tambor de levas durante un intervalo de seguridad (10). Proporciona la ventaja de ahorro económico de un contacto interruptor y sus mecanismos asociados para la validación de código, y el correspondiente terminal de salida y su cableado, simplificando el método. Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCION Programador híbrido para electrodomésticos. Sector de la técnica La presente invención se relaciona con un programador de accionamiento paso a paso para una lavadora o un lavavajillas domésticos, que comprende una parte electromecánica provista de un tambor de levas giratorio accionando una pluralidad de contactos de interrupción eléctricos, y un circuito de control provisto de microcontrolador, el cual gobierna la rotación del tambor de levas y simultáneamente recibe impulsos de corriente de los interruptores convirtiéndolos en códigos de función. Estado anterior de la técnica El programador descrito en la patente ES incorpora una parte electromecánica y un circuito de control electrónico, la parte electromecánica comprendiendo un tambor de levas rotatorio mediante un micromotor, y tres series de interruptores de contactos eléctricos, y el circuito provisto de microcontrolador que recibe desde una de dichas series de contactos interruptores, la de contactos de función, un código de función o subprograma configurado por los números binarios en el orden de accionamiento de los contactos correspondientes. El código de función determina, en colaboración con los sensores y las cargas de potencia del electrodoméstico, un tiempo para llevar a cabo las tareas del subprograma. Ejecutado el subprograma correspondiente al código recibido, el tambor de levas gobernado por el microcontrolador rota un paso angular hasta una nueva posición estable, en la cual los contactos de código pueden situarse en un estado igual o diferente del anterior, siendo por ejemplo un número entre ocho y sesenta las distintas posiciones estables o números de paso que se corresponden, de las cuales el microcontrolador identifica y registra el código de función, para ser ejecutada, haciendo avanzar a continuación un paso angular al tambor de levas para situarlo en otra posición estable. En este programador conocido los códigos de función transmitidos al microcontrolador son generados por una pluralidad de interruptores o contactos de código, por ejemplo un número de seis, accionados por una leva con la colaboración de una palanca de accionamiento, volviendo por medio de un muelle la barreta portacontacto a su estado anterior cuando cesa el empuje de la palanca. El código de función es un número binario configurado por la combinación de los dígitos generados por todos los contactos de código, pero inevitablemente ha de ir terminado en otro dígito final de validación de paso. A cada paso angular avanzado por el tambor de levas para situarse en la siguiente posición estable, el microcontrolador no puede identificar el nuevo código generado hasta su validación mediante otro dígito final o código de paso, proveniente de un contacto adicional o contacto de paso situado en la tercera de dichas series de contactos, puesto que el estado de un contacto de código cualquiera puede sufrir una inversión por causas anómalas no deseables, tales como rebotes transitorios que surgen durante su apertura o cierre, interrupciones de la alimentación eléctrica, e impulsos inciertos durante el tránsito de la palanca de accionamiento a través de la subida y de la bajada de cada perfil de la leva. Para la validación de los códigos de función, el programador conocido está provistodemedios adicionales, tales como una leva, una palanca de accionamiento, un muelle y una barreta de contactos, los cuales emiten un código de paso final mediante el cual, el microcontrolador discierne una posición angular o posición estable del tambor de levas, antes de ejecutar la nueva función. La patente EP describe un interruptor de funciones para una cocina eléctrica que incorpora dos interruptores de códigos del tipo de disco con levas, ambos generando impulsos según el sistema de códigos Gray, donde el código emitido por uno de los interruptores es comparado con el código emitido por el otro, este último expresando la situación real de los calefactores, antes de dar marcha al motor que los conmuta. Exposición de la invención Es el objeto de la invención un programador híbrido combinando una parte electromecánica y una parte electrónica para electrodomésticos, de accionamiento paso a paso mediante un tambor de levas y dos series de interruptores de contacto, los de las cargas de potencia y los de generación de códigos de programa, y provisto de un microcontrolador el cual recibe los impulsos eléctricos de los contactos accionados por el tambor de levas para registrarlos como códigos Gray el cual se compone con tres dígitos para representar ocho posiciones estables, cada una de ellas teniendo asociadas distintas funciones de la lavadora, siendo capaz de distinguirlos y validarlos después del avance de cada uno de los pasos, mediante sus propios datos de memoria, sin la colaboración, como en el programador conocido, de un contacto interruptor adicional de validación del nuevo código a cada paso del tambor de levas. La serie de contactos interruptores de las cargas de potencia es mantenida como en el programadorconocido, el número de contactos eléctricos utilizados en la generación de los códigos de función es mantenido también por ejemplo en tres para diferenciar un número de ocho posiciones estables, cada una de las cuales tiene asociado un subprograma de tareas registrado en la memoria externa del microcontrolador, entre ellas por ejemplo conectar un dispositivo de potencia tal como una electroválvula, un calefactor o el micromotor del tambor de levas para el avance de un paso, y temporizar o regular tareas concretas de la lavadora con la colaboración de sus sensores, siendo este número de posiciones estables suficiente para abarcar un número elevado de programas mediante la combinación de dichos subprogramas y su repetición. Los códigos de función emitidos por el programador proporcionado por la invención configuran un código Gray cambiando en cada paso angular solamente uno de los dígitos, siendo utilizada la detección de este cambio de un solo dígito por el microcontrolador para el registro del nuevo código en la siguiente posición estable del tambor de le-

3 3 ES A1 4 vas y la finalización del subprograma anterior. No obstante la detección del cambio de uno de los dígitos solamente en el nuevo código de función, el avance del tambor de levas continúa durante un intervalo de seguridad, con el objeto de no registrar los cambios inevitables de estado de los contactos durante el tránsito del palpador de la palanca de accionamiento sobre la subida del perfil de leva y mientras aún no es fuerte la presión de cierre del contacto interruptor. El programador proporcionado por la invención tiene las ventajas sobre el programador conocido del ahorro económico de los elementos asociados al contacto de generación del código de paso, tales como la leva, la palanca de accionamiento, la barreta portacontactos y su mecanismo de enganche y desenganche y el terminal de conexión eléctrica, y la ventaja de la simplificación del cableado externo del programador y de su circuito de entrada en el controlador electrónico. Descripción de los dibujos La Fig. 1 muestra esquemáticamente el proceso de cambio de estado de los contactos interruptores del programador objeto de la invención, en ocho de las posiciones estables del tambor de levas y la generación de los correspondientes códigos de función. La Fig. 2 es una sección transversal de la parte electromecánica del programador objeto de la invención. La Fig. 3 es una sección transversal de la parte electromecánica de un programador conocido. La Fig. 4 es un esquema de bloques del circuito electrónico de control provisto de microcontrolador. La Fig. es el diagrama de etapas del método de búsqueda e identificación de los códigos Gray de función recibidos por el microcontrolador. Descripción detallada de la invención Un ejemplo de realización del programador híbrido objeto de la invención es mostrado en las figuras 2 a 4, el cual comprende una parte 1 electromecánica y un circuito 11 de control electrónico; el método 20 de identificación y de búsqueda de los códigos de función utilizado por el programador es representado en las figuras 1 y. La parte electromecánica 1 incorpora un tambor de levas 2 rotatorio mediante el micromotor 2a o mediante el selector manual 13 el cual selecciona uno entre varios programas de lavado; el tambor de levas 2 acoplado a un cuerpo 3 de programador es capaz de accionar dos series interruptores eléctricos o contactos situadas en el mismo plano, mediante un mecanismo conocido de palanca de accionamiento 7, barreta 4 portacontactos y muelle 8, para dar salida a través de un par de terminales 6 por cada contacto a las conexiones eléctricas exteriores, terminales iguales para la conexión de las cargas de potencia C1,C2,C3,C4, que para la transmisión de códigos desde los contactos de códigos A,B,C. El circuito 11 electrónico de control conocido que forma parte del programador objeto de la invención, comprende un microcontrolador 12 gobierna el micromotor 2a asociado al tambor 2 de levas y regula las magnitudes físicas del electrodoméstico para cada función con la colaboración de los sensores/actuadores 17, tales como presostatos, termostatos o sensores de nivel de agua. El programador 1 objeto de la invención prescinde de la tercera serie de contactos de paso del programador conocido, representado en la figura 3, de sus mecanismos 4,7 de accionamiento, y del terminal 6 de salida del código de paso. El esquema de la figura 1 representa en forma desarrollada una parte del recorrido angular del tambor 2 de levas a lo largo de solamente ocho de sus posiciones estables referenciadas con los números de orden 1 a 8, mostrando un ejemplo del estado de los contactos en las dos series, una primera de los contactos de conexión de las cargas C1 a C4 de potencia, y una segunda serie de tres contactos A,B,C, siendo estos tres contactos capaces de generar ocho códigos cada uno de ellos asociados a un subprograma de funciones o tareas, siendo algunos ejemplos de estas funciones conocidas, en el caso de un programador para un lavavajillas, llenado y lavado, lavado y calentamiento, vaciado, o avanzar un paso. En el ejemplo descrito de programador según la invención, el tambor 2 de levas es de treinta posiciones estables, cada una de ellas alcanzada mediante la rotación de un sector o paso angular de 12 con una velocidad angular transmitida del micromotor 2a igual a 1 r.p.m., esto es el avance de una posición a otra teniendo lugar en un tiempo de dos segundos. En la figura 1 se han mostrado solamente ocho posiciones, situándose cada una de ellas en el centro de cada uno de dichos pasos angulares. En cada una de las posiciones 1 a 8 se ha representado un ejemplo del código 9 Gray generado, a cada uno de los códigos 9 correspondiendo un subprograma de funciones de la lavadora, de acuerdo con los registros de programa del microcontrolador 12. El tiempo de activación de cada código es de dos segundos, igual a la duración de un paso angular de 12. Transcurrida una rotación del tambor de levas 2 cercana a 6 desde una posición estable, todos los contactos han quedado en el estado correspondiente a la siguiente posición estable, pero el tambor 2 continúa girando otros 6 aproximadamente, durante un intervalo 10 de seguridad registrado en el microcontrolador, el cual dura 1 segundo, validando a continuación el nuevo código 9 recibido por si mismo. Así, siendo tres el número de dígitos del código Gray recibido por el microcontrolador, el mínimo necesario para identificar ocho posiciones estables, en la posición estable número 3 del ejemplo de la figura 1 el código 9 Gray correspondiente es el 011, generado por un primer contacto C abierto, un segundo contacto B cerrado y un tercer contacto A cerrado. Los contactos de las cargas de potencia C1 a C4 conectan o desconectan directamente las cargas correspondientes, sin intermediación del microcontrolador 12, siendo su estado en la posición estable número 3 del ejemplo el siguiente: el del calefactor C4, abierto; el de la electroválvula C3, cerrado; el de la electrobomba C2, abierto; el del motor C1 del electrodoméstico, cerrado. Para la entrada de los códigos 9 Gray de subprograma de lavado en el microcontrolador 12, se ha simplificado el bus 18 de datos de seis líneas, suprimiéndose la línea correspondiente a la señal 3

4 ES A1 6 del código de paso que tiene el programador conocido. En el método 20 de búsqueda e identificación del código 9 Gray generado por los contactos A,B,C mostrado en la figura, cada una de las etapas tiene el significado siguiente: - ref. 21: transmisión de un código 9 Gray de función al microcontrolador 12 y su detección, llevando a cabo durante un intervalo menor que 200 ms una verificación de cambio cierto de estado del contacto, y prolongándose la rotación un ángulo cercano a 6 ó intervalo de seguridad de 0,8 s; - ref. 22: el microcontrolador 12 analiza si la función es activa, determinando la compatibilidad del subprograma asociado al código 9 detectado, con el programa seleccionado manualmente mediante el selector 13. En caso negativo, sigue con una etapa de búsqueda 26 de un nuevo código 9. - ref. 23: Verificación continuada durante la ejecución de una función de no haber cambio de posiciónestable1a8desdeelselector13manual En caso afirmativo, el microcontrolador 12 lleva a cabo de nuevo la etapa ref. 24: El programador actúa sobre los órganos del electrodoméstico para ejecutar el subprograma de funciones correspondiente al código detectado, la cual dura un tiempo registrado en el microcontrolador 12 condicionado por los valores de las magnitudes graduados en los sensores/ actuadores ref. 2: Finalizada la ejecución de la función de programa, el microcontrolador 12 hace rotar de nuevo al tambor de levas un paso angular hasta otra posición estable iniciándose el proceso de búsqueda 26 de un código9nuevo. - ref. 26: la etapa de búsqueda de un código 9 empieza por la rotación del tambor de levas 2 hasta la detección de cambio de código de la etapa 21, prolongando la rotación durante un intervalo 10 de seguridad repitiéndose el proceso hasta otra vez la etapa

5 7 ES A1 8 REIVINDICACIONES 1. Programador híbrido para lavadoras y lavavajillas domésticas incorporando una parte electromecánica (1) y un circuito de control (11) interrelacionados, la parte electromecánica comprendiendo un árbol de levas (2) movido por un micromotor (2a) desde un selector (13) manual de posiciones (1 a 8) estables de programa, una primera serie de contactos () interruptores que accionados por dichas levas conectan las cargas (C1 a C4) de potencia de la lavadora, una segunda serie de contactos (A,B,C) interruptores generadores de un código (9) configurado con un dígito por cada uno de dichos contactos de código, asociado cada código a un subprograma de funciones de la lavadora, y un circuito electrónico (11) de control provisto de un microcontrolador (12) que detecta (21,26) y valida (22,23) dicho código (9) de función que gobierna la rotación del micromotor (2a) para llevar a cabo el correspondiente subprograma, el microcontrolador (12) detectando un código particular en cada una de las posiciones estables (orden 1 a 8) del tambor de levas (2), caracterizado porque - siendo igual a tres el número de dichos contactos (A,B,C) interruptores generadores de los códigos (9) de función para ocho posiciones (orden 1 a 8) estables del tambor de levas (2), configuran entre dichos tres contactos un código (9) Gray en cada una de las posiciones (1 a 8), para cuya identificación y validación el programador prescinde de elementos electromecánicos (4,,6 7 8 ), valiéndose exclusivamente de un método (20) registrado en el microcontrolador (12), basado en la verificación y confirmación de cambio cierto de un solo dígito en cada avance de una posición estable; 2. Método (20) de control del programa de lavado utilizado por el programador híbrido de la reivindicación 1, caracterizado porque la identificación y validación del código (9) Gray representativo del subprograma de funciones de lavado asociado a cada posición estable (1 a 8) del tambor de levas (2) transmitido desde los contactos (A,B,C) al microcontrolador (12) y la ejecución de este subprograma comprende las etapas de validación (21) del código detectado mediante un proceso de verificación de duración menor que 200 ms, la prolongación de la rotación del tambor (2) de levas durante un intervalo (10) de seguridad posterior al cambio de estado del contacto (A, B, C), un análisis (22) de la compatibilidad del código (9) detectado con el programa seleccionado (orden 1 a 8) manualmente, la verificación (23) continuada de ausencia de un cambio en dicho programa seleccionado, la ejecución (24) de la funciones validadas, y la búsqueda (26) de un nuevo código (9) de subprograma tras haber establecido el fin de ejecución (2) del anterior

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9 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 1 Int. Cl. 6 : G0B 19/06, D06F 37/30, A47L 1/46 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas E EP A (BITRON A S.p.A.) ,2 * Todo el documento * Y US A (VEACH) ,2 * Columna 2, líneas 16-41; columna 3, línea 6 - columna 4, línea 33; figuras * Y ES A (REMCO S.A.) ,2 * Columna 2, líneas 11-28; columna 4, líneas 2-6; reivindicaciones 1,4,6; figuras * A ES A (MAYC, S.A.) * Columna 2, líneas 33-61; columna 4, líneas 1-28; columna 4, líneas -2; figura * A ES B (CIAPEM) * Columna 1, líneas 33-68; columna 2, líneas 1-63; columna 3, línea 8 - columna 4, línea 7; reivindicaciones 1,; figuras * Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página J. Botella Maldonado 1/1

ES 2 197 747 A1. Número de publicación: 2 197 747 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: 200100790. Int. Cl. 7 : B26D 7/24

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ES 2 172 478 A1. Número de publicación: 2 172 478 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: 200100564. Int. Cl. 7 : A47J 27/08

ES 2 172 478 A1. Número de publicación: 2 172 478 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: 200100564. Int. Cl. 7 : A47J 27/08 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 172 478 21 k Número de solicitud: 20010064 1 k Int. Cl. 7 : A47J 27/08 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:

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Int. Cl. 7 : B60R 25/10. 72 Inventor/es: Luthe, Christoph. 74 Agente: Lehmann Novo, María Isabel

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Int. Cl. 6 : A47B 77/08. 22 kfecha de presentación: 08.05.95 71 k Solicitante/s: FAGOR, S. Coop. Barrio San Andrés, s/n 20500 Mondragón, Guipúzcoa, ES

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11 Número de publicación: 2 250 555. 51 Int. Cl. 7 : G09B 21/00. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

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11 knúmero de publicación: 2 141 353. 51 kint. Cl. 6 : F16H 37/04. Número de solicitud europea: 95919718.7 86 kfecha de presentación : 12.05.

11 knúmero de publicación: 2 141 353. 51 kint. Cl. 6 : F16H 37/04. Número de solicitud europea: 95919718.7 86 kfecha de presentación : 12.05. k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 141 33 1 kint. Cl. 6 : F16H 37/04 F16H 7/02 B2J 18/00 B2J 9/ H02K 7/116 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número

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